1.

4 EVOLUCIÓN DE LA TECNOLOGÍA EN
LA INDUSTRIA MINERA
OPERACIONES PRINCIPALES DE EVOLUCIÓN

Barrenación Rompimiento
de la roca

Acarreo Voladura

Manejo Rezagado
del material
BARRENACIÓN
Se realizaba con barra, marro y pico. A éstas personas se les
conocía como barreteros.
 Se utilizaron equipos neumáticos para la barrenación.

En la imagen se ilustra el jackhammer (sinker, plugger o pistola), la cual

barrena exclusivamente en sentido vertical descendente (hacia abajo),
con un radio de acción de 90° (45° a cada lado).
En la imagen se ilustra la máquina de pierna neumática, conocida de
forma burda como “oaxaca drill”, barrena de frente .
La máquina de pierna neumática está constituida por una pistola común
con un sistema de montaje sobre una pierna neumática o empujador de
apoyo, que posee un cilindro con vástago y una articulación superior.
Jumbos de perforación: Barrena en forma horizontal, disponen de uno o
más brazos, en cada uno de los cuales llevan una máquina perforadora
que puede trabajar en forma simultánea, perforando igual número de
barrenos.
Wagon drill: Barrena grandes distancias con movimiento vertical
descendente (con respecto al plano horizontal), con objeto de poder colar
barrenos con hasta inclinaciones de 45°. Se utiliza en el interior de la mina
o en superficie y está montado sobre ruedas de goma.
Track drill: Tiene el mismo principio de funcionamiento que el wagon drill,
su diferencia radica en que el track drill está montado sobre orugas o
carriles, se les llama tracks.

Ver video aquí

Simba: Es un equipo que barrena grandes distancias en forma radial, es
decir en de 0 a 180°. Puede perforar barrenos paralelos de hasta 2 metros
de separación y hasta 40 metros en forma ascendente y descendente.

Ver video aquí

MÁQUINA CONTRAPOCERA

Desarrolladas originalmente por la

firma norteamericana "Robbins".

Estas contrapoceras cuelan

obras cilíndricas empleando la
técnica de "rimado del barreno
guía“.

Ver video aquí

 REZAGADO
En un principio se realizaba con canastas e inclusive participaban los
niños. Las mujeres no eran bien vistas en el interior de mina puesto que se
decía que la mina se ponía “celosa” y dejaba de producir mineral.
Cargador LHD (Load Haul Dump): Cargador frontal de bajo perfil y
articulado; utilizado en las minas subterráneas. Con su cucharón depositan
el mineral en los camiones de bajo perfil. Son mejor conocidos
comercialmente como “Scooptram”.

Ver video aquí

Cargador frontal: Equipo de excavación, carga y acarreo, que tiene un
cucharón que se adapta a la parte delantera de la unidad motriz. En el
mercado existen dos tipos: el modelo montado sobre ruedas neumáticas y
el modelo sobre orugas. Se utilizan en minería superficial.

Cargador frontal sobre ruedas neumáticas.

Cargador frontal sobre orugas.
Dragalina: Equipo de cargado con gran capacidad de su cucharón y que
descarga a grandes distancias. Existen tres tipos: montadas sobre chasis
de camión, sobre orugas y caminantes.

Dragalina montada sobre orugas

Pala excavadora: Equipo de cargado que se utiliza en minería superficial,
existen dos tipos: eléctricas e hidráulicas.

Pala excavadora eléctrica

 Ver video aquí

Pala excavadora hidráulica

Rotopala (o rueda de canjilones Krupp): Equipo de manufactura alemana
que posee 20 canjilones, cada uno de los cuales carga 20 metros cúbicos
de material, por lo que puede remover 76, 455 metros cúbicos por día.

Ver video aquí

ACARREO VERTICAL:
MANTEO

Acarreo de mineral en forma

vertical a través del tiro de
una mina subterránea.

En un principio los castillos u

horcas eran de madera.

El mineral era transportado en

botes o skips con
capacidades de 10 kg.
Antes de bajar a mina,
introducían una jaula con un
pajarito por el tiro, para
asegurarse que no había
gases tóxicos en el interior de
mina.

Si el pajarito subía muerto, los

trabajadores corrían riesgo,
por lo que no bajaban y
daban paso a que se
ventilara el lugar.
Un castillo minero u horca es
una estructura cuya
conformación puede ser una
armadura, un marco rígido o
una combinación de ambas.

Una armadura, es una

estructura hueca formada por
un grupo de elementos
estructurales dispuestos en
forma de uno o más triángulos.
Cuando por el tiro se
transporta a los trabajadores
a través de un “elevador”, a
éste se le conoce como
Calesa.

La tecnología ha permitido
que por el tiro se transporten
hasta 20 toneladas de
mineral por el skip y por la
calesa hasta 50 personas
promedio.

Los castillos u horcas,

actualmente son de acero.
ACARREO

Se realizaba con cajones y/o canastas hasta superficie.

