La marcha humana es un proceso de locomoción en el cual el cuerpo humano, en posición

erecta generalmente, se mueve hacia delante, siendo su peso soportado alternativamente por
ambos miembros inferiores (4). Se caracteriza a la vez que se distingue de la carrera por el
contacto permanente del individuo con el suelo a través de al menos uno de sus pies.

Pese al carácter individual de este proceso, que durante los primeros años de la infancia se
aprende, las semejanzas entre sujetos distintos son tales que se puede hablar de un patrón
característico de marcha humana normal.

En el estudio de la marcha es unánime la idea de que está constituida, groso modo, por
cuatro fases, tiempos o, como prefieren llamarlos otros autores, momentos (2, 5, 7, 11).

La forma de analizarla difiere de unos autores a otros en el sentido de que al ser ésta una
sucesión de pasos (entendiendo como tales el conjunto de fenómenos producidos entre el
apoyo de un talón y el apoyo sucesivo del talón contralateral) cada autor comienza a
estudiarla en un momento determinado, unos lo prefieren hacer analizando en primer lugar
el despegue del miembro inferior atrasado (2, 11) mientras que otros la inician con el
choque del talón del miembro inferior adelantado (5, 7, 8, 13), si bien en todos los casos la
analizan en un ciclo completo de uno de los dos miembros inferiores.

Cabría añadir además que normalmente se comienza el estudio partiendo de la posición en

las que los dos miembros inferiores están separados como ramas de un compás, uno hacia
adelante y otro hacia atrás.

FASES DE LA MARCHA HUMANA

Como ya hemos mencionado, en el estudio de la marcha se distinguen cuatro fases, tiempos

o momentos, aunque éstos podrían ser subdivididos como hacen otros autores (6).
Describiremos un ciclo completo de uno de los dos miembros inferiores, teniendo en cuenta
que en el miembro inferior contralateral acontece lo mismo, pero trasladado en el tiempo
medio ciclo (Fig. 1).

Figura 1. Fases de la marcha humana. Plano sagital.

La primera fase, tiempo o momento de la marha humana, también denominada «doble
apoyo posterior de impulso» (2), «primer doble apoyo» (11), «fase de despegue» (13) o
«fase de empuje hacia arriba o de impulso» (5) (Fig. 1). Con todas estas definiciones
podemos hacernos una idea de lo que ocurre en esta fase. Se caracteriza porque el miembro
inferior atrasado se inclina hacia delante por una extensión de cadera, la rodilla se flexiona
mientras que la articulación tibiotarsiana se flexiona plantarmente. Hacia el final de esta
fase el músculo cuádriceps se contrae, extendiendo prácticamente la rodilla, mientras la
articulación tibiotarsiana está en máxima flexión plantar.

A nivel de pie se produce una flexión plantar lenta de unos 30° llevada a cabo por el
músculo tríceps sural como consecuencia de lo cual asistimos a una reducción progresiva
del apoyo de la planta del pie en el suelo, que pasará de un contacto total al apoyo único de
la cabeza del primer metatarsiano, que se mantiene en contacto prolongado con el suelo por
la acción del músculo peroneo lateral largo, responsable también de la actitud en valgo que
adopta la articulación subastragalina al final de esta fase (Fig. 2).

Figura 2. A: Visión lateral. B: Visión posterior. Apoyo del pie durante la primera fase de la
marcha humana.

En cuanto al apoyo del pie en el suelo, las teorías actuales (10) difieren algo de las clásicas
(1, 2). Según las primeras, el pie se comporta durante el apoyo como si fuese cavo, es decir,
que se apoya el talón y el antepié, existiendo un apoyo muy fugaz del borde externo, en
oposición a las teorías clásicas que sostenían que en el apoyo total del pie, éste lo hacía con
el talón, el borde externo y el antepié (Fig. 3).
Figura 3. Desarrollo del paso. A: Según las teorías clásicas. B: Según las teorías actuales.

El porqué durante esta fase la rodilla se mantiene en una determinada flexión se debe a que
es en ella donde la acción de los músculos tríceps sural y glúteo mayor tienen la mayor
eficacia posible. Dicha flexión es de unos 135° en la articulación de la rodilla (mantenida
por la acción conjunta de los músculos cuádriceps e isquiotibiales (5), correspondiéndose
con 45° de inclinación de la tibia, de tal manera que si descompusiéramos la fuerza que el
astrágalo aplica sobre el pilón tibial en sus dos componentes, ascensional y traslacional,
tendríamos el mayor componente de impulso (traslacional) posible (Fig. 4).

