NIVELADOR DE TERRENO

GOBERNADO POR LÁSER

Diplomantes
Marcos Antonio Rodríguez Rodríguez
Alejandro Placeres de la Rosa
Instituto Superior de Diseño - Diseño industrial
Curso 2015-2016
NIVELADOR DE TERRENO
GOBERNADO POR LÁSER
Diplomantes
Marcos Antonio Rodríguez Rodríguez
Alejandro Placeres de la Rosa

Tutor: Daniel Fadraga

Asesor: Dr.C. Roberto Amado Albóniga Gil
Instituto Superior de Diseño - Diseño industrial
Curso 2015-2016
AGRADECIMIENTOS
A nuestro tutor Daniel Fadraga por su apoyo en
esta etapa, por brindarnos sus conocimientos y
aconsejarnos hasta el último momento.

Al asesor Roberto Amador Albóniga por haber

desarrollado un proyecto tan interesante para
la agricultura del país y por todo su tiempo y
dedicación.

Al colectivo de trabajo de EIR, en especial a Laura

quien gestionó todos los encuentros además de
brindarnos sus conocimientos.

En general agradecer a todos los profesores del

ISDI que contribuyeron de manera excepcional al
desarrollo de esta profesión.

En especial a todos nuestros familiares, que nada

hubiéramos logrado si su incondicional apoyo.
RESUMEN
Dos aspectos fundamentales para lograr
excelentes resultados en la agricultura son
garantizar el riego y el drenaje en los campos.
Si no existe una correcta nivelación no habrá
un suministro de agua homogéneo a todas las
plantas y si hay encharcamiento estas mueren.
En el presente trabajo de diploma se describe
detalladamente el diseño de un nuevo nivelador
de terreno; aunque está basado en otros, este los
supera cualitativamente en rendimiento.
El propósito de este proyecto debería ser el
prototipado del nivelador de terreno gobernado
por láser. No obstante esta etapa no se incluye
en el trabajo de diploma por la corta duración y
alcance del proyecto.
En la propuesta se considerará la tecnología
y recursos de la Empresa Industrial de Riego
(EIR), perteneciente al Grupo Empresarial Sidero
Mecánico (GESIME) del Ministerio de Industrias
(MINDUS), para su posterior producción en la
Unidad Empresarial de Base (UEB) IMECA.
El diseño del nivelador cumple con las exigencias
funcionales al tiempo que evidencia el aspecto
de las maquinarias agrícolas actuales, lo cual
satisface lo solicitado por el cliente.
ÍNDICE
Introducción..............................6
Encargo de Diseño...........................................7
Cliente del Proyecto........................................8
Investigación Relacionada..............................9
Acceso y Ubicación del Sitema Láser.........10
Conclusiones...................................................11
Problema..................................12
Enunciado del problema..............................13
Análisis de Factores.....................14
Tecnología.......................................................15
Función............................................................21
Uso....................................................................27
Contexto..........................................................33
Mercado..........................................................35
Requisitos........................................................38
Estrategia........................................................39
Conceptualización................40 Secuencia de Uso General.............77
Premisas conceptuales.................................41 Análisis de Uso...............................................78
Consulta con el Cliente.................................42 Solución......................................84
Subproblemas...................................43
Palas.................................................................44
Cuerpo del Nivelador....................................49
Lanza de Tracción..........................................55 Conclusiones...........................96
Soporte de los Neumáticos (inclinación de
la pala).............................................................60
Artículos de Producción Nacional..............63
Neumáticos....................................................64 Recomendaciones................98
Mangueras y Conexiones.............................65
Artículos para reutilizar................................66
Color.................................................................67
Sistema Hidráulico.........................................68 Bibliografía..............................99
Apoyo para el usuario...................................72
Identidad.........................................................73
Focos para la transportación en la vía......74
Sistema de bujes y pasadores.....................75 Anexos.....................................100
Centro de Gravedad......................................76
 INTRODUCCIÓN
La Empresa Industrial de Riego (EIR) productora
y desarrolladora de sistemas de riego y drenaje
dentro del mercado nacional, halla deficiencias
en los terrenos agrícolas del país. Los problemas
encontrados por esta empresa en los terrenos
son: los encharcamientos (figura. 1) en diferentes
zonas, lo que provoca irregularidades en
los mismos, trayendo consigo un grupo de
consecuencias como:
-Zonas bajas en las que las plantas reciben mayor
cantidad de agua, en ocasiones provocando un
crecimiento más acelerado o la muerte de los
sembrados en estos espacios por exceso de agua.
-Zonas altas en las que las plantas reciben menor
cantidad de agua, lo que ocasiona afectaciones
en el crecimiento y la productividad de los
sembrados.
-Otra deficiencia son los fertilizantes que no
llegan a todas las plantas en porciones parejas.
-Consumo cuantioso de combustible o energía
eléctrica para hacer llegar el riego a las zonas
bajas y altas.
-Erosión de los suelos e improductividad de estos.
-Mala utilización de la mecanización en estas
zonas críticas, trayendo consigo la mezcla de
tierra u otros similares con la cosecha.
Fig. 1 Suelo con encharcamiento.
Este conjunto de deficiencias se manifiesta en
todos los terrenos agrícolas, con mayor fuerza en
los destinados al cultivo del arroz, debido a las
exigencias en cuanto a cuidados, demanda de
agua y otras condiciones para lograr cosecharlo.
De aquí viene la importancia de nivelar los
terrenos, lo cual favorece el riego homogéneo
con el uso hasta de un 20% menos de agua
en las terrazas a cultivar, trayendo consigo el
crecimiento parejo de las plantas y un incremento
notable de la producción.
Teniendo como referencia un nivelador de los
años noventa del siglo pasado (figura 2), que
rescató el Doctor en Ciencias Roberto Albóniga,
se realizará el diseño de un nivelador de terreno
de tipo cuello de cisne, con solo un tren de
rodaje, usando componentes de fabricación
nacional y reutilizando piezas del nivelador antes
mencionado.
Fig. 2 Nivelador recuperado.
6
INTRODUCCIÓN
ENCARGO DE DISEÑO
Con el objetivo de mejorar los terrenos
para la producción agrícola y lograr un ahorro
considerable en el consumo de agua y
fertilizantes, que la Empresa Industrial de Riego
(EIR) solicita al Institutito Superior de Diseño
como tema de tesis para el curso 2015-2016; el
diseño de un nivelador de terreno, competitivo
con sus similares a nivel internacional y enfocado
en las tecnologías existentes en el país, para su
prototipado.
Con la nivelación de terreno
se ahorra agua
Es necesario mencionar como particularidad de
este proyecto que nuestro cliente (representado
por el Doctor en Ciencias Roberto Albóniga) es un
gran conocedor de niveladores de terreno, basado
en experiencias anteriores tanto en Cuba como
en el extranjero. Esto reduce considerablemente
la etapa de problema ya que nuestro cliente tiene
bien definido el tipo de producto que desea y la
mayor parte de las especificaciones que requiere.
7
INTRODUCCIÓN
CLIENTE DEL PROYECTO

Empresa (EIR) (figura 3)

A partir de la creación del Grupo Empresarial de
la Industria Sidero-Mecánica resulta necesario el
redimensionamiento de su estructura empresarial
y una vez realizado el estudio, se tomó la decisión
de crear la Empresa Industrial de Riego.
La empresa cuenta actualmente con cinco
entidades o dependencias; una entidad que
constituye la Empresa Industrial de Riego
como oficina central que contiene la Unidad de
Desarrollo e Innovación (UDI), y cinco UEB.
Estas son:
-UEB PLASTIME cuenta con un total de tres Fig. 3 Identidad de la empresa.
talleres y un centro logístico.
-UEB CAJIMAYA incluye tres talleres y un centro
logístico.
-UEB EMBA comprende cinco talleres.
-UEB IMECA cuenta con ocho talleres.
-UEB Bombas de agua, de la provincia de
Camagüey.

8
INTRODUCCIÓN
INVESTIGACIÓN RELACIONADA
Nivelación de suelos

La nivelación de suelos consiste en modificar

el microrrelieve natural o modificado,
uniformizándolo o alisándolo, manteniendo la
pendiente o cambiándola, con el objetivo de
poder mejorar y facilitar el establecimiento del
cultivo (figura 4).
Esta labor requiere :
-Uso de gran cantidad de energía mecánica para
remover volúmenes significativos de suelo, entre
3
1 a 2 T/m en peso.
-Transportar a cortas distancias, hacia áreas de
rellenos o más bajas.1

1 Grupo Jarufe, “Sistema de Control Electrónico e

Hidráulico”, http://www.gransa.hn/nivelacion.html, con-
sultada el jueves 4 de febrero de 2016, 1:45 pm.
Fig. 4 Esquema nivelación.

