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Gaona Robles José Antonio Ingeniería Sísmica 9CM2

Ejemplo
Determinar la respuesta del sistema mostrado del tanque sometido al impulso mostrado en la figura.

W = 12,000 Kg
m = 12.2448 kgs2/cm
X(t)

F(t) = 17,500(t) F(t) = 17,500(t)+14,000

Ke = 5,000 kg/cm

Cálculo de la frecuencia natural


de vibración del tanque: Cálculo del perído natural de
vibración del tanque:
𝑲𝒆
𝝎= √ 𝟐𝝅
𝒎 𝑻=
𝝎
𝟐𝝅
𝟓, 𝟎𝟎𝟎 𝑻=
𝝎= √ 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔
𝟏𝟐. 𝟐𝟒𝟒𝟖
𝑻 = 𝟎. 𝟑𝟏 𝒔𝒆𝒈
𝒓𝒂𝒅
𝝎 = 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔
𝒔𝒆𝒈
Gaona Robles José Antonio Ingeniería Sísmica 9CM2

Se tiene que satisfacer la siguiente ecuación:

𝒚(𝒕) = {𝑨(𝒕)𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕) − 𝑩(𝒕)𝐂𝐨𝐬(𝛚𝐭)}/𝒎𝝎


Donde:
∆𝑭𝒊 (𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕𝒊 ) − 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕𝒊−𝟏 )
𝑨(𝒕𝒊 ) = 𝑨(𝒕𝒊−𝟏 ) + (𝑭(𝒕𝒊−𝟏 ) − 𝒕𝒊−𝟏 )
∆𝒕𝒊 𝝎
∆𝑭𝒊
+ {𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕𝒊 ) − 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕𝒊−𝟏 ) + 𝝎(𝒕𝒊 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕𝒊 ) − 𝒕𝒊−𝟏 𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕𝒊−𝟏 ))}
𝝎𝟐 ∆𝒕𝒊

∆𝑭𝒊 (𝑪𝒐𝒔(𝝎𝒕𝒊−𝟏 ) − 𝑪𝒐𝒔(𝝎𝒕𝒊 )


𝑩(𝒕𝒊 ) = 𝑩(𝒕𝒊−𝟏 ) + (𝑭(𝒕𝒊−𝟏 ) − 𝒕𝒊−𝟏 )
∆𝒕𝒊 𝝎
∆𝑭𝒊
+ {𝑺𝒊𝒏(𝝎𝒕𝒊 ) − 𝑺𝒊𝒏(𝝎𝒕𝒊−𝟏 ) + 𝝎(𝒕𝒊 𝑪𝒐𝒔(𝝎𝒕𝒊 ) + 𝒕𝒊−𝟏 𝑪𝒐𝒔(𝝎𝒕𝒊−𝟏 ))}
𝝎𝟐 ∆𝒕𝒊
Programando los valores con ayuda de Excel, se obtienen los siguientes datos
t F(t) wt DA(t) A(t) DB(t) B(t) y(t)
Ya que el efecto termina en el instante t = 0.8 seg.
0 0 0 0 0 0 0 0
0.1 1750 2.02176 16 16 76 76 0.192 Se tiene la siguiente ecuación:
0.2 3500 4.04352 -222 -206 -2 74 0.838
0.3 5250 6.06528 148 -58 -337 -263 1.088
0.4 7000 8.08704 341 283 384 121 1.225 𝒚(𝒕) = {𝑨(𝒕)𝑺𝒆𝒏(𝝎𝒕) − 𝑩(𝒕)𝐂𝐨𝐬(𝛚𝐭)}/𝒎𝝎
0.5 5250 10.1088 -478 -195 190 311 1.471
0.6 3500 12.13056 19 -176 -367 -56 0.505
0.7 1750 14.15232 199 23 97 41 0.095
0.8 0 16.17408 -49 -26 61 102 0.415
{−𝟐𝟔 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕) − 𝟏𝟎𝟐 ∗ 𝐂𝐨𝐬(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝐭)}
𝒚(𝒕) =
0.9 0 18.19584 0 -26 0 102 -0.263 𝟏𝟐. 𝟐𝟒𝟒𝟖 ∗ 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔
1 0 20.2176 0 -26 0 102 -0.186
1.1 0 22.23936 0 -26 0 102 0.425 𝒚(𝒕) = {−𝟎. 𝟏𝟎𝟓𝟎𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕) − 𝟎. 𝟒𝟏𝟐𝟎𝐂𝐨𝐬(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝐭)}
1.2 0 24.26112 0 -26 0 102 -0.185
1.3 0 26.28288 0 -26 0 102 -0.264
1.4 0 28.30464 0 -26 0 102 0.415
Gaona Robles José Antonio Ingeniería Sísmica 9CM2

Si derivamos la ecuación anterior:


𝒚(𝒕) = {−𝟎. 𝟏𝟎𝟓𝟎𝑺𝒆𝒏(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕) − 𝟎. 𝟒𝟏𝟐𝟎𝐂𝐨𝐬(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝐭)}

Se obtiene:
𝒚(𝒕̇ ) = {−𝟐. 𝟏𝟐𝟐𝟖𝑪𝒐𝒔(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕) + 𝟖. 𝟑𝟐𝟗𝟔𝐒𝐢𝐧(𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝐭)}

Si se evalúa en un tiempo igual a t = 0.8 se tiene una velocidad inicial de Vo = -1.8472 y recordando la ecuación
de Vibración libre sin amortiguamiento:
𝑽𝒐
𝒚(𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝒀𝒐 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕
𝝎
Sustituimos los parámetros conocidos de la ecuación anterior junto con la velocidad ya conocida y obtenemos
la ecuación que coincide con el comportamiento de la segunda fase del ejemplo anterior:
−𝟏. 𝟖𝟒𝟕𝟐
𝒚(𝒕) = 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕 + 𝟎. 𝟒𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕
𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔
𝒚(𝒕) = −𝟎. 𝟎𝟗𝟏𝟒 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕 + 𝟎. 𝟒𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟎. 𝟐𝟏𝟕𝟔𝒕
t F(t) wt DA(t) A(t) DB(t) B(t) y(t)
0 0 16.17408 -49 -26 61 102 0.415
0.1 0 18.19584 0 -26 0 102 -0.263
0.2 0 20.2176 0 -26 0 102 -0.186
0.3 0 22.23936 0 -26 0 102 0.425
0.4 0 24.26112 0 -26 0 102 -0.185
0.5 0 26.28288 0 -26 0 102 -0.264
0.6 0 28.30464 0 -26 0 102 0.415

La ecuación de Vibración libre sin amortiguamiento se evalúa desde un tiempo t = 0 hasta t = n ya que esa
ecuación no tuvo conocimiento del fenómeno de la primera fase.