Nama: IMAM KUSRONI

Nim: 11555102522
Tugas: kuis Analisis sistem tenaga listri

8 Sistem Konverter DC ke DC
Sistem konverter DC ke DC berfungsi mengolah suatu sistem dc menjadi sistem dc yang lain,
misalkan tegangan output yang tinggi atau lebih rendah dari tegangan input. Tiga jenis konverter
DC di bahas dalam bab ini meliputi: Buck, Boost, dan Buc Boost. Ketiganya di bahas dalam
mode operasi kontinyu (Continuus Conduction Mode/ CCM) dan mode diskontinyu (
Discontinuous Condition Mode/ DCM).

Pembahasan mencangkup sistem rangkaian, cara kerja, analisis untuk menghitung tegangan
output, riak gelombang dan nilai komponen utama (induktor dan kapasitor).

Converter dc ke dc adalah peralatan yang menghasilkan tegangan atau arus dc yang berasal dari
suatu sumber dc. Peralatan ini berfungsi untuk menaikan atau menurunkan tegangan atau arus
DC. Peralatan sehari-hari yeng menggunakan prinsip konverter dc adalah lampu blitz kamera
foto, charger handphoneuntuk pemakaian di kendaraan dan sebagainya. Alat pengisi telepon
genggam di kabin mbil mengambil catu daya 12 volt, tegangan ini selanjutnya diturunkan oleh
konverter menjadi 3.2 volt sesuai dengan tegangan baterai telepon genggam. Di sektor industri,
konverter dc banyak digunakan untuk pengatur kecepatan motor dc, proteksi karat “cathodic
protection”, peralatan elektrolisis pada pabrik soda dan sebaginya. Konverter dc di industri
mempunyai kapasitas yang cukup besar mulai dari beberapa kW hingga orde beberapa ratus kW.

Ada 3 jenis konverter dc ke dc yang akan dibahas yaitu:

1. Konverter buck
2. Konverter boost
3. Konverter buck-boost
Analisis dan perhitungan untuk 3 konverter pada bab ini dikondisikan dalam mode Continuous
Condition Mode (CCM), yaitu arus pada indikator mengalir secara terus menerus tanpa jeda (arus
tidak pernah bernilai nol dalam rentang waktu singkat sekalipun).

8.1 konverter Buck

Konverter Buck dikenal sebagai konverter dc yang mampu menghasilkan tegangan output rata-
rata V° yang lebih rendah dibandingkan tegangan rata-rata input V s . Diagram rangkaian
konverter Buck dengan menggunakan saklar power semikonduktor ditunjukkan pada gambar 8.1

Gambar 8.1 rangkaian konverter Buck

Cara kerja konverter Buck dijelaskan dalam dua mode. Mode 1 yaitu pada saat saklar Q
konduksi, dalam hal ini pada t=O hingga t=t 1 . Arus akan mengalir dari sumber melalui
indutor L dan beban R. kondisi ini disebut pula periode pengisian arus induktor. Harga arus
sesaat dimulai dari nol, perlahan naik hingga maksimum.

Gambar 8.2 Rangkaian ekivalen saat saklar Q konduksi dan padam

Mode 2 diamati pada saat saklar Q dipadamkan, yaitu pada t=t 1 hingga saklar dinyalakan
pada periode berikutnya. Pada mode 2, diode feewheeling Dm akan konduksikan karena
adanya aliran arus pengsongan dari induktor. Arus mengalir dari indiktor, ke beban, dilanjutkan
ke Dm dan mengalir ke induktor. Karena arus yang mengalir adalah arus pengosongan
induktor., dan indukator bersifat induktif murni (tidak ada nilai resistansi) maka arus akan
membentuk kurva linier yang menurun. Penurunan arus akan berlanjut hingga saklar Q
dinyalakan kembali pada siklus berikutnya. Gambar 8.2 adalah rangkaian ekivalen untuk 2
macam mode.

