应用初始空间映射法设计LTCC耦合器

姜煜斌 金龙 唐伟 詹景坤
电子科技大学电子科学技术研究院
摘要：本文介绍空间映射技术在微波电路设计领域的基本概念和最新研究进展。详细介绍初始空间映射法，同时应用初始空
间映射法设计LTCC耦合器，得到较好的设计结果。通过LTCC耦合器设计过程验证了初始空间映射法在微波电路设计领域的
可行性和高效率。
关键字：空间映射，LTCC，耦合器

LTCC Coupler Design based

Original Space Mapping
Yubin Jiang, Long Jin, Wei Tang, Jingkun Zhan
Research institute of electronic science and technology, university of electronic science and technology of China
Abstract: In this paper, the fundamental concepts of space mapping technology are introduced, and the newest research is shown.
The original space mapping has been introduced in detail. In the design of LTCC coupler with the original space technique, the good
results have been obtained. The high efficiency and the credibility of arithmetic of space mapping are validated with the design of
LTCC coupler in the microwave field, at the last, the results are given.
Key Words: space mapping, LTCC, Coupler
映射方法[12]，2000年基于替代模型空间映射方法[13]，
1 引言
2000年神经网络空间映射方法[14]-[15]，2003年神经网络
传统无源电路优化技术直接利用电磁仿真响应 逆空间映射方法[16]，2004年隐式空间映射方法等[17]。
或 其 派生 物， 采 用数 学方 法 寻优 使响 应 逼近 要求 微波电路设计过程引入空间映射法，减少了电路
[1]-[3]
。该方法虽然准确但时间成本巨大，对于参数量 仿真计算量，提高了设计效率。目前尚处于空间映射
大且复杂的问题几乎不能实现。所以期望找到结合电 方法的提出期，还有许多有趣的问题有待深入研究。
[4]- [5]
路仿真快速性与电磁仿真准确性的新优化方法 。
2 初始空间映射算法原理
空间映射方法正是适应这种要求而提出的，为解决复
杂、高成本电磁场仿真优化问题带来了全新的思想 。
[6] A. 初始空间映射方法介绍
1994年Bandle提出初始空间映射优化方法，该方 最早提出的空间映射算法是初始空间映射算法，
法假设精确模型和粗糙模型参量空间存在线性映射 该算法将待优化问题构造成两个模型，即粗糙模型和
[7]
。两空间数据点构成的线性方程组，通过最小二乘 精确模型。每个模型所包含的参量空间之间存在线性
算法求得。因此，替代模型是线性化映射的粗糙模型。 映射关系，即粗糙空间基点集的设计参量分别对应精
为了克服初始空间映射方法需要大量预先准备好的精 确空间基点集中所对应的参量。应用最小二乘法拟合
确仿真响应样本的缺点，1995年Bandle研究小组提出 两模型设计参量之间的映射关系，利用已建立的映射
了主动空间映射方法 [6]-[9]
。为了改善空间映射方法的 关系由粗糙模型优化设计参量推导出精确模型新设计
稳健性、收敛性、解决非线性问题能力、解决多参量 参量。最后检测精确模型新设计参量是否满足设计要
空间问题能力和时间成本等，先后于1998年提出置信 求，如果满足则算法停止，否则该精确模型新设计参
域主动空间映射方法[10]-[11], 1999年混合迭代主动空间 量添加进精确模型空间参量基点集并同时更新对应粗
糙空间参量基点集，再重新建立两空间设计参量之间
149
的映射关系。重复上述过程，直到所得精确模型设计 = A ( i ) ⎡⎣ξ ( x (1) ), ξ ( x (f 2) ),L , ξ ( x f
(mj )
) ⎤⎦ (7)
f
[18]
参量满足要求 。
我们还可假设两空间存在如下的线性映射关系
B. 初始空间映射算法步骤
xc = P ( j ) ( x f ) = B( j ) x f + c( j ) (8)
初始空间映射算法可分为以下几个步骤：
其 中 B ( j ) ∈ℜ n×n 和 c( j ) ∈ℜ n×1 。 设 定
0）设定响应误差最小许可值 ε ，设定参量维数n
的值，设定初始基点集数目 num = 2* n + 1 ； j = 0 。 A ( j)
= ⎡⎣c ( j)
B ⎤⎦ ，φk ( x f ) = x f , k , k = 1, 2,K , n （k代
( j)

