第 卷 第 期

岩 土 力 学a
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一
一
·

吕! 5 0 , 型 电液 压 伺 服 控 制 压 力 机 及 岩

石 的荷载 一 位 移 全 过 程
林卓 英 昊玉山

Ts公 司 的 B 1 .0 3型 电液压伺 服 控制压 力 机 的工

本文对 M 5 作原 理及 其控制 方 式 作 了 简单 的 介
, , 一 。

绍 同时 对 几 种 岩 石 的荷 载 位 移 全 过 程 的 特 性 及 其受 应变 率 的 影 响 也 作 了 初步 的 探讨

月lJ 吕

一
传 统 的 压 缩试 验 只 得 到 岩石破 坏前 的 荷 载 位移 曲 线 及 其 峰 值强 度 这已不 能 完 全满
, ,

足 岩体 工 程 的 日益 发 展和 岩 石 力 学 性 质深 入 研 究 的 要求 矿 山巷 道或 矿 坑 的 岩 石 尽管 发 生
, ,

, 。 ,
这就是 说 岩 石 不 仅在破 裂前 承 受荷 载 破 裂 后 仍然 具 有
,
破裂 但 仍 娜承 受相 当大 的负荷
。

一 定 的负 荷 能力 因此 为 了 有效 地 利用 岩体 为 工 程 实践服 务 促使 人 们 注意 研究 岩 石 破 裂
, ,

一 。

后期 的力 学 特性 以 及 设 法得 到 包括 破 裂 后 期力 学 特 征 在 内 的 所 谓岩 石 荷 载 位 移 全 过 程 这
、 、

一 全过 程对 地 下 能 源 的 开 发 地震 成 因的 分 析 岩 爆 发 生 机 制 的探 讨 等 方 面 都 是 极 为 重
。

要的
,
在 普 通 的材 料 试验机 上 做 压 缩 试 验 一 般把 力 当 作 自变 量 以 恒 定 的加 载 率加载 它的
, ,

一 、 。

必 然结 果是 在荷 载 位移 曲 线 的 峰 值 处 岩 石 突 然失 稳 现 在 我 们 用具 有 刚 性 机 架 或
,
断裂
,
者反 馈 控制 系 统 的试 验机做 压 缩 试 验 则可 使 试 样 得 到 恒 定 的 位 移 速
,
把位 移 当作 自变量
。

从 而 使 岩 石 的破 裂 得 到 控制
,
率
近 年来 由 于 电 液 压 伺服 反 馈 控 制 的 刚 性压 力 机 的 出 现 破 裂 岩 石 的 力学 特 性 研 究 才
, ,

。 。

有 了 显 著 的进 展 但 我 国 在 这方面 的 进展尚还 缓 慢 主要 原 因是 目前 国 内使用 的 刚 性 压 力

,

而最 近 发表 的有 关 试验 结果 也 是 不 够 理 想 的 鉴此
, , ,
机 大都 结 构 简 单 控 制 能 力 较差 本文
·

介绍 我 所 引逃 的 美 国 M T S 公 司 生 产 的 8 1 5 30 型 电液 压 伺 服 控制 压 力 机 的 工 作 原 理 和 控制 方 式
一 。

的使 用 实 例 并 对 岩 石 荷 载 位 移 全过 程 曲线 做初步 的探 讨 以供 大 家 讨 论
, ,

二 刚 性 机 的结 构 和 工 作 原 理
、 、 。

该 机是 电液 压 闭环 伺服 反 馈 的 刚 性 压 力 机 其设 备 全 貌 如 照 片 所示
,
t
。 ,
所 谓 伺服 控 制就 是 利 用 脉 冲 反 馈 原 理 驱 动 刚 性 机运 转 本试验 机 最 大 的优点 是利 用 位
 一
’
1
澎 岩 土 力 学 198
5 年
一一一一一 - 二共一一一一一
一