Gambar 8.3 menunjukan kurva arus yang mengalir melalui indikator L. jika resistansi pada
indukator adalah nol (induktif murni), maka arus yang mengalir pada induktor akan naik secara
linier, dari o ke I2 pada waktu t=o ke t=t 1 . Demikian juga pada saat Q non konduksi,
arus akan menurun linier dari I2 ke I1 dalam waktu dari t1 ke t 2 . Pada kondisi

tunak, arus akan naik dan turun pada rentng I 1 dan I 2 . Terdapat 2 kemungkinan mode arus
yang mengalir yaitu:
 Mode arus kontinu atau Continuous Current Mode (CCM)
 Mde arus diskontinu atau Discontinuous Current Mode (DCM)

Gambar 8.3 Bentuk kurva arus induktor I 1 saat saklar Q konduksi dan padam

Suatu konverter Buck pada mode kontinu (CMM) apabila arus pada induktor saat pengisian dan
pengosongan mengalir secara kntinu atau tidak ada interval yang bernilai nol. Sebaliknya,
apabila arus indikator terputus atau bernilai nol untuk beberapa saat selama proses pengisisan
dan pengosongan, maka konverter tersebut bekerja dalam mode kontinu (DCM). Pada
pembahasan berikut ini konverter di tetapkan berada dalam mode kontinyu (CCM).

Terlihat bahwa kmponen induktor berupa L murni sehingga bentuk gelombang arus akan berupa
garis lurus. Maka kondisi ini dapat pula di tuliskan:

Saat Q konduksi
di=∆ I =I 2−I 1 (8.1)

di=t on=t 1−t ° (8.2)

Saat Q padam

di=∆ I =−I 1−I 2 (8.3)

di=t off =t 2−t 1 (8.4)

Pola penyalaan saklar Q selanjutnya didefenisikan sebagai berikut:

Duty cycle (k) = rasio antara interval waktu menyala saklar Q dan lama waktu periode sistem

t on t
k= = on (8.5)
t on +t on T

t on = kT
(8.6)

t off =(1-k)T (8.9)

menurut hukum Kirchoff, pada saat Mode 1 (saklar Q sedang konduksi), maka tegangan sumber
merupakan jumlahan dari seluruh tegangan beban atau dituliskan:

V s=V L + V R
(8.8)

Timbulnya tegangan pada konduktor V L akibat arus yang mengalir pada induktor L
didefenisikan sebagai berikut:

dl
V L =L (8.9)
dt

Dengan demikian persamaan (8.9) dapat ditulis ulang menjadi:

∆l
V s= L +V R (8.10)
t on

Sekarang marilah kita analisis rangkaian konverter Buck ini pada saat saklar Q sedang non
knduksi. Rangkaian dapat dilihat pada gambar (8.2.b). pada kondisi ini, induktor berubah
menjadi sumber tegangan atau sumber arus, sehingga diode Dm akan konduksi. Tegangan
sumber VS terpisah sama sekali dengansistem induktor dan beban. Dengan demikian
persamaan untuk memenui hukum kirchoff adalah sebagai berikut:

V L =V R (8.11)

Kondisi Mode 2 dapat dituliskan pula

∆l
L =V R (8.12)
t off

Selanjutnya, persamaan pada mode 1 dan mode 2 disubstitusikan. Diinginkan tegangan sumber
VR tetap ada dalam persamaan, sehingga yang dieliminasi adalah kmponen L ∆ l.

L∆l
Mode 1-- V S= +V R (8.13)
t on
Mode 2 -- L ∆ l = V R t off
(8.14)

Hasil substitusi kedua persamaa diatas diperoleh

t off
V s=V R +VR (8.15)
t on

t off
V s=V R (1+ ) (8.16)
t on

V R =K V S (8.17)

Dari persamaan (8.17) dapat di simpulkan bahwa tegangan rata-rata keluaran sebuah Konverter
Buck adalah proposional terhadap tegangan sumber dan duty cycle k. Duty cycle bernilai 0
hingga 100%. Duty cycle berharga nol jika transistor Q tidak pernah konduksi sama sekali, atau
berharga 100% jika terus menerus konduksi. Apabila transistor Q diseting konduksi selama
t on = 1 mili sekon dan padam selama t off = 1 mili sekon, didapatkan bahwa periode
switching duty T= 2 mili sekon. Frekuensi switching adalah 1/T= 500 Hz, sedangkan duty cycle
k = 50%. Tegangan rata-rata keluaran sistem ini adalah 0,5 dari tegangan sumber. Bentuk
gelombang tegangan dan arus keluaran ditunjukan pada gambar 8.4
 Gambar 8.4 Bentuk gelombang arus dan tegangan keluaran konverter Buck, k=50%

Untuk mendapatkan kualitas tegangan yang lebih baik, maka perlu dipasang sebuah kapasitor
yang di parallel terhadap beban R. Berikut ini adalah konsep perhitungan untuk nilai induktansi
dan kapasitansi.

