Dinamo de excitación independiente, Dinamos

auto excitadas, tipos y Reversibilidad de la

dinamo
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Ing.Elizabeth Chimborazo
 DINAMO DE EXCITACIÓN
La intensidad de excitación, que es la que circula por las espiras del inductor para
producir el campo magnético, puede provenir de una fuente de energía externa a la
dinamo (pilas, acumuladores, otra dinamo) y en este caso se denominan dinamo con
excitación independiente, o también la propia dinamo puede producir la intensidad
necesaria para su excitación y en este caso se denominan dinamos auto excitatrices.

Constitución de una dinamo

Las partes fundamentales de una dinamo son el inductor, el inducido, y el colector.

 Inductor
El inductor es fijo y se sitúa en el estator (parte estática o sin movimiento de la
máquina). Está formado por un electroimán de dos polos magnéticos en
las máquinas bipolares o de varios pares de polos en las multipolares.

El bobinado y las piezas polares de hierro dulce del electroimán están rodeados por
una carcasa o culata de fundición o de acero moldeado que sirve de soporte a la
máquina y permite el cierre del circuito magnético.

 El inducido
El inducido es móvil y se sitúa el rotor (parte que se mueve en sentido giratorio de la
máquina). Está compuesto de un núcleo magnético en forma de cilindro y constituido
por chapas magnéticas apiladas, con el fin de evitar la pérdida por histéresis y
corrientes parásitas, donde se bobinan las espiras con conductores
de cobre esmaltados. El núcleo de chapas dispone de una serie de ranuras donde se
alojan los bobinados del inducido.

El núcleo queda fijado a un eje, cuyos extremos se deslizan apoyados en cojinetes fijos
a la carcasa. De esta forma el inducido se sustenta entre las piezas polares del inductor,
pudiendo ser impulsado en un movimiento de rotación rápido.
  El colector
En el eje del inducido se fija el colector de delgas formado por láminas de cobre
electrolítico con el fin de poderle conectar los diferentes circuitos del inducido. Las
delgas se aislan del eje y entre sí por hojas de mica.

La corriente se recoge en el colector con la ayuda de dos o varios contactos deslizantes

de grafito o de carbón puro, llamados escobillas.

Escobillas: Cada escobilla se monta en un porta escobillas, que asegura la presión de la

misma contra el colector mediante muelles. De las escobillas parten los conductores
que se conectan a la placa de bornes de la dinamo, de donde se conectarán al circuito
exterior. Dada la fricción a la que se somete a las escobillas, se produce un desgaste
progresivo de las mismas que limita su vida útil, teniendo que reponerlas cada ciertos
períodos de tiempo.

CIRCUITO MAGNÉTICO DE UNA DINAMO:

Se ha representado el circuito recorrido por las líneas de fuerza del campo magnético
inductor. Éstas se cierran a través de las piezas polares del electroimán, el inducido y
la carcasa o culata de la dinamo.
Las líneas de fuerza deben transcurrir por un pequeño espacio no ferromagnético
existente entre las piezas polares y el entre hierro. Nos referimos al entrehierro
formado por aire. Dado que las líneas de fuerza se establecen muy mal por el entre
hierro, se intenta reducir al máximo su tamaño, procurando que esto no impida que el
rotor pueda girar libremente y sin fricciones.

FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA POR UNA DINAMO:

El valor de la fuerza electromotriz se obtiene aplicando el principio

de inducción electromagnética, por lo que dependerá del flujo magnético que corten
los conductores, así como de lo rápido que lo hagan y del número de ellos. La expresión
que relaciona la fuerza electromotriz de una dinamo con estas variables, es:

E = fuerza electromotriz (V)

F = flujo por polo (Wb)
n = n° de conductores del inducido
N = velocidad de giro del inducido (r.p.m.)
a = pares de circuitos del inducido
p = pares de polos
Como los términos n, p y c son constantes para una máquina de C.C., tenemos que:
La fuerza electromotriz es directamente proporcional al flujo inductor y al número de
revoluciones de la dinamo.

TIPOS DE EXCITACIÓN DE LAS DINAMOS

Dependiendo de cómo se obtenga la energía eléctrica necesaria para alimentar el

circuito inductor de una dinamo y de cómo se conecten surgen diferentes tipos de
excitación.

