Transductores Y Sensores
Funciona en un rango de
3.1.1. Sensor: Dispositivo sensible que utiliza un fenómeno físico
o químico dependiente de la naturaleza y el valor de la magnitud
físico química a medir, lo cual permite la transducción del estímulo
a una señal utilizada directa o indirectamente como medida.
Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar
diferentes tipos de materiales, con el objetivo de mandar una señal
y permitir que continúe un proceso.
3.1.2. Transductor: Un transductor es un dispositivo que
transforma un tipo de variable física (por ejemplo, fuerza, presión,
temperatura, velocidad, etc.) en otro.
Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable
física de interés. Algunos de los sensores y transductores utilizados
con más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para
medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los
velocímetros (velocidad).
Cualquier sensor o transductor necesita estar calibrado para ser
útil como dispositivo de medida. La calibración es el procedimiento
mediante el cual se establece la relación entre la variable medida y
la señal de salida convertida.
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos
básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analógicos: Proporcionan una señal analógica
continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal
puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide.
Transductores digitales: Producen una señal de salida digital, en la
forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando
una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra
forma, las señales digitales representan el valor de la variable
medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de
ser más compatibles con las computadoras digitales que los
sensores analógicos en la automatización y en el control de
procesos.
3.1.3. Selección de los Sensores: La selección se basa en la
decisión sobre cuál es el sensor más adecuado. Esto depende del
material del objeto el cual debe detectarse.
Si el objeto es metálico, se requiere un sensor inductivo. Si el
objeto es de plástico, papel, o si es líquido (basado en aceite o
agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor capacitivo. Si
el objeto puede llevar un imán, es apropiado un sensor magnético.
Sensores activos y pasivos:
Los sensores pasivos, no necesitan alimentación para funcionar.
Los sensores activos, por otra parte, son los que necesitan su
propia alimentación. Una manera fácil de distinguir los sensores
activos de los pasivos es contar el número de pines que tienen. Lo
sensores activos tienen un tercer pin extra para obtener la
alimentación, mientras que los sensores pasivos sólo tiene dos.
Conector para sensores pasivos.
Conector para sensores activos.
Los sensores activos son más complejos, pero abren una amplia
gama de posibilidades de detección. Entre los ejemplos de
sensores activos se incluyen los sensores infrarrojos [que detectan
presencia y distancia], los sensores de efecto Hall [que detectan
los campos magnéticos], los sensores de ruido, los sensores de
vibración, etc.
3.2. Sensores de Lego:
3.2.1. Sensor de Temperatura: Él sensor de temperatura
permite leer el valor aproximado de la temperatura, mediante la
interacción de un termistor en uno de los extremos, generando un
campo magnético que permite la detección aproximada de la
temperatura del bloque que lo contiene. El bloque original de Lego
posee un termistor de 12 kΩ a 25 ºC con un coeficiente de
corrección aproximado de un -3,7%/ºC Página 24
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La fórmula Temp = (785 − RAW) / 8 puede determinar la
temperatura detectada por el sensor.
temperaturas entre –20 y +50 grados Celsius. El RCX puede leer y
mostrar las lecturas en grados Celsius o Fahrenheit (ref.
W979889).
3.2.2. Sensor de Contacto: Él sensor de contacto permite
detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún
objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. Al tocar una
superficie, una pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo
que una pieza dentro del bloque cierre un circuito eléctrico
comience a circular energía, provocando una variación de energía
de 0 a 5 V.
En este caso, si la presión supera una medida estándar de 450,
mostrado en la pantalla de LCD, se considera que el sensor está
presionado, sino está sin presión. Este Sensor se puede utilizar
para determinar cuando un Robot toca algo con el fin de que tome
la decisión de regresar o cambiar de dirección. (ref. W779911).
3.2.3. Sensor de Luz: El sensor de luz permite tomar una
muestra de luz mediante un bloque modificado que un extremo
trae un conductor eléctrico y por el otro una cámara oscura que
capta las luces. Esta cámara es capaz de captar luces entre los
rangos de 0,6 a 760 lux. Este valor lo considera como un
porcentaje, el cual es procesado por el bloque lógico, obteniendo
un porcentaje aproximado de luminosidad.