9
 INTRODUCCIÓN
ACCESO Y UBICACIÓN DEL
SISTREMA LÁSER

Ubicación del sistema láser

Se pueden encontrar varias formas de colocar
el sistema receptor láser en el nivelador.
La funcionalidad de estos componentes está
directamente ligada a la altura de dicha posición,
por lo que se hace necesario en muchas ocasiones
solucionar el acceso al receptor. Ver figuras 5, 6
y 7.

Fig. 6 Nivelador (ubicación del sistema láser).

Fig. 5 Nivelador (ubicación del sistema láser).

Fig. 7 Nivelador (ubicación del sistema láser).

10
INTRODUCCIÓN
CONCLUSIONES
Condicionantes
-Diseñar soluciones siguiendo la ruta tecnológica
de IMECA para facilitar el posterior prototipado
del nivelador.
-Implementar el mástil, los cilindros hidráulicos,
el multiplicador y la caja de electroválvula que
posee el cliente en la solución de diseño.
Objetivos
-Desarrollar el diseño de un nivelador de cuello
de cisne con una capacidad de 3 m de barrido,
reutilizando los componentes antes mencionados
y otros artículos de compra de fabricación
nacional.
Alcance
-Se llegará hasta la etapa de conceptualización,
logrando visualizar imágenes detalladas del
nivelador, además de quedar explicada la forma
de uso y las decisiones tomadas hasta llegar a la
solución y los planos con dimensiones generales.
11
PROBLEMA
PROBLEMA
ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Diseño de una propuesta para nivelador de te-

rreno ajustado a la tecnología de la UEB IMECA
para aumentar las probabilidades de prototipa-
do.

13
PROBLEMA
ANÁLISIS GENERAL DE FACTORES
Punto de partida del análisis de factores

U T F M C
Fig. 8 Esquema jerarquía de factores.

Valoración de los factores: uso (U), tecnología

(T), función (F), mercado (M) y contexto (C); según
su protagonismo en el proyecto. Esta gerarquía
conducirá el orden de aparición.

14
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA

Talleres Equipos Desempeño que realiza

Cizallas alternativas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son cortadoras trozadoras hasta un espesor de
3mm

Cizallas mecánicas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación cortar un espesor mayor de 3 a 8 mm
Cizallas combinadas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación cortar un espesor menor de 13 mm
Guillotinas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación cortar un espesor mayor de 8 a 20 mm
Sierra circular Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, es una trozadora , el diametro del disco
mayor de 750 mm
Sierra circular Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son cerrada de simple efecto y un montaje, su
fuerza nominal de 50 a 100 t
Corte y Conformado Prensa excéntricas Pearson Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son plegadora fuerza nominal de 200 a 500 t
Prensa excéntricas Cincinatti Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son plegadora fuerza nominal de 100 a 200 t
Prensa manual Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, es hidráulica, manual de pedal o palanca, fuerza
nominal mayor de 20 t
Prensa hidráulica vertical Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, fuerza nominal menor de 80 t
Amoladoras Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, el diametro del disco de trabajo mayor de
500 mm
Taladradoras verticales de mesa Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, tiene un diametro de barrenado mayor
de 6 mm

Tabla. 1 Capacidad tecnológica IMECA.

15
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA

Talleres Equipos Desempeño que realiza

Taladradoras verticales de Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque
columna de virutas, el diámetro del disco de trabajo mayor de 500 mm
Dobladoras de chapas Máquinas herramienta para elaborar metales por conforma-
ción - Dobladora mecánica de rodillos para chapas y planchas
el espesor de la chapa a curvar mayor de 5 a 1 5 mm
Corte y Conformado Grúa puente Máquina de equipos de izajes, birrail, la capacidad de carga
nominal menor de 5 t
Grúa puente Máquina de equipos de izajes, birrail, la capacidad de carga
nominal menor de 2 t
Tabla. 2 Capacidad tecnológica IMECA.

16
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA

Talleres Equipos Desempeño que realiza

Tornos Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, son tornos de cilindrar y roscar el volteo de 350 a
500mm
Tornos Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, son tornos de cilindrar y roscar el volteo de 100 a
350mm
Tornos Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, son tornos de cilindrar y roscar el volteo de 500 a 800 mm
Grúa puente Máquina de equipos de izajes, birrail, la capacidad de carga nominal menor de 5 t
Taladradora radiales Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, el diámetro del disco de trabajo mayor de 500 mm diámetro
fijas de barrenado mayor de 35 y menor de 50 mm
Taladradora vertical Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, el diámetro del disco de trabajo mayor de 500 mm diáme-
tro de barrenado mayor de 25 y menor de 40 mm
Mortajadora Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, de engranes cilíndrica cuyo Ø de la pieza es mayor de 300 y
Maquinado menor de 800 mm
Afiladoras Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas,afiladoras especializadas para sierras circulares el Ø de la
sierra es mayor de 1000 mm
Amoladoras Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, diámetro del disco de trabajo mayor de 350 y menor de
500 mm
Rectificadora plana Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, rectificadora plana con husillo horizontal cuya longitud de la
mesa mayor de 1000 y menor de 3000 mm
Rectificadora cilíndrica Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, rectificadora para exterior, altura del centromayor de 100
hasta 250 mm
Fresadora universal Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, ancho de la mesa de 320 y menor de 400 mm

Tabla. 3 Capacidad tecnológica IMECA.

17
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA

Talleres Equipos Desempeño que realiza

Equipos de soldar Máquina para soldadura y corte por arco y gas es un transformador
con rectificadores para soldaduras eléctricas, arco manual, la intensi-
dad de soldar mayor de 200 y menor de 400 amp.
Ensamble y soldadura CO2 Máquina bajo protección de gases con electricidad por arco manual el
diámetro del alambre mayor de 1,6 y menor de 2,5 mm
Grúa puente Máquina y equipo de izaje birrail la capacidad de carga nominal es de
5 t
SORALUCE Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas,
fresadora horizontal, el ancho de la mesa mayor de 400 mm

Tabla.
4 Capacidad tecnológica IMECA.

18
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA

Talleres Equipos Desempeño que realiza.

Taladradoras verticales Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, el diámetro de
barrenado menor de 25 mm
Grúa puente Máquina de equipos de izajes, birrail, la capacidad de carga nominal menor de 5 t
Tornos Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, son tornos de
cilindrar y roscar el volteo de 350 a 500 mm
Amoladoras Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, diámetro del dis-
co de trabajo menor de 350 mm
Mantenimiento Prensa hidráulica Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son cortadoras troza-
doras hasta un espesor de 3mm metales por conformación, fuerza nominal menor de
80 tn
Fresadora universal Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas,ancho de la
mesa de 200 y menor de 320 mm
Plástico Molinos trituradores Máquina y equipo para el procesamiento y elaboración de plástico
Extrusoras Máquina y equipo para el procesamiento y elaboración de plástico
Grúa puente Máquina y equipo de izaje birrail la capacidad de carga nominal es de 5 t

Tabla. 5 Capacidad tecnológica IMECA

19
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología

Entre los materiales ideales en este tipo de pro-

ducto, por recomendación del cliente se decidió
la utilización de acero de construcción por sus ca-
racterísticas mecánicas y físicas.
La empresa dispone de varias medidas de cha-
pas importadas, entre etas se encuentran espe-
sores de 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20 mm y medi-
das mayores.
Entre las uniones metálicas se destacan en la
empresa los remaches, soldaduras, uniones ros-
cadas y por acoplamiento.
La empresa cuenta con un pantógrafo por plas-
ma, este se usa para realizar cortes curvos o de
precisión.
El cliente cuenta con un sistema electrónico
LASERPLANE para nivelación. Este sistema fue
parte de niveladores anteriores que tubo la em-
presa y en estos momentos se pretende su reuti-
lización, además recomienda la utilización de per-
files cuadrados para algunos extremos puntuales
como la pata de apoyo y la lanza de tracción.

20
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
Conclusiones

-Permitir el uso de sitema LÁSERPLANE (existente

en la empresa).
-Resolver los procesos tecnológicos contando
con la capacidad de IMECA.
-Se utilizará acero de construcción.
-Se utilizarán uniones por soldadura para confor-
mar piezas y atornilladas para permitir el desar-
me de las mismas.
-Se emplearán chapas de 12 y 16 mm y planchue-
las de 4 mm, por recomendaciones del cliente.
-Para conformar se usará el rolado y doblado
para chapas de 12 mm o inferiores.
-Para realizar cortes de precisión se cuenta con
un pantógrafo por plasma.
-Se utilizarán procesos de torneado para los bu-
jes y pasadores, además de fresado y taladrado
para las perforaciones necesarias.
-Se usarán perfiles de tubo cuadrado y barras cir-
culares.

21
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función

De conjunto con el cliente se decidió trabajar

la parte de funciones a modo de subproblemas
para un mejor análisis y entendimiento de estas.
Función básica: Nivelar terreno.
Se trata de alisar el terreno pasando la maquinaria
niveladora hasta conseguir la uniformidad
requerida para las posteriores etapas.
Ver figura 9.
Ver anexo esquema de nivelación.

