1-Funcion Vectorial, Limite, Continuid, Deriv-Corrregida PDF

I.
INTRODUCCION
En el presente texto de Análisis Matemático, se expresa en forma teórica y

práctica, los conceptos de funciones vectoriales, así también se da un alcance
detallado sobre longitud de arco, en curvas en el espacio.
Se ha tratado de ser lo más detallista posible para que los alumnos puedan
tener claros los conceptos sobre funciones vectoriales, longitudes de curvas y
curvas en el espacio, conceptos que serán de suma importancia y por ende
fundamentales durante el aprendizaje del estudiante.
Función vectorial en el espacio. Limite. Continuidad. Derivada. Long. Curvatura – Dr. Ing° Juan Julca Novoa
II. INDICE
Pág.
I. Introducción……………………………….....................................…….. 2
II. Índice………………………………………………………………………3
III. Función vectorial en el espacio, Limite, Continuidad, Derivada y
Aplicaciones………………………………………………………………4
3.1 Funciones vectoriales en el espacio……………………….. 4
3.2 Límite de una función vectorial…………………………… 8
3.3 Continuidad de una función vectorial……………………. 8
3.4 Derivada de una función vectorial……………………….. 9
3.5 Parametrización y reparametrización de una curva…….. 11
3.6 Aplicaciones……………………………………………….. 13
IV. Longitud de arco de curvas en el espacio. Curvatura y Normal
para curvas en el espacio…………………………………………………16
4.1 Longitud de arco ………………………………………… 16
4.2 Curvas en el espacio: vector tangente y longitud de curva 19
4.3 Vectores unitarios: tangente, normal, binormal unitario 24
4.4 Radio de Curvatura ……………………………………... 28
V. Conclusiones ………………………………………………………….. 36
VI. Bibliografía …………………………..………………………………... 37
Análisis matemático III 2

III. FUNCIÓN VECTORIAL EN EL ESPACIO, LÍMITE, CONTUINUIDAD,

DERIVADA Y APLICACIONES:
3.1 FUNCIONES VECTORIALES EN EL ESPACIO:
En general una función se define como una regla que asigna a cada elemento del
dominio un elemento del rango. Entonces, una función vectorial es aquella cuyo dominio
es un conjunto de números reales tales que su contradominio (rango) son un conjunto de
vectores.
Las funciones vectoriales se utilizan, por ejemplo, para describir el movimiento de los
planetas y otros objetos en el espacio.
Consideremos, para nuestro caso, una partícula que se mueve, ya sea en el plano o en el
espacio; cada posición de la partícula la representamos a través de un vector, y los puntos
terminales de estos vectores posición forman una curva recorrida por dicha partícula.
Esto nos lleva a considerar que el movimiento de la partícula está en función de algún
parámetro; de aquí que obtendremos la idea de un Función Vectorial.
DEFINICIÓN.-
Sea I un subconjunto de R(  R ) , una función vectorial de variable real:


f (t ) :   R n si a cada elemento de I le corresponde un único elemento de R n , vía f .
Así:
Donde las n funciones f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ),..., f n (t ), se denominan funciones componentes

de la función vectorial f (t ) .

NOTACIÓN.-
Las funciones vectoriales de variable real de  a, b en R n , las denotamos:


f (t ) : 
a, b  R n , tal que:
I
t  f (t )   f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ),..., f n (t ) 
DEFINICIÓN.-
Sean las funciones f1, f2 : I  R dos funciones reales de variable real, se define la
función vectorial f (t ) en el plano como:
f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j ………………………………………………. (1)
Donde t es un número real del dominio común de f1 y f 2 , es decir
t  Dom( f1 )  Dom( f 2 ) .
DEFINICIÓN:
Sean las funciones f1, f2 , f3 : I  R tres funciones reales de variable real, se define la
función vectorial f (t ) en el espacio como:
f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k …………………………………. (2)
Donde t es un número real del dominio común de f 1, f 2 y f 3 , es decir
t  Dom( f1 )  Dom( f 2 )  Dom( f3 ) .
Las ecuaciones (1) y (2) se denominan Ecuaciones Vectoriales, las cuales describen una
curva C en el plano, en el caso de la primera, y una curva C en el espacio en el caso de la
segunda ecuación, definida por las correspondientes ecuaciones paramétricas.
Al eliminar t de las ecuaciones paramétricas f1 (t )  x , f 2 (t )  y y f3 (t )  z , se

obtienen dos ecuaciones cartesianas de la curva C. La gráfica de cada ecuación cartesiana
es una superficie y C es la intersección de las dos superficies que resulten de resolver

dichas ecuaciones. Por lo tanto, las ecuaciones de dos superficies cualesquiera que
contienen a C pueden considerarse como ecuaciones que definen a C.
DOMINIO Y RANGO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:
Sea la función vectorial: f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k
El dominio de f : D f  D f1  D f2  D f3 , es un campo escalar.
El rango de f se define por Rf  R n (campo vectorial).
OPERACIONES ALGEBRAICAS CON FUNCIONES VECTORIALES
Las combinaciones de fundones vectoriales o de una función vectorial en una función

real se obtiene mediante las operaciones de algebra vectorial, las cuales son dadas mediante
la siguiente definición.
DEFINICIÓN.
 