Figura 4. Descomposición de la fuerza de impulsión. A: Fuerza con la rodilla en extensión.

B: Mayor fuerza de traslación posible.

Junto al movimiento de extensión que tiene lugar a nivel de la cadera se suceden ligeros
movimientos de dicha articulación en los planos frontal y transversal, pasando durante esta
fase la pelvis de una rotación máxima (4°) a una actitud neutra (2).

Respecto al movimiento que el tronco experimenta durante esta fase, que al igual que
sucederá en las restantes, se asiste a una rotación inversa a la de la pelvis en el plano
transversal y a una inclinación inversa en el plano frontal por la sinergia que se establece
con los músculos abdominales y espinales del lado contrario (2, 9, 12) (Fig. 5).
Figura 5. Fases de la marcha humana. Plano horizontal.

La segunda fase, tiempo o momento de la marcha, denominada por otros autores «período
oscilante o de elevación» (2), «primer apoyo unilateral» (11), «fase de oscilación» (13) o
«fase de aceleración del balanceo de la pierna» (5). En ella, el pie que en la fase anterior
sólo apoyaba con el dedo gordo se despega del suelo, la rodilla y la cadera se flexionan y
todo el miembro inferior se desplaza en el plano sagital, adelantándose al resto del cuerpo,
siendo el miembro inferior contralateral el que sostiene la totalidad del peso corporal (Fig.
1).

En esta fase es cuando el miembro inferior alcanza su mínima longitud al producirse la

flexión conjugada de cadera, rodilla y flexión dorsal del tobillo, que serán tanto mayores
cuanto más accidentado sea el terreno y la longitud del paso para evitar el choque del pie
contra el suelo.

El pie, que al final de la fase anterior se encontraba en máxima flexión plantar, eleva su
punta por la contracción de los músculos tibiales, peroneos y extensores de los dedos.
Durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo dicho grupo muscular es inactivo, y
aunque numerosos artículos indican entonces una ligera actividad, otros confirman
mediante la electromiografía su relajación.

A nivel de la rodilla se asiste a una flexión de la misma al inicio de esta fase que se
mantiene durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo para comenzar a extenderse
hacia el final de esta fase.

La cadera pasa durante esta fase de la extensión a la flexión, existiendo ligeras

controversias entre los diferentes autores de qué músculos llevan a cabo esta acción (2, 7,
11). En el plano frontal y a nivel de esta última articulación cabe destacar un ligero
descenso de la espina ilíaca del miembro oscilante, con la consiguiente inclinación inversa
de las líneas pélvica y escapular, de tal manera que al inicio de esta fase el centro de
gravedad se traslada al lado sustentador para producirse al final de la misma un reequilibrio
de dichas líneas y una centralización del centro de gravedad sobre la línea de progresión
(Fig. 6). Asimismo, la pelvis continúa su giro en la misma dirección y pasará de la actitud
trasversa conseguida al final de la fase anterior a una rotación anterior máxima (4°).
Figura 6. Segunda fase. Plano frontal.

La tercera fase, tiempo o momento de la marcha humana también la podemos encontrar

denominada «doble apoyo anterior de recepción o de frenado» (2), «segundo doble apoyo»
(11), «fase de recepción de la carga» (13) o «fase de impacto del talón» (5). Se caracteriza
porque el miembro inferior oscilante que enla segunda fase cruzaba al contrario toca el
suelo por medio del talón, recibiendo parte del peso del cuerpo. Durante esta fase el
miembro inferior ha de medir, frenar y regular la progresión hacia delante (Fig. 1).

El pie que toma contacto con el suelo, que lo hace con el tobillo a 0° de flexión y una ligera
actitud en varo, se mantiene elevado por la acción de los músculos anteriores, absorbiendo
primeramente el choque de recepción y frenando la caída del antepié. Posteriormente se
observa una flexión plantar rápida llevada a cabo por el músculo tríceps sural (2), que toma
control de frenado y sitúa toda la planta en contacto con el suelo. Por tanto, el apoyo del pie
no es algo «pasivo», el pie no «choca» contra el suelo por la sola acción del peso.

En la rodilla, que en el momento del contacto del talón con el suelo se encuentra
prácticamente en extensión completa (5°), se produce una ligera flexión amortiguadora de
unos 10-20° que vendrá limitada, frenada y dirigida por el músculo cuádriceps (7), al cual
se le une la acción estabilizadora de los músculos isquiotibiales, que contrarrestan la
tensión de valginización de la rodila en el momento de contacto con el suelo (7).

