Geometría En El

Espacio
Universidad del Zulia
En la Geometría Analítica Plana solamente se consideran los
puntos situados en un solo plano, el plano coordenado. Esta
limitación no permite la investigación de las figuras generales en
el espacio. Por esto, y con el fin de extender el método analítico
al estudio de las figuras en tres dimensiones, quitamos la
restricción impuesta y consideramos que el punto puede estar en
cualquier posición y espacio

Dianora segundo nombre y

apellidos

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 GEOMETRÍA – INTENSIVO 2017
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN UNIDAD III. GEOMETRIA EN EL ESPACIO

CONTENIDO

GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO

 El punto en el espacio.
o Distancia entre dos PUNTOS DADOS EN EL ESPACIO
o División de un segmento en el espacio en una razón dada
o Cosenos directores de una recta en el espacio
o Números directores de una recta en el espacio
o Ángulo formado por dos rectas dirigidas en el espacio
o Números directores de una recta perpendicular a dos dadas
 El plano
o Forma general de la ecuación del plano
o Forma normal de la ecuación del plano
 La recta en el espacio
o Forma general de la ecuación de la recta
o Forma simétrica de la ecuación de la recta; ecuación de la recta que pasa por dos puntos;
ecuaciones paramétricas de la recta
 Superficies. Definición
o Ecuación de una superficie
o Ecuación de una superficie esférica
o Ecuación de una superficie cilíndrica
o Ecuación de una superficie cónica
o Superficies de revolución

|
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DADOS:
En este artículo tendremos la ocasión de emplear el concepto de proyección
ortogonal de un punto sobre un plano y sobre una recta en el espacio. La
proyección ortogonal de un punto P sobre un plano es el pie de la perpendicular
trazada de P al plano. La proyección ortogonal de un punto P sobre una recta l es
el punto de intersección de l y el plano que pasando por P es perpendicular a l. La
proyección de un segmento rectilíneo sobre un plano (o una recta) se deduce
inmediatamente de estas definiciones. Así, si P´1 y P´2 son las proyecciones
ortogonales respectivas sobre un plano (o una recta) de los extremos P1 y P2 de
un segmento, entonces la proyección P1 P2 sobre un plano (o una recta) es el
segmento P1´P2´

Consideremos dos puntos dados cualesquieras en el espacio P1 (x1,y1,z1) y

P2 (x2,y2,z2) vamos a determinar la distancia 𝑑 = |𝑃1𝑃2|. Por cada uno de los
puntos P1 y P2 hagamos pasar planos paralelos a los tres planos coordenados.
Estos planos forman un paralelepípedo recto rectangular que tiene a P1 P2 por
diagonal a P1 V1, P1 V2, y P1 V3 por aristas. Estos planos dan también las
proyecciones ortogonales de P1 y P2 sobre los planos y los ejes coordenados. Así,
P´1 y P´2 son las proyecciones ortogonales respectivas de P1 y P2 sobre el plano XY
y P´1 P´2 es la proyección P1 P2 sobre el plano XY. También A1 , B1 , C1 son las
proyecciones ortogonales respectivas de P1 sobre los ejes X, Y, Z, y A2 B2 C2 son las
proyecciones respectivas de P2 sobre los ejes X Y Z

|
Para simplificar la figura, algunas de las proyecciones y líneas proyectantes se han
omitido.

Es muy sencillo demostrar, mediante una doble aplicación del teorema de

Pitágoras, que el cuadrado de la longitud de la diagonal de un paralelepípedo
recto rectangular es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de sus
aristas. Por lo tanto, podemos escribir

𝑑 2 = 𝑃1𝑃22 = 𝑃1𝑃22 + 𝑃1𝑉22 + 𝑃1𝑉32 (1)

Evidentemente, por la definición de un punto en el espacio, las coordenadas de

A1 y A2 son (X1, 0, 0) son (X1, 0, 0) y (X2, 0, 0) respectivamente, por lo tanto por el
teorema que dice ¨En un sistema coordenado lineal, la longitud del segmento
dirigido que une los puntos dados se obtiene, en magnitud y signo, restando la
coordenada del origen con la coordenada del extremo¨ Tenemos

𝑃1𝑉1 = 𝐴1𝐴2 = 𝑥2 − 𝑥1

Análogamente, tenemos

𝑃1𝑉2 = 𝐵1𝐵2 = 𝑦2 − 𝑦2

𝑃1𝑉3 = 𝐶1𝐶2 = 𝑧2 − 𝑧1

Sustituyendo estos valores en la ecuación (1), tenemos

𝑑 2 = (𝑥2 − 𝑥1)2 + (𝑦2 − 𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2

De aquí el siguiente.

Teorema: La distancia entre dos puntos P1 (x1,y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) esta dada
por la fórmula.

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1)2 + (𝑦2 − 𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2 .