Consideremos las funciones vectoriales f , g, : R  Rn con dominio D  y D 
f g
respectivamente y sea  : R  R una función real con dominio D ; a las funciones

      
f  g, f  g,  f y f . g , definiremos mediante la siguiente regla de correspondencia.
    
1)  f  g   t   f (t )  g (t ) D   D  D
  f g f g
    
2)  f  g   t   f (t )  g (t ) D   D  D
  f g f g
  
3)   f   t    (t ) f (t ) D   D  D
  f f
     n
4)  f . g   t   f (t ). g (t ) 
 
 f (t)g (t)
i 1
i i D 
f. g
 D  D
f g

 
5) Sea f , g : R  R3 funciones vectoriales, entonces la función producto vectorial
 
f x g está dada por:
    
 f x g   t   f (t ) x g (t ) D   D  D
  f xg f g

6) La función compuesta de  : R  R con f : R  R n es dado por la regla de
correspondencia
Ejemplo:
   t3 t2     
Si f (t )  (t 3 , t 2 , t ) y g (t )   , , t  , hallar  f . g 1 y  f x g 1
3 4     
Solución

   
1 1  1 1 19
Se conoce que  f . g  1  f 1 . g 1  (1,1,1).  , ,1    1 
  3 4  3 4 12

3.2 LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
DEFINICIÓN.-
Sea f (t ) una función vectorial y t0 un punto de acumulación de D f , se dice que el vector
b es el límite de f (t ) cuando t se acerca a t0 . Así:
lim f (t )  b    0,   0 / 0  t  t0    f (t )  b  
t t0
OBSERVACIÓN
Cabe resaltar que el límite de una función vectorial es igual al vector cuyas
componentes son los límites de las respectivas componentes de f (t ) , es decir:
t t0 
lim f (t )  lim f1 (t ), lim f 2 (t ), lim f3 (t ),..., lim f n (t )
t t0 t t0 t t0 t t0  Ó
lim f (t )  lim f1 (t )i  lim f 2 (t ) j  lim f3 (t )k  ...  lim f n (t ) p

t t0 t t0 t t0 t t0 t t0
Esta definición se aplica también a las funciones vectoriales del plano y del espacio, al
tener 2 ó 3 componentes (i, j ) ó (i, j, k ) diferentes de cero, respectivamente.
3.3 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
DEFINICIÓN.-
La función vectorial f (t ) es continua en el punto t0 si y sólo si se satisfacen las tres
condiciones siguientes:
i). f (t ) existe, es decir que t0  D f
ii). lim f (t ) existe

t t0
iii). lim f (t )  f (t0 )

t t0

De esto, tenemos que una función vectorial es continua en el punto t0 , si y sólo si sus
componentes reales son continuas en t0 .

Para una Función Vectorial f : R  R 3 la continuidad se presenta como un conjunto
I  D f cuando la función f (t ) es continua en cada uno de los puntos de I.
3.4 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
La derivada de una función vectorial se define de forma similar a la de las funciones

reales. Así:

Si la función vectorial f : a, b  R 3 , tal que f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k , su derivada
estará definida por:
f (t  t )  f (t )
f '(t )  lim , siempre que el límite exista.
t 0 t
NOTACIÓN:
d df
f D f (t )
dt , f '(t ) , t , dt
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA:
En el gráfico, los puntos P y Q, sobre la curva C, tienen vectores de posición f (t )
y f (t  t ) , entonces el vector secante PQ representa la diferencia de vectores f (t  t )  f (t ) .
Si a f (t  t )  f (t )  PQ lo multiplicamos por un escalar 1 , siendo t  0 , obtenemos un

t
vector
1
t

f (t  t )  f (t )  que tiene la misma dirección que PQ .
Así, conforme t  0 , PQ se acerca a un vector que se encuentre en la recta tangente;
entonces el vector PQ '  f '(t ) resulta ser tangente a la curva en el punto donde la recta es
tangente, es decir en el punto P.

TEOREMA:
Si f (t ) es una función vectorial dada por f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k , entonces:
f '(t )  f1 '(t )i  f 2 '(t ) j  f3 '(t )k
Siempre que f1 '(t )i , f 2 '(t ) j y f3 '(t )k existan.
Demostración
1) Por definición de derivada se tiene:
f (t  t )  f (t )
f '(t )  lim ……………………………………………………. (1)
t 0 t
2) Por propiedad de límite de funciones vectoriales, de ( 1 ) obtenemos:

 f (t  t )  f1 (t ) f (t  t )  f 2 (t ) f (t  t )  f3 (t ) 
f '(t )   lim 1 , lim 2 , lim 3 
t t
 0 t t t0 t t t0 t 
f 1 (t  t )  f1 (t ) f (t  t )  f 2 (t ) f (t  t )  f3 (t )
f '(t )  lim i  lim 2 j  lim 3 k …… (2)
t t0 t t t0 t t t0 t
3) Nuevamente, por definición de derivada tenemos, de ( 2 ):
f '(t )  f1 '(t )i  f 2 '(t ) j  f3 '(t )k L.q.q.d.
3.5 PARAMETRIZACIÓN Y REPARAMETRIZACIÓN DE UNA CURVA