Los movimientos a nivel de la cadera durante esta fase son menos evidentes; en el plano
sagital prácticamente se mantiene la flexión conseguida durante la fase anterior; en el plano
horizontal asistimos a un empuje separador responsable de la anchura del paso durante la
marcha compensado por una rotación de la pelvis hacia una actitud trasversa (Fig. 5).

La cuarta fase, tiempo o momento de la marcha también aparece denominada como «apoyo
unilateral» (2), «segundo apoyo unilateral» (11), «fase media de apoyo» (13) o «fase de
postura intermedia» (5). Durante esta fase el miembro inferior apoyado soporta todo el peso
del cuerpo a la vez que mantiene el equilibrio en los tres planos y permite la traslación
corporal hacia delante (Fig. 1).

En este apoyo unilateral (el miembro inferior contrario se encontraría en la fase de

oscilación), el miembro inferior que nos ocupa verticaliza su segmento tibial muy
rápidamente mientras que el muslo se mantiene aún en flexión para después enderezarse,
que junto a la extensión de rodilla e inclinación anterior de la tibia permiten que todo el
miembro inferior se incline hacia delante.

En esta fase de apoyo unilateral se pueden distinguir dos fases determinadas por el
momento en que la línea de gravedad cruza la articulación tibiotarsiana, denominada
«momento de la vertical», y que sucede justo antes de la extensión de la rodilla (Fig. 7).

Figura 7. Momento de la vertical.

Durante esta fase se observa una ligera caída de la línea biíliaca hacia el miembro oscilante
(contralateral) controlada especialmente por el músculo glúteo mediano (2, 5); dicha
inclinación pélvica es compensada (como en fases anteriores) por una oblicuidad inversa de
la cintura escapular, siendo la máxima divergencia de ambas líneas (escapular-pélvica) en
el momento en que el miembro inferior oscilante (contralateral) cruza la vertical, para
restablecerse su paralelismo al final de este apoyo unilateral. Asimismo, y contraria (en
tiempo) a esta inclinación, se produce una nueva rotación de la pelvis hacia atrás que se
verá compensada por una rotación inversa del tronco (Fig. 5).

CONCLUSIONES

Este patrón de marcha normal se ve modificado en la vida cotidiana por muchas y variadas
causas, teniendo en cuenta que no todas ellas tienen por qué ser propiamente patológicas
como la talla, la edad, el calzado, el terreno, la carga, la actividad de la persona, etc.

Por otro lado, nos encontramos con que existen muchas afecciones de distinto origen
(estructural, osteoarticular, miopático, neuropático, etc.) que llevan a una alteración de
alguna parte del ciclo o del ciclo completo de la marcha, siendo nuestra labor la de
reconstruirlo de nuevo.

Hemos intentado resumir aquí un tema del que por su extensión y complejidad ha sido
objeto de la publicación de numerosos libros; nosotros nos hemos centrado en aquellos
aspectos que, de cara a una reconstrucción del patrón de marcha tras una alteración del
mismo, consideramos que son los más importantes.

Creemos que es imprescindible para cualquier fisioterapeuta que intente reconstruir un

patrón de movimiento, en este caso de la marcha, conocer las bases normales del mismo.
BIBLIOGRAFÍA

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12. Waters RL, Morris J. Electrical activity of muscles of the trunk during wakling. J Anat
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13. Winter DA. The biomechanics and motor control of human gait: normal, enderly and
pathological, 2.a ed. Waterloo, Ontario: University of Waterloo Press; 1991.
Uno de las características inherentes a la raza humana es la posibilidad de desplazamiento
sobre tan sólo dos extremidades de manera prolongada en el tiempo. Los conceptos de
marcha según el interés que tengamos en darle . Entre los más empleados se encuentran los
siguientes:

 1-Serie de movimientos alternantes y rítmicos de las extremidades y del tronco, que

determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad con un mínimo
gasto de energía.
 2-Movimientos periódicos en el que el segmento inferior se puede decir que parte
de cero, pasando por un arco de movimiento, con una caída de cero al final de cada
paso.

La marcha humana es un proceso aprendido que está influenciado por numerosos factores
medioambientales. Existen distintos estadios como reptación, gateo, marcha asistida o
marcha independiente, que se consigue hacia los 12-15 meses de vida, aunque la marcha no
se asemeja a la del adulto hasta los 5-7 años.

Caminar depende del desempeño de los miembros inferiores en una secuencia de

movimientos simultáneamente hacen avanzar el cuerpo a lo largo de una línea deseada, en
la cual el cuerpo mantiene su postura estable cargando correctamente el peso trasladando el
centro de gravedad del cuerpo al mismo tiempo.