8.1.1 Perhitungan Nilai Induktor L

Perhitungan untuk mendapatkan nilai induktor diperoleh apabila beberapa parameter telah
ditentukan terlebih dahulu. Jika riak arus telah ditentukan, misalnya diinginkan sebesar ∆I
dan riak tegangan output tidak lebih dari ∆ V , maka nilai induktor bisa dihitung dari kondisi
saat saklar sedang konduksi maupun sedang padam. Pada analisis berikut ini didasarkan saat
saklar Q dalam mode konduksi:

V s−V R
L ¿ t on
∆I
(8.18)

Dari persamaan konverter Buck, tegangan output adalah

V R =k V s (8.19)

Sedangkan t on =kT=k/f
Substansi persamaan-persamaan di atas akan diperoleh nilai induktansi sebagai berikut:

V s 1−k k
L ¿
∆If
(8.20)

8.1.2 Perhitungan Nilai Kpasitor C

untuk menghitung nilai kapasitor suatu konverter Buck, lebih mudah apabila digunakan
persamaan tegangan pada saat kondisi pengosoongan kapasitr. Kondisi pengosongan kapasitor
adalah pada saat saklar Q padam. Seperti langkah menghitung nilai induktor, dalam menentukan
nilai kapasitor telah ditentukan batas besaran riak tegangan terlebih dahulu, yaitu tidak lebi dari
∆ V . Disini didapatkan bahwa riak tegangan output adalah ∆ V =V max−¿ V min .
Tegangan output maksimum dapat diperoleh dari tegangan output rata-rata ( V R ) ditambah
setengah riak tegangan ( ∆ V /2 ), sedangkan tegangan minimum merupakan pengurangan
tegangan V R dengan setengah riaknya.

∆V
V max =V R + (8.21)
2

∆V
V min =V R − (8.22)
2

Tegangan output maximum merupakan tegangan kapasitor sesaat setelah mode pengisian
berakhir, sedangkan tegangan output minimum merupakan tegangan kapasitor sesaat setelah
mode pengosongan berakhir. Perhitungan niali kapasitor ini didasarkan pada periode saklar Q
padam, atau kapasitor sedang terjadi pengosongan, yaitu selama t off .

Persamaan tegangan kapasitor untuk mde pengosongan diketahui sebagai berikut:

e
−1
(¿ ¿ t ) (8.23)
RC off .
V min =V max ¿

Persamaan (8.23) dimodifikasi dengan cara mengurangkan terhadap V max pada ruas kiri dan
kanan, sehingga didapatkan:

e
−1
(¿ ¿ t ) (8.24)
RC off .
V max −V min =V max −V max ¿
 1−e
−t
(¿¿ off . ) (8.25)
RC
∆ V =V max ¿

Jika diinginkan bentuk yang lebih sederhana lagi, maka dapat digunakan deret Taylor,yaitu:

−x
y=e ≈ 1−x jika x ≪ 1 (8.26)

toff .
RC
(¿ ) (8.27)
∆ V =V max ¿

Diketahui bahwa t off . = (1-k) T, maka diperoleh persamaan riak tegangan Buck output dalam
bentuk sederhana sebagai berikut:

1−K
∆ V =V max (8.28)
RC

Sehingga nilai kapasitor yang diperoleh agar riak tegangan output konverter Buck berbeban R
tidak lebih dari ∆ V adalah:

1−K
C=V max
fR ∆ V
(8.29)

1−K
C=k V s + ∆V
fR ∆ V
(8.30)

8.2 Konverter Boost

Rangkaian daya konverter Boost ditunjukan pada Gambar 8.5. konverter ini mampu
menyediakan tegangan ouput yang lebih tinggi disbanding tegangan sumber atau inputnya. Tata
letak induktor, diode dan saklar Q berbeda jika dibandingkan konverter Buck. Pada konverter
Boost, induktor tersusun seri terhadap sumber dan akanterhubung langsung ke tegangan sumber
pada saat saklar Q dinyalakan. Pada konverter Buck, saat saklar konduksi, induktor akan
mengalami arus pengisian melalui resistansi beban.
 Gambar 8.5 Rangkaian daya konverter Bosst

Cara kerja Boost dipaparkan dalam 2 mde:

 Mode pengisian arus induktor (saklar Q konduksi)
 Mode pengosongan arus induktor (saklar Q padam)