En forma general, parametrizar una función, es expresar un conjunto de funciones en
función de un mismo parámetro, el cual pertenezca a un subconjunto de números reales
I : a, b  R , cumpliéndose que I  R .
Tomemos, nuevamente, el caso anterior de la partícula en movimiento, de lo cual

podemos afirmar, que la curva seguirá la dirección en la que se mueve dicha partícula, desde un
punto Pa hasta un punto Pb , correspondientes a los extremos del intervalo  a, b .
z
y
C
C
Pb Pb
Pa
Pa
x y
f (a) f (b)
x f (a) f (b)
a b a b
Parametrización de Parametrización de
una curva en el Plano una curva en el Espacio
En las figuras se aprecian los vectores posición f (a) y f (b) , cuyos puntos terminales son
Pa y Pb respectivamente, para el plano y para el espacio. De igual manera notamos el intervalo
 a, b , que es un subconjunto de R .
DEFINICIÓN:

Sea la curva   R 2 , en el plano, se dice que  está parametrizada, si existe una función

 :  a, b  R 2 , tal que  :  a, b   , y lo denotamos por:
 (t )  1 (t ),  2 (t ) 
Donde: 1 (t ) y  2 (t ) son las funciones componentes de la función  (t ) . Además 1 (t )

y  2 (t ) representan las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados. Así: x  1 (t ) y
y   2 (t ) .
DEFINICIÓN:
Sea la curva   R 3 , en el espacio, se dice que  es una curva parametrizada, si existe


una función  :  a, b  R3 , tal que  :  a, b   , y lo denotamos por:
 (t )  1 (t ),  2 (t ), 3 (t ) 
Donde:  2 (t ) y  3 (t ) son las funciones componentes de la función  (t ) . Además 1 (t )

y  2 (t )  3 (t ) , también representan las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados x, y y
z. Así: x  1 (t ) , y   2 (t ) y z  3 (t ) .
REPARAMETRIZACIÓN DE UNA CURVA
Hay que tener en cuenta que una curva puede ser representada por más de una función.
Esto quiere decir que existen parámetros que pueden estar en función de otros, y éstos a la vez en
función de terceros, de modo que cualquiera que fuese su representación siempre lleguemos a la
misma curva. Una importante aplicación lo encontramos más adelante, en curvatura.
DEFINICIÓN:

Sea C  R 3 una curva regular dada por la función vectorial  :  a, b  R3 , tal que
   a, b    C y con  '(t )  0 ; existe una curva    o  p, b  R3 (donde
 :  p, q    a, b ) que es una función diferenciable con  '(u)  0 , u   p, q  que es una
reparametrización de  (t ) . Además:
 
 (u)  o (u)    (u)  , u   p, q 

z
 (t )    ( S ) 
C
c t   (S ) d
 x y
l R
a S  l (t ) b
 (S )    l (t ) 
3.6 APLICACIONES
Ejemplo Nº 01
Hallar la representación vectorial de la curva C definida, como la intersección de las
superficies z 4  x 2  y 2 y x 2 + y2 - 2y = 0 , dirigido de manera que z decrece

cuando x es positiva. Luego graficar la curva C.
Solución
1) Sean las ecuaciones:
x 2 + y2 - 2y = 0  x 2 + y2 = 2y ………………………………. (1)
z 4  x2  y 2  z 4   x 2  y 2  ………………… (2)
2) Reemplazando ( 1 ) en ( 2 ):
z 4  2y
Luego, haciendo y  t se tiene: z  4  2t 
x 2t  t 2 , porque x es positiva por condición del problema
Como: x  f1 (t ) , y  f 2 (t )  z  f3 (t )


 f (t )  ( 2t  t 2 , t , 4  2t )
3) De la ecuación ( 1 ) y ( 2 ) se tiene:
x 2   y -1  1  (Ecuación de un cilindro de centro  0,1, 0  y radio r  1 ).

2
z 2  x2  y 2  4  (Ecuación de una esfera de centro (0, 0, 0) y radio r  2 ).
4) Gráfica:
0 0
0.25
0.5 0.5
2 0.75
2 1 1
2
1.5
1.5 1.5
1.5
0
1
1 z 2
0.5 z 1 0.5
0
y 1 0.5
0.5
1.5
0
0 0
2 0.25 0 0.25
1 0.75 0.5 0 0.5
0.5x
0.75
1 1
x 1.5 2
y
2
2
2 1.5
1.5
1.5
1
1
1
0.5 0.5
0.5
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -1 -0.5

Ejemplo Nº 02
 
Dibujar la curva que tiene la ecuación vectorial f (t )  2cos t i  2sent j  t k , y hallar las
superficies que generan esta curva.
Solución
 
1) De la ecuación vectorial f (t )  2cos t i  2sent j  t k   2cos t , 2sent , t  , tenemos que:
x  2cos t , y  2sent  z  t
2) Elevemos al cuadrado a x y a y, y luego sumemos ambas ecuaciones:
x 2  4cos 2 t 
 2
2 
x  y 2  4cos 2 t  4sen 2t  x2  y 2  4
y  4sen t 
2

Además, como z  t , tenemos que:
x  2cos z  y  2senz
Luego, la curva estará formada por la intersección de las superficies
x 2  y 2  4  x  2cos z ó x 2  y 2  4  y  2senz .
3) La gráfica es la siguiente:
10 10
5 5
-2
-1 -2
0
1 -1
2
0
0 0 10
1
5
2
0
-5 -5 -5
-10
-2
-1
0
1 -10
2 -10 -2
0 -1 -2 -1
2 1 -2 0
-1 0 1 1
22