La utilización de un calzado adecuado desde la infancia tiene una gran importancia para
prevenir deformidades.

Fases de la Marcha
Sucesión de acciones comprendidas entre dos choques de talón consecutivos del mismo pie.
Suele tomarse como principio del ciclo el instante en que uno de los pies toma contacto con
el suelo, habitualmente a través del talón.

El ciclo de la marcha presenta dos fases:

 Fase de apoyo (representa el 60% del ciclo): Comienza con el contacto inicial del
talón en el suelo y termina con el despegue del antepié.
 Fase de balanceo u oscilación (representa el 40% del tiempo): Va desde el instante
del despegue del antepié, avanzando el pie en el aire como preparación del siguiente
apoyo, hasta el contacto en el suelo.

Si tenemos en cuenta la duración de cada una de las fases podremos darnos cuenta, que
sumando los ciclos que se están produciendo de manera simultánea en ambos miembros
inferiores en algún momento ambos pies se encuentran en contacto con el suelo. A este
nuevo periodo se le denomina fase de doble apoyo.

Parámetros de la Marcha
Los siguientes parámetros de la marcha pueden ser modificados de persona en persona por
factores como la talla, la edad, patologías o trastornos locomotores entre otros.

 Largo de paso: Es la distancia entre el véneto de un pie y el evento del subsecuente

otro pie.
 Por ejemplo, cuando ambos pies están en contacto con el suelo, el largo de paso
derecho es la distancia entre el talón del pie izquierdo y el talón del pie derecho.
 Zancada o largo de ciclo: Es la distancia entre el contacto inicial de un pie hasta el
próximo contacto inicial del mismo pie.
 Velocidad: Es la velocidad promedio del cuerpo a lo largo del plano de progresión
medido sobre una o más zancadas. Se mide en centímetros por segundo.
 Cadencia: Es el número de pasos en una unidad de tiempo (generalmente el
minuto).

El Centro de gravedad durante la marcha

Se consigue un mínimo gasto de energía cuando el cuerpo se mueve en línea recta sin que
el centro de gravedad se desvíe. En este sentido, cuanto mayor sea el desplazamiento del
centro de gravedad, mayor será el gasto de energía, por lo que gran parte de la dinámica de
la marcha se supedita a este concepto, que permite repetir el ciclo de la marcha durante
largos periodos sin excesivo esfuerzo.

Los desplazamientos del centro de gravedad durante la marcha son dos:

 Desplazamiento vertical: Con un rango de movimiento alrededor de 5cm.

 Desplazamiento horizontal: Con un rango aproximado de 5cm de movimiento
también.

Determinantes de la Marcha
En la marcha, existen una serie de momentos determinantes que permiten realizar
movimientos de manera fisiológica y que, tras sufrir determinadas alteraciones, generarán
patrones patológicos de la marcha.

Algunos de estos determinantes son:

 Rotación pélvica: Durante la marcha, la pelvis realiza movimientos relevantes en,

al menos, dos direcciones. Por un lado, el miembro inferior que se adelanta, no sólo
lo hace a expensas de una flexión de cadera, sino también por el adelantamiento de
la hemipelvis homolateral, que ayuda al avance de dicho miembro inferior. De la
misma forma, el miembro inferior que se encuentra posterior, no sólo presenta una
extensión de la cadera, sino también desplazamiento posterior de la misma
hemipelvis. La suma de ambos movimientos es lo que conocemos como rotación
pélvica.
 Inclinación pélvica: La hemipelvis del lado en fase de balanceo, sufre una caída o
descenso respecto a la hemipelvis contralateral. Esta caída debe encontrarse en unos
patrones determinados, pues si fueseexagerada podría ser patológica.
 Flexión de la rodilla durante la fase de apoyo: Se mantiene en una flexión de 10º
a 20º y permite la minimización del desplazamiento del centro de gravedad en
sentido vertical.
 Ancho de la base de sustentación: Tiene la cualidad de que, cuanto menor sea su
dimensión, menor el desplazamiento del centro de gravedad en sentido lateral
(menor gasto energético) y menor estabilidad.
De igual manera, cuanto mayor sea el ancho de la base de sustentación, mayor será
el desplazamiento del centro de gravedad (mayor gasto energético) y por ende
mayor estabilidad.
 Rotación recíproca de la cintura escapular: La coordinación de cintura escapular
y cintura pélvica durante la marcha se produce a través de una rotación alternante.
Eso permite conservar energía potencial que facilite el siguiente paso.