NOTAS. 1. Si los puntos P1 y P2 están Sobre el plano XY, las coordenadas

Z1 y Z2 son ambas cero, y la fórmula dada en el teorema se reduce a la

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Fórmula dada en Geometría analítica plana, en el teorema ¨La distancia entre dos
puntos P1(x1, y1) y P2 (x2, y2) está dada por la formula

𝑑 = √(𝑥1 − 𝑥2)2 + (𝑦1 − 𝑦2)2 ¨

Nota:2. Por medio del teorema, y las coordenadas de un punto, podemos

determinar fácilmente la distancia de cualquier punto del espacio a cada uno de
los planos y ejes coordenados, y al origen, Así, (figura del plano tridimensional) las
coordenadas del punto B1 son (0, y1, 0). Por lo tanto, para la distancia de P1 al eje
Y tenemos

|𝑃1𝐵1| = √(0 − 𝑥1)2 + (𝑦1 − 𝑦1)2 + (0 − 𝑧1)2 = √𝑥12 + 𝑧12

Ejercicio: Demostrar que el punto P1 (2,2,3) equidista de los puntos P2(1,4,-2) y

P3(3,7,5)

Según el teorema anterior tenemos.

|𝑃1𝑃2| = √(1 − 2)2 + (4 − 2)2 + (−2 − 3)2 = √30

Y
|P1P3| = √(3 − 2)2 + (7 − 2)2 + (5 − 3)2 = √30

Por lo tanto |P1P2|=|P1P3|

DIVISION DE UN SEGMENTO EN UNA RAZON DADA:

Ahora consideraremos la división de un segmento dado en el espacio

en una razón dada. Esto es , simplemente , una ampliación del problema análogo
en el plano , que se ha estudiado en el teorema ¨Si P(x1, y1) y P2(x2,y2) son los
extremos de un segmento P1P2, las coordenadas (x,y) de un punto P que divide a
este segmento en la razón dada r=P1P: P2P son

𝑥1+𝑟𝑥2 𝑦1+𝑟𝑦2
𝑥= , y= , 𝑟 ≠ −1¨
1+𝑟 1+𝑟

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TEOREMA. Si P1(x1, y1 , z1) y P2 (x2 , y2 , z2) son los extremos
de un segmento dirigido P1 P2, las coordenadas ( x , y , z) de un punto
P que divide a este segmento en la razón r= P1P : PP2 son

𝑥1+𝑟𝑥2 𝑦1+𝑟𝑦2 𝑧1+𝑧𝑦2

𝑥= , y= , z= , (𝑟 ≠ −1)
1+𝑟 1+𝑟 1+𝑟

Demostración: Sean P´1, P´2 las proyecciones respectivas de los puntos P1, P y P2
sobre el plano XY, y A1, A y A2 sobre el eje X. Las Rectas Proyectantes P1P1´, PP´ y
P2P´2

Son paralelas y están toda en un mismo plano; por lo tanto, con Geometría
Elemental, estas rectas interceptan segmentos proporcionales sobre las dos
transversales P1P2 y P´1P´2 tenemos

𝑃1𝑃 𝑃´1𝑃´
𝑟= = (1)
𝑃𝑃2 𝑃´𝑃´2

Análogamente, considerando las rectas paralelas A1P´1, AP´ y A2P´2 tenemos

P´P´2

𝑃´1𝑃´ 𝐴1 𝐴 𝑥−𝑥1
= = (2)
𝑃´𝑃´2 𝐴 𝐴2 𝑥2−𝑥

De las ecuaciones (1) y (2) resulta

𝑥 − 𝑥1
𝑟=
𝑥2 − 𝑥
|
De donde

𝑥1 + 𝑟𝑥2
𝑥=
1+𝑟

Por un procedimiento semejante obtenemos los valores de las coordenadas Y y Z

Nota: A este teorema se le aplican las mismas observaciones hechas para el

teorema en el plano ¨Si P1 (x1,y1) y P2 (x2,y2) Son los extremos de un segmento P1
P2, las coordenadas (x,y) de un punto P que divide a este segmento por la razón
dada r=P1P : PP2, son

𝑥1+𝑟𝑥2 𝑦1+𝑟𝑦2
x= , 𝑦= , 𝑟 ≠ −1¨
1+𝑟 1 +𝑟

Para el caso particular en que P es el punto medio del segmento de recta dirigido
P1 P2 , r= 1 , y tenemos:

Corolario: Las coordenadas del punto medio del segmento dirigido cuyos
extremos son los puntos P (x1, y1, z1) y (x2, y2 , z2) son

𝑥1+𝑥2 𝑦1+𝑦2 𝑍1 +𝑍2

𝑥= , 𝑦= , 𝑧=
2 2 2

Cosenos directores de una recta en el espacio

Sabemos por Geometría analítica plana, que la dirección de una recta en el plano
se determina por medio de su ángulo de inclinación o de su pendiente. Ahora
veremos cómo se determina la dirección de una recta en el espacio.

Si dos rectas están en el mismo plano se dice que son coplanarias.

Tales rectas pueden cortarse o no ; si no se cortan , se dice que son
paralelas. Por tanto, para que dos rectas cualesquiera en el espacio
se corten o sean paralelas , es necesario que Sean coplanarias.
Consecuentemente, dos rectas cualesquiera en el espacio que no Sean
coplanarias no pueden ni cortarse ni ser paralelas ; se llaman entonces rectas
que se cruzan. Hasta aquí se ha definido el ángulo entre dos rectas
dirigidas sobre el supuesto de que las dos rectas o se cortan o son
paralelas.Es evidente , entonces, que debemos definir lo
que entendemos por ángulo formado por dos rectas que se cruzan. Se

|
llama ángulo de dos rectas que se cruzan al formado por dos rectas cualesquiera
que se cortan y son paralelas, respectivamente, a las rectas dadas y tienen el
mismo sentido.