3 3
2 2
2 2
-2-1 1 2 -2-1 1 2
2 2 1
-2 -1 1 2
3 3 -1
-2
IV. LONGITUD DE ARCO DE CURVAS EN EL ESPACIO. CURVATURA Y NORMAL

PARA CURVAS EN EL ESPACIO
4.1 LONGITUD DE ARCO
Sea la curva C definida por la función vectorial f :  a, b   3

, tal que
 (t )   f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t )  , consideremos una partición de  a, b , P  t0 , t1 , t2 ,..., tk  , donde
a  t0  t1  t2  ...  ti 1  ti  ...  tn1  tn  b , donde ti 1 , ti  es el i-ésimo intervalo, el número
de unidades de longitud es i t  ti  ti 1 , para i  1, 2,3,..., n . Además sea  la norma de la
partición para i t   , obtenemos los puntos que pertenecen a la curva C:

P0  f1 (a ), f 2 (a ), f 3 (a ) 
P1  f1 (t1 ), f 2 (t1 ), f3 (t1 ) 
P2  f1 (t2 ), f 2 (t2 ), f3 (t2 ) 
P3  f1 (t3 ), f 2 (t3 ), f3 (t3 ) 
Pi 1  f1 (ti 1 ), f 2 (ti 1 ), f 3 (ti 1 ) 

Pi  f1 (ti ), f 2 (ti ), f3 (ti ) 
Pn 1  f n 1 (tn 1 ), f 2 (tn 1 ), f3 (tn 1 ) 

Pn  f1 (b), f 2 (b), f 3 (b) 
P1
P2
P0
Pi
C
Pn 1
f Pi 1
Pn
f
... ti 1 ti ...
a  t0 b  tn
Así, la curva está formada por la suma de los lados de la poligonal formada al unir los
puntos de la partición.
Ahora bien, si dibujamos un segmento de recta desde cada Pi 1 hasta el siguiente Pi , la

distancia entre estos puntos es:
Pi 1P  Pi 1  Pi   f1 (ti )  f1 (ti 1 )   f 2 (ti )  f 2 (ti 1 )   f3 (ti )  f3 (ti 1 )

2 2 2
………(1)
i

n
Luego, la longitud de la poligonal será igual a la suma sus lados, Lp   Pi  Pi 1 , y la
i 1
longitud de arco de la curva C será el límite de la    0  suma de los lados de la poligonal,
cuando la norma de al partición tienda a cero o cuando el número de lados tiende al infinito
 n   .
Supongamos que existe un número L que tiene la propiedad de que para cualquier   0 ,
  0 , tal que para toda partición del intervalo  a, b para la cual la    , entonces tenemos:
n
 P P
i 1
i i 1 L 
Y esto se expresa como:

n
L  lim  Pi  Pi 1 ……………………………………….. (2)
 0
n  i 1
Entonces L unidades es la longitud de arco de la curva C desde P0 hasta Pn .
Se dice que el arco de la curva es rectificable si el límite L existe y f1 '(t ) , f 2 '(t ) y f3 '(t)
son continuas en  a, b .
Como f1 '(t ) , f 2 '(t ) y f3 '(t) son continuas en  a, b entonces son continuas en cada sub-
intervalo de la partición de tal modo que cumplan teorema del valor medio en cada sub-intervalo
ti 1 , ti  , tal que existen números pi , qi y ri en el intervalo ti 1 , ti , tales que:
f1 (ti )  f1 (ti 1 )  f1 '( pi )it , f 2 (ti )  f 2 (ti 1 )  f 2 '(qi )it y f3 (ti )  f3 (ti 1 )  f3 '(ri )it
Reemplazando en la ecuación (1):
Pi 1P  Pi 1  Pi   f1 '( pi )it    f 2 '(qi )it    f3 '(ri )it 

2 2 2
Pi 1P  Pi 1  Pi   f1 '( pi )   f 2 '(qi )   f3 '(ri ) it

2 2 2
….………..…….. (3)
Reemplazando (3) en (2) tenemos:

n
L  lim   f1 '( pi )   f 2 '(qi )   f3 '(ri ) it
2 2 2
 0
n  i 1
Como la presente suma no es una suma de Riemann, ya que pi , qi y ri no son

necesariamente los mismos. Entonces, para que sea una suma de Riemann aplicamos el siguiente
teorema.
 TEOREMA
Si las funciones F1 , F2 y F3 son continuas en el intervalo  a, b  , entonces
F12  F2 2  F32 también es continua en  a, b , y pi , qi y ri son números cualquiera de ti 1 , ti ,
entonces:
n
lim   f1 '( pi )   f 2 '(qi )   f3 '(ri ) it  a
b
F1 (t ) 2  F2 (t ) 2  F3 (t ) 2 dt
2 2 2
 0
i 1
Donde F1  f1 '(t ) , F2  f 2 '(t ) y F2  f 2 '(t ) , obtenemos:

b
L  f1 '(t )   f 2 '(t )   f3 '(t ) dt

2 2 2
Luego:
b tn b t n
L
  f1 '(t )   f 2 '(t )   f3 '(t ) dt 

2 2 2
f '(t ) dt
a t0 a t0
Donde:
dS  f (t ) dt
4.2 “CURVAS EN EL ESPACIO: EL VECTOR TANGENTE Y LONGITUD DE