—
一

,
这 是 得 到 岩 石 变 形全过 程 曲线 的关 键 就 是靠 反 馈来 控 制
, ,
移作 为控 制变量 所 请伺 服 控 制

一
。

压 板 的位 移 速 率 和 加 载 速 率 整 个 设 备 系 统 的 关 键是加 荷 架 的 刚度 然而 更 重 要 的 是 正 确 选
,

择 反 馈信 号 和 闭 合 回 路 的 时 间
:
伺 服系 统 主 要 由 以下 几 部 分 构成 ( 见 图 1 )

( 一 ) 反 馈 信 号 发生 器
。

反 馈 信 号 必 须对 应 于 所 要 求 的 自变 量 一 般主 传 感 器 的 信号 直 接 用 子 反 馈 信 号
,
本 仪器
。

用 横 向 或 纵 向 位 移直 接作 为 反 馈 信 号 实行 应 变 控 制
,

( 二 ) 程 序信 号 发 生 器
。

程序 信 号 表 示 所 要 求 的 自变 量 随 时 间 的变 化 在 大 多 数情 况 下 以 固定 速 率 增 大 的 信 号
,

足够 对 试验 编 制程 序 在 自变 量 以恒定 速 度 或 者 按 照 某 一 简 单 的函 数 关 系 增 大 或 减小 的试 验
一
一 。
程序 信 号 由 电 气 机 械 或 电子 函 数 发 生 器 产 生 该 机 的 函 数 发 生器 用了闭环 电液 压 试
, ,
中
`

验 系统 中 它 可提 供 多 种 可 变 的 动态 程 序 可 输 出周 期 性 波 型 和 斜 波 频 率变化范 围 为
, ,

. 。
斜 波 上 升 的 时 间 为0
, .

0 0 0 0 0 1~ 9 9 0 赫兹 0 0 0 1 秒 ~ 9 90 0 0 0 秒

( 三 ) 反 馈 和 程 序 信号 比 较器
,
伺 服 控制 器 向伺 服 阀 提供 一 控制 信 号 它 与 反 馈 信 号 和 程序 信 号 间 的差 值 的 幅 度 和极 性
。 。

成比 例 如 果这 两 个 信 号 相 等 则 试 验情 况 对 应 于 程 序 情 况 这 时伺 服 阀保 持 不 动 反馈 或
, ,

程 序 信 号 一 旦 变化 就 产 生 控 制信 号 以 便 让 高 压 油 流入 校正 了 偏差 的 作
, , , ,
伺 服 阀 被 打开
。

起 到 控 制 的作 用
,
动筒
( 四 ) 液 压 源 和 伺服 阀

。 .

液 压 源 为试 验 系 统 提 供 能 量 液 压 源 流 量 是 每分 钟 能 为 伺 服 阀 提供 恒定 压 力 的
,
9 5 升
。

高压 油
伺 服 阀被 某 一 数 值 信 号 打 开 时 高 压 油 流入 作动 筒 的 哪 一 端 这 决 定于 控 制 信号 的 幅 度
, ,

。 。

该 阀 操作 压 力 为 20
. ,
与极 性 7兆帕 最 大 流 动额 定值 为 1 1 升/分
5

( 五 ) 作 动 筒 和 载 荷架

载荷架 刚 度 公 斤 / 厘米
: 3 3 了X 7
.1 10
 · 一
林 卓英等 3 型 电 液 压伺 服控 制 压 力 机 及 岩石 的荷 载 位 移 全过 程
:
8 15 0
第 1 期