Pada saat saklar Q konduksi, induktor akan dihubungkan singkat dengan tegangan sumber.
Karena semua aruus mengalir ke negatif melalui saklar, maka arus yang mengalir ke beban R
dapat di abaikan. Tegangan resistor VR adaah tegangan output konverter dan akan berharga
nol selama proses pengisian berlangsung. Persamaan tegangan rangkaiaan dapat dituliskan
sebagai berikut:

dt
V s= L
dt
(8.31)

Karena saklar Q konduksi berlangsung selama t on, karena linier maka penyebut dt pada
persamaan (6.31) dapat di ganti dengan t on, sedangan di = ∆ I sehingga di peroleh:

∆I
V s= L
t on ,
(8.32)

Diubah ke bentuk lain:

L ∆ I =V s t on ,
(8.33)

Pada saat saklar Q padam, tegangan sumber akan terangkai seri terhadap induktor dan beban.
Induktor yang semula dalam mode pengisian arus akan berubah menjadi mode pengosongan
arus, pada kondisi ini, induktor berfungsi sebagai sumber arus atau sumber tegangan, sedangkan
resistor berfungsi sebagai sumber arus atau sumber tegangan, sedangkan resistor berfungsi
sebagai beban. Terlihat bahwa resistor R dicatu oleh 2 buah sumber yang di seri, yaitu sumber
tegangan Vs dan VL kondisi inilah yang menyebabkan tegangan output konverter Boost
selalu lebih tinggi dari tegangan inputnya. Rentang waktu saat saklar Q padam adalah t off
sehingga persamaan tegangan berubah menjad:

∆I
V s+L =V R (8.34)
t off

Persamaan (8.33) disubstitusi dengan persamaan (8.34) akan dihasilkan:

t on
V s= L +V R (8.35)
t off

t on
1−
t off ) (8.36)
V R =V s ¿

off =¿ ( 1−k ) T ,
Dari persamaan sebelumnya, diketahui bahwa off =¿ T dan t ¿ maka persamaan (8.36) dapat
t on +t ¿
di ubah sebagai berikut:

1
V R =V s
1−k
(8.37)

Persamaan (8.37) adalah untuk menghitung tegangan output sebagai fungsi tegangan input dan
duty cycle. Dalam persamaan tersebut tidak terlihat peran nilai induktor ataupun frekuensi
switching dalam menentukan tegangan output. Namun, induktor dan frekuensi switching sangat
mempengaruhi riak gelombang output. Riak arus berhubungan dengan nilai induktansi,
sedangkan riak tegangan dipengaruhi oleh kapasitansi. Menggunakan rangkaian konverter Boost
saat saklar Q konduksi deperoleh hubungan antara riak arus dan induktor sebagai berikut:

∆I
V s= L
t on
(8.38)
Dari persamaan tersebut, nilai induktansi L dapat diperoleh secara langsung apabila riak arus
∆I ditentukan terlebih dahulu.

Perhitungan nilai kapasitor C pada konverter Boost dapat digunakan cara dan rangkaian yang
sama dengan konverter Buck pada saat saklar Q padam. Menggunakan peritungan penurunan
tegangan kapasitor akibat pengosongan muatan, dan disederhanakan dengan deret Taylor, maka
diperoleh hubungan:

t off
∆V ¿ V max ( )
RC
(8.39)

8.3 Konverter Buck Boost

Konverter Buck Boost terdiri dari sebuah saklar Q, induktor, diode dan kapasitor, mirip dengan
komponen pada sistem konverter dc yang lain. Tata letak komponen ditunjukan pada Gambar
8.6. tegangan output konverter Buck Boost dapat di atur lebih besar, sama, maupun lebih kecil
dibandingkan tegangan input. Polaritas tegangan output berkebalikan dengan polaritas tegangan
inputnya.

Gambar 8.6 Rangkaian konverter Buck Boost

Prinsip kerja konverter Buck Boost ditinjau dari 2 mode:

 Saat saklar Q konduksi, yaitu selama t on
 Saat saklar Q padam, selama t off

Pada saat Q konduksi, induktor mengalami pengisisan arus. Arus akan perlahan naik hingga
makimum sesaat sebelum saklar Q dipadamkan. Pada saat Q padam, arus yang tersimpan dalam
induktor dikosongkan mengalir menuju beban, diode dan kembali ke kapasitor. Arus
pengosongan pada induktor mengalir searah dengan arus pengisianya.
Pada saat saklar Q konduksi, sumber dc dan induktor akan terhubung langsung dan pengisian
arus induktor dimulai. Setelah beberapa saat, selanjutnya saklar Q di padamkan, maka arus yang
tersimpan dalam induktor akan dialirkan ke beban melalui terminal negatif beban menuju
keterminal positif, dan kembali ke induktor melalui diode. Pada konverter jenis ini, polaritas
tegangan output berkelebihan terhadap terminal tegangan input.