La dirección de una recta cualquiera en el espacio se determina por

Los ángulos que forma con los ejes coordenados. (Ver figura)

Sea l cualquier recta dirigida en el espacio . Si no pasa por el origen 0, sea l´ la

recta que pasando por 0 es paralela a l y del mismo sentido. Entonces los ángulos
α, β y ϑ formados por las partes positivas de los ejes X, Y y Z y la recta l´ se llaman
ángulos directores de la recta dirigida l. Un ángulo director puede tener cualquier
valor desde 0" hasta 180" inclusive. Evidentemente si la recta l es de sentido
opuesto, sus ángulos directores son ángulos suplementarios respectivos.

En la resolución de nuestros problemas, veremos que generalmente es más

conveniente usar los cosenos de los ángulos directores en lugar de los cosenos de
los ángulos directores en lugar de los mismos. Estos cosenos, Cos α, Cos β, Cos ϓ,
se llaman cosenos directores de la recta dirigida l. Como Cos (π – ϑ) =- Cos ϑ, se
sigue que si l es de sentido opuesto sus directores son –Cos α, -Cos β y - Cos ϓ.
Por tanto, cualquier recta del espacio , no dirigida, tiene dos sistemas de cosenos
directores , iguales en valor absoluto, pero opuestos en signo .

Vamos a determinar los cosenos directores de una recta cuya posición en el

espacio está dada por dos de sus puntos . Sea 1 [figura 2 ] una recta que pasa por
los puntos P1 (X1, x1, z1) y P2 (x2, y2 ,Z22).

Primero consideraremos el caso en que l tiene el sentido indicado en la

Figura. Por cada uno de los puntos P1 y P2, hagamos pasar planos

|
Paralelos a los coordenados, formando así un paralelepípedo recto
Rectangular cuya diagonal es PI P2, y cuyas aristas paralelas a los ejes
X, Y y Z son, respectivamente, P1V1, P1V1 y P1V3. Si cada arista
Tiene el mismo sentido que el eje a que es paralela, los ángulos
directores son

α= ángulo P2 P1 V1, β= ángulo P2 P1 V2, ϓ= P2 P1 V3,

Ahora consideremos la figura 2 (b) (c) y (d) los tres triángulos rectángulos
formados por los puntos P1, P2 y cada uno de los vértices V1 , V2 y V3. Para cada
uno de estos triángulos sea 𝑑 = |𝑃1𝑃2|, en que d se determina como en el
teorema ¨ Si P1 (x1 , y1) y P2 (x2 , y2) son dos puntos diferentes cualesquiera de
una recta, la pendiente de la recta es

𝑦1−𝑦2
m= , 𝑥1 ≠ 𝑥2.¨
𝑥1−𝑥2

P1V1 = x2-x1, P1V2= y2-y1, P1V3= z2-z1.

Por lo tanto, de los tres triángulos , tenemos, para los cosenos directores,

𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1

𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑 𝑑 𝑑

Figura (2)

Si la recta l se considera dirigida en el sentido de P2 a P1, entonces los tres

cosenos directores son

|
 𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1
𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑 𝑑 𝑑

Los resultados procedentes conducen al siguiente:

Teorema: Los cosenos directores de la recta determinada por los puntos P1
(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) y dirigida en el sentido P1 a P2 , son

𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1

𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑 𝑑 𝑑

Siendo d la distancia entre P1 y P2

Nota: d deberá ser un número positivo y el signo de cada coseno director se

determina por el signo del numerador que es la longitud de un segmento re recta
dirigido (la proyección P1 P2 Sobre el eje coordenado correspondiente). Este
numerador se obtiene siempre restando la coordenada del origen de la
coordenada correspondiente del extremo del segmento. (Véase también,
teorema: ¨En un sistema de coordenadas lineal, la longitud del segmento dirigido
que une dos puntos dados se obtiene, en magnitud y signo, restando la
coordenada del origen con la coordenada del extremo¨.

Si elevamos al cuadrado ambos miembros de cada una de las ecuaciones (1) y (2) ,
y sumamos, obtenemos

2 2
(𝑥2 − 𝑥1)2 + (𝑦2 − 𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2
2
𝑐𝑜𝑠 ∝ +𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑2

Pero, por el teorema ¨La distancia entre dos puntos P1(x1, y1, z1) y P2( x2, y2, z2)
está dada por la formula

𝑑 = (𝑥2 − 𝑥1)2 + (𝑦2 − 𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2 ¨.

Por lo tanto tenemos el siguiente importante resultado

𝑐𝑜𝑠 2 ∝ +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1, (3)

Teorema: La suma de los cuadrados de los cosenos directores de cualquier recta

es igual a la unidad.

Nota: Por la ecuación (3) se ve que los ángulos directorios de una recta no son
todos independientes. En efecto, si nos fijamos en dos de ellos, el tercero y su
suplemento quedan determinados.
|
Por la ecuación (3) vemos también que no todos los cosenos directores de una
recta pueden ser nulos. Como tendremos ocasión de referirnos a este hecho, lo
anteponemos como un corolario del teorema.

Corolario: De los cosenos directores de una recta uno, cuando menos, es distinto
de cero.