上 下 压板 的 平 行度 : 0 05
1 毫米
:
最 大 压力 8
6 4 0兆 帕
。

压 力 机 系 统 的 工 作 原 理见 图 高 庄 油 由液 压源 输 出 经过 滤器 进入 伺 服 阀 然 后 输 入 到
, ,
1
, 。

双 向 作 动筒上 下 室 向 试件 施加 所 需 的 荷载 为 了 达 到 试 验 的 要求 必 须 选 择 不 同 的控 制 类
,

。
型 例如 当试验是 靠控 制 位 移来 进 行 时 从 安 装 在 荷 载 架 上 的两 块 压 板 之 间 的 位 移 传 感
, ,

器 或 试 件 的横 向变 形 传感 器 测 得 的 变 形 值作 为 信 号 经 过选 择 放 大 之 后
, , ,
并与 发 自程序 装
, 。

置 的 指令信 号 同 时 输 入 到 伺 服 控制 器 中 其 差 值 即 为控 制 信 号 它再 经放 大 后 予 以反
, ,

。
用 来驱 动 伺 服 阀 从 而 完 成 系统 的 闭环 控制
, ,
馈

三 控 制方 式

在 试验 之 前 要 根 据试 验 的 目的 岩 石 的 情 况 等 来 选 择 试验 的 控制 方 式 这 是 能否 得 到
, , ,

岩 石 变 形 全 过程 曲 线 的 关键 众所 周 知 岩 石 在破 坏 前 般位 移 是 随 荷 载 增加 而 增加 的
, , ,
一
一
但破 坏 后 则 不 然 其荷载 位 移 曲 线 大 致可 以 区 分
,

为如 图 那 样 的两 大 类 即 位移 随 荷载 减
,
2 I 型
少 而 增加 五型 —
位 移 随荷 载 减 少 而 减 少
。

从目
前 国 内 发表 的 试—
,

,
普 遍是 工 类 的 破坏 型
验 结 果 来看
b
式 这 是 控 制 系统 不 完善或 选择 不 当所 致
,
本机 控
灵敏 度 较高
, ,
控 制方较 齐全 在 试 验 中可 随 意 选 择
。

制 系统 式 它 有 以 下 几 种 控制 方 式
,

I 1 为 在 单 轴 压 缩 中岩 石 断裂 特性 的分 类
( 一 ) 荷 载控 制
图2 两 种 不 同 类 型 的 控 制 方式
。

所 谓 荷载控制 是 把荷 载作 为 自变 量 它 以 某 一 个 速 率随 时 间增 加 这是 普 通 压 力机 所 采
,

。 。 ,
用 的 控 制方 式 由 于 荷载传 感 器放 在 油 缸 中 不 是 直 接 放 在 试 件上
, ,
这样 在 荷载 控 制 中
闭环 反 馈 回 路 不 能 起 作 用 而 是 机 器 的 刚 度 起 作用 因 此 岩 石 到达 峰值 强 度 后
, , ,
往 往失去 控
。 。

制而 得 不 到 理 想 的 全过 程 曲线 在 控 制 系统 中 这是很 不 理 想 的一 种控 制 方法 目前 国 内外
,

一 些 简 易 性 的 刚性 压 力 机 多 数采 用 此 种 控 制 方 法 这 是成 果不 够 理 想 的 一 个 重 要原 因
, ,

( 二 ) 轴 向冲 程 控 制 ( 包 括 作 动筒 自身 控 制 )
, 。

冲 程 控 制就 是 以作 动 筒 的 行走 距 离 为 反 馈 信 号 实行 对 荷 载 的 控 制 本 机 的上 下 压板 之 间
.

有 58 4 厘米 的 距 离 ,
0 厘 米左 右
试件 一 般 高 1
,
中 间 的垫 块 约 40 厘 米
,
因此
,
冲 程 的行 程 不
。

仅 受 试 件 变 形 的控 制 而 且还 受 到垫 块 及 它 们 之 间 夹 缝 的影 响 因 而 反馈 相 当不 灵 敏
, ,
这一
控 制也 与 荷 载 控 制 一 样 试 验 机 的 刚 度 也 起 了相 当 大 的 作 用 用 该 控 制 所 得 的全 过 程 曲线 也
, ,