Fig. 9 Nivelador trabajando.

22
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función
Conclusiones

Funciones secundarias: emplear sistemas hidráulicos o neumáticos.

-Enganche del tractor (figura 10).
El tractor posee un acople por pasador que
permite la sujeción. Consiste en tomas por
uniones roscadas para la conexión del sistema
hidráulico, una toma de fuerza que consiste en
un eje al cual se conecta el multiplicador en este
caso y por último posee un enchufe de siete pines
para conexiones eléctricas.
-Trasladarse por el terreno (figura 13).
Para el traslado requiere uno o más trenes
de rodaje libre, esto utilizará el movimiento
que proporcione el tractor u otra fuente de
movimiento; por lo que estas ruedas solo deben
seleccionarse teniendo en cuenta el peso del
producto.

-Profundidad de la cuchilla (figura 11).

Esta parte, debido a su labor, sufre la mayor
Fig. 12 Sistema hidráulico.
parte de las fuerzas por lo que se suele reforzar o
Fig. 10 Tomas del tractor. usar otros materiales de mayor resistencia.

-Conectar los sistemas electrónicos e hidráulicos

(figura 12).
Para las uniones en los sistemas hidráulicos
se recomienda usar conexiones roscadas por la
seguridad mecánica que brinda (figura 12).

-Inclinación de la pala.
-Reducción de la pala para el traslado (figura 13).
Los movimientos que requieren de grandes
fuerzas o presentan riesgos para el usuario, deben

Fig. 11 Esquema profundidad de la cuchilla. Fig. 13 Reducción de la pala para el traslado

23
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función

-Almacenar aceite hidráulico (figura 14).

El sistema hidráulico del ataque de la cuchilla
requiere de un almacenaje del líquido en que se
debe tener en cuenta los cambios de su contenido
y la seguridad en las uniones que facilitan la
entrada y salida del mismo.

-Desplegar el mástil.
Para el traslado del nivelador hasta los terrenos
que serán tratados, en los similares observados,
se suele retirar el mástil y una vez en la localización
en cuestión se vuelve a montar. Esta forma de
uso arroja para nuestro proyecto la posibilidad
de cambiar la función de montar-desmontar
por plegar-desplegar el mástil (disminuyendo
considerablemente la complejidad del uso).

-Acople del multiplicador y apoyo delantero. Fig. 15 nivelador antiguo, sin apoyo para el
Estas son piezas que arrojan funciones de vital multiplicador ni apoyo delantero.
importancia para la conservación del equipo y de
sus partes. Ver figura 15.

Fig. 14 Almacenamiento hidráulico (nivelador

antiguo).
24
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función

Funciones complementarias:
-Regular altura del receptor (figura 16).
La altura del receptor es variable dependiendo
del desplazamiento que permita el mástil, el
cliente posee un mástil hidráulico listo para su
reutilización.

-Acoplar receptor al mástil.

En la figura 17 se muestra una plataforma a la
que se accede para colocar el receptor al mástil.

-Controlar las partes.

Se debe tener en cuenta que cada sistema debe
ser de facil control por parte del usuario.

Fig. 16 Mástil regulable. Fig. 17 Ubicación del mástil.

25
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función
Conclusiones

-Proporcionar resistencia y seguridad a las

uniones (roscadas).
-Garantizar seguridad en el acople entre objetos,
logrando cierres efectivos.
-Lograr resistencia en zonas de mayor esfuerzo
(forma).
-Sistemas de movimiento con resistencia y con
eficacia.
-Utilizar materiales de mayor resistencia física y
mecánica.
-Garantizar seguridad en el almacenamiento.
-Permitir guardar la pala hidráulicamente
-Permitir el traslado por zonas viales.
-La profundidad de las cuchillas por cilindro
hidráulico.
-Se guardan las palas de forma hidráulica.
-Inclinación de la pala de forma hidráulica.
-El mástil se articula para guardarse mediante un
movimiento mecánico.
- Conexiones roscadas en las tuberías y mangueras.
-Tren de rueda para el traslado por el terreno.
-Acople al tractor (resuelto por el cliente).

26
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso
Usuarios directos:
-Conductores.
-Operadores topométricos.
(Resulta óptimo que el conductor del tractor
realice las operaciones topométricas, pera esto
requiere poca capacitación).
Usuarios indirectos:
- Personal de mantenimiento.
En gran parte del mundo una persona se
considera mayor de edad y por tanto plenamente
adulta a partir de los 18 o 21 años.
Generalmente, se puede decir que la edad
adulta supone la presunción legal de que existe
capacidad plena en el individuo para decidir y
actuar en consecuencia. Por lo tanto, supone el
incremento de sus posibilidades de actuación
sin ayuda de sus padres o tutores o para realizar
actos que antes tenía prohibidos por razón de su
minoría de edad (por ejemplo, conducir vehículos,
casarse, comprar propiedades o trabajar).
Los usuarios mencionados deben cumplir
determinados requisitos básicos que suponen una
lista innumerable que a su vez describen de forma
general las características y cualidades esenciales
que debe tener el usuario consumidor para el
Tabla. 6 Antropometría (Trabajadores
Industriales de 18 a 65 años)
cual está dirigido y enfocado este proyecto.
Este usuario que globalmente llamaríamos
población, debe tener la facultad de procesar
información a partir de la percepción, el
conocimiento adquirido en base a la experiencia,
y características subjetivas que le permitan
valorar la información. Deben comprender, tener
la autonomía de tomar decisiones, planificarse,
gestionar, y coordinar lo que quieren obtener y
hacer en dependencia de sus preferencias; así
como el desarrollo emergente de conocimientos
que no tienen que ser elevados y que culmina
con la sinergia del pensamiento (integración
de sistemas que conforman un nuevo objeto) y
la acción. Sus reflejos sensoriales deben estar
completamente aptos para realizar acciones
sencillas o complejas en dependencia de las
acciones de uso que requiera el tipo de sistema
constructivo al cual se hace referencia.1
1 González Acosta, Pedro Luis, Tesis T-1296, “La Cons-
trucción en Espacios Interiores”, Diseño Industrial, 2015. p42
27
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso

Modo de uso: -Se desconectan las tomas del tractor.

-Se engancha el nivelador al tractor. (Acción en -Se desconecta el multiplicador del tractor y
contacto directo por el usuario). se coloca en el nivelador. (Acción en contacto
-Se guarda el apoyo que levanta las cuchillas del directo por el usuario).
suelo. (Acción en contacto directo por el usuario).
-Se conectan las tomas hidráulicas y el
multiplicador al eje de fuerza del tractor.
-Se traslada hasta la zona que se quiere nivelar.
-Se abren las palas. (Acción en contacto directo
por el usuario).
-Se coloca el receptor en su posición. (Acción en
contacto directo por el usuario).
-Se coloca el emisor cerca del centro del campo.
-Se hace un levantamiento topométrico previo.
-Posteriormente se emanan el emisor y receptor.
-Se procede con la nivelación.
Al termniar:
-Se retiran los equipos electrónicos.(Acción en
contacto directo por el usuario).
-Se pliegan las palas. (Acción en contacto directo
por el usuario).
-Se pliega el mástil. (Acción en contacto directo
por el usuario).
-Se remolca hacia el lugar de almacenamiento.
-Se despliega el apoyo al suelo. (Acción en
contacto directo por el usuario).

28
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Componentes del sistema láser

Se busca un centroide en el campo, en el cual
se instalará el emisor láser sobre el soporte
que permite la variación de la altura (figura.
18) hasta alcanzar la necesaria para realizar el
levantamiento topométrico.
El emisor (figura 19) es el alma de todos los
niveladores de terrenos y es el encargado de
generar un plano de referencia a partir de la
rotación de un haz de luz; va montado sobre
un trípode y colocado en el terreno o área a
intervenir de forma tal que permita el control de
los restantes elementos del sistema.1

1 • FRANQUET BERNIS JOSEP MARIA y QUEROL GÓMEZ

ANTONIO, “Nivelación de Terrenos por Regresión Tridimen-
sional”, http://www.eumed.net/libros-gratis/2011b/967/indi-
ce.htm, consultada el viernes 26 de febrero de 2016, 3:30 pm.

Acciones de uso Frecuencia Intensidad

Trasladarse hasta la zona de nivelación BAJA ALTA
Colocar el soporte BAJA BAJA
Instalar el emisor sobre el soporte BAJA MEDIO
Realizar el trabajo
Desmontar el emisor del soporte BAJA MEDIA
Retirar el emisor y el soporte del campo BAJA MEDIA

Fig. 18 Trípode del emisor. Tabla. 7 Acciones de uso Fig. 19 Equipo emisor.