Números directores de una recta en el Espacio

En lugar de los cosenos directores de una recta l conviene, a veces, emplear tres
números reales, llamados números directores de l, que Sean proporcionales
a sus cosenos directores. Asi , a , b y c son los números directores de una recta l,
siempre que
𝑎 𝑏 𝑐
= = (1)
𝐶𝑜𝑠∝ 𝐶𝑜𝑠 𝛽 𝐶𝑜𝑠 𝛾

Como tendremos que usar frecuentemente los números directores de una recta,
es conveniente introducir una notación especial para ellos . Si tres números reales
cualesquiera , a , b y c , representan los números directores de una recta,
indicaremos esto encerrándolos entre paréntesis rectangulares , asi : [ a , b , c ] .
Los paréntesis rectangulares sirven para distinguir los números directores de una
recta de las coordenadas de un punto que se encierran en paréntesis ordinarios.

Los cosenos directores de una recta pueden determinarse fácilmente a partir de

sus números directores. En efecto , igualemos cada una de las razones de ( 1) a
algún número k diferente de cero , de modo que

𝑎 = 𝑘 cos ∝ , 𝑏 = 𝑘 cos 𝛽, 𝑐 = ≫ 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝛾 (2)

Si elevamos al cuadrado ambos miembros de las ecuaciones (2) y sumamos,

obtenemos
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 = 𝑘 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾),

La cual por el teorema ¨ La suma de los cuadrados de los cosenos directores de

cualquier recta es igual a una unidad¨ se reduce a

𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 = 𝑘 2

De manera que 𝑘 2 = ∓√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 .

|
Por lo tanto de las ecuaciones (2) tenemos

Teorema: Si [a , b, c] son los números directores de una recta, sus cosenos

directores son
𝑎 𝑏
𝐶𝑜𝑠 ∝ = , 𝐶𝑜𝑠 𝛽 = ,
√𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2 √𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

𝑐
𝐶𝑜𝑠 𝛾 = ,
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

En donde se escoge el signo superior o inferior según que la recta esté

dirigida en un sentido o en el sentido opuesto.

Por el corolario al teorema ¨ La suma de los cuadrados de los cosenos directores

de cualquier recta es igual a una unidad¨ se reduce a

𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 = 𝑘 2 ¨
Y por las ecuaciones (2) tenemos el siguiente.

Corolario 1: De los números directores de una recta dada uno, cuando menos, es
diferente de cero.

Por el teorema ¨ Teorema: Los cosenos directores de la recta determinada por los
puntos P1 (x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) y dirigida en el sentido P1 a P2 , son

𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1

𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑 𝑑 𝑑

Siendo d la distancia entre P1 y P2 ¨ Tenemos:

Corolario 2: Un sistema de números directores para la recta que pasa por los
puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) está dada por

[𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1, 𝑧2 − 𝑧1 ]

|
 Ángulo Formado Por Dos Rectas Dirigidas En El Espacio

Vamos a determinar el ángulo ϑ formado por dos rectas cualesquiera dirigidas ,

l1 y l2 , en el espacio . Sean l'1 y l'2 (fig. 3) dos rectas trazadas por el origen y
paralelas, y del mismo sentido, a l1 y l2 , Respectivamente. Por definici6n, el
ángulo formado por las rectas dirigidas l1 y l2 es el ángulo ϑ. Sea P 1 (x1 , y1 , z1) )
un punto cualquiera , distinto del origen , sobre l´1 , y P (x1 , y1, z1) otro punto
cualquiera, distinto del origen sobre l ´2. También , sea |OP1|= d1, |OP2|= d2 y
|P1P2|. Por la ley de los cosenos, tenemos, para el triangulo OP1P2,

𝑑12 +𝑑22 −𝑑2

Cos 𝜃 = (1)
2𝑑1𝑑2

Por el teorema ¨ Teorema: La distancia entre dos puntos P1 (x1,y1, z1) y P2 (x2,
y2, z2) esta dada por la fórmula.

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1)2 + (𝑦2 − 𝑦1)2 + (𝑧2 − 𝑧1)2 .¨

Tenemos

𝑑12 = 𝑥12 + 𝑦12 + 𝑧12 , 𝑑22 = 𝑥22 + 𝑦22 + 𝑧22 ,

𝑑 2 = (𝑥2 − 𝑥1)2 + (𝑦2 − 𝑦1)2 + (𝑍2 − 𝑧1)2 .

|
Si sustituimos estos valores en el numerador del segundo miembro de la ecuación
(1 ) , y simplificamos , obtenemos
𝑥1 𝑥2 +𝑦1 𝑦2 +𝑧1 𝑧2
cos 𝜃 = . (2)
𝑑1 𝑑2

Sean α , β1, ϓ1 los ángulos directores de l1 y , por tanto, de l´ 1, y α2, β2 , ϓ2 los

ángulos directores de l2 y , por tanto, de l´2.
Por el teorema ¨: Los cosenos directores de la recta determinada por los puntos P1
(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) y dirigida en el sentido P1 a P2 , son

𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1

𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑 𝑑 𝑑

Siendo d la distancia entre P1 y P2 ¨ Tenemos

𝑥1 𝑦1 𝑧1
Cos α1 = , Cos β1 = , Cos ϓ1 =
𝑑1 𝑑1 𝑑1
Y
𝑥2 𝑦2 𝑧2
Cos α2 = , Cos β2 = , Cos ϓ2 = .
𝑑2 𝑑2 𝑑2

Sustituyendo estos valores en la ecuación (2), obtenemos la ecuación buscada

𝐶𝑜𝑠𝜃 =Cos α1 Cos α2 +Cos β1 Cos β2 + Cos ϓ1 Cos ϓ2. (3)

Esta igualdad nos dice:

TEOREMA: El ángulo 𝜃 formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el

espacio, cuyos ángulos directores son α1, β1, ϓ1 y α2, β2, ϓ2 respectivamente, se
determina por la relación
𝐶𝑜𝑠𝜃 =Cos α1 Cos α2 +Cos β1 Cos β2 + Cos ϓ1 Cos ϓ2.

