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Ejemplo
Determinar la respuesta del sistema mostrado del tanque sometido al impulso mostrado en la figura.
W = 12,000 Kg
m = 12.2448 kgs2/cm
X(t)
Ke = 5,000 kg/cm
Se obtiene:
𝒚(𝒕̇ ) = {−𝟐. 𝟏𝟐𝟐𝟖𝑪𝒐𝒔(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕) + 𝟖. 𝟑𝟐𝟗𝟔𝐒𝐢𝐧(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝐭)}
Si se evalúa en un tiempo igual a t = 0.8 se tiene una velocidad inicial de Vo = -1.8472 y recordando la ecuación
de Vibración libre sin amortiguamiento:
𝑽𝒐
𝒚(𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝒀𝒐 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕
𝝎
Sustituimos los parámetros conocidos de la ecuación anterior junto con la velocidad ya conocida y obtenemos
la ecuación que coincide con el comportamiento de la segunda fase del ejemplo anterior:
−𝟏. 𝟖𝟒𝟕𝟐
𝒚(𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕 + 𝟎. 𝟒𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕
𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔
𝒚(𝒕) = −𝟎. 𝟎𝟗𝟏𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕 + 𝟎. 𝟒𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕
t F(t) wt DA(t) A(t) DB(t) B(t) y(t)
0 0 16.17408 -49 -26 61 102 0.415
0.1 0 18.19584 0 -26 0 102 -0.263
0.2 0 20.2176 0 -26 0 102 -0.186
0.3 0 22.23936 0 -26 0 102 0.425
0.4 0 24.26112 0 -26 0 102 -0.185
0.5 0 26.28288 0 -26 0 102 -0.264
0.6 0 28.30464 0 -26 0 102 0.415
La ecuación de Vibración libre sin amortiguamiento se evalúa desde un tiempo t = 0 hasta t = n ya que esa
ecuación no tuvo conocimiento del fenómeno de la primera fase.