很不理想 图 是 其一 例
,
3

( 三 ) 轴 向 位 移 控制

所 谓 轴 向位 移控 制 是 用 测得试 件 的垂 直 位 移 作 为 反 馈 信号 进行 试 验控 制 本 控 制 比冲
,

, 。 ,

程 控 制 要 灵 敏一 些 因为 它 诊有 垫 块 的 影 响 比横 向位 移 拉制 灵敏度 要 差 一 些
, ,
但是
 一
20 岩 土 力 学 8
年

尤其 在 试 件 即 将 破坏 时 岩 石 的 纵 向变 形 发 展 比较慢 而横向 变 形 破 坏迅速 这 表 明了 纵 向

, , ,

位 移控 制 对 岩 样 的 裂 隙 张 开 和 扩 展 的反 应不 如 横 向位 移 控 制 那 样 灵 敏 图 4 是 闪 长岩 的 横 向
与纵 向应 变 关系 曲线 从 中可 看 出 纵 向应 变 的变 化很 小 而 横 向应 变 的 变
, , , ,
在 试 件破 裂 后
。
化 却相 当 大
把
弱
娜
公
)
试件尺 寸 小二 5 。血 位 年
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,
多 (m 。 ) 〔x 10 )

图3 冲 程 控 制图 图4 闪 长岩 横时口与纵 向应变 曲 线
一 。

图 5 是 用 轴向 位移 控 制试 验 得 到 的荷 载 位移 全过 程 曲 线之 一
,
据 我 们 的实践 证 明 轴 向 位移 控 制 只 适 用 于 第 I 类 型破 坏 的 岩 石 五 类型 破 坏 的
, ,
对第
。

岩石 不 很 适 合 得 不 到理 想 的 全 过 程 曲 线
,

( 四 ) 侧 向 ( 环 向 ) 位 移控 制
娜
但
幼
会
)

所 谓 侧 向位 移 控 制 是用 环 向 变 化 作 为 反
, 。

馈 实 行 对 荷 载 的控 制 环 向位 移 是 由于 轴 向
加压 促 使 安 装 在试 件 圆 周 上
, ,
产 生 横 向膨 胀
的链 条 伸 长 而 反 映试 件 圆周 的变 化 这 种 控 制
, ,

提供 了 获 得 试件 变 形 全过 程曲 线 的 最 灵 敏 的 方
。 、

因 为 这 对 裂隙 的 张 开 扩 展 反 映灵 敏 无
,
式
。

论 哪 一 点的 变 化 都 由链 条 反 映 到 传感 器 上
,

对于 第 类 型 破 坏 的 某些 岩石 目前 只 有 用 这
,
l
一
种 控 制方 式 进行 试 验 才 能得 到 可 靠 的 荷 载 位
. .