Del teorema 6 se deducen los dos siguientes corolarios

Corolario 1: Para que dos rectas sean paralelas y del mismo sentido es condición
necesaria y suficiente que sus ángulos directores correspondientes sean iguales;
para que sean paralelas y de sentidos opuestos es necesario y suficiente que sus
ángulos directores correspondientes Sean suplementarios .

Corolario 2: Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y

suficiente que la suma de los productos de sus cosenos directores
correspondientes sea igual a cero

|
Ahora vamos a obtener los resultados del teorema 6 y sus dos corolarios en
función de los números directores de las dos rectas.
Sean [α1, β1, ϓ1] c [α2, β2, ϓ2] los números directores de las dos rectas l1 y l2,
respectivamente. Por el teorema ¨ Si [a , b, c] son los números directores de una
recta, sus cosenos directores son
𝑎 𝑏
𝐶𝑜𝑠 ∝ = , 𝐶𝑜𝑠 𝛽 = ,
√𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2 √𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2

𝑐
𝐶𝑜𝑠 𝛾 = ,¨
√𝑎2 +𝑏2 +𝑐 2
Tenemos

𝛼1 𝑏1
𝐶𝑜𝑠 α1= ± , 𝐶𝑜𝑠 β1= ± ,
√𝑎12 +𝑏12 +𝑐1 2 √𝑎12 +𝑏12 +𝑐12

𝑐1
𝐶𝑜𝑠 ϓ1= ± ,
√𝑎12 +𝑏12 +𝑐12
y
𝑎2 𝑏2
𝐶𝑜𝑠 α2= ± , 𝐶𝑜𝑠 β2= ±
√𝑎22 +𝑏22 +𝑐2 2 √𝑎22 +𝑏22 +𝑐22

𝑐2
𝐶𝑜𝑠 ϓ2= ±
√𝑎22 +𝑏22 +𝑐22

Sustituyendo estos valores en la relación del teorema ¨ El ángulo 𝜃 formado por

dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos ángulos directores son α1,
β1, ϓ1 y α2, β2, ϓ2 respectivamente, se determina por la relación

𝐶𝑜𝑠𝜃 =Cos α1 Cos α2 +Cos β1 Cos β2 + Cos ϓ1 Cos ϓ2. ¨

Obtenemos:
Teorema: El ángulo𝜃 formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio,
cuyos números directores son [a1 , b1 , C1 ] y [a2 , b2 , c2 ] , respectivamente , está
determinado por la relación

𝑎1 𝑎2 +𝑏1 𝑏2 +𝑐1 𝑐2
Cos 𝜃 = ±
√𝑎12 +𝑏12 +𝑐12 √𝑎22 +𝑏22 +𝑐22
|
NOTA: El doble signo indica que hay dos valores de 𝜃, suplementarios entre si. Un
valor especifico de 𝜃 puede obtenerse siempre considerando los dos sentidos de
las rectas.

Corolario: Para que dos rectas dirigidas Sean paralelas es necesario y Suficiente
que sus números directores correspondientes sean proporcionales.

Corolario 2: Para que dos rectas dirigidas Sean perpendiculares es necesario y

suficiente que la suma de los productos de sus números directores
correspondientes sea igual a cero.

Numeros Directores de una recta perpendicular a otras dos dadas.

En este artículo vamos a considerar un artificio para obtener los números

directores de una recta perpendicular a dos rectas dadas que nos va a ser muy útil
al trabajar con planos y rectas en el espacio

Sean [a1, b1 , c1 ] y [a2, b2 , c2] los numeros directores dados de dos rectas no
paralelas, l1 y l2, respectivamente. Queremos determinar los numeros directores
[a, b, c] de una recta cualquiera l perpendicular a ambas l1 y l2. Tal recta existe. En
efecto, si l1 y l2 se cortan, l puede representar una cualquiera de las rectas
paralelas perpendiculares al plano determinado por l1 y l2 . Si l1 y l2 se cruzan
entonces l puede representar una cualquiera de las rectas perpendiculares al
plano determinado por dos rectas que se cortan y son paralelas respectivamente
a l 1 y l2

Como l es perpendicular a l1 y l2, tenemos por el corolario ¨ Para que dos rectas
dirigidas Sean perpendiculares es necesario y suficiente que la suma de los
productos de sus números directores correspondientes sea igual a cero. ¨ tenemos
entonces las dos relaciones siguientes

a1a+b1b+c1c=0
a2a+b2b+c2c=0 (2)
El sistema (1) consta de dos ecuaciones con tres incógnitas, a , b y c. Podemas
resolver este sistema para dos cualesquiera de estas incógnitas en funcion de la
tercera regla de Cramer siempre que el determinate del sistema sea diferente de
cero. Este determinante puede ser uno cualquiera de los tres determinantes

|
 (2)

Uno, por lo menos, de estos determinantes se diferente de cero. En efecto, si

fueran todos nulos, tendríamos, respectivamente
a1b2 = a2b1 , a1c2 = a2c1 , b1c2 = b2c1
de donde,

y por el corolario ¨Para que dos rectas dirigidas sean paralelas es necesario y
sufiente que sus numeros directorios correspondientes sean proporcionales¨
esto relacion implica que l1 y l2 sean paralelas, lo que contradice la hipótesis.
Por lo tanto podemos suponer que el primero de los determinantes (2) es
diferente de cero, y resolver el sistema (1) para a y b en terminos de c.