CURVA”
Un ejemplo de curva en el espacio la puede ver en la figura 1. Consideremos una función
continua definida en un intervalo real [a, b] y con valores en el espacio tridimensional R 3, pues
bien, al rango de tal función le llamaremos curva.
De otra forma si r( t ) = ( x( t ), y( t ), z( t ) ), entonces las funciones componentes deben

ser continuas en el intervalo [a, b], y al valor t se le llama parámetro de la curva r. En la sección
Diferenciación de funciones vectoriales de una sola variable hicimos notar que la curva r( t )

puede representar el movimiento de una partícula, donde el vector r(t) representa la posición de
la partícula en el tiempo t.
Sin embargo, no necesariamente t puede representar el tiempo, o tal vez se tenga que
utilizar otro parámetro para describir la curva que sea más conveniente para facilidad del análisis
que se quiera hacer de la curva.
Figura Nº 1
Por ejemplo, para la curva r( t ) podemos efectuar el cambio de variable t = f( s ), de tal
forma que r( t ) = r( f( s ) ) = r( s ) Y en este caso las derivadas de r respecto de t y s están
relacionadas, en virtud de la regla de la cadena, por
Un parámetro que puede reemplazar al parámetro tiempo t puede ser la longitud de arco
s. Este cambio de variable parece natural, toda vez que la longitud de arco puede describir la
longitud de la trayectoria recorrida por la partícula hasta el tiempo t.
Sea r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k el vector posición en un punto de la curva, para encontrar
una fórmula que describa la longitud de arco de una curva se puede realizar lo siguiente.
Considerando el vector desplazamiento infinitesimal
Que será tangente a lo largo de la curva. Y la magnitud de este vector es, por definición,
el elemento infinitesimal de la longitud de arco (vea la Figura 2), esto es:

Figura Nº 2
Puesto que el vector desplazamiento infinitesimal dr siempre es tangente a la curva,
podemos formar un vector tangente a la curva, que tenga la misma dirección y sentido que dr, y
que sea unitario, esto es:
que llamaremos, obviamente, vector unitario tangente a la curva. (Observe la Figura 3)
Figura Nº 3
Si consideramos que r( t ) = x( t ) i + y( t ) j + z( t ) k entrega la posición de una partícula
que se mueve en el espacio, entonces sabemos que su velocidad es
y la magnitud de esta velocidad es , y se puede, en virtud de (1), calcular de la siguiente

forma

De modo que tenemos la magnitud del vector v, ahora vamos a expresar v en función del
vector unitario tangente a la curva, esto es
Antes de finalizar esta sección queremos resaltar que la ecuación (1), o equivalentemente
la ecuación (2), nos está dando la longitud infinitesimal de la trayectoria recorrida por la
partícula que ha tenido un desplazamiento vectorial dr.
Por lo tanto podemos calcular la longitud del segmento de trayectoria recorrida, s, en un

intervalo de tiempo [t0, t1]. En efecto, como:
Entonces integramos entre t0 y t1, y obtenemos
Ejemplo.
Calcular el perímetro de la región plana encerrada por el astroide x2/3 + y2/3 = 1 (vea la
Figura 4).
Figura Nº 4

La curva que rodea el perímetro está en coordenadas cartesianas, sin embargo podemos
tener una sencilla representación paramétrica mediante las ecuaciones
De tal forma que
Según la Figura 4, el punto (1, 0) significa que t = 0, y para el punto (0, 1) se tiene que t
= π / 2, y bastaría encontrar la longitud de segmento entre los puntos (1, 0) y (0, 1), por la
simetría de la curva, luego el perímetro pedido se obtiene multiplicando por 4. De modo que
De manera que integrando según (2), obtenemos
De manera que el perímetro pedido es 6.”……………………………(*)

4.3 VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL UNITARIO
DEFINICIÓN DEL VECTOR TANGENTE UNITARIO:

Sea f (t ) el vector posición de un punto P sobre una curva C ( P  C ), el vector tangente
unitario es el vector unitario en la dirección de Dt f (t ) , siendo Dt f (t )  0 .
Lo denotaremos como T (t ) y está dada por:
Dt f (t )
T (t ) 
Dt f (t )
DEFINICIÓN DE VECTOR NORMAL UNITARIO:
Si T (t ) es el vector tangente unitario a la curva C en el punto P ( P  C ) el vector normal
unitario es el vector en la dirección de Dt T (t ) , si Dt T (t )  0 .
Lo denotamos como N (t ) y lo expresamos como:
Dt T (t )
N (t ) 
Dt T (t )
Interpretación Geométrica
LT
N (t ) : Vector Normal
C
f (t )
T (t ) : Vector Tangente

DEFINICIÓN DE VECTOR BINORMAL:
Como los vectores tangente y normal unitarios son ortogonales (el ángulo entre ellos es

), el producto vectorial es 1. Por tanto el vector binormal unitario está definido por:
2
B(t )  N (t )  T (t )
Geométricamente, el vector binormal se interpreta como un vector perpendicular a un
plano paralelo que forman los vectores normal y tangente unitarios.
Por otro lado, los vectores mutuamente ortogonales T (t ) , N (t ) y B(t ) de una curva C se
denominan triada móvil o de Frenet, ésta última denominación en honor al matemático francés
Jean-Frederic Frenet (1816-1900).
LT
B(t ) : Vector Binormal