o沼 。 。 。 。 。
0
(。
.
2 0 :
.
0 : 0 5 0 0 0 7 ,
示 )
。

移 全 过 程 曲线 图 5 轴向位移 控 制 荷载位 移 图

、
一
四 岩 石 荷 载 位 移 全 过程 的 讨论
、 、

我 们对 二 滩 正 长岩 大 冶大 理 岩 闪长岩 随 县 的 花 岗岩 等 试 件 进 行 一 些 试 验 试件 按
, ,

,
二 ,
国际 岩 石 力 学 学 会 的 要求 加 工 成功 5 厘米 11厘 和价 厘米 =
厘 米的 两 种
,
,
二 7
h 米 = 3 h
。

规格
 一
3 型 电液 压 伺 服 控 制压 力 机 及 岩石 的 荷载 位 移 全 过 程
:
第 1
期 林 卓英等 8 1.5 0 2 1

, , 。

其 尺 寸 为 功= 2 5厘 全部 采 用 横 向应 变 控
, =
试脸 时 试 件两 端 加上 甸 垫块 5厘 米 h 米
。 , 。

制 纵 向 应 变 计 的 两 刀 片 安放在 垫 块 上 横 向位 移 计直 接 安装在 试件 上 试 验 安装 如 图 6 所
。 一 。 。

用 计 算 机 控制
,
示 该 机 上 的 一 记 录 仪直 接 绘 制荷 载 位移 全 过程 曲 线
x g 整 个 试验 所有
。

数据
,
通过 计 算 机 采 样并储 存 在 软 盘上
。
控 制应 变 率 在 1。 一 ” ~ 1 0 二 6 / 秒 之 间 试 验结 果 示 于
。

以下 的 曲线 图 中

纵 荷
于

凰
爵
娜
誉熟
一
_

试 位 载
声仪
射 发
日 亚
二 」
一 !一 l 容 移

圈
) 分

图6 试验装 置 图

一
( 一 ) 岩 石 衡 截 位 移 全过 程的 几 个阶 段
一 。

图 是 大 理岩 的 荷载 位移 全过 程 曲线 同 图 还相 应 绘 出 声 发 射 率 的 变 化 曲 线
,
7 根据 图
( 第 工 类 型 破 坏 ) 可将荷 载 位 移 全 过 程 粗 略 地 分 为 以 下 五 个 阶段
一 :
9

。。
屯寸 今. 5 0口 口 石二 11 Om m

鬓
拭件少 歼
.

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一
。
应变违华 石 .2 、
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叭 } 上土
. .

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一
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.

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.
0 25
.
0 3 O J S

一 一

图 7 大 理 岩荷 载 变 形 声 发射 的 全 过 程 图

第 工 阶段 ( oa 段 ) 压 密 阶段 ,
对 试 件 开 始 加 压 岩 石 内 的 裂 隙 在 压 应力 作 用 下 开 始
,

闭合
, 一
荷 载 位移 曲线 微 呈 非 线 性 下 凹 — 。

在 此 阶 段 出现 了 少 量 的声 发射
。

一 。

完 全 弹 性阶 段 荷 载 位 移 曲 线 几 乎呈 线 性 图 中可 以看 到 一 些
,
第 亚 阶 段 ( ab 段 )
小循环 圈
, —
说 明 岩石 内 的 裂隙开 始 发展
。

在 此 阶 段亦 出 现 少 量 的声 发 射 现 象
。

, 。

第 皿 阶 段 ( cb 段 )
, 一
弹 塑 性 阶段 这一 阶 段开 始产 生 微 裂隙 和 裂 隙 稳定 扩 展 荷 载 位
移 曲线 出 现 越来 越密 的 循 环 圈 — 。

声 发射 开始 大量 出 现
。

循 环 圈越大
,
意 味 着裂 隙张 开 或 扩 展
。 一 。

而 相应 声 发射 也 越 丰 富 荷 载 位移 曲 线 呈 非 线性 的 上 凸 到 了 峰值 点 C 时
, ,
越大 试 件出
。

现 一 条或 多 条 细 小 的裂 缝
 岩 土 力 学 19 年 85

一
大破 裂 阶 段 岩 石 承 载力 显 著下 降 荷 载 位 移 曲线 开 始 下 降
,
第 万 阶段
, ,

—
c 段( )d
。 。

出 现 大循 环 圈 鼓 包 和 平 缓 部分 交 替 出 现 这 是 因 为 小 裂 隙相 继 出 现 而 形 成 大 断 裂 所 致
,
这
。

时 每形 成 一 个大 裂缝 就 出现 一 个 鼓包 同 时声 发 射更 为 丰 富 也 没 有 一 定 的 规律
, , ,

一 , 。

残 余强 度 阶 段 荷 载 位移 曲线 陡 降 最后 呈 水平 延 伸 虽 然载
,
第 阶 段 ( df 段 )
—
v
, 。

荷 不 再 增加 但 仍继 续 变 形 说 明其 变 形 已 进 入 流 动 阶段
,

,
由此可 以看 出大理 岩 试 件 在 过 峰值 后 的 变 形 特性 变 形 一 直在 不 断增加 虽 然裂 隙在 扩
,

, 。 。

展 但 却 是 一 个 缓慢 渐变 的过 程 软弱 的 岩 石 往往 都 有这 种 变 形 特性

( 二 ) 几 种 岩 石 的 荷 载位 移全 过 程 曲 线
、 、 一
。
各 种岩 石 在 峰 值强 度 前的荷 载 位移 曲线 与普 通 压 力 机 试 验 所
a ,
从图 s b 可 以看 出
。 一 。

