LENGUAJES DE

PROGRAMACIÓN
2018-A
 El estándar IEC-61131
• Los lenguajes de programación de PLCs habituales (IL, ST, FBD,
LD, SCL) se regulan por la norma IEC-61131-3.

• Esta norma fue establecida por la Comisión Electrotécnica

Internacional (IEC) en la década de los sesenta con el objetivo de
estandarizar el mercado de los autómatas programables.
 Lenguajes Gráficos
• Esquema de contactos (LD):
• Ladder Diagram
• Representación gráfica de los esquemas eléctricos de control tradicionales.
• Lenguaje de programación de PLCs más utilizado.

• Diagrama de funciones (FBD):

• Function Block Diagram
• Formado por un conjunto de bloques lógicos que se interconectan en cascada de forma
similar a como se hace en electrónica digital.
 Lenguajes literales o textuales
• Lista de instrucciones (IL):
• Instruction List
• Lenguaje de bajo nivel, tipo ensamblador
• Permite crear programas de usuario propios de hardware y con optimización de tiempo de ejecución y
espacio de almacenamiento.

• Texto estructurado (ST):

• Structured Text
• Lenguaje de alto nivel que permite programación estructurada (división de tareas)
• Facilita la programación de procesos que requieren instrucciones complejas o grandes cálculos.
 Lenguajes orientados a objetos

• Diagrama funcional de secuencias (SFC):

• Sequential Function Chart
• Es sustituto del GRAFCET
• Permite representar el desarrollo en el tiempo de las distintas acciones de un proceso
• Describe con secuencias de pasos alternativas o paralelas.
• Se emplea frecuentemente en el diseño de sistemas secuenciales, donde las acciones se
ejecutan en orden conforme se cumplen ciertas condiciones.
• Nota: ES ESTRUCTURA DE ORGANIZACIÓN DE LOS OTROS LENGUAJES
ORIGEN ALEMÁN (SIEMENS) ORIGEN INGLÉS
FUP FBD
KOP LD
AWL IL
SCL ST
GRAPH SFC
 El lenguaje CFC (Continuous Function Chart)

• Es una extensión no estandarizada del lenguaje FBD.

• Lenguaje gráfico, muy similar al empleado en diagramas de electrónica digital en el

que se interconectan elementos como bloques, entradas, salidas, etiquetas, etc.

• Se trata de un lenguaje de gran utilidad para aplicaciones con funciones aritméticas,

lógica combinacional y cálculos sencillos, pero no muy eficaz para lógica secuencial.
 ¿Qué lenguaje usar?
 Tener en cuenta:
• El tipo de aplicación y su complejidad.
• Los requisitos y prácticas del cliente final y de su departamento de mantenimiento.
• El tiempo de implementación del proyecto.
• Seguimiento del proyecto.
• PLC y entorno de programación.
• Aceptación universal del lenguaje.
• Facilidad de portabilidad.
• Facilidad de aprendizaje.
LENGUAJE PUNTOS FUERTES
Popular en el mundo de la
automatización.
Funciones binarias y
booleanas.
Procesado rápido.
LD Fácil integración de bloques
funcionales estándar.
Programación visual y fácil
de interpretar.
Fácil de modificar
PUNTOS DÉBILES
Cálculos matemáticos.
Procesamiento de datos
(cadena de caracteres, E/S
analógicas, rutinas de
comunicación).
Bucles e instrucciones de
repetición.
Lógica secuencial con gran
número de secuencias.
Creación de bloques
funcionales de usuario con
gran número de variables
LENGUAJE PUNTOS FUERTES
Funciones booleanas.
Cálculos matemáticos
simples.
Procesamiento de datos
analógicos.
FBD
Fácil integración de bloques
funcionales - estándar.
Programación visual y fácil
de interpretar.
PUNTOS DÉBILES
Lógica secuencial con gran
número de secuencias.
Bucles e instrucciones de
repetición.
Creación de bloques
funcionales de usuario con
gran número de variables.
Modificación del programa.
Seguimiento e
interpretación en programas
complejos.
LENGUAJE PUNTOS FUERTES
Codificación rápida y simple
introducción de datos.
Código compacto.
Rápido procesamiento y
velocidad de ejecución (ciclos
optimizados).
IL
Bucles, instrucciones de
repetición y saltos.
Lógica secuencial simple.
Representación ordenada.
Portabilidad, transferible a otras
plataformas.
PUNTOS DÉBILES
Lógica combinacional
compleja.
Cálculos matemáticos y
procesamiento de datos.
Difícil seguimiento
posterior (interpretación,
comprensión y
modificación).
Interpretación por usuarios
inexpertos
LENGUAJE PUNTOS FUERTES PUNTOS DÉBILES
Codificación rápida y simple introducción de Lógica combinacional con una
datos. cantidad significante de variables.

Programación estructurada similar a lenguajes de Requiere mayor habilidad de

alto nivel de programación de PCs. programación.

Código compacto y buena velocidad de Carencia de instrucciones de salto.

ejecución.
Peligro de bucles grandes o infinitos
Cálculos matemáticos y procesamiento de datos. (error de perro guardián).
ST
Bucles e instrucciones de repetición. Visualización e interpretación en
caso de programas complejos con
Fácil de usar y rápida asimilación por nuevos gran número de variables.
usuarios.
Modificaciones en el programa.
Creación de bloques funcionales de usuario con
gran número de variables.

Portabilidad a otras plataformas

LENGUAJE PUNTOS FUERTES
Fácil realización de aplicaciones
secuenciales y tareas repetitivas.
Representación clara y precisa de las
secuencias.
SFC
Incorporación de secuencias complejas
Mantenimiento fácil por el usuario
final.
Documentación de ayuda del proyecto.
PUNTOS DÉBILES
Difícil introducción de datos y
programación (gráficos,
acciones, transiciones).
No puede traducirse a otros
lenguajes estándar.
No es totalmente compatible
con GRAFCET.
Requiere más recursos.