C
N (t ) : Vector Normal
f (t )
T (t ) :
Vector Tangente
Gráfico 3D-AutoCad
PLANO OSCULADOR, NORMAL Y RECTIFICANTE

 
Si consideramos una curva regular  : a, b  R 3 tal que  : (a, b)  C  R 3 , entonces
definimos como:
 PLANO OSCULADOR:
Es el plano que pasa por el punto  (t )   x0 , y0 , z0  y es paralelo a los vectores T (t ) y
N (t ) . Su ecuación está dada por:
P0 : B(t0 )  ( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )  0

 PLANO NORMAL:
Es el plano que pasa por el punto  (t )   x0 , y0 , z0  y es paralelo a los vectores N (t ) y
B(t ) . Su ecuación está dada por:
PN : T (t0 )  ( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )   0
 PLANO RECTIFICANTE:
Es el plano que pasa por el punto  (t )   x0 , y0 , z0  y es paralelo a los vectores B(t ) y
N (t ) . Su ecuación está dada por:
PR : N (t0 )  ( x, y, z )  ( x0 , y0 , z0 )  0
LT
PN : Plano Normal
B(t )
N (t )
f (t )
PR : Plano Rectificante
C
T (t ) PO : Plano Osculador
Gráfico en 3D-Autocad
 CURVATURA:
La curvatura de C en un punto dado es una medida de cuan rápido la curva cambia de
dirección en un punto.
Consideremos una curva C dada por la función vectorial f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k ,

llamamos curvatura a la razón instantánea de cambio de dirección de los puntos de la curva C,
con respecto a su longitud de arco.

Sean f (t0 ) y f (t1 ) dos puntos de la curva C y T (t0 ) y T (t1 ) son las respectivas tangentes
unitarias, la curvatura en el punto f (t0 ) está dado por k (to ) :
T
k (t0 )  lim
T 0 S
Según el gráfico:
z
T (t0 )
T (t0 )
T (t0 )

C
T (t1 )
T
T (t1 )
x T (t1 )
y
Tenemos: T  T (t1 )  T (t0 ) y además para un  muy pequeño consideramos T  
(  en radianes).
T (t1 )  T (t0 ) T (t1 )  T (t0 )
lim
T (t1 )  T (t0 ) t1  t0 t1 t0 t1  t0
Entonces k (t0 )  lim  lim 
t1 t0 S (t )  S (t ) t1 t0 S (t )  S (t ) S (t )  S (t0 )
1 0
1 0 lim 1
t1  t0 t1 t0 t1  t0
T '(t0 )
k (t0 ) 
f '(t0 )
DEFINICIÓN DE VECTOR CURVATURA

Si consideramos una curva regular C  R 3 parametrizada por la longitud de arco es

decir  : .0, L  R 3 tal que  0, L  C y T (S )   '( S) es el vector tangente unitario en el
punto  ( S ) , el vector curvatura de la curva  será la derivada del vector T ( S ) .
A este vector lo denotamos como:

k (S )  T '(S )   ''(S )
Además como T ( S ) es unitario, el vector T '(S )   ''(S ) , el vector curvatura tiene la
misma dirección que el vector normal unitario N ( S ) , entonces se cumple:
T '(S )  k (S ) N (S )
Donde k ( S ) es un número real al cual denominamos curvatura de la curva en el punto
 ( S ) , y esta dado por:
k (S )  k (S )
De esto podemos concluir que la curvatura es el módulo del vector curvatura N ( S ) .
OTRA DEFINICIÓN DE CURVATURA

Sea  al medida del ángulo en sentido antihorario desde i hasta T , entonces si
escribimos el vector unitario T ( )  cos  i  sen j y derivamos T ( ) , entonces
T '( )  sen i  cos j , entonces como T '( )  1, sabemos que por definición la curvatura es
igual a la variación de la dirección del vector unitario T , con respecto de la longitud de arco;
entonces:
dT
dT d
 d 
dT dT
k , pero como 1 entonces:
dS dS d dS d
d
d
k
dS
4.4 RADIO DE CURVATURA
El radio de curvatura viene a ser el radio de la circunferencia osculatriz.
Circunferencia Osculatriz:
Llamada también Circunferencia de Curvatura. Es aquella que es tangente a la curva C en el
punto Pi y además contiene al radio de curvatura  (t0 ) cuyo centro se encuentra ubicado en el
lado cóncavo de la curva C, sobre la recta normal a dicha curva. Como los vectores tangente

T (t ) y normal N (t ) se encuentran en el plano oscilador, entonces la circunferencia osculatriz

también se encuentra sobre el plano oscilador PO .
DEFINICIÓN:
El radio de curvatura de la curva plana C en el punto Pi , se define como:

1
 (t0 ) 
k (t0 )
Donde k (ti ) es la curvatura de la curva plana C en el punto Pi , para t  ti y k (ti )  0 .
CO : Circunferencia Osculatriz
z
 (t0 )
C N (t )
Pi
T (t )
y
x
El centro de curvatura de la curva C en el punto Pi  f (ti ) es el centro de la circunferencia
osculatriz CO y está dado por:
C (ti )  f (ti )   (ti )  N (ti )

CO : Circunferencia Osculatriz
z
 (t0 )
C
C (ti )
 (t0 ) N (ti )
Pi
f (ti ) T (t )
x y