 DINAMOS DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

La corriente de excitación con la que se alimenta a las bobinas inductoras se

proporciona mediante una fuente de energía exterior de C.C.
En la figura se muestra la característica en carga de una dinamo con excitación
independiente para una velocidad determinada y constante. Aquí se puede comprobar
que la tensión que proporciona la dinamo a la carga disminuye al aumentar la
intensidad de carga. Esto se debe fundamentalmente a que la caída de tensión que se
produce en la resistencia interna del inducido aumenta proporcionalmente a la
intensidad.

Posee el inconveniente de que necesita de una fuente de alimentación de C.C. para la

alimentación del inductor; sin embargo, la independencia entre la corriente de
excitación y la tensión en bornes del inducido la hacen interesante para ciertas
aplicaciones.
La corriente de excitación con la que se alimenta a las bobinas inductoras se
proporciona mediante una fuente de energía exterior de C.C, como por ejemplo una
batería de acumuladores o una fuente de alimentación .

Los terminales A y B se corresponden con los del circuito del inducido y los terminales
K e I con los del devanado del inductor.
En la otra figura se muestra la característica en carga de una dinamo con excitación
independiente para una velocidad determinada y constante. Aquí se puede comprobar
que la tensión que proporciona la dinamo a la carga disminuye al aumentar la
intensidad de carga. Esto se debe fundamentalmente a que la caída de tensión que se
produce en la resistencia interna del inducido aumenta proporcionalmente a la
intensidad. En la característica en carga se han incluido dos curvas; se puede
comprobar que al disminuir la corriente de excitación del inductor se consigue reducir
también la tensión de salida de la dinamo.
La dinamo de excitación independiente posee el inconveniente de que necesita de una
fuente de alimentación de C.C. para la alimentación del inductor; sin embargo
la independencia entre la corriente de excitación y la tensión en bornes del inducido la
hacen interesante para ciertas aplicaciones.

 DINAMOS AUTOEXCITADAS

En la práctica resulta más interesante conseguir que el propio generador produzca la

energía necesaria para la alimentación del circuito inductor. Esto presenta un
problema, que es cómo conseguimos que la dinamo comience a producir f.e.m. si
inicialmente no existe campo magnético en el inductor. Este problema se solventa
fácilmente gracias al pequeño magnetismo remanente que poseen los núcleos
magnéticos de las piezas polares.
Cuando un material magnético es sometido a una imantación, aunque retiremos la
causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado, dependiendo de la
intensidad del magnetismo remanente del material utilizado. De esta forma, si
conectamos el circuito del inducido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el
inductor, al girar el inducido a su velocidad nominal, los conductores del mismo cortan
el débil campo magnético debido al magnetismo remanente, produciéndose una
pequeña f.e.m., pero suficiente para alimentar con una pequeña corriente al circuito
inductor. Esto, a su vez, produce un aumento del flujo magnético inductor, que hace
que aumente la f.e.m. en el inducido, produciéndose un ciclo repetido de aumentos de
la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m. nominal.

Según como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen tres tipos de
dinamos auto excitadas: dinamo con excitación en derivación, dinamo con excitación
en serie y dinamo excitación compound.

 Dinamo con excitación en derivación

Aquí se conecta el devanado inductor en paralelo con el inducido, tal como se muestra
en la Figura.
Para producir el flujo magnético necesario se montan bobinas inductoras con un gran
número de espiras, ya que la corriente de excitación que se alcanza con este montaje
es pequeña, siendo reducida la sección de los conductores.
En el esquema eléctrico de la Figura se ha incluido un reóstato de regulación de campo
conectado en serie con el devanado inductor. Al modificar la resistencia de este
reóstato conseguimos variar la corriente de excitación y con ella el flujo magnético
inductor, consiguiendo así tener un control efectivo sobre la tensión de salida del
generador.

Se muestra la curva característica de una dinamo en derivación o shunt en carga. Aquí

se puede observar que la tensión que proporciona el generador a la carga se reduce más
drásticamente con los aumentos de la corriente de carga que en la dinamo con
excitación independiente. Esto es debido a que, al aumentar la caída de tensión en el
inducido con la carga, se produce una disminución de la tensión en bornes, que
provoca, a su vez, una reducción de la corriente de excitación. Esto hace que la f.e.m.
inducida se vea reducida, pudiéndose llegar a perder la excitación total de la dinamo
para corrientes de carga muy elevadas.