El bloque RCX calcula con la fórmula Luz = 146 − RAW / 7 para
determinar el porcentaje obtenido por la lectura de la luz, tomando
una muestra cada 2,9 ms, siendo leído en 100 us. , el valor que se
lee a partir del sensor.
Debido a que este sensor capta grados de luminosidad, no es
capaz de distinguir colores, sólo captando la existencia del blanco
(claridad), negro (oscuridad) y los tonos de grises que
corresponden a los distintos porcentajes de luz existentes en el
medio. (ref. W779758).
3.2.4. Sensor de Rotación: El sensor de rotación permite
conocer la posición del robot en cualquier instante. Para conocer la
posición del robot, el sensor produce una variación de energía
entre cuatro estados, los cuales son detectados cada 2,9 ms. y
procesados por el bloque RCX durante 100 us, en los cuales pasa
entre cuatro estados de energía:
2,0volts -> 4,5 volts -> 1,3 volts -> 3,3 volts (en sentido horario)
3,3 volts -> 1,3 volts -> 4,5 volts -> 2,0 volts (en sentido anti
horario)
Con estos estados se permite verificar cuantas variaciones de
energía han sucedido desde la lectura. Cada voltaje representa un
giro aproximado de 22,6º del sensor, por lo tanto existiendo cerca
de 16 ciclos de voltaje para detectar un giro completo. El problema
de esta lectura es a bajas velocidades, debido a que genera unas
minúsculas variaciones de energía, debido a que los valores
intermedios no son considerados como movimiento válido. Lee 16
posiciones de rotación con un máximo de 500 revoluciones por
minuto (RPM). El RCX puede leer tanto ángulos de rotación como
dieciseisavas partes de un giro completo. (ref. W979891).
3.2.5. Sensor ultrasónico: El sensor Ultrasónico sólo se incluye
en el empaque de Lego Mindstorms NXT, y su principal función
detectar las distancias y el movimiento de un objeto que se
interponga en el camino del robot, mediante el principio de la
detección ultrasónica. Este sensor es capaz de detectar desde 0 a
255 cms, con una precisión relativa del +/- 3 cms.
Mediante el principio del eco, el sensor es capaz de recibir la
información de los distintos objetos que se encuentren en el campo
de detección, teniendo un mejor reflejo del eco los elementos
planos que los curvos, como pelotas u otros elementos similares.
Una advertencia que se realiza es acerca de las conexiones
múltiples de este sensor, ya que se puede detener la ejecución y/o
lectura de los distintos elementos. El modo de control por defecto es el 0, modo normal de medición.
El sensor estará configurado por defecto para medir la distancia a Si el modo de control se establece en 1, el sensor operará en modo
un objeto, pero también puede ser capaz de medir las distancias calibración de balance de blancos y esperará ser dirigido a una
hasta un máximo de 8 objetos en un único periodo de medida. superficie blanca difusa a una distancia de unos 15 mm. Cuando la
función Página 28
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3.2.6. Sensor de sonido: El sensor incluido en el nuevo LEGO calibración finaliza, los led destellarán y el modo de funcionamiento
MindStorms NXT permitirá programar robots que respondan ante pasará automáticamente a 0, modo normal de medida. El proceso
un nuevo estímulo como lo es el sonido. Las características del calibración dura alrededor de ¼ segundo. El valor de calibración se
sensor permitirán programarlo para que realice una tarea cuando almacena en memoria no-volátil y será recuperado cada vez que
una persona le da una orden o que haga otra cuando varias se aplica tensión al sensor.