Ejemplo Nº 01
Calcular la longitud de la curva cuyas coordenadas cilíndricas son r  1 ,   t y z  t
para 0  t  2
Solución
1) Las ecuaciones de la curva en coordenadas cilíndricas son:
x  r cos  x  cos t
y  rsen  Reemplazando datos: y  sent
zz z t
2) Entonces, la función vectorial de la curva C es:
f (t )  (cos t , sent , t ) , t  0, 2  , y además:
f ´(t )  (sent , cos t ,1) De donde || f ´(t ) || 2 entonces

3) La longitud de arco estará dada por:
2 2
L
 0
|| f ´(t ) ||dt  2 2

0
dt  2 2
 L  2 2
-1-0.5 -1-0.5
0 0.5 0
1 0.5 1
6
6
-1 -1
-0.5
4
4 -0.5 0
0 0.5
1
0.5
6
1
2 2 4
0
0
1 0
0.5
0
-0.5 -1
-1 -0.5
0
0.5
1

6 6
5 5
4 4
3 3
1
2 2
0.5
1 1
0.5 0.5 -1 -0.5 0.5 1
-1 -0.5 0.5 1 -1 -0.5 0.5 1 -0.5

-0.5 -0.5
-1
Problema Nº 02
Una partícula se mueve en el plano XY según la ecuación x  e2t cos3t , y  e2t sen3t ;
encontrar la longitud de la trayectoria desde el punto t  0 hasta t   .
Solución
1) Sea la ecuación de la curva C:
f (t )   x, y    e2t cos3t , e2t sen3t 
y
f (t )   e2t cos3t , e2t sen3t 
2) Hallando la primera derivada de f :
f '(t )   2e2t  2cos3t  3sen3t  ,3cos3t 2sen3t 

 2e  2cos3t  3sen3t   3cos3t 2sen3t 

2t 2
 f '(t )  x '(t )2  y '(t )2 
2
f '(t )  13e2t
  
 13e2t 
 
13
3) S  f '(t ) dt  2t
13e dt     1  e 2 
0 0  2 0 2
13  13e2
S
2
Ejemplo Nº 03
Una curva está definida por las ecuaciones paramétricas x  a2  t 2 ,
 a 1  3
y  a  ln    t , la longitud de esta curva desde t  0 hasta t  a es igual a a  ln c .
 a t  2
2 2
Calcular el valor de c.
Solución
1) Sabemos que:
3
a
S 2
x '(t )2  y '(t )2 dt  a  ln c ………………………………………………. (1)
0
2) Lo que necesitamos hallar se muestra en el gráfico:
  a 1  
f   x, y    a 2  t 2 , a  ln    t 
  2 2 
  a t  

3) Hallando las primeras derivadas de x(t ) y y (t ) , entonces:
1
x  a2  t 2  x '(t )   …………………………… (2)
a2  t 2
 a 1  t2
y  a  ln  t  y '(t )  ………………………………. (3)
 a t
2 2
 a2  t 2
4) Reemplazando ( 2 ) y ( 3 ) en ( 1 ) tenemos:
3 2 2 3
 
   t2 
a a
2 1 2 t2 t4
S   2 2    2 2  dt   dt
0  a t   a t  0 a 2  t 2  a 2  t 2 2
3 3

a a
 a 2
dt    ln  a 2  t 2    a  ln c
2 at
S
0 a t
2 2
 2 0
a   a2  
 ln    ln  a 2     ln c  ln 4  ln c
a 1
2  4   2 2
 c2
Ejemplo Nº 04
Dada la curva parametrizada por  (t )   3t 2  5,5  t ,5  3t 2  , hallar la ecuación de la
recta paralela al vector curvatura que pasa por el punto  (1) , en donde el radio de curvatura en
mínima. Dibujar la curva.
Solución
1) Sea la función:
 (t )   3t 2  5,5  t,5  3t 2 
2) Hallamos:
 '(t )   6t , 1,6t  

 '(t )   6t   12   6t   72t 2  1 ……………………………………. (1)

2 2
 T (t ) 
 6t , 1, 6t 
72t 2  1
3) Sabemos que:
T '(t )
k (t )  ……………………………………………………………….. (2)
 '(t )
 
Pero: T '(t )    …………………… (3)
6 72 6
, ,
 
     
3 3 3
 72t 2
 1 2
72t 2
 1 2
72t 2
 1 2

4) Reemplazando ( 1 ) y ( 3 ) en ( 2 ), obtenemos:
 
 6
,
72
,
6 
 
     
3 3 3
 72t 2
 1 2
72t 2
 1 2
72t 2
 1 2
 1
k (t )   6, 72t , 6 
 72t  1
2
72t 2  1 2
72
k (t )  k (t ) 
 72t  1
3
2 2
5) Como el radio de curvatura R(t ) es mínima, la curvatura será máxima. Cumpliéndose esta
condición para t  0 .Entonces:
 72t 2  1
3
2
1
R(t )   …………………………………………………. (4)
k (t ) 72
6) Evaluando ( 4 ) para t  0 tenemos:
1
R(t )   kmax  72
72
Luego:  (0)   0,5,5 y k (0)   6,0,6 
7) Un vector en la dirección de k (0) es a  1, 0,1 , por lo que la ecuación de la recta en la
dirección de k (0) será:
L   0,5,5  t 1,0,1 / t   6.5
5.5
5
4
4.5 4.5
5 -5
5.5 -4
-3
6
-2

