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Índice General 1
Introducción 2
- Funcionamiento Básico 6
- Receptor GPS 7
- Fiabilidad de Datos
8
- Fuentes de error 8
- Sistema DGPS. 9
Conclusiones 14
Bibliografía 15
Anexos y Gráficos 16
Con el pasar de los años la tecnología, tanto para el campo aeronáutico como para cualquier otro
mercado, avanzo a pasos agigantados. Y como es de nuestro conocimiento el campo aeronáutico
requiere de datos precisos y actuaciones precisas, técnicamente y administrativamente; es por tal razón
que se desarrollo un Sistema que determina el lugar casi exacto de ubicación a nivel global, ya sea de
automóviles, personas, barcos, Aviones, etc. Que estén haciendo uso de este moderno sistema
denominado SISTEMA DE POSICION GLOBAL del cual hablaremos en el desarrollo del presente trabajo.
Las órbitas de los satélites forman una red que envuelve la esfera terrestre, de forma que desde
cualquier punto teórico de su superficie se puedan ver 5 satélites. De este modo y dependiendo de la
orografía, el receptor GPS puede recibir y procesar las señales emitidas por al menos 3 satélites.
La posición tridimensional (latitud, longitud y altitud), conocida como 3D, requiere cuatro satélites
a la vista, mientras que la bidimensional (latitud y longitud), llamada 2D sólo necesita tres. La mayoría de
los receptores GPS pueden recibir y procesar hasta ocho satélites simultáneamente, aunque la recepción
de un mínimo de tres, permite la navegación terrestre o marítima, prácticamente las 24 horas del día en
cualquier lugar de la Tierra.
La tecnología GPS es utilizada cada vez más para guiar automóviles, camiones, taxis, trenes,
barcos, aviones e incluso satélites. La policía, los equipos de salvamento y rescate y otros servicios
públicos utilizan GPS para localizar trayectorias de vehículos y mejorar el tiempo de respuesta ante
emergencias. Gracias a GPS se pueden analizar los movimientos y deformaciones de estructuras
potencialmente peligrosas como puentes, carreteras y represas. Los pilotos de aviones cuentan con GPS
en sus sistemas de navegación y aterrizaje, y también montañistas, ciclistas, conductores de rally y otros
deportistas incorporan GPS a sus equipos guía. Incluso se encuentran en desarrollo unidades GPS
especiales para la orientación de no videntes en las ciudades.
GALILEO: Sistema Europeo. Todavía está en una fase de desarrollo y se estima que hacia 2013
esté operativo. Además tendrá un costo de 400000000 Euros.
IRNSS: Sistema de India. Está pensado a escala regional y no presenta indicios de querer
aumentar su territorio. Estará activo en 2012.
QZSS: Sistema Japonés a escala regional usando tres satélites. El primer satélite tiene previsto ser
lanzado en el 2009.
El Global Positioning Sistem (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con
las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS, es un sistema global de navegación por
satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un
vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual
son unos pocos metros. Aunque su invención se atribuye a los gobiernos franceses y belga, el sistema
fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.
- Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento
la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
- Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas y
realizar el mantenimiento de toda la constelación.
o Período: 11 h 56 min
o Estación principal: 1
o Antena de tierra: 4
Señal RF
o Frecuencia portadora:
Exactitud
o Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Sistema de coordenadas:
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre
el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando
se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como
mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno
de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las
señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra.
La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el
ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al
punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto
Cuando el receptor ha captado la señal de, al menos, tres satélites calcula su propia posición en
la Tierra mediante la triangulación de la posición de los satélites captados, y nos presentan los datos de
Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los receptores GPS pueden recibir, y habitualmente lo hacen, la
señal de más de tres satélites para calcular su posición. En principio, cuantas más señales reciben, más
exacto es el cálculo de posición.
Teniendo en cuenta que la concepción inicial de este sistema era hacer un uso militar del mismo,
debemos señalar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son para uso civil, y que
éstos quedan sujetos a una degradación de precisión que oscila de los 15 a los 100 metros, en función de
las circunstancias geoestratégicas del momento, según la interpretación del Departamento de Defensa de
los EE.UU., quien gestiona y proporciona este servicio. Esta degradación queda regulada por el
Programa de Disponibilidad Selectiva del Departamento de Defensa de los EE.UU. o SA (Selective
Availability) introduce un error en la transmisión de la posición para los receptores de uso civil. Esto es,
naturalmente, para mantener una ventaja estratégica durante las operaciones militares que lo requieran.