29
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Componentes del sistema láser

Para colocar el receptor se accede al mástil El receptor (figura 21) es un elemento

(figura 20), se instala en este y se conecta la
toma que permite la comunicación con la caja de
control, se levanta el mástil que rota sobre un eje
hasta llegar a la posición vertical, posteriormente
se regula de forma hidráulica la altura del
mismo hasta hacerla coincidir con el plano que
proporciona el emisor.
fotoeléctrico que controla la posición del plano
de luz láser. Es el encargado de sensar a qué
altura está situado el plano de referencia en la
posición en que se encuentra y electrónicamente
emite señales a la estación de control sobre la
posición del plano de luz relativo al centro (si está
por encima, por debajo o en línea).1

1 • FRANQUET BERNIS JOSEP MARIA y QUEROL GÓMEZ

ANTONIO, “Nivelación de Terrenos por Regresión Tridimen-
sional”, http://www.eumed.net/libros-gratis/2011b/967/indi-
ce.htm, consultada el viernes 26 de febrero de 2016, 3:30 pm.

Acciones de uso Frecuencia Intensidad

Fijar el receptor al mástil BAJA BAJA
Conectar la toma BAJA BAJA
Fijar la altura BAJA BAJA
Realizar trabajo
Retirar la toma BAJA BAJA
Retirar receptor del mástil BAJA BAJA

Fig. 20 Acceso al mástil. Tabla. 8 Acciones de uso. Fig. 21 Equipo receptor.

30
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Componentes del sistema láser

La caja de control (figura 22) se coloca en el in- El dispositivo de control (figura 22) de nivel es
terior del tractor (figura 23), se conectan las to- una caja electrónica, encargada de enviar los da-
mas de alimentación eléctrica, la comunicación tos recibidos del usuario al sistema hidráulico.1
con el receptor y al sistema hidráulico.

1 • FRANQUET BERNIS JOSEP MARIA y QUEROL GÓMEZ

ANTONIO, “Nivelación de Terrenos por Regresión Tridimen-
sional”, http://www.eumed.net/libros-gratis/2011b/967/indi-
ce.htm, consultada el viernes 26 de febrero de 2016, 3:30 pm.

Acciones de uso Frecuencia Intensidad

Colocar en el interior del BAJA MEDIA
tractor
Conectar las tomas MEDIA BAJA
Realizar trabajo
Desconectar las tomas MEDIA BAJA
Retirar caja de control BAJA MEDIA

Fig. 22 Caja de control. Tabla. 9 Acciones de uso Fig. 23 Tractor.

31
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Conclusiones

-Trabajar con el percentil 5 de hombres.

-Generar acciones de baja complejidad que
mejoren el uso.
-Permitir agarre de los elementos para su
manipulación.
-Enfatizar los elementos que tendrán mayor
contacto directo con el usuario o frecuencia de
uso.
-Proporcionar seguridad en el uso.
-Evitar posturas incómodas y de riesgo para la
salud.
-Propiciar factibles recambios y mantenimientos.
(uniones atornilladas, factor tecnológico).
-Permitir que el usuario llegue a todas las partes
fácilmente (Ubicación del mástil).
-Peso del mástil 19 kg.

32
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Contexto
Clima de Cuba

Es un clima cálido tropical estacionalmente

húmedo, con influencia marítima. El elemento
de mayor variabilidad en el clima son las
precipitaciones. En la mayor parte del territorio,
el año se divide en dos períodos estacionales, el
lluvioso (de mayo a octubre) donde se registra
aproximadamente el 80% del total anual, y el
poco lluvioso (de noviembre a abril) con el 20%
restante. La humedad relativa es normalmente
alta, con valores por encima del 60%. 1
Obsérvese campos en Cuba azotados por la
sequía (figuras 24 y 25).

1 Martínez Rojas, Danilo, Tesis T-1289, “Bás-

cula para pesaje de Camiones de 80 Toneladas”,
Diseño Industrial, 2015. p26

Fig. 24 Influencia de la sequia en el campo. Fig. 25 Influencia de la sequia en el campo.

33
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Contexto
Conclusiones

-Facilitar el trabajo con suelos secos.

-Distribuir el peso del equipo para evitar
compactación del suelo.
-Resistir elevados porcentajes de humedad y
exposiciones al sol, para esto se debe dar una
primera capa de anticorrosivo al equipo antes de
tomar su color final (otorga mayor durabilidad
del material y a la pintura).
-No exponer al sol el tanque de aceite hidráulico
para evitar mayor probabilidad de calentamiento.

34
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Mercado

Mercado Nacional
El mercado cubano no posee empresas o
cuentapropistas que produzcan niveladores de
terreno ni que brinden servicios de nivelado de
terreno, por lo que es nula la competencia en
este sector de la producción.
En estos momentos lo más cercano a suplir
la necesidad abordada en este trabajo ha sido
llamada ANE Trazado de Curvas de Nivel. Como
podemos observar en las imágenes resulta casi
imposible la intervención de máquinas para la
cosecha. Ver figuras 26 y 27.

Fig. 26 Cosecha en terreno con curvas a nivel. Fig. 27 Terreno con Curvas a nivel.

35
 PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Mercado

Mercado internacional
En el exterior podemos encontrar países super
productores de diferentes alimentos, son países
donde se realizan estudios de cuáles son los
alimentos que por las condiciones climáticas se
deben sembrar, acompañados por la tecnología
y máquinas necesarias para lograr dichas
superproducciones. Ver figura 28.

Productores internacionales:
-Claas (Alemania),
-MaseyFerguson, JonhDeer (Estados Unidos)
-Bolster (Brasil).
-Mara (Italia) (figura 29).

Fig. 28 Sembrados nivelados.

Fig. 29 Nivelador MARA.

36
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Mercado
Conclusiones

-Lograr acabados que denoten contemporanei-

dad.
-Definir rasgos para posteriores productos de la
misma tipología.
-Uso de tuberías en zonas fijas y mangueras en
los puntos de articulación para reducir el precio
en reparaciones.

37
PROBLEMA
CONCLUSIONES
Requisitos
Tecnología
-Permitir el uso de sitema LÁSERPLANE (Exixten-
te en la empresa).
-Resolver los procesos tecnológicos contando
con la capacidad de IMECA.
-Se utilizará acero de construcción.
-Se utilizarán uniones por soldadura y atornilla-
das.
-Se emplearán chapas de 12 y 16 mm y planchue-
las de 4 mm.
-Para conformar se usará el rolado y doblado
para chapas de 12 mm o inferiores.
-Para realizar cortes de precisión se cuenta con
un pantógrafo por plasma.
-Se emplearán procesos de torneado para los bu-
jes y pasadores.
-Se usarán perfiles de tubo cuadrado y barras cir-
culares.
Función
-Proporcionar resistencia y seguridad a las
uniones.
-Garantizar seguridad en el acople entre objetos,
logrando cierres efectivos.
-Lograr resistencia en zonas de mayor esfuerzo
(forma).
-Sistemas de movimiento con resistencia y con
eficacia.
-Utilizar materiales de mayor resistencia física y
mecánica.
-Garantizar seguridad en el almacenamiento.
-Permitir guardar la pala hidráulicamente
-Permitir el traslado por zonas viales.
-La profundidad de las cuchillas por cilindro
hidráulico.
-Se guardan las palas de forma hidráulica.
-Inclinación de la pala de forma hidráulica.
-El mástil se articula para guardarse mediante un
movimiento mecánico.
- Conexiones roscadas en las tuberías y mangueras.
-Tren de rueda para el traslado por el terreno.
- Acople al tractor (resuelto por el cliente).
Uso
-Se trabajará con el percentil 5 de hombres.
-Generar acciones de baja complejidad que
mejoren el uso.
-Permitir agarre de los elementos para su
manipulación.
-Enfatizar los elementos que tendrán mayor
frecuencia de uso.
-Proporcionar seguridad en el uso.
-Evitar posturas incómodas y de riesgo para la
salud.
-Propiciar factibles recambios y mantenimientos.
-Permitir que el usuario llegue a todas las partes
fácilmente (mástil).
- Peso del mástil 19 kg.
Contexto
-Facilitar el trabajo con suelos secos.
-Distribuir el peso del equipo para evitar
compactación del suelo.
-Resistir elevados porcentajes de humedad y
expocisiones al Sol.
-Se debe dar una primera capa de anticorrosivo
al equipo antes de tomar su color final (otorga
mayor durabilidad del material y a la pintura).
-No exponer al sol el tanque de aceite hidráulico
para evitar mayor probabilidad de calentamiento.
Mercado
-Lograr acabados que denoten contemporanei-
dad.
-Definir rasgos para posteriores productos de la
misma tipología.
-Uso de tuberías en zonas fijas y mangueras en
los puntos de articulación para reducir el precio
en reparaciones.
38
ESTRATEGIA

Proponer una maquinaria reutilizando

componentes tales como: cilindros, mástil
hidráulico, la caja de la electroválvula y el
multiplicador que conserva el cliente de
niveladores anteriores para su prototipado.