8) La gráfica de la curva es:
4
-5 4.5
5
5.5
6
-4 6.5 -5
-4
6 -3
-2
5.5 6.5 6.5
-3
5
4.5 6 6
-2
5.5
5.5
5
4 5
4.5
5
5.5 4.5
6 -4 -5
-2 -3 4.5
4 4.5 5 5.5 6
4 4.5 5 5.5 66.5
6 6.5
4.5
5.5
6.5
5
6
6
5.5 6
5.5
5 5.5
4.5 5 5
4 5.5
4.5
4
5
6
4.5 -5
-4
-2
-3
-5 -4 -3 -2 -2 -3 -4 -5 4.5

VII. BIBLIOGRAFÍA
 STEWART, James. Calculo, Conceptos y Contextos. Editorial internacional
Thomson. México - 1999.
 LEITHOLD Louis. El Cálculo. Editorial Mexicana. México – 1998.
 Tópicos de Cálculo Vol. III/ Máximo Mitac – Luis Toro Mota/ editorial
IMPOFROT/ Perú – 1999
 La siguiente dirección de donde se han tomado algunos conceptos:
www.recursos matemáticos .com/descarga.htm

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I.

En el presente texto de Análisis Matemático, se expresa en forma teórica y

III. Función vectorial en el espacio, Limite, Continuidad, Derivada y

3.1 Funciones vectoriales en el espacio……………………….. 4

3.2 Límite de una función vectorial…………………………… 8

3.3 Continuidad de una función vectorial……………………. 8

3.4 Derivada de una función vectorial……………………….. 9

3.5 Parametrización y reparametrización de una curva…….. 11

IV. Longitud de arco de curvas en el espacio. Curvatura y Normal

para curvas en el espacio…………………………………………………16

4.1 Longitud de arco ………………………………………… 16

4.2 Curvas en el espacio: vector tangente y longitud de curva 19

4.3 Vectores unitarios: tangente, normal, binormal unitario 24

4.4 Radio de Curvatura ……………………………………... 28

VI. Bibliografía …………………………..………………………………... 37

Análisis matemático III 2

III. FUNCIÓN VECTORIAL EN EL ESPACIO, LÍMITE, CONTUINUIDAD,

3.1 FUNCIONES VECTORIALES EN EL ESPACIO:

Sea I un subconjunto de R(  R ) , una función vectorial de variable real:

Donde las n funciones f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ),..., f n (t ), se denominan funciones componentes

Análisis matemático III 3

Las funciones vectoriales de variable real de  a, b en R n , las denotamos:

función vectorial f (t ) en el plano como:

Donde t es un número real del dominio común de f1 y f 2 , es decir

función vectorial f (t ) en el espacio como:

Donde t es un número real del dominio común de f 1, f 2 y f 3 , es decir

t  Dom( f1 )  Dom( f 2 )  Dom( f3 ) .

Al eliminar t de las ecuaciones paramétricas f1 (t )  x , f 2 (t )  y y f3 (t )  z , se

Análisis matemático III 4

DOMINIO Y RANGO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:

Sea la función vectorial: f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k

El dominio de f : D f  D f1  D f2  D f3 , es un campo escalar.

El rango de f se define por Rf  R n (campo vectorial).

OPERACIONES ALGEBRAICAS CON FUNCIONES VECTORIALES

Las combinaciones de fundones vectoriales o de una función vectorial en una función

respectivamente y sea  : R  R una función real con dominio D ; a las funciones

Análisis matemático III 5

Análisis matemático III 6

3.2 LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea f (t ) una función vectorial y t0 un punto de acumulación de D f , se dice que el vector

b es el límite de f (t ) cuando t se acerca a t0 . Así:

lim f (t )  lim f1 (t )i  lim f 2 (t ) j  lim f3 (t )k  ...  lim f n (t ) p

3.3 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

La función vectorial f (t ) es continua en el punto t0 si y sólo si se satisfacen las tres

i). f (t ) existe, es decir que t0  D f

ii). lim f (t ) existe

iii). lim f (t )  f (t0 )

Análisis matemático III 7

componentes reales son continuas en t0 .

I  D f cuando la función f (t ) es continua en cada uno de los puntos de I.

3.4 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

La derivada de una función vectorial se define de forma similar a la de las funciones

En el gráfico, los puntos P y Q, sobre la curva C, tienen vectores de posición f (t )

y f (t  t ) , entonces el vector secante PQ representa la diferencia de vectores f (t  t )  f (t ) .

Si a f (t  t )  f (t )  PQ lo multiplicamos por un escalar 1 , siendo t  0 , obtenemos un

Así, conforme t  0 , PQ se acerca a un vector que se encuentre en la recta tangente;

Análisis matemático III 8

Si f (t ) es una función vectorial dada por f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f3 (t )k , entonces:

f '(t )  f1 '(t )i  f 2 '(t ) j  f3 '(t )k

Siempre que f1 '(t )i , f 2 '(t ) j y f3 '(t )k existan.

1) Por definición de derivada se tiene:

2) Por propiedad de límite de funciones vectoriales, de ( 1 ) obtenemos:

Análisis matemático III 9