De todo esto se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal en el
cálculo de la posición aproximadamente 15 m. que puede aumentar hasta los 100 m. cuando el Gobierno
de los EE.UU. lo estime oportuno. Esto no es ningún problema, puesto que nuestra posición siempre
mantiene un error de valor casi constante, y en cuanto a la orientación, no nos supone ninguna pérdida
de fiabilidad, puesto que es un error de dimensiones muy reducidas que, incluso en las condiciones más
extremas de falta de visibilidad, nunca excederá nuestro campo visual. Normalmente, cuando el error en
la posición aumenta de los 15m., sólo lo hace de forma temporal, y responde a operaciones de tipo militar
o estratégico que coinciden con nuestro uso del receptor.
Si la utilización que vamos a dar a nuestro receptor GPS requiere más precisión aún, como
trabajos topográficos, levantamientos cartográficos, carreras de orientación, situación de balizas, etc.
- Receptor GPS.-
La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5
parámetros orbitales keplerianos), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección
de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la
circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo corta
la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición
absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los
dos puntos determinados no son precisos.
- Fiabilidad de datos
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. Se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía variar de los 15 a los 100
m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente
no aplique tal error inducido, la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites
visibles en un momento y posición determinados.
Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 ó 9 satélites), y si éstos tienen una
geometría adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95%
del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora
siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica, ya
que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios)
La posición calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posición del satélite y el
retraso metido de la señal recibido. La precisión es dependiente en la posición y el retraso de la señal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite
con una versión interna. Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde
entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este
es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.
Fuente Efecto
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Distorsión multibandas ± 1 m
Troposfera ± 0,5 m
- Sistema DGPS.-
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por
igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente
correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de
errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores
producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de
referencia.
- Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una precisión muy alta.
Esta estación está compuesta por:
- Un receptor GPS
- Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura
del mensaje que se envía a los receptores.
- Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
1. Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS en una emisora
de FM.
2. Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
3. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos existe
el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones:
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad
de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de correcciones, también se
envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún
tipo de interpolación para corregir los errores producidos.
Como se trata de un sistema altamente eficiente y además preciso, puede existir la posibilidad
que uno de los satélites se encuentre dañado, pero para mayor confiabilidad y datos precisos tenemos a
disposición los otros 23 satélites, sin contar los restantes tres satélites de respaldo que están en órbita
alrededor de todo el globo terráqueo. Uno de los problemas que se tienen es que hay que ajustar el
instrumento GPS para que así la relación de error que se tiene propio del instrumento sea menor. Existen
GPS que tienen errores de 1, 2, 3, etc. Mts de error; pero también a su vez existen GPS en donde el nivel
de error puede ser de hasta unidades centimetrales.
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de
GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisión en la posición calculada.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por
igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente
correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en
otras técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el
sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de
errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los errores
producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de
referencia.
A continuación se menciona una tabla también referente a errores que pueden influir en el
funcionamiento y en la marcación de ubicación del elemento a ser ubicado.
Fuente Efecto
Ionosfera ±5m
Efemérides ± 2,5 m
Distorsión multibandas ± 1 m
3. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.
WWW.Google.com
Aplicaciones
Palabras de especialista
“El desarrollo de los UAV cambió la historia de la aeronáutica. El objetivo siempre ha sido el de
contar con aeronaves no tripulables, que lleguen más lejos y cuya pérdida no implique el costo de vidas
humanas”, señala la Ing. Aer. Ma. Eugenia Gallo, reciente egresada de la Facultad de Ciencias Exactas,
Físicas y Naturales de la UNC. Asimismo, destacó que la posibilidad de operación a control remoto, el
rápido montaje, la transmisión de datos en tiempo real, el sigilo con el que cruzan el espacio aéreo y su
bajo costo de producción, constituyen algunas de las ventajas de este tipo de dispositivos.
Este avión es un micro UAV de 1,20 m de largo, propulsado por un motor eléctrico con 45
minutos de autonomía de vuelo, equipado con cámara de video y GPS. “Se deben seleccionar los
equipos tratando de compensar los pesos”, advierte la Ing. Gallo. En función de esta premisa decidió
colocar la cámara en la proa del avión, y el motor en la cola. Asimismo, optó por un motor eléctrico en
lugar de uno de combustión para mantener la estabilidad del vehículo en vuelo, que se dificulta cuando se
utilizan combustibles. También determinó que la utilización de materiales compuestos para la confección
del fuselaje, como fibra de vidrio y resina epoxi, brinda mayores ventajas en cuanto a la reducción de
peso, disminuyendo el consumo de energía. Por la misma causa decidió realizar en espuma rígida los
diferentes soportes donde se alojan los equipos. “Como todos los UAV”, añade, “éste se maneja a control
remoto y tiene un alcance de 8 km de radio”. El GPS, por su parte, permite al operador -en caso de no
tener el avión a la vista- fijar la posición del aparato en base a latitud y longitud. Según Gallo, a fin de no
encarecer el costo de producción, este avión fue equipado íntegramente con productos que se consiguen
en el mercado nacional. Además, su vida útil se extiende a entre 20 y 30 misiones. Y agrega: “Construir
una unidad demanda la inversión de casi 25 mil pesos, mientras que producir cien unidades implica más
de 270 mil. Si cada una de las cien unidades se construyera por separado, el costo del vehículo se
incrementaría nueve veces”.