Esto nos da

Ahora bien, c no puede ser cero. Porque, si 𝑐 =0, las ultimas relaciones indican
que a y b son ambas iguales a cero, lo que esta en contradicción con el corolario
¨De los numeros directores de una recta uno, cuando menos, es distinto de cero.¨
Como los numeros directores de una recta no son unicos, podemos, por
simplicidad, escoger el sistema en que c = 1. Entoces los numeros directores de l
son

|
Para mayor simplicidad, multipliquemos este sistema por el denominador que es
diferente de cero. Esto nos da, finalmente, el sistema de numeros directores

Estos resultados nos dice:

Teorema: Si [a1, b1 , c1 ] y [a2, b2 , c2] son los numeros directore de dos rectas no
paralelas, l1 y l2 , respectivamente, los numeros directores [a, b , c ] de cualquier
recta l perpendicular a ambas l1 y l2 están dados por los determinantes

Dato: En la practica, los tres determiantes pueden obtenerse simplemente

escribiendo primero los dos sistemas dados en números directores en tres
columnas:

El primer determinante se forma de las segundas y tercera culumna, el segundo

de las terceras y la primera columnas y el terceo en las primera y segunda
columna

|
En el capítulo precedente, consideramos el punto en el espacio y obtuvimos
algunas propiedades fundamentales del punto y de la recta en la Geometría de
tres dimensiones. Ahora vamos a comenzar el estudio sistemático de las
ecuaciones de las figuras en el espacio. A medida que progresemos en nuestro
estudio, veremos que una sola ecuaci6n representa, en general, una superficie.
Una curva en el espacio, en cambio, se representa analíticamente por dos
ecuaciones rectangulares independientes. Desde este punto de vista, parece más
simple considerar primero el problema general de las superficies. Comenzaremos
naturalmente con la más sencilla de todas las superficies, el plano.

Forma general de la ecuación del plano

Vamos a obtener la ecuación de un plano cualquiera partiendo de sus bien
definidas propiedades. En Geometría elemental, se dice que una recta es
perpendicular a un plano si es perpendicular a cualquier recta del plano que pase
por su pie. En vista de nuestra definición de ángulo formado por dos rectas que se
cruzan, diremos ahora que una recta es perpendicular a un plano si es
perpendicular a toda recta del plano, sin considerar si la recta del plano pasa por
el pie de la perpendicular o no. Hay un número infinito de rectas perpendiculares
a un plano; cada una de tales rectas se llama normal a1 plano.

Sea P1 (x1,y1, z1) un punto fijo cualquiera y n una recta fija cualquiera en el
espacio. Sean [ A , B , C ] los números directores de n. Queremos hallar la
ecuación del plano único que pasa por el punto P1 y es perpendicular a la recta n.

Sea P(x, y, z) un punto cualquiera, diferente de P1, sobre el plano (fig. 1). Sea l la
recta que pasa por los puntos P1 y P, y que, por tanto, está contenida en el plano.
Entonces l y n son perpendiculares entre sí. Por el corolario ¨ Un sistema de
números directores para una recta que pasa por los puntos P1 (x1, y1, z1) y
P2 (x2, y2, z2) está dado por
[ x2-x1, y2-y1, z2-z1].¨ los números directores de l son [ x-x1, y-y1,z-z1] Por tanto,
por el corolario ¨ Para que dos rectas dirigidas Sean perpendiculares es necesario
y suficiente que la suma de los productos de sus números directores
correspondientes sea igual a cero. ¨ tenemos
A(x-x1)+B (y-y1)+C (z-z1) =0 (1)
Y esta es la condición que debe satisfacer cualquier punto del plano.
La ecuación (1) puede escribirse en la forma
Ax+By+Cz - (Ax1+By1+Cz1) =0
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Y como la expresión cerrada entre paréntesis es una constante y, por lo tanto
puede reemplazarse en término constante –D , resulta que la ecuación es de la
forma
Ax + By + Cz + D = 0
Recíprocamente, si P2(x2, y2, z2) es un punto cuyas coordenadas satisfacen la
ecuación ( 2 ) y , por tanto , a la ecuaci6n ( 1 ) , se verifica que

A (x2-x1) + B (y2-y1) + C (z2-z1) = 0

Y como esta igualdad establece que la recta l, que pasa por los puntos
P1 y P2 es perpendicular a la norma n y , por tanto, está sobre el plano , resulta
que el punto P2 que está sobre l' está también sobre el plano. Por tanto, la
ecuación ( 2 ) es la ecuaci6n del plano. Se le llama forma general de la ecuación
del plano. Este resultado se expresa en el siguiente

Teorema: La ecuación general de un plano es de la forma

Ax + By + Cz + D = 0
En donde A B C D son constantes, y [A, B, C] son los números directores de su
normal.