1）获取粗糙模型最优设计值 xc* ，使之达到设计 表点 x f 的第k个参量值）、φ0 ( x f ) = 1 和 Nφ = n ，式（8）

要求 R 。
* 可以改写如下

2）在精确空间设定具有 m j = num + j 个基点的 ⎡ xc(1) , xc( 2) ,L , xc( m j ) ⎤

⎣ ⎦
基点集（即初始基点集 m0 = num ），其中第一个基点 ⎡ 1 1 L 1 ⎤
= A ( i ) ⎢ (1) (m j ) ⎥ (9)
定为 x f = xc ，其余 m j − 1 个基点为附加邻点。于是
( 2)
⎣xf xf L xf ⎦
(1) *

在第 j 次迭代中，精确空间基点集定义为 对（9）式应用最小二乘方法求解 A
(i )

S (f j ) = { x (1)
f
, x (f 2) ,L , x (f mi ) } 。如果 j = 0 ，对初始基点集 A ( j ) T = ( D ( j ) T D ( j ) ) −1 D ( j ) T X ( j ) (10)
中 m0 个点都进行精确空间仿真。 其中
T

3）通过重复应用 m j = num + j 次单点参量抽取 ⎡ 1 1 L 1 ⎤

D = ⎢ (1) (mj ) ⎥ (11)
⎣xf x (f 2) L xf ⎦
过程，得到对应于精确空间基点集的粗糙空间基点集
Sc( j ) = { xc(1) , xc( 2) ,L , xc( mi ) }
T
X = ⎡⎣ xc(1) , xc( 2) ,L , xc ⎤
(mj )
(1) ⎦ (12)

xc( j ) = arg min R f ( x (f j ) ) − Rc ( xc ) (2) 如果粗糙空间和精确空间的基点集都已经获得，

xc
那么 D, X 值就可知，利用式可以求得 A ，即得到。
(i )

其中误差：
5）所以利用当前逆映射，可以获得精确空间新
ε = R f ( x ) − Rc ( x )
( j) ( j)
(3) ( m j +1)
f c 的参量设计值 x f
= min R f ( x (f j ) ) − Rc ( xc ) (4) xf
( m j +1) −1 −1
= P ( j ) ( xc* ) = B ( j ) ( xc* − c( j ) ) (13)
xc
( m j +1)
4）通过曲线拟合方法建立当前两空间参量之间 6）对设计值 x f 进行精确空间仿真，得其响应
( j)
的映射关系 P 。处理过程如下： ( m j +1)
Rf ( x f )。
假设粗糙空间基点集中的每个点都可表示为一
) − Rc ( xc* ) ≤ ε ，精确空
( m j +1)
些预先设定函数 ξ（ x f ) ， k = 0,1,L , Nφ 的线性组合， 7）如果满足式 R f ( x f
k

( m j +1)
即 间设计参量最优值 x%f = x f ，算法停止。否则，把
xc = P ( x f ) = A ξ( x f )
( j) ( j)
(5) ( m j +1)
新 点 xf 添加入训练精确空间基点集内即
n× ( Nφ +1)
其中 A ∈ℜ ， ξ ( x f ) 定义如下
{ } ∪ {x } ，设定 j = j + 1 ，
(i )
( m j +1)
S (f j ) = x (1)
(mj )
f
, x (f 2) ,L , x f f