Persamaan tegangan output dihitung menggunakan persamaan (8.40).

k
V R =−V s
1−k
(8.40)

Tanda negatif menunjukan polaritas tegangan output yang berkebalikan. Dari persamaan di atas,
berlaku bahwa.
 Jika k < 0,5 maka konverter beroprasi sebagai Buck, yaitu V R < V s
 Jika k = 0,5 maka diperoleh V R =V s
 Jika k > 0,5 maka konverter beroprasi sebagai Boost, yaitu V R > V s

8.4 Konduksi Discontinuous Condution Mode (DCM)

Yang telah ijelaskan pada subbab di atas mengenai konverter dc saat bekerja dalam zona
Continuous Condution Mode (CCM). Mode ini ditandai dengan bentuk gelombang arus induktor
yang tidak terputus pada saat saklar sedang konduksi ataupun padam. Gambar 8.3 menunjukan
contoh kurva arus induktor yang bekerja dalam mode CCM.

Kondisi Discontinuous condiction mode (DCM) diilustrasikan pada gambar 8.7

Gambar 8.7 Arus pada mode diskontinu (DCM)

Pada saat saklar dalam keadaan konduksi, antara t = O hingga t = t1 arus induktor mengalami
kenaikan hingga mencapai I2 pada saat pengosongan, yaitu saat saklar padam selama t off ,
arus induktor bergerak menurun dari I2 hingga bernilai nol pada saat t = t 2 . Disinilah
letak perbedaan antara CCM dan DCM. Pada mode DCM arus induktor mencapai nol sebelum
saklar berubah posisi ke konduksi lagi. Sedangkan pada kondisi ccm. Arus induktor tidak pernah
mengalami jedah (interval) nol. Pada mode CCM., arus induktor bergerak naik lagi sebelum
menyentuh titik nol karena saklar telah mulai dinyalakan lagi.

Penurunan arus yang tajam pada mode DCM dipengaruhi oleh 3 hal, yaitu:
 Nilai induktor, L
 Nilai beban, R
 Nilai swichting frekuensi, f

Jika beban R dan frekuensi swichting pada suatu rangkaian dc konverter telah ditentukan dan
tidak berubah saat beroprasi, maka mode ccm atau dcm hanya akan dipengaruhi oleh nilai
induktor L.

Semakin kecil nilai L maka arus induktor saat pengosogan akan semakin cepat habis jadi :

LDCM < LCCM (8.41)

LDCM =ξ LCCM untuk o ≤ ξ <1

(8.42)

Agar konverter bekerja pada mode DCM maka induktor ( LDCM ) harus lebih kecil disbanding
dengan induktor yang digunakan pada mode CCM ( I CCM ). Jika konstanta ξ pada
persamaan (8.42) bernilai kurang dari 1, maka konverter akan bekerja pada mode DCM.
Sebaliknya jika ξ ≥ 1 maka konverter bekerja pada mode CCM.

Dari analisis yang di tampilkan pada situs allaboutcircuit.com [6], diperoleh bahwa persamaan
umum untuk menghitung tegangan output konverter dengan mempertimbangkan kondisi CCM
dan DCM adalah dengan menambahkan konstanta ξ Dilakukan penyesuaian pada persamaan-
persamaan konduksi CCM. Sebagai berikut (8.19) Buck knverter, (8.37) Boost konverter, dan
(8.40) Bust Boost konverter. Duty cycle (k) pada persamaan konverter saat CCM diganti dengan
(k ξ ) untuk konduksi DCM [9] sehingga diperoleh:
 k
Konverter buck V R =V s
√ξ
(8.43)

1
V R =V s
Konverter Boost k
1−
√ξ
(8.44)

K
√ξ
Buck- Boost V R =V s
k
1−
√ξ
(8.45)

k
V R =V s
√ ξ −K
(8.46)

Konverter beroprasi pada mode DCM jika 0 ≥ ξ < 1

Konverter beroprasi pada mode CCM jika ξ=1