Vamos ahora a establecer el reciproco del teorema:

Teorema: Toda ecuación lineal de la forma

Ax + By + Cz + D = 0
En la que por lo menos uno de los tres coeficientes A, B y C es diferente de cero,
representa un plano cuya normal tiene que por números directores [A, B, C].

Demostración:
La ecuación
Ax + By + Cz + D = 0
tiene un número infinito de soluciones. En efecto, por hipótesis, uno por lo menos
de los tres coeficientes A, B y C es diferente de cero. Si suponemos que A # 0,
podemos escribir

Ahora estamos en libertad de asignar cualquier par de valores a x, y, z y calcular

el valor correspondiente de x; cada terna tal de valores representa una solución
de la ecuación (2) y, en consecuencia, las coordenadas de un punto que está

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sobre el lugar geométrico de la ecuación (2). Sean P1 (z1 , y1 , z1) y P2 (z2 , y2 ,z2)
dos de estos puntos, Tendremos :

Restando la ecuaci6n (4) de la ecuaci6n (3) , resulta

Sea l la recta que pasa por P1 y P2. Sea P3 (x3 , y3, z3) otro punto cualquiera,
diferente de P1 y P2, de la recta l . Entonces, como un plano contiene a todos los
puntos de la recta que pasa por dos de sus puntos, podemos demostrar que la
ecuación (2) representa un plano demostrando que las coordenadas de P3
satisfacen a esta ecuación.

Por el corolario ¨: Un sistema de números directores para la recta que pasa por los
puntos P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2) está dada por

[𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1, 𝑧2 − 𝑧1 ]¨

Obtenidos a partir de P1 y P2, son

Y obtenidos a partir de P1 y P3, Son

Como estos son números directores para la misma recta I, debemos tener

Sustituyendo estos valores en la ecuación (5), obtenemos

de donde , como k ≠ 0 , resulta :

Si restamos la ecuaci6n (6) de la ecuaci6n (3), obtenemos

lo que demuestra que el punto P3 está sobre el lugar geométrico de la ecuación

(2). Por tanto, la ecuación (2) representa un plano. Además, las ecuaciones (5) y
(6) muestran que la normal a este plano tiene por números directores [A , B , C ].
Esto completa la demostración.

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 Forma Normal de la Ecuación de un plano

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Demostración
Sea l la recta de intersección de dos planos diferentes cualesquiera, cuyas
ecuaciones, en la forma general, son

Cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan ambas ecuaciones del sistema (1)
está sobre cada uno de los planos y, por lo tanto, está sobre su intersección l.
Recíprocamente, cualquier punto que esté sobre l debe estar sobre cada uno de
los planos, y sus coordenadas deben satisfacer, por lo tanto, ambas ecuaciones.
Según esto, Ias dos ecuaciones del sistema ( 1 ) , consideradas simultáneamente,
son las ecuaciones de una recta en el espacio. El sistema (1) es llamado,
apropiadamente, forma general de las ecuaciones de la recta.

En seguida observemos el hecho importante de que las ecuaciones de cualquier

recta particular en el espacio no únicas. En efecto, podemos considera, que la
recta l, representada por el sistema (1), es la arista del has de planos

en donde el parámetro k puede tomar todos los valores eales. Por tanto, las
ecuaciones de dos planos diferentes cualesquiera de la familia (2) pueden servir
como ecuaciones de la recta l. Geométricamente, también, una recta está
completamente determinada por dos planos diferentes cualesquiera que pasen
por ella.

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 Forma Simétrica de la ecuación de una recta; ecuación de la recta que pasa por
dos puntos, Y ecuaciones paramétricas de la recta.

Para muchos problemas, la forma general de las ecuaciones de una recta no es

tan conveniente como otras ciertas formas que vamos a deducir a continuación.
Vamos a basarnos en que una recta queda perfectamente determinada por uno
de sus puntos y su direcci6n, o por dos cualesquiera de sus puntos.
Definiremos a la línea recta como una curva del espacio caracterizada por la
propiedad de que sus números directores Sean idénticos a (o proporcionales a)
los números directores correspondientes de cualquier segmento de la recta.

Sea P1 (X1, P1, Z1) un punto dado cualquiera de la recta l cuyos números
directores son [ a , b , c ]. Sea P (x , y , 2) un punto cualquiera de diferente de P1.
Entonces, por el corolario ¨ Un sistema de números directores para la recta que
pasa por los puntos P1 ( x1 , y1 , z1,) y P2 (x2, y2, z2) está dada por
[ x2-x1, y2-y1, z2-z1 ]¨,
Un sistema de números directores para l está dado por [x-x1, y-y1, z-z1] Por tanto,
por nuestra definición de Línea recta, las coordenadas de P deben satisfacer las
relaciones

en donde k es una constante diferente de cero . Estas relaciones son, por tanto,
las ecuaciones de la recta l que pasa por un punto dado y tiene una dirección
dada .
Si los números directores [ a , b, c] de l son todos diferentes de
cero , se acostumbra escribir las ecuaciones ( 1) en la forma simétrica

Si α, β, ϓ son los ángulos directores de l , entonces la forma simétrica (2) puede

escribirse también en la forma

Siempre que ningún coseno director sea igual a cero.

Cada una de las formas ( 1) , ( 2) y (3) consta de tres ecuaciones, pero en cada
caso solamente dos de estas ecuaciones son independientes.