39
CONCEPTUALIZACIÓN
 CONCEPTUALIZACIÓN
PREMISAS CONCEPTUALES

-Romper con el paradigma en cuanto al tamaño -Desarrollar el diseño del nivelador usando en su
de los niveladores en el mercado. (figura 30). mayoría componentes y materiales disponibles
-Mejorar la interacción entre usuario y máquina, en el mercado nacional. Ver figura 31.
al mismo tiempo que se optimizan recursos.

Fig. 30 Nivelador de gran tamaño.

Fig. 31 Productos de fabricación nacional.

41
 CONCEPTUALIZACIÓN
CONSULTA CON EL CLIENTE

Se aclaró el funcionamiento del nivelador y las

particularidades del mismo, por ejemplo:
1.El tractor presenta ocho salidas donde seis de
ellas se utilizan para la nivelación.
2.La distribución del sistema hidráulico (esquema).
3)La capacidad del tanque de líquido hidráulico
(60 l como mínimo) para evitar el calentamiento
del mismo.
4.El ángulo de las cuchillas es a 45 para realizar
los cortes correctamente.
5.Se listaron los elementos que posee el cliente
para el prototipado:
a) Cilindros hidráulicos.
b) Mástil hidráulico.
c) Emisor y receptor láser, caja de control.
d) Caja de electroválvula.
e) Multiplicador.
6.Cuello de cisne (Componente de fuerza en la
vertical).
Fig. 33 Esquema sistema hidráulico nivelador de
cuatro y cinco metros.

Fig. 32 Esquema general sistema hidráulico.

42
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS

1.Productos fabricados en Cuba:

a)Enganche al tractor (cliente tiene resuelto).
b)Cubos de rueda (cliente tiene resuelto).
c)Llantas (cliente tiene resuelto).
d)Mangueras y conexiones.
2.Cuello de cisne. (cuerpo)
3.Variación de la profundidad de corte.
4.Inclinación de la pala.
5.Disminución de las dimensiones para el traslado
(accionamiento hidráulico).
6.Colocación del receptor al mástil.
7.Elevación del receptor láser.
8.Almacenamiento de líquido hidráulico.
9.Apoyo sin el tractor.
10.Soporte para el multiplicador.
11.Desarme para el traslado.
12.Izaje de las piezas.
13.Color.
14.Identidad.
15.Focos para la transportación en la vía.
16.Cuchillas.
17.Artículos para reutilizar (cliente tiene resuelto):
a) Mástil hidráulico.
b) Cilindros hidráulicos.
c) Caja de electroválvula .
d) Multiplicador.

43
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas
Subproblemas de segundo y tercer nivel

1.Ángulo de corte 45 .
2.Forma curva para contener volúmenes de
suelo.
3.Ensamble de las cuchillas.
4.Orificios en la parte inferior para evitar
acumulación de agua.
5.Izaje de las palas.
6.Tranque para contener las palas.
7.Soporte para cilindros.
8.Disminución de las dimensiones para el
traslado.
a) Copillas para los ejes.
b) Izaje de los ejes.
c) Fijación de los ejes.
d) Guardar las tapas.
-Fijación de las tapas.
-Eje y fijador del eje.

44
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas

Para lograr el mejor corte, la posición de las

cuchillas con respecto al suelo debe ser de 45
(figura 34).
Para el diseño de la pala se tuvieron en cuenta
medidas de soluciones de productos similares,
llegando a la conclusión de que con 0,80 m de alto
es suficiente para los deslizamientos de suelo que
pretende el producto. La forma curva de las palas
45 0 garantizan mayor capacidad para deslizamientos
de suelo (figura 35).
Las cuchillas son un artículo de compra de un
Fig. 34 ängulo de inclinación de la acero especial que se manda a hacer con medidas
cuchilla. y especificaciones a fabricantes especializados en
este tipo de productos.
Estas se ensamblarán a las palas mediante
ocho tornillos de cabeza avellanada para evitar
salientes (figura 36).
Fig. 36 Ensamble de cuchillas en las palas.

Fig. 35 Forma curva para contener grandes

volúmenes de suelo.
45

Fig. 37 Orificios en la parte inferior para evitar
acumulación de agua.
Fig. 38 Argollas para el hizado de las palas.
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas
Se decidió practicarle orificios en la parte
inferior a las palas para evitar acumulación de
agua (figura 37).
Las palas presentan dos chapas con orificios
en la parte superior para el izaje de las mismas
(figura 38).
Se colocó un tranque entre las palas (figura 39)
y el bastidor para lograr mayor resistencia a las
fuerzas ejercidas durante la nivelación, ya que
estas tienden a abrirse. Este componente es un
pasador que atraviesa siete orificios, cuatro en la
pala que lo contiene, uno en la otra y dos en las Fig. 39 Tranque de las palas.
chapas que salen del cuerpo hacia delante.
Cada pala presenta dos orejas con orificios para
el ensamble de los cilindros (figura 40).
Fig. 40 Orejas para el ensamble de los cilindros
en las palas.
46
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas

Se estudiaron varias formas de permitir la

reducción de los 3 m de largo para la circulación
vial (figura 41). Para recoger la pala resultó
conveniente que se dividiera al medio debido al
largo de la misma. Se decidió que la pala articule
a los laterales del cuerpo, equilibrando las cargas
sobre los ejes de pivote.
Las palas presentan copillas en los dos lugares
que permiten el movimiento de los ejes para el
engrase (figura 42).
Los ejes llevan una chapa con un agujero en la Fig. 43 Argollas para el izaje de los ejes de las
parte superior para su izaje (figura 43), debido a palas.
que son partes pesadas y de difícil desmontaje
por las fuerzas ejercidas por la palanca de las
palas al retirarlos; además de un tornillo (figura
44) que los fija al cuerpo para evitar el posible Fig. 42 Copillas para ejes
movimiento vertical durante la nivelación. de las palas.

Fig. 44 Tornillo para fijar los ejes de las palas.

Fig. 41 Bocetos de reducción.
47
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas

Las tapas que se encuentran en los laterales de

la pala se rotan hacia atrás debido a que el corto
recorrido del cilindro hidráulico no es suficiente
para lograr que estas se guarden totalmente
(figura 45). Las tapas giran en un eje (figura 46) y
se fijan con una tuerca (figura 47) a dos tornillos
en posición activa o guardada.
El eje de las tapas (figura 46) tiene la cabeza
rayada comunicando al usuario que se puede
retirar fácilmente para su engrase siempre
que sea necesario. Este se fija a la tapa con un
pasapunta que impide su posible movimiento
vertical durante la nivelación.

Fig. 45 Boceto de mayor Fig. 46 Eje de las tapas y Fig. 47 Posición de la tuerca
reducción de las palas. pasapunta que lo fija. que fija la posición de las tapas.

48
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador

Se decidió la forma curva de la primera imagen,

ya que se acerca más a la petición del cliente de
denotar contemporaneidad, además de buscar
otras formas para el surgimiento de una nueva
línea de productos niveladores (figura 48).
La geometría del bastidor se limita a dos
círculos desfasados en sus ejes, uno de 40 cm y
otro de 1200 cm, manteniendose una relación
proporcional entre ellos, ya que 12 es múltiplo
de 4.
El punto de pivote que da inclinación a la cuchilla
se colocó en la parte inferior del bastidor, ya que
proporciona mejor maniobrabilidad al acceder a
las zonas críticas (figura 48).
Ver figura 49 para los detalles.

Fig. 49 Perspectiva del cuerpo.

Fig. 48 Bocetos de la forma del cuerpo y
posición del pivote de la cuchilla.
49
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador
Subproblemas de segundo y tercer nivel

1.Depósito de líquido hidráulico.

a) Drenage.
b) Tapa.
c) Salida con filtro .
d) Retorno .
2.Enganche del tranque de las palas.
3.Bisagras para las palas.
4.Unión con pieza de rodaje.
a) Eje.
b) Copilla.
5.Unión con lanza de tracción.
6.Soporte para mástil (permite plegar).
a) Eje para plegar el mástil.
b) Copilla para el eje.
c) Fijar el mástil.
d) Apoyo para descanso del mástil .
7.Espacio para tuberías, mangueras y caja de
electroválvula.
8.Soporte para cilindros.
9.Izaje del cuerpo.