得 的 大 致 相似 这 里 不 再 赘述 我们将 着重 讨 论在 峰值 强 度 后 的 荷 载 位 移 曲线 从 这些 曲线
,

, 。

中可 以 看 出 即使 是 在 同一 的 应 变 速 率 下 岩 石不 同 破 坏类 型 也 不 同
, ,

ǎ乙
粗
稼

. 页岩 币= S On , m

含0 1二z川 内二 1 10 m m
闪 长岩 毋二
0 红 砂岩 应 变序 功
}勿断
专
汤~ 1 I O m m
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’
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应 变率 功 V

:: 泣 大理 岩

才
.

。 2 0 5 位 移 (.
.
0 3
.

0 工 .0 4

图 8 一 a 岩 石 的 荷 载位移 曲 线 图 图 8 一 b 岩石 的荷 载位 移曲线 图

.
正 长岩 冷` 3 0爪 m

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应 变率 l。
叭

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.
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0 5
.

0 1 0 2 0 3 0 4

位 移 〔m m 少

c
图8一 岩石 的 荷 载 位移 曲线 图

、 、 、

大理 岩 自云 岩 页岩 红 砂 岩 等 表 现为 工型 破 坏 ,
称之 为 稳 定 断 裂传 播 型
,
其典 型 曲
。

如图 所示 它 的 特 点 是 超 过 了 试 件 承 载力 的 峰值 后 试 件所 储 存 的 变 形 能 并 不 能
, a ,
线 9 一
,
只 有 继 续 施 加 外力 才 能使 试 件 进 一 步 的破 损 同时 试 件 的 承 载 能 力也 相
, ,
使 破 裂继 续 扩 展
。 一
应 降低 但 仍 能保 持 应 一 定 强 度 这 一 类 型 的 峰 值 后 的 荷 载 位移 曲线 是 反 坡 型 的 即 曲线
, ,

。 。

大 致倾 向与 峰值 前的 相 反 较 软 的 岩石 往 往为这 类 型 式 的 破 坏
 一

第 期 林 卓英 等 型 电液压伺服 控 制压 力机 及 岩石 的荷 载 位移 全 过程
、

闪长岩 花 岗 岩 和 正 长 岩 表现 为 亚型破 坏 , 称 之 为 非稳定 断裂 传 播 型

,
其 典型 曲 线 如 图
。 ,
一b 所示 它 的 特 点是 超过 峰 值 后 尽 管 试验 机 不 再 对 试 件作功 但 试 件 所 储 存 的 能量
, ,
9
。 一
导 致 整 个 试 件 破 坏 并 迅 速地 失 去 承 载 能 力 其 荷 载 位移 曲 线 为 正 坡 型
, , ,
使 断裂 继续 扩 展
。 。

即 它 的 大 致 倾 向与 峰值 前 的 相 同 而 硬 脆 的岩 石 往 往 为 此破 坏 型 式 亚 型 的 全过 程 曲 线为判 断
。
。 一
岩 爆 的 发 生提 供 了 重 要 的 依 据 一 吞是 从 该 机 工 一 , 记 录 仪 上 直 接 得 到 的 荷 载 位
,
图 9 一 9
。

移 全过 程 曲线

2。

0 2 0 ` 0 。 立移(
了 `刀 m
, . .
0 1 0 3 )