⎡ ξ0 ( x f ) ⎤
⎢ ξ (x ) ⎥ 并且转到步骤3）
。
ξ( x f ) = ⎢ 1 f ⎥ (6)
⎢ M ⎥ 3 LTCC耦合器设计实例
⎢ ⎥
⎣⎢ξ Nφ ( x f ) ⎦⎥ 运用初始空间映射算法设计LTCC耦合器，验证
该算法应用于微波电路设计的可行性。由于LTCC为多
A ( i ) 必须满足下式
层结构，与微带线中耦合器多采用宽边耦合方式不同，
⎡ xc(1) , xc( 2) ,L , xc( m j ) ⎤
⎣ ⎦ LTCC耦合器多采用带状线上下耦合的方式进行设计。
LTCC电桥的设计参数如下：
 第一部分 电磁场理论、数值方法与CAD

中心频率：4 GHz 两模型空间响应达到匹配。

带宽：2GHz
耦合度：3dB
隔离度：20dB
平衡度：0.5 dB
根据初始空间映射算法步骤，首先构造粗糙模型
进行优化设计，如图1所示。由于ADS软件仿真速度快，
占用资源少，易于最优化仿真，本文选择ADS构建粗
图2 LTCC3dB耦合器的精确模型
糙模型。根据耦合器设计方法，设置耦合器优化参量
进行优化设计，从而得到粗糙模型最优设计值 xc
*
= 根据前面算法分析，通过曲线拟合的方法来建立
(0)
当前两空间参量之间的映射关系 P 。利用当前逆映
[ L, W 1, W 2, S ] = [15.3, 0.73, 0.61, 0.8] 。 L 为耦合
(0) −1
射 (P ) ，获得精确模型参量空间新的参量设计值
线长度，W 1 为上层耦合线宽度， W 2 为下层耦合线
宽度， S 为上下两层耦合线中心位移。 x(6)
f
= [16.7,0.55,0.67,0.25] ，再对精确模型进行仿真
(6)
得到新的精确模型响应。对点 x f 进行单点参量抽取，
获取粗糙模型参量空间新的参量设计值
xc(6) = [13.9,0.72,0.74,0.34] 。通过曲线拟合的方法
T

(1)
来建立新的两空间参量之间的映射关系 P 。

图1 LTCC耦合器粗糙模型结构

由于场仿真软件对模型能够进行精确仿真，将场
仿真中的模型设定为精确模型。根据粗糙模型中耦合
器的结构建立精确模型，如图2所示。由于粗糙模型中
图3 LTCC耦合器最优化粗糙模型的S参数
参量较少，选择精细模型初始基点集数目为5。同时设
定响应误差最小值 ε 为0.4。根据粗糙模型参量优化
值，设定精细模型中初始基点集参量值进行仿真运算。
将粗糙模型中参量优化值设定为精细模型初始基点集
之一，而其余4个精细模型初始基点集中各参量相对于
粗糙模型中参量优化值有微小的变化。将这5组参量
[ x (1) (2) (3) (4) (5)
f , x f , x f , x f , x f ] 带入精确模型，得到精确模

(1)
型响应 [ R f , R (2) (3) (4) (5)
f , R f , R f , R f ] 。经过计算，精确

模型响应和粗糙模型之间的误差不满足最小响应误差
要求。同时将精确模型仿真响应结果嵌入S2P文件元
件，代入ADS粗糙模型中进行优化设计。在此过程中，
图4 LTCC耦合器最优化精确模型S参数
(1)
粗糙模型参量 [ xc , xc(2) , xc(3) , xc(4) , xc(5) ] 被优化，使得
151
经过5次迭代过程后，利用所建立的当前逆映射
( P(5) )−1 ，获得精细模型空间新的设计值 x (14)
f ，再经
(14)
过精细模型空间仿真，得其响应 R f 。计算可知已经
满足式 R f ( x (14)
f
) − Rc ( xc* ) ≤ ε ，算法终止。获得精细
空间优化设计值 x%f = x (14) = [15.6,0.85,0.91,0.11] 。
T
f
最终得到的LTCC耦合器粗糙模型和精确模型S参数
如图3和图4所示。
4 小节
本文介绍了空间影射法基本思想以及最新研究
进展，较详细地介绍了初始空间映射算法。应用该算
法设计LTCC耦合器，同时给出设计步骤。通过设计过
程和结果，证明空间映射算法能够应用于微波无源器
件进行设计。
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