50
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador

El depósito quedará en la zona más baja para

alejarlo de la radiación solar y bajar a su vez el
centro de gravedad del producto (figura 50).
Se drenará por un orificio ubicado en la parte
baja frontal del depósito. Este se sellará con un
tornillo y arandela (figura 51).
La tapa estará ubicada a la derecha, cercana al
borde para facilitar el llenado del depósito.
A la derecha quedará la salida con el filtro y
el retorno. El filtro en forma de tapa se puede
retirar con cuatro tornillos. Tanto el retorno como
el filtro en la parte superior, son dos tubos con Fig. 53 Orejas para el tranque de las palas.
rosca a los que se les conectan las mangueras
Fig. 50 Depósito de liquido Fig. 51 Desague del (figura 52)
hidráulico. depósito. En la parte delantera del depósito se encuentran
las extensiones que fijan completamente el
tranque de las palas (figura 53).
En los laterales del cuerpo se hallan los
complementos de las bisagras que permiten el
giro de las palas (figura 54).

Fig. 54 Bisagras de las palas.

Fig. 52 Retorno, filtro y tapa del depósito.

51
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador

La unión con la pieza de rodaje consta de dos

chapas verticales de mayor espesor que las
empleadas en el resto, ya que aquí convergen
todas las fuerzas. Poseen un orificio para el eje
que permite la articulación del nivelador, esto
proporciona el ataque de la cuchilla (figura 55).
El eje es un pasador con una copilla en la cabeza
para el engrasado y al otro extremo cierra con
arandela y pasapunta (todos los ejes repiten esta
forma).
Después de estudiar el uso del mástil nos
percatamos que en los similares debe retirarse
Fig. 55 Unión con la pieza de rodaje.
completamente para su traslado complejizando
Fig. 57 Ubicación del mástil en el cuerpo.
así las acciones de uso. Por esto decidimos plegar
el mástil para evitar desmontarlo, de esta manera
surgió una nueva pieza (figura 56) que consta
de un eje que hace pivotear el mástil y que se
encuentra en la parte superior del bastidor
(figura 57). La pieza cuenta con dos topes para
alcanzar el límite horizontal y vertical, en estos
puntos se fija mediante una mariposa (figura 58)
que se encuentra fija a la parte que no gira y se
atornilla a la que sí lo hace en sus dos posiciones
antes mencionadas.

Fig. 56 Pieza que contiene el mástil. Fig. 58 Mariposa que fija la mposición del mástil.

52
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador

Teniendo en cuenta que la mayor parte del

mástil en posición horizontal se encuentra
suspendido, se decidió colocar un apoyo (figura
59) para que este repose; se trata una pieza de
tubo doblado que a su vez se suelda en la base
y presenta un engomado en la zona que hace
contacto con el mástil para evitar dañarlo (figura
60).
Para este movimiento angular es necesario un
eje que atraviesa las partes, que debe poseer
copilla en la cabeza para el engrasado y arandela
con pasa punta al otro extremo (figura 61).
Fig. 61 Eje que permite el plegado del mástil y
La caja de la electroválvula (figura 62) se atornilla
Fig. 59 Apoyo del mástil mariposa que lo fija.
a la parte superior del cuerpo. Este posee orificios Fig. 63 Orejas para ensamblar los cilindros.
que permiten el tránsito de las mangueras y
tuberías para no doblarlas forzadamente o
dejarlas despegadas del cuerpo.
A los laterales del cuerpo se sueldan dos chapas
con un orificio para el ensamble de los cilindros
(estas piezas están en la misma disposición de sus
homólogas en las palas) (figura 63).

Fig. 60 Posición del apoyo del mástil.

Fig. 62 Caja de electrovalvula.

53
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador

El izaje del cuerpo (figura 64) es posible realizarlo

mediante tres orificios en la parte superior. Estos
fueron ubicados teniendo en cuenta el centro de
gravedad del cuerpo por separado, así como el
equipo completo.
El cuerpo se une a la lanza de tracción (figura
65) mediante ocho tornillos M 20.

Fig. 64 Orificios para el hizaje del cuerpo.

Fig. 65 Unión del cuerpo con la Lanza de

tracción.

54

Fig. 66 Bocetos con medidas
del perfil de la lanza de tracción.
Fig. 67 Variantes para la
rigidez de la lanza de tracción.
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
La pieza que une el bastidor al tractor se decidió
fuera un perfil cuadrado de 80 x 80 cm y 10 cm
de espesor a sugerencia del cliente por previas
experiencias del mismo (figura 66).
Inicialmente se tuvo en cuenta darle rigidez a la
pieza con el empleo de los llamados cartabones,
pero se pasó a usar planos poligonales ya que
requieren de menos procesos productivos y a
cambio se obtiene mayor resistencia mecánica
(figura 67).
Ver detalles de lanza de tracción en figura 68.
Fig. 68 Lanza de tarcción.
55
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
Subproblemas de segundo y tercer nivel

1.Espacio para contener el multiplicador.

2.Unión con enganche del tractor.
3.Espacio para apoyo delantero
4.Espacio para tuberías y mangueras.

56
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción

El apoyo del multiplicador debe encontrarse

cerca de la zona delantera del nivelador para
cuando este se desconecte de la toma de
fuerza y se quiten las mangueras del tractor, no
sea necesario desconectar las mangueras del
multiplicador, disminuyendo acciones de uso.
Se escogió la tercera variante porque resultó
una pieza más simple, debido a que pasa por
menos procesos tecnológicos (figura 69).
Se decidió su colocación en la parte inferior ya Fig. 70 Ensamble del apoyo del multiplicador.
que no interfiere con el sistema hidráulico que
se encuentra en la parte superior de la lanza de
Fig. 72 VS del apoyo del multiplicador.
tracción, se ubica entre la pieza de enganche
al tractor y la lanza de tracción (figura 70) se
pasan tornillos M 15 y de esta manera quedan
ensambladas.
Ver detalles del apoyo del multiplicador y su
posición en figuras 71, 72 y 73.

Fig. 71 Apoyo del multiplicador.

Fig. 69 Variantes del apoyo del multiplicador. Fig. 73 Ensamble completo del apoyo del
multiplicador.
57
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción

Para evitar el contacto directo de la cuchilla con

el suelo cuando no se está usando el producto,
se decidió insertar una pieza de apoyo en la zona
delantera. Se escogió la segunda variante (figura
74).
El apoyo delantero cuenta con un punto de
pivote, cuyo recorrido angular describe dos
posiciones en sus extremos, fijándose en cada
posición con el mismo pasador (figura 75).
Para que el pasador quede sujeto en todo Fig. 75 Detalle de la pata de apoyo.
momento, se sostendrá con una cuerda a la
arandela del eje donde gira el apoyo (figura 76).
La pata del apoyo es un perfil cuadrado de 40 x
40 cm (figura 77).
El área que hace contacto con el suelo es una
chapa de 0,4 cm que fue conformada hasta
obtener lo que se muestra en la figura 77. Esta
base posee un orificio para evitar que se acumule
agua en su interior. Fig. 76 Boceto, agarre del
Ver detalles de las posiciones en la figura 78. pasador.
Fig. 74 Variantes de la pata de apoyo.

Fig. 77 Perfil y base de la pata de apoyo. Fig. 78 Pata de apoyo en las dos posiciones.

58
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción

A lo largo de toda la pieza, esta es recorrida por

mangueras y tuberías, al igual que en la parte
superior del cuerpo se practicó un vaciado que
impide queden mangueras por encima de la unión
entre el cuerpo y la lanza de tracción (figura 79).

Fig. 79 Espacio para mangueras y tuberias en la

Lanza de tracción.

59
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Soporte de los neumáticos (inclinación de la pala)

Se desechó la variante que implica más de dos

neumáticos porque el equipo de 3 m, por el peso
que implica, puede funcionar con un solo tren de
ruedas (figura 80).
En la variante de las ruedas (figura 81) no se
mantienen paralelas en la posición de corte
inclinado para los peraltes. Por esta razón se eligió Fig. 80 Variante 1(más de dos
la ultima variante (figura 82) ya que funciona con neumáticos).
un solo tren de ruedas y sin comprometer ningún
otro componente.

Fig. 81 Variante 2.

Fig. 82 Variante 3 escogida (dos ruedas).

60
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Soporte de los neumáticos (inclinación de la pala)
Subproblemas de segundo y tercer nivel

1.Soporte para los cilindros.

a) Acceso a los ejes de cilindros.
b)Copillas para los ejes.
2.Espacio para mangueras y tuberías.
a)Presillas para mangueras y tuberías.
3.Eje del tren de rodadura.

61
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Soporte de los neumáticos (inclinación de la pala)

Los cilindros se encuentran ubicados entre dos

chapas verticales con orificios para el ensamble
con el eje, además de permitir el acceso a los
mismos; en el caso del cilindro que permite
la inclinación para diques, quedan los ejes
totalmente accesibles. El otro cilindro queda
dentro del bastidor de la pieza, por lo que se le
practicaron dos orificios laterales para permitir al
acceso a los ejes (figura 83).
La pieza contiene un orificio en una de sus
paredes para permitir que pasen las tuberías
(figura 84).
Fig. 83 Posición y acceso a los cilindros.
El eje del tren de rodadura está compuesto por
dos barras de sección cuadrada desfasadas. Una
de ellas forma una ¨L¨, donde toma participación
el mecanismo hidráulico (figura 85).