图 9 一` 人 理 岩荷 载 一 位 移全 过 程 曲线

ù
娜
稼 却护
(1幼
舫 lìfl
卜
几
卜

1石

!0

。 1 刀 2
位侈如 。
.
0 3
)

一
图 9 一 吞 闪 长 岩荷 载 位 移全 过程 曲线
, 。

综 上 所述 岩 样 在 刚性 试 验 机 单 向 压缩 下 的 性状 是 极 为 复杂 的 岩 石 的 单轴压 缩 状态 下
实 际 上 也 包括在 拉 应 力作 用 下 岩石 产 生 分 离 的 破 坏 以及 在 剪 应 力作 用 下 产 生 剪切
, ,
的破 坏
。 。

滑 移破 坏 的 综 合 结 果 照片 2 是破 坏 后 的 岩 石 形 状

( 三 ) 不 同应 变 率 下 的岩 石 位 移 全过 程
、

岩石 的 强 度 和 变形 特 性 不 仅 与岩 石 结 构
,

、 、 。

成 份 试 件 的 形 状 大小 温 度 等 因 素有 关
,
还
、 。

与加 载 时 间 变 形 速 率有 关 在 国 内 有关 变 形
,

速 率 对岩 石 峰 值 强 度 前 的 力 学 特 性 的 影 响 已
,

,
发 表过不 少 的研 究 成 果 而 对 峰 值强 度 后 岩 石
。

力 学特 性 的 影 响 的 研 究 似 乎 尚 处 于 空 白 为 此
,

我 们 用 该 压 力 机 对 这 方 面 做 一 些 初步 探 讨 照斤 2

、 .

试 验 的 岩样 为 大 理 岩 闪长 岩 和 花 岗岩 其尺 寸 分 别 为 叻 厘米 厘 米 和 娇=
. .
= 5 人= n o
。 ` 2
, . . 一 只 1。 一 ` 一
厘 米 位移 速 率 为 毫 米 /秒 应 变 速率 为
, , .
2 5 厘米 6 10
8 3 x 8 3 5 5 2
h= 0
1 ~ X

· 。 。
5 2 只 1于 7
试 验 结果见 表 1 和 图10
/
 汉 岩 土 力 学 19
年 55

表 1
一一
岩石 的 名称 mm s
) ( s 一 i
) (Pa ) a
/ (P )
。
一
3 10 1 50 2`
x 一
一
8 。
2 x 3
。
67 x 10 1 0
13
。
1 x8 81 0 8 5

闪
大
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长
。
。
3 X 10
8
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2 4 x 1 0 81 50 133 7
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一 。 1 0 。
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3 96 x 10
3 X 180 X 10
5 2 10 1 x 81 0 8 5 5

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。 一 。 一 。 1 0 `
4 16 x 10 ` X 1 50 2s 4 47 x 10 117 3 20 X 10

一
1 05 `2
。 。
10 ·
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4 16 X ` X 4 39 x 10 163
。
6 x 21 0 5 5

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一
` x 1 50 26 1 60 x 10 14 6 6 8x 8l 0

,
弹 性 模 量 值 和 峰值 强 度 也 随 之 而 减少 这 与一 般 的
, ,
从表 1 可知 随 着应 变 速 率 的 减 少
。 ,
理 论 叙 述 和 常 规试 验结 果 相 符 当然 岩石 是非 均 质 的 各 向 异 性 的 所 以 测 试 结 果 的分 散
, , ,

, 。

甚 至有 时 出 现个别 反 常 的 数 据
,
性 这 些都 是难 免 的
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试件尺 寸 小二 25 , 二 品= 弱 二 川 ǎ乙
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3。 位移 (爪 切
)

图l 。一 a 闪 长岩在 不 同速率 下 的荷 载
一
位 移全 过 程 图 1 。 一 吞花 岗岩在 不同 变应 速率 下 的 荷 载变形 全过程

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。

0 2 , 写 位移 ( , 爪
)