- Cámara 380 Line Color CCD: pequeña, práctica, económica, liviana y muy útil para seguridad y
vigilancia.
- Transmisor Modelo AA05: sistema para aviones de largo alcance, con antena transmisora
omnidireccional.
- Radio Frutaba 6XAS: necesaria para comandar el avión. Posee un sistema operativo con seis
canales.
- GPS -sistema de posicionamiento global-: permite determinar hora, posición geográfica, altitud,
rumbo, velocidad, recorrido y distancia de punto de destino.
La empresa Aerocardal tiene un avión Gulfstream 150, el cual cuenta con el moderno sistema Proline 21,
el que a través de atractivas pantallas de cristal líquido a colores, muestra toda la información que se
necesita para llevar a cabo un vuelo con éxito.
Aerocardal, la línea aérea privada más grande de Chile –que cuenta con servicio de vuelos aeromédicos,
ejecutivos, charter para empresas o grupos de turistas, además de un terminal aéreo privado (FBO) y
servicio de mantenimiento de aeronaves– está preocupada de brindar el mejor servicio a sus clientes y,
por ello, uno de sus aviones posee el sistema Proline 21.
El gerente de operaciones de la empresa, Ricardo Espinosa, explica que este sistema a través de
atractivas pantallas de cristal líquido a colores, muestra toda la información que se necesita para llevar a
cabo un vuelo con éxito: datos de instrumentos de vuelo, navegación, motores, listas de verificación,
información meteorológica del momento, aviso de proximidades de obstáculos, entre otros aspectos.
“Además de ser un sistema mucho más amigable en la presentación de la información para el piloto,
indudablemente facilita el vuelo y brinda más seguridad al desarrollo de éste, ya que el piloto deja de
estar controlando el avión en forma manual, evitando realizar cálculos en forma permanente o tratando de
obtener información meteorológica del destino a través del sistema de comunicación del avión”, detalla el
gerente.
El sistema Proline 21, basado en el sistema integrado de aviónica más el uso de información satelital,
asociado a los equipos de control del avión, permite entre otras bondades, previa planificación del vuelo,
realizar la navegación completa sin tener control en los mandos. “Desde el momento en que el avión
despega efectúa su navegación en ruta predefinida, hasta que se encuentra en su fase final de
aproximación a la pista, que es cuando el piloto vuelve a tomar los controles para el aterrizaje”, precisa el
profesional.
Ricardo Espinosa informa que en la actualidad se están ofreciendo aviones con este sistema, y que un
número no menor de empresas o usuarios de aeronaves lo ha incorporado como un complemento a sus
sistemas de aviónica. “También existe un número considerable de aeronaves que no lo tiene debido a
que sus costos no son menores”, señala.
El sistema Proline 21 –el cual tiene como propósito incrementar la conciencia situacional de la tripulación,
fortalecer la administración de la información presentada en las pantallas, disminuir los márgenes de error
y mejorar el interfaz hombre-máquina–, está asociado a la revolucionaria inclusión de la información de
satélites basada en el sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global). “Éste inicia su fase de pruebas
en 1957, año en que Rusia envía al espacio un satélite, emitiendo con éxito una señal hacia la Tierra. De
esta forma se concluyó que era factible obtener posiciones geográficas mediante señales radioeléctricas
enviadas desde el espacio. La Armada de Estados Unidos aplica la misma tecnología y, posteriormente,
en conjunto con la Fuerza Aérea Americana, envía una serie de satélites al espacio, los cuales en la
actualidad son 24 y forman una red satelital. Estados Unidos en 1994 ofrece este sistema de
posicionamiento a OACI (Organización Aeronáutica Civil Internacional) para incorporarlo como sistema de
navegación de alta confiabilidad a la navegación aérea mundial”, menciona el gerente.
Aerocardal, además de contar con este sistema Proline 21 en su avión Gulfstream 150, tiene algunos
aviones con otras ventajas tecnológicas como el uso de teléfono satelital, mail desde y hacia el avión,
seguimiento de la aeronave a través de un PC para visualizar su posición en todo momento, recepción
de imágenes satelitales de zonas con frentes de mal tiempo, cartas de viento de altura, notams, etc...
“Toda esta tecnología no tiene otro objetivo que ir en directo beneficio de la seguridad y confort del
nuestros pasajeros”, puntualiza el profesional.
Algunas imagenes.-