 Incluso se tomaban
mantas o trapos para
cargar el mineral en sus
espaldas y llevarlo a
superficie.

De aquí el origen de la
palabra “manteo”.
 Posteriormente, como se
deseaba ser más eficientes, se
tomaban cajones o canastas
con mayor capacidad, los
cuales eran arrastrados por
una rampa hasta superficie.

Al minero encargado de
empujar la canasta, se le
conocía como cochero.
Evolucionaron, hasta construir un carro minero de carga que en
un principio era arrastrado por animales sobre un riel. A este
carro se le conoce como góndola, concha o vagón minero.
Con la revolución industrial, las góndolas pasaron a ser arrastradas por
una locomotora. Y podían jalar más de un carro minero.
Si en mina subterránea se desea el acarreo sobre ruedas, se utilizan los
camiones de bajo perfil, los cuales poseen grandes capacidades de
carga.
Gracias al avance tecnológico, en una mina subterránea se pueden
colocar bandas transportadoras, para acarrear el mineral hasta
superficie y directamente a la planta de beneficio.
 En minería superficial, se utilizan camiones fuera de carretera (en
América del Sur se conocen como yucles o camiones de volteo y en
España como volquetes) para el acarreo del mineral.
ROBOTIZACIÓN

Lo que se está haciendo en el mundo…

USA

Gemini-Scout: Robot controlado a

distancia diseñado específicamente
para dirigir sus esfuerzos a la
búsqueda y rescate en caso de un
desastre minero.

Ver video aquí

FUENTE: FIERASDELAINGENIERIA.COM
 USA

Robot Xtra Low Profile de

DOK-ING.

FUENTE: FIERASDELAINGENIERIA.COM

• Posee una pala de carga como una herramienta estándar de operación.

• Es capaz de trasladar desde 50 a 120 toneladas por hora.
• Un sólo operario lo maniobra, usando una unidad de control remoto.
RUSIA

El primer camión de minería

robotizado.

Ver video aquí

FUENTE: FIERASDELAINGENIERIA.COM
CHILE

Robot que permite realizar el

cambio de los neumáticos de
sus gigantescos camiones de
extracción de 300 toneladas

FUENTE: EC.EUROPA.EU

• Implementación de un sistema capaz de mover un

dispositivo con el poder de las ondas cerebrales.
MÉXICO

Vehículo explorador de
temperaturas y gases generado
a través de la modelación y
simulación de sistemas físicos
para la exploración de una
mina.

REFERENCIA: PARA, FI, UNAM Ver video aquí

• El modelo tiene la capacidad de realizar un recorrido de

ida y vuelta al punto de partida sobre una maqueta
conformada por caminos de paredes paralelas de un
ancho de 40 cm, 20 cm de altura y sin techo, con una
longitud de 17 m.
 Referencias

• Darling, P. (2011). Knovel. (M. a. Society for Mining, Ed.) Obtenido de SME
Mining Engineering Handbook (3rd Edition):
http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpSMEMEHE5/sme-mining-
engineering/sme-mining-engineering
• Hartman, H., & Mutmansky, J. (2002). Introductory Mining Engineering.
Tuscaloosa: University of Alabama.
• Kennedy, B. (1990). Surface Mining. Society of Mining Engineers.
• Silva, J. (19 de Junio de 2013). Tecnologías en la Minería: desde la
Mecanización a la Automatización. Obtenido de Universidad Adolfo
Ibáñez: http://www.uai.cl/columnas-de-opinion/tecnologias-en-la-
mineria-desde-la-mecanizacion-a-la-automatizacion
• PARA, COPADI, FI, UNAM. (2013-2). Proyecto final de la asignatura
Modelado y Simulación de Sistemas Físicos. Vehículo explorador de
temperaturas y gases.
 Referencias

• Atlas Copco. (4 de Julio de 2011). Atlas Copco Trasnsformers. Obtenido de

http://www.atlascopco.com
• Cat Mining. (11 de Noviembre de 2014). Introducing the Cat® 6020B
Hydraulic Shovel. Obtenido de https://youtu.be/NqLPiW0pLrQ
• COPADI, UNAM. (18 de Junio de 2013). Video de Vehículo Explorador de
Mina.
• Discovery Channel. (28 de Septiembre de 2008). Máquinas gigantes.
Obtenido de https://youtu.be/1uScZw2Vcjg
• Mina Candelaria. (9 de Enero de 2010). Simba M4 C. Obtenido de
https://youtu.be/8k2c8YVN_PU
• Sandia National Labs. (17 de Agosto de 2011). Sandia's Gemini-Scout Mine
Rescue Robot. Obtenido de https://youtu.be/gLjwfUh1_1w
• RIA Novosti en Español. (6 de Mayo de 2013). Ingenieros de Rusia y
Bielorrusia crean el primer camión volquete robotizado. Obtenido de
https://youtu.be/u-hlQKShCJ0