personas le den la misma orden de modo simultáneo. Si el modo de control se establece en 2, el sensor operará en modo
El sensor de sonido también puede reconocer patrones de sonido. calibración de nivel de negro y esperará ser situado en espacio
Por ejemplo, puede programarse el robot para desarrolle un vacío sin objetos en un cono de 90º en una distancia de al menos
comportamiento en concreto mientras que con dos palmadas haga 0.5m. La función calibración nivel de negro mide la señal de cada
algo totalmente diferente. El sensor también es capaz de color y crea un desplazamiento (offset) para anular el nivel de luz
discriminar tonos. ambiente en futuras mediciones. Cuando la función calibración
finaliza, los led destellará y el modo de funcionamiento pasará
3.2.7. Sensor de Color Hi Technic Compatible con NXT: El automáticamente a 0, modo normal de medida. El proceso
sensor de color compatible con NXT está diseñado para detectar calibración dura alrededor de 1 segundo. Esta función puede ser
con precisión el color de un objeto, el sensor de color es perfecto utilizada para contrarrestar señales devueltas por partes de la
para construir un organizador de ladrillos o cualquier otro diseño estructura circundante. El valor de calibración se almacena en
que requiera detección de color. memoria no-volátil y será recuperado cada vez que se aplica
El sensor de color funciona iluminando la superficie del objetivo tensión al sensor.
con tres fuentes de luz coloreadas (Diodos emisores de luz o led):
uno rojo, otro verde y el tercero azul. La diferencia entre la luz 3.2.8. Sensores de presencia: Están hechos con un Opto-
ambiente y el aumento debido a las fuentes de luz del sensor es Switch que contiene una fuente IR y un fototransistor separados
utilizada para medir la luz de cada color absorbida por la superficie por una ranura de 0.15 pulgadas. Cuando se inserta un objeto en
del objeto. Los tres valores de color se procesaran para corregir la la ranura, la luz no alcanza al fototransistor, que se pone en corte.
dispersión en el espectro de emisión de cada uno de los led. Cuando el objeto se retira, el fototransistor conduce de nuevo.
El NXT recibe tres valores: el nivel de ROJO, el nivel de VERDE y el La ranura es suficientemente ancha para acomodar varias piezas
nivel de AZUL. Lego. En particular, una rueda de 0.95 pulgadas con 6 huecos, de
El valor correspondiente a cada color está comprendido entre 0 y modo que bloquea el haz infrarrojo 6 veces por revolución. El
255. por ejemplo, si el valor devuelto es Rojo =255, Verde =255 y sentido de la rotación no se puede determinar monitorizando la
Azul =255 el color leído es el Blanco. señal del fototransistor, pero esto es irrelevante si la rueda se halla
La siguiente tabla muestra las lecturas que devolverán algunos conectada al motor, cuyo sentido de giro es conocido.
colores:
Color
Rojo
Verde
Azul
Negro
0
0
0
Blanco
255
255
255
Rojo
255
0
0
Verde
0
255
0
Azul
0
0
255
Amarillo
255
255
0
El sensor actualiza las lecturas a razón de 100 muestras por
segundo. Las características del modo de control del sensor de
color permiten dos tipos de calibración a efectuar por el programa
del NXT.
La calibración por nivel de negro puede utilizarse para eliminar
reflejos no deseados provenientes de la estructura en la que el
sensor está colocado.
La calibración por balance de blancos puede utilizarse para adecuar
la sensibilidad del sensor para cada uno de los tres led cuando
ilumina una superficie blanca a una distancia determinada.
FLUJÓMETRO
En las industrias, contar con instrumentos de medición
es una prioridad para asegurarse de que cada instalación
y cada maquinaria funcionen adecuadamente, que se
cumplan con los estándares y normativas de seguridad y
que no existan problemáticas debido a niveles por
encima o por debajo del promedio. Uno de los
instrumentos más importantes en la industria es aquel
que se utiliza para medir el caudal o gasto volumétrico
de los fluidos, este instrumento se llama flujometro y se
colocan en línea con las tuberías que transportan fluidos.

Los flujómetros también son conocidos como medidores

de caudal o medidores de flujo ya que se utilizan para
medir el caudal, la velocidad o la fuerza de los líquidos
que se encuentran en movimiento, con base en la
graduación y aplicación de los mismos. Los flujómetros
aplican los principios para medir caudales de líquidos y
gases, así como el caudal másico sin la compensación de
presión o temperatura ya que la medición no depende de
la densidad ni de la viscosidad de los fluidos, por lo que
la exactitud de la medición es muy alta. Este aparato
puede medir con un solo sensor el caudal másico, la
densidad y la temperatura sin importar los cambios en el
perfil de velocidades.