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Si uno o dos de los números directores [a, b, c] de l son cero, no podemos usar ni
la forma (2) ni la (3). En tales casos, debemos emplear las relaciones (1). Por
ejemplo, digamos que a = 0, pero b y a son ambos diferentes de cero. Entonces
por las relaciones (1) tenemos, para las ecuaciones de l.

Las cuales de acuerdo con la forma simétrica (2) puede escribirse como

Para a = 0, la recta l es perpendicular al eje X y, por tanto, es paralela al plano YZ.

Debe estar, en consecuencia, sobre un plano paralelo al plano YZ. Esto se indica
analíticamente por la ecuación x = x1.

Vamos a hacer un resumen de los resultados precedentes en el siguiente

Teorema: La recta que pasa por el punto P1(x1, y1, z1) y cuyos números directorios
son [a, b, c] tiene por ecuación

x–x1 = ka , y – y1 = kb , z – z1 = kc

en donde k es una constante diferente de cero

Si los números directores [ a , b , c ] son todos diferentes de cero, estas ecuaciones

pueden escribirse en la forma simétrica

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑎 𝑏 𝑐

Nota:
Es importante observar que los números directores de una recta pueden obtenerse
directamente de la forma simétrica, solamente si el coeficiente de cada una de las
variables x, y y z es la unidad positiva.

Teorema 2. La recta que pasa por los dos puntos dados P1 (x1, y1 , z1) y
P2 (x2, y2 , z2) tiene por ecuaciones

𝑥 − 𝑥1 = 𝑘 (𝑥 − 𝑥1), 𝑦 − 𝑦1 = 𝑘 (𝑦2 − 𝑦1) 𝑧 − 𝑧 = 𝑘 (𝑧2 − 𝑧1)

En donde k es la constante diferente de cero.
z1≠z2, Estas ecuaciones pueden escribirse en la forma

|
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1
= =
𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1

Consideremos ahora la recta I que pasa por el punto dado P1 (X1 , y1 , z1) y tiene
los ángulos directores dados α β ϓ . Sea P (z, y, z) un punto cualquiera de I , y t la
longitud del segmento de recta variable PP1. Vamos a considerar a t positivo o
negativo según que P esté de un lado o del otro de P1, como aparece en la figura

Según esto, la variable t puede tomar todos los valores reales incluyendo el valor
cero cuando P coincide con P., Evidentemente, para cada valor asignado a t, la
posición de P queda perfectamente definida con respecto al punto fijo P1.

Por el teorema ¨ Los cosenos directores de la recta determinada por los puntos P1
(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) y dirigida en el sentido P1 a P2 , son

𝑥2−𝑥1 𝑦2−𝑦1 𝑧2−𝑧1

𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑑 𝑑 𝑑

Siendo d la distancia entre P1 y P2 ¨ tenemos las relaciones

𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1 𝑧−𝑧1

𝐶𝑜𝑠 ∝= , 𝐶𝑜𝑠𝛽 = , 𝐶𝑜𝑠 𝛾 =
𝑡 𝑡 𝑡

De donde
x=x1 + t cos α, y=y1 + t cos β, z=z1 +t cos ϓ (6)

Observando las ecuaciones (6) , vemos que , asignando un valor particular a t , los
valores de z , y y z quedan determinados . Pero, estos son las coordenadas de un
punto P de l. Se sigue por esta que las ecuaciones (6) son las ecuaciones
paramétricas de la recta I, siendo la variable auxiliar t el parámetro. De aquí el
siguiente

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Teorema:
La recta que pasa por el punto P1(X1, y1 , z1) y tiene
los ángulos directores α β ϓ , tiene por ecuaciones parametricas

x=x1 + t cos α, y=y1 + t cos β, z=z1 +t cos ϓ

en donde el parámetro t representa la longitud dirigida de P1 a un punto

cualquiera P (x , y , z ) de la recta.

Nota:
Anotamos previamente que una recta en el espacio se representa analíticamente
por dos ecuaciones independientes. Aquí observamos que cada recta en el
espacio se representa por tres ecuaciones paramétricas. Pero si eliminamos
al parámetro t entre estas tres ecuaciones, obtenemos las dos ecuaciones
independientes usuales.

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Definición; Se llama superficie al conjunto de puntos, y solamente de aquellos
puntos cuyas coordenadas satisfacen una sola ecuación de la forma
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 (1)

La definición establece que, si una ecuación de la forma (1) representa un lugar

geométrico, ese lugar geométrico es una superficie. Y recíprocamente, si una
superficie puede representarse analíticamente, tal representación es una sola
ecuación de la forma ( 1) .

Discusión de la forma general de una superficie

En la construcción de curvas planas vimos que era particularmente ventajoso
discutir la ecuación de una curva antes de trazar su gráfica correspondiente.
Analíticamente , es ventajoso discutir la ecuación de una superficie antes de
construirla. Limitaremos nuestra discusión a los cinco pasos siguientes :
1 . Intercepciones con los ejes coordenados.
2. Trazas sobre los planos coordenados .
3. Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen.
4. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados .
5. Extensión de la superficie.

Simetría con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen

Definición: Se dice que dos puntos diferentes son simétricos con respecto a un
plano si y solamente si el plano es perpendicular al segmento que los une en su
punto medio.
Así, los puntos P1 y P2 (en la figura) son simétricos con respecto al plano δ siempre
que el plano sea perpendicular al segmento P1 P2 en su punto medio. El plano δ se
llama plano de simetria.

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