Fig. 84 Orificio para las tuberías. Fig. 85 Posición del eje de rodadura en el
soporte.
62
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Artículos de producción Nacional

El cliente tiene acceso a partes que son

necesarias para el nivelador y que se producen en
Cuba (figura 86). Se pueden incluir en esta lista:
enganches para tractores, llantas, cubos de rueda
y ejes (los rodamientos quedan como artículos de
compra) (figuras 86 y 87).
Se seleccionaron llantas con Ring de 15¨ por ser
las más frecuentes en el mercado nacional. En su
defecto, se podrían emplear alguna inmediata
inferior o superior.

Fig. 86 Partes del tren de rodadura.

Fig. 87 Partes a las que tiene acceso el cliente.

63
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Neumáticos

Se pueden emplear varios tipos de neumáticos,

preferiblemente de carga (figura 88).
El dibujo de la banda de rodadura no determina,
porque no es una maquinaria autopropulsada. Que
sea con cámara o sin cámara no es determinante
(figura 89).

Fig. 88 Catálogo de neumáticos consultado. Fig. 89 Neumáticos empleados en productos

similares.
64
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Mangueras y conexiones
Subproblemas de segundo y tercer nivel

Se consultó el catálogo 507 de Aeroquip (figura

90) para la selección de mangueras de muy alta
presión (figura 91) de 1 y 2 cm de diámetro, y
tuberías de acero de 1 y 2 cm de diámetro.
Para la conexión entre las mangueras y las
tuberías se seleccionaron conexiones de muy alta
presión, para mangueras y tuberías de 1 y 2 cm.

Fig. 91 Manguera de
muy alta presión.

Fig. 90 Catálogo de mangueras y conexiones Tabla. 10 conexiones utilizadas

consultado.
65
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Artículos para reutilizar

El cliente conserva varios cilindros hidráulicos,

multiplicador, la caja de la electroválvula
(electroválvula, artículo de compra) y el mástil
de niveladores que importó en la década del
noventa (figura 93).

Fig. 92 Imagen a líneas del multiplicador, Fig. 93 Productos que posee el cliente.
cilindros y mástil.
66
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Color

Analizando los colores que identifican la UEB

y los de productos fabricados por esta (figura
94), además de la búsqueda de un color que
permita la visualidad del producto en las labores
en el campo, se decidió por un amarillo fuerte
como color principal; para identificar las puntos
de relevancia funcional se escogió el negro y el
color rojo para las partes de mayor relevancia de
uso; es decir, aquellas con las cuales el usuario
interactuaría directamente.
Ver figura 95 del nivelador con los colores
finales.

Fig. 95 Imagenes del nivelador con los colores

Fig. 94 Imagen y productos de IMECA escogidos.

67

Fig. 96 Subsistema hidráulico que usa la bomba
del tractor.
Fig. 97 Subsistema de la inclinación de la cuchilla.
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistema hidráulico
El sistema hidráulico (figura 96) cuenta con dos
subsistemas:
-Uno que utiliza la bomba del tractor y se usa para
la elevación del mástil, abrir y cerrar las palas y
inclinar la chuchilla para hacer dique, etc (figura
97).
-El otro sistema se apoya en el multiplicador
que se conecta a la toma de fuerza del tractor y
cuenta con un depósito de liquido hidráulico con
capacidad de 85 L, filtro en la salida del depósito,
electroválvula y caja distribuidora para la misma.
Este subsistema alimentará solamente el cilindro
del ataque de la cuchilla (figura 98).
Fig. 98 Sistema hidráulico general.
68
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistema hidráulico
Inicialmente se pensó que todo el sistema fuera
a base de mangueras sin tuberías (figura 99). Sería
muy costoso a la sustitución de tramos tan largos
cuando solo se dañan mayormente en puntos
claves, por lo que se decidió colocar mangueras
de alta presión en las zonas de articulación y en
algunos extremos críticos, ya que en caso de
rotura sería solo cambiar el tramo de manguera
dañado manteniendo de esta manera siempre
los tramos de tuberías (figura 100).

Fig. 100 Posición de las tuberías.

Fig. 99 Variantes de tuberías y mangueras

69
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sujeción del sistema hidráulico

Las presillas que fijan las tuberías al cuerpo del

equipo son dos piezas metálicas, van una soldada
siempre al cuerpo del equipo y la otra cierra la
posición, atornillándose a su contraparte. Las que
se encuentran en el lanza de tracción cuentan
con unas argollas por las que pasarán los cables
que alimentan el receptor láser, la electroválvula
y los focos traseros. También hay una presilla en
la parte superior de la unión entre la lanza de
tracción y el cuerpo del nivelador que consiste
en un planchuela de 0,4 cm y está sujeta con dos
tornillos (figura 101).

Fig. 101 Presillas.

70
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistema hidráulico

Las conexiones o uniones utilizadas fueron

seleccionadas del catálogo 507 de Aeroquip. Se
trata en cada caso de juegos de partes macho y
giratoria o hembra como también se le conoce.
Son de conexiones para manguera y tubería de
10 cm de diámetro en su mayoría y puntualmente
en el sistema que incluye: multiplicador,
electroválvula, filtro, tanque de líquido hidráulico
y cilindro de ataque. Se utilizaron conexiones
para mangueras y tuberías de 2 cm de diámetro
(figura 102).
La caja distribuidora es un artículo que funciona
como dos T, por lo que pudiera ser sustituida
por otra pieza que realice la misma función.
Esta posee dos entradas y cuatro salidas y se
encarga de distribuir de forma uniforme el envío
del líquido hacia los dos cilíndros que colocan la
pala en las posiciones de abierto y cerrado (figura Fig. 103 Caja distribuidora.
103).

Fig. 102 Conexiones.

71

Fig. 104 Variantes 1 de apoyo para el usuario
Fig. 105 Variantes 2 de apoyo para el usuario
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Apoyo para el usuario
En un comienzo análizamos la posibilidad de que
el usuario subiera a la plataforma apoyándose en
las barandas que se muestran en la (figura 104)
para realizar los diferentes modos de uso que
podemos listar en esta zona.
Un análisis más detallado ergonómicamente
arrojó que el usuario puede realizar las acciones
de mayor frecuencia desde el suelo, ubicándose
a los lados, entre el bastidor y la plataforma,
quedando solo exento de esto algunas acciones
relacionadas con la electroválvula ubicada en
la parte superior del producto, por lo que se
sustituyeron las barandas por dos agarraderas
que facilitan el acceso a esta zona para el usuario.
(figura 105).
Ver figura 106 donde se muestra la posición de
las agarraderas en el nivelador.
Fig. 106 Posición en el nivelador de los apoyos
para el usuario.
72
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Identidad

Se analizó la posibilidad de colocar la identidad

del producto en el bastidor, pero se desechó
esta alternativa porque unía con otras partes
funcionales que hacían se confundiera, o dicho
de otra manera, le restaba importancia visual
(figura 107).
Posteriormente se pasó al lateral de las palas,
ya que se trata de un plano que brinda la mejor
posición desde la vista lateral, además, estará el
modelo del nivelador en esta misma área, con un
apoyo en la lanza de tracción (figura 108).
Ver figura 109 para los detalles de la identidad.
Fig. 107 Variantes de ubicación para la identidad.

Fig. 108 Variantes de ubicación para la identidad. Fig. 109 Nivelador con la identidad.

73
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Focos para la transportación en la vía

Hoy día los fabricantes de focos para remolque

venden el Kit de fácil montaje.
Se consultó una empresa en línea que vende
este tipo de productos: TRAXCO.
Seleccionamos el equipo de señalización
trasera para remolques y semirremolques o para
señalizar vehículos remolcados. Con enchufe de
siete polos, cable de 7 m y sujeción mediante
imán (figura 110).
El costo de los dos pilotos traseros para
remolques (magnéticos) es de € 25,00.
Ver figuras 111 y 112 con la ubicación y los
detalles de los focos en el nivelador.

Fig. 110 Focos de catálogo para remolque.

Fig. 111 Ubicación de los focos en el nivelador. Fig. 112 Nivelador con los focos seleccionados.

74
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistemas de bujes y pasadores

En el producto se pueden encontrar varios

pasadores que por su forma ranurada indican son
para la manipulación del usuario, como en la pata
de apoyo y las tapas giratorias en los laterales de
la pala (figura 113).
Los restantes bujes y pasadores sin contar
los pivotes de las palas, en su mayoría están
relacionados con los cilindros y sus puntos de
pivote, poseen hacia el lado de la cabeza, una
copilla para la lubricación y hacia el otro extremo
cierran con una arandela y un pasapunta
(figura 114).