 Dinamo con excitación en serie

En este caso se conecta el devanado inductor en serie con el inducido, de tal forma que
toda la corriente que el generador suministra a la carga fluye por igual por ambos
devanados. Dado que la corriente que atraviesa al devanado inductor es elevada, es
necesario construirlos con pocas espiras y una gran sección en los conductores.

El inconveniente fundamental de este tipo de generador es que cuando trabaja en

vacío (sin conectar ningún receptor exterior), al ser la corriente nula, no se excita.
Además, cuando aumenta mucho la corriente de carga, también lo hace el flujo
inductor por lo que la tensión en bornes de la dinamo también se eleva, tal como se
muestra en la curva característica de carga de la Figura. Esto hace que este generador
sea muy inestable en su funcionamiento y, por lo tanto, poco útil para la generación
de energía eléctrica.

 Dinamo con excitación compound

En la excitación mixta o compound se divide un circuito inductor en dos partes

independientes, conectando una en serie con el inducido y otra en derivación, tal como
se muestra en el esquema de la Figura.
Gracias a la combinación de los efectos serie y derivación en la excitación de la dinamo
se consigue que la tensión que suministra el generador a la carga sea mucho más estable
para cualquier régimen de carga, tal como se muestra en la curva característica en
carga.

La gran estabilidad conseguida en la tensión por las dinamos con excitación compound
hace que ésta sea en la práctica la más utilizada para la generación de energía.

Aprovecha las cualidades de las anteriores, aunque por su precio en la práctica se

utiliza la shunt. Para ponerla en marcha se abre el circuito de carga. Se utiliza en redes
de tracción y como excitatrices de alternadores.

REVERSIBILIDAD DE LA DÍNAMO

La disposición constructiva de una dinamo es exactamente igual a la del motor de

corriente continua, lo que se explica teniendo en cuenta que la dinamo es una máquina
reversible, capaz de transformar energía en sentidos opuestos, es decir que de igual
forma que al absorber energía mecánica suministra energía eléctrica (generador), de
manera inversa transforma la energía eléctrica en mecánica (motor).

La dinamo puede funcionar como motor de corriente continua. Hemos visto 3 tipos de
dinamo que a su vez dan lugar a 3 tipos de motores.

El sentido de giro será el contrario con la misma polaridad.

 Motor serie. -
Tiene un par de arranque muy elevado y tiende a embalarse. Se utiliza en locomotoras.

 Motor shunt.-
Velocidad constante y par en el arranque hasta 1,8 el par nominal. Se utiliza en
mandos motorizados, máquinas y herramientas.

 Motor compound.-
Buen par de arranque, la velocidad no tiende a embalarse, aunque no es tan constante
como el shunt. Se utiliza en herramientas que exijan par de arranque elevado y en
tracción.

Regulación de velocidad de motores.-

Es fácil el control mediante reóstatos en serie con el estator o con el inducido.

Inversión de giro.-

Se consigue cambiando la polaridad del inducido. No intentarlo con el inductor que

por su alto coeficiente de autoinducción necesita un aparellaje de más capacidad.
FRENADO ELÉCTRICO:

 Frenado reostático.-
Se desconecta el inducido, se utiliza la máquina como generador movido por la inercia,
que con la misma polaridad funciona en sentido contrario al motor. En la imagen
vemos un motor c.c. shunt con un reostato para el arranque suave, que también se
utiliza para el frenado controlado una vez que se pulsa el botón y cambian los
contactos de K. vemos que el motor está girando, que abrimos la alimentación K3 K4,
a la par que K2 abre y K1 pone el inductor GH enseriado con el reostato, el motor se
convierte en generador, que tenderá a tomar el sentido contrario con una fuerza ahora
controlada por el reostato.

 Frenado de recuperación. -
También basado en el funcionamiento del motor como generador, en este caso no se
separa de la red de alimentación, siendo necesario que la fuerza electromotriz generada
sea superior a la de alimentación de la red. Aplicación práctica: motor de tracción,
cuando está bajando una pendiente la energía mecánica se cede a la red eléctrica.

 Frenado por inversión de corriente. -

Aunque es muy eficaz, es menos utilizado que los anteriores por el deterioro que sufren
los materiales.