图 1。 一 c
大 理 岩在 不 同应变 速 率 下 的 荷 载 一 位 移 全 过 程
 一
。38 5
·

第1期 林卓 英等 型 电液 压 伺服 控 制 压 力机及岩 石 的 荷 载 位移全过 程

:
1

, 一
从 图 10 一 可知
,
大 理 岩 随 着 应 变 率的 增加 峰 值后c 的荷 载 位 移曲线 从 工型 逐 渐向 亚
, , 。

型改变 也 就 是 说 随着 应 变 率的 增加 岩石 从 型 性 破 坏 逐渐 向脆性 破 坏 过 渡 当 应 变 率 为
,

1。 一 ` 时
,
已 出 规 明 显 的 脆性 破 坏特 点 ( 见 图 1 。。 和 图 1 1 ) 这 也 意 味 着 即 使是 向一 种 岩 石
, , ,

, 。
岩 石 所反 应的 力学 性状 也 不 同 因此 岩 石 某 一 种 力 学 特 性 是相 对 于 某 一 条
,
加载 速 率不 同
。

件 而 言 的 这 一 点对 理 解 岩 石 的 力学 性 质 是 非 常 重要 的 这 里 要 说 明 的 是 本 刚 性 压 力 机 是
, ,

一 ,
属 静 加 载型 的 最 大 加载 率有 一 定 的 限度 我 们 的试 验卖 践 表 明 当 应 变率 为 1 0 2 时 已 超 出
, , ,

了 机 器 的 控制 范 围
,
荷载 位移 曲 线 出 现 了 反 常 现 象
一
原本 应 该是 互型 破 坏 的 ,
反而 出 现 工
, 。
型破 坏 这 是 机 器失 控 所 致

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)

图 n 大 理 岩荷 载 位 移全 过程

五 结 语
· 、 、 。

3 型 电 液压 伺 服 刚 性压 力 机 量 测系 统 齐 全 自动 化 程 度 较 高 的 试 验 机
,
8 15 0 是控 制
。

它是 用 于 岩 石 力 学 特性 的 试 验 研究 及 确 定岩 石 力 学 参 数 方 面 的 比 较 理 想 的 设 备尤 其是 对 探
。

求岩 石 破 坏后 的力 学 属 性方 面 较为 理 想 我 们 用 该 机 对 几 种 岩 石 的 一 些 力 学 特 性 进 行 了 初步
,

的 研 究与 探 讨 取得 了一 些 较 理想 的 结 果 今 后 我 们 将 用 它 对 岩 石 的 其 他 力 学 属 性 如 反 复循 环
,

、 、 。

加 载 的影 响 蠕变 松 弛等 进 行 深 入 的 研 究

、 。

参加本 试验 的 还 有赵凌 聂 世 峰 等 同志 在 此 并 致谢
,

参 考 文 献
一
〔l 〕
· · , , , 。

佩特 森 M s
实 验岩 石 变 形 脆 性 域 地质 出版社 19 8 2
年
卜。 刚 性试 验 结 果 忆 。
,
〔幻 平 松 良雄 , ,
刚 性 试 验 机 。 设计
,
制作 巴 二 二 , , 一 `、 下 周 行俊 博
, 。

士 沦文 选 集 198 0
年 。月
〔3 〕 山 下 秀 仑 岩 石 。 一 轴压缩破壤 过 程 沁 招 甘 石 A E 。 观 侧
, , , 。

讲 演 会 讲 演要 首集 197 9
年
一
〔通〕 p
。 ,
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l 10 N o 3 197 6
歇i 解 V M y

〔5 〕
, , , 。

平 松 良雄等 关 于 岩 石 脆 性 破坏 特 性及 矿 柱岩 石 突 出机 理 的 考察
,

矿 冶译 丛 9
1 81 4

〔6 〕
, , , 。

李 先炜 岩 块 力 学性 质 煤炭 出版社 19 82
年
6 2
岩 土 力 学 1 年 85

.
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