Fig. 113 Pasadores para la manipulación del

usuario.

Fig. 114 Pasadores en el nivelador.

75
 CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Centro de gravedad

Las perforaciones en la parte superior del

bastidor se ajustan perfectamente a la posición
del centro de gravedad del producto, en caso que
fuera necesario izarlo adoptará una posición de
aproximadamente 10 a la derecha en el caso de
la imagen lateral y es favorable, ya que al tocar
el suelo nuevamente los neumáticos lo hacen
primero (figuras 115 y 116).

Fig. 115 Ubicación del centro de gravedad VF. Fig. 116 Ubicación del centro de gravedad VL.

76
CONCEPTUALIZACIÓN
SECUENCIA DE USO GENERAL

Fig. 117 Secuencia de uso.

77
 CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO

Una vez que se halla enganchado al tractor

se retira del pasador que sostenía el apoyo
desplegado, girándolo a la posición de guardado
para colocar el pasador nuevamente en la otra
posición (figuras 118, 119).

Acción Frecuencia Intencidad

Retirar el Baja Baja
pasador
Girar el Baja Baja
apoyo
Insertar el Baja Baja
pasador

Fig. 118 Manipulación de la pata de apoyo. Fig. 119 Manipulación de la pata de apoyo.

78
 CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO

Posteriormente se retira el multiplicador del

apoyo del mismo, se traslada hasta la toma de
fuerza del tractor y se conecta a esta, se toman
las mangueras y se unen a las conexiones de las
salidas del tractor (figuras 120, 121).

Acción Frecuencia Intensidad

Retirar el Baja Alta
multiplicador
Trasladarlo Baja Media
hacia el tractor
Conectarlo a la Baja Baja
toma de fuerza
Sostener la Baja Baja
manguera
Trasladarlas a Media Baja
las tomas del
tractor
Conectarlas a Media Media
las salidas del
tractor

Fig. 120 Manipulación del multiplicador. Fig. 121 Manipulación del multiplicador.

79
 CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO

Después de abrir las palas, se procede a

desplegar las tapas, utilizando un herramienta
para girar la tuerca (figura 122, 123 y 124).

Acción Frecuencia Intensidad

Desenroscar Baja Media
la tuerca
Girar la tapa Baja Baja
Enroscar la Baja Media
tuerca

Fig. 122 Manipulación de la tapa de la pala. Fig. 123 Manipulación de la tapa de la pala. Fig. 124 Manipulación de la tapa de la pala.

80
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO

Una vez colocadas las palas, se empuja el

tranque para que queden fijas y listas para la
nivelación (figura 125).

Acción Frecuencia Intensidad

Agarrar el Baja Baja
tranque
Empujarlo Baja Baja

Fig. 125 Manipulación del tranque de la pala.

81
 CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO

Se ensambla el equipo electrónico al mástil.

Entonces el usuario se ubica en la posición
más cercana al mástil, desenrosca la mariposa
que lo libera, lo toma con ambas manos para
girarlo hasta que encuentre el tope y enroscar la
mariposa (figura 126, 127 y 128).

Acción Frecuencia Intensidad

Desenroscar Media Baja
la mariposa
Girar el Baja Media
mástil
Enroscar la Media Baja
mariposa

Fig. 126 Manipulación del mástil. Fig. 127 Manipulación del mástil. Fig. 128 Manipulación del mástil.

82
 CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO

Después de colocar el receptor láser en el mástil

y subirlo se pasan los cables por las argollas y se
conectan al tractor (figuras 129 y 130).

Acción Frecuencia Intensidad

Tomar el Baja Baja
cable
Pasarlo por Baja Baja
la argolla

Fig. 129 Colocación de los cables del sistema Fig. 130 Colocación de los cables del sistema
electrónico. electrónico.
83
SOLUCIÓN

Fig. 131

84
SOLUCIÓN

Fig. 132

85
SOLUCIÓN

Fig. 133

86
SOLUCIÓN

Fig. 134

87
SOLUCIÓN

Fig. 135

88
SOLUCIÓN

Fig. 136

89
SOLUCIÓN

Fig. 137

90
SOLUCIÓN

Fig. 138

91
SOLUCIÓN

Fig. 139

92
SOLUCIÓN

Fig. 140

93
SOLUCIÓN

Fig. 141

94
SOLUCIÓN

Fig. 142

95
CONCLUSIONES

96
CONCLUSIONES

Este trabajo culminó con el diseño de un

nivelador de terreno gobernado por láser;
-Se reutilizaron del nivelador anterior:
multiplicador, cilindros hidráulicos, caja de
electroválvula y mástil hidráulico.
-Se logró el desarrollo del nivelador de tres metros
de barrido, además de poder transitar por la vía
pública, gracias a la reducción de las palas.
-Como novedad del proyecto se puede mencionar
el plegado y desplegado del mástil, permitiendo
la transportación con mayor seguridad y menos
acciones de uso.
-Nos basamos en la capacidad productiva de la
UEB IMECA para desarrollar las formas de cada
pieza.

97
RECOMENDACIONES

Recomendaciones para el usuario

-Se debe tener en cuenta que mientras el equipo
se encuentre en funcionamiento ningún usuario
podrá estar en contacto con este.
-Asegurar que los cierres estén debidamente
afianzados para evitar un mal funcionamiento en
su transportación o durante el uso.
Recomendaciones del proyecto
-Respetar en etapas posteriores lo que se ha
aputado en el proyecto.
-Consultar comunicador visual para la identidad
del proyecto.
-Realizar los cálculos pertinentes por parte de los
ingenieros. (Análisis de estres).
-Contactar a los autores para cualquier ajuste que
sea necesario realizar en el proyecto ejecutivo, en
su defecto, a un diseñador industrial (con previa
consulta del libro).

98
BIBLIOGRAFÍA
• Catálogo Aeroquip 507, “Mangueras y
Conexiones Reutilizables”, Aeroquip Mexicana
S.A., México, 2008.
• Catálogo Aeroquip 740, “Elementos de
Conducción Hidráulica”, AeroquipIberica S.A.,
España, 2004.
• Catálogo, “Los Antonios, S.C. Maquinaria
Agrícola”. Tauste, Zaragoza, España.
• Catálogo, “PNEUMANT TYRE DATA”,
República Democrática Alemana, Edición, 1976.
• Catálogo, “Technical Data Book
CommercialVehicleTyres 1999/2000”, Continental
AG Hannover, 1999.
• De Máquinas y Herramientas, “Cómo
elegir un Nivel Láser Rotatorio”, http://www.
demaquinasyherramientas.com/categor y/
herramientas-de-medicion, consultada el viernes
12 de febrero de 2016, 2:30 pm.
• FRANQUET BERNIS JOSEP MARIA y QUEROL
GÓMEZ
ANTONIO, “Nivelación de Terrenos por Regresión
Tridimensional”, http://www.eumed.net/libros-
gratis/2011b/967/indice.htm, consultada el
viernes 26 de febrero de 2016, 3:30 pm.
• González Acosta, Pedro Luis, Tesis T-1296,
“La Construcción en Espacios Interiores”, Diseño
Industrial, 2015. • Wikipedia, “Nivelador Láser”, consultada
• Grupo Jarufe, “Nivelación de Terreno el martes 16 de febrero de 2016, 2:40 pm.
con Tecnología Láser”, http://www.gransa.hn/
nivelacion2.html, consultada el jueves 4 de
febrero de 2016, 2:00 pm.
• Grupo Jarufe, “Sistema de Control
Electrónico e Hidráulico”, http://www.gransa.hn/
nivelacion.html, consultada el jueves 4 de febrero
de 2016, 1:45 pm.
• Inaland, “Plain Niveladora Láser”, http://
inaland.com/ blog / ?page _ id =10& shopp _
category=9,
• Los Antonios, “Refinadoras de Cuello de
Cisne”, http://www.losantonios.com/niveladoras-
laser-de-cuello-de-cisne.php/3, consultada el 6
de abril de 2016, 3:20 pm.
• Martínez Rojas, Danilo, Tesis T-1289,
“Báscula para pesaje de Camiones de 80
Toneladas”, Diseño Industrial, 2015.
• Mercado Libre, “Niveladora Láser Agrícola”,
http://www.mercadolibre.com.ve/, consultada el
jueves 10 de marzo de 2016, 1:50 pm.
• Mil Anuncios .com, “Maquinaria Agrícola”,
http://www.milanuncios.com/maquinaria-
agricola/niveladora-laser.htm, consultada el
viernes 12 de febrero de 2016, 4:00 pm.
99
ANEXOS

Carpetas anexadas:
-Proyectos para nivelación Láser(EIR)
-Planos técnicos
-Esquema de nivelación

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