Historia de la Robótica

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes
clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los
griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie
de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas
creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan
el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la
revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al
sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la
hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard
(1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los

actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología
en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro
de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots
en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial
desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana
con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos
para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el
concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que
actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado
por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada

Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa
‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el
término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes
desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar
robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para
realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseñode los robots, elimina
órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘ perfecto ’. El argumento
experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel
de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a
robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot
que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que
actúa de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra
daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictoscon la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras
leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su
actitud contraviene a la de Kapek.

Historia de la Computación

Uno de los primeros dispositivos mecánicos para contar fue el ábaco, cuya historia se remonta a
las antiguas civilizaciones griega y romana. Este dispositivo es muy sencillo, consta de cuentas
ensartadas en varillas que a su vez están montadas en un marco rectangular.

Otro de los inventos mecánicos fue la Pascalina inventada por Blaise Pascal (1623 - 1662) de
Francia y la de Gottfried Wilhelm von Leibniz (1646 - 1716) de Alemania. Con estas máquinas, los
datos se representaban mediante las posiciones de los engranajes, y los datos se introducían
manualmente estableciendo dichas posiciones finales de las ruedas, de manera similar a como
leemos los números en el cuentakilómetros de un automóvil.

La primera computadora fue la máquina analítica creada por Charles Babbage, profesor matemático de la Universidad de
Cambridge e Ingeniero Ingles en el siglo XIX. En 1823 el gobierno Británico lo apoyo para crear el proyecto de una
máquina de diferencias, un dispositivo mecánico para efectuar sumas repetidas. La idea que tuvo Charles Babbage
sobre un computador nació debido a que la elaboración de las tablas matemáticas era un proceso tedioso y propenso a
errores. Las características de está maquina incluye una memoría que puede almacenar hasta 1000 números de hasta
50 dígitos cada uno. Las operaciones a ejecutar por la unidad aritmética son almacenados en una tarjeta perforadora. Se
estima que la maquina tardaría un segundo en realizar una suma y un minuto en una multiplicación.

La maquina de Hollerith. En la década de 1880 , la oficina del Censo de los Estados Unidos , deseaba agilizar el proceso
del censo de 1890. Para llevar a cabo esta labor , se contrato a Herman Hollerith, un experto en estadística para que
diseñara alguna técnica que pudiera acelerar el levantamiento y análisis de los datos obtenidos en el censo. Entre
muchas cosas, Hollerith propuso la utilización de tarjetas en las que se perforarían los datos , según un formato
preestablecido. una vez perforadas las tarjetas , estas serian tabuladas y clasificadas por maquinas especiales. La idea
de las tarjetas perforadas no fue original de Hollerith. Él se baso en el trabajo hecho en el telar de Joseph Jacquard que
ingenio un sistema donde la trama de un diseño de una tela así como la información necesaria para realizar su
confección era almacenada en tarjetas perforadas. El telar realizaba el diseño leyendo la información contenida en las
tarjetas. De esta forma , se podían obtener varios diseños , cambiando solamente las tarjetas.

En 1944 se construyó en la Universidad de Harvard, la Mark I, diseñada por un equipo

encabezado por Howard H. Aiken. Este computador tomaba seis segundos para efectuar
una multiplicación y doce para una división. Computadora basada en rieles (tenía aprox.
3000), con 800 kilómetros de cable, con dimensiones de 17 metros de largo, 3 metros de
alto y 1 de profundidad. Al Mark I se le hicierón mejoras sucesivas, obteniendo así el Mark
II, Mark III y Mark IV.
En 1947 se construyó en la Universidad de Pennsylvania la ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Calculator) que
fue la primera computadora electrónica que funcionaba con tubos al vacío, el equipo de diseño lo encabezaron los
ingenieros John Mauchly y John Eckert. Este computador superaba ampliamente al Mark I, ya que llego hacer 1500
veces mas potente. En el diseño de este computador fueron incluidas nuevas técnicas de la electrónica que permitían
minimizar el uso de partes mecánicas. Esto trajo como consecuencia un incremento significativo en la velocidad de
procesamiento. Así , podía efectuar 5000 sumas o 500 multiplicaciones en un segundo y permitía el uso de aplicaciones
científicas en astronomía , meteorología, etc.

Durante el desarrollo del proyecto Eniac , el matemático Von Neumann propuso unas mejoras que ayudaron a llegar a
los modelos actuales de computadoras:

1.- Utilizar un sistema de numeración de base dos (Binario) en vez del sistema decimal tradicional.

2.- Hacer que las instrucciones de operación estén en la memoria , al igual que los datos. De esta forma , memoria y
programa residirán en un mismo sitio.

La EDVAC (Electronic Discrete Variable Automatic Computer), construida en la Universidad de Manchester, en

Connecticut (EE.UU), en 1949 fue el primer equipo con capacidad de almacenamiento de memoria e hizo desechar a los
otros equipos que tenían que ser intercambios o reconfigurados cada vez que se usaban. Tenía aproximadamente cuatro
mil bulbos y usaba un tipo de memoria basado en tubos llenos de mercurio por donde circulaban señales eléctricas
sujetas a retardos. EDCAV pesaba aproximadamente 7850 kg y tenía una superficie de 150 m2.

En realidad EDVAC fue la primera verdadera computadora electrónica digital de la

historia, tal como se le concibe en estos tiempos y a partir de ella se empezaron a
fabricar arquitecturas más completas.

El UNIVAC fue la primera computadora diseñada y construida para un próposito no

militar. Desarrollada para la oficina de CENSO en 1951, por los ingenieros John Mauchly
y John Presper Eckert, que empezaron a diseñarla y construirla en 1946.

La computadora pesaba 7257 kg. aproximadamente, estaba compuesta por 5000 tubos de vacío, y podía ejecutar unos
1000 cálculos por segundo. Era una computadora que procesaba los dígitos en serie. Podía hacer sumas de dos
números de diez dígitos cada uno, unas 100000 por segundo.

Historia de la ciencia
Historia de la ciencia, y de la técnica o de la ciencia y la tecnología son denominaciones de la disciplina que
estudia el desarrollo histórico de la ciencia y la técnica o tecnología, así como la interrelación que han tenido
entre sí y con el resto de los aspectos de la cultura (la economía, la sociedad, la política, la religión, la ideología,
etc.).

El análisis histórico de la ciencia y la tecnología recurre a los contenidos y a la metodología de las distintas
subdivisiones de la historia, tanto temáticas (historia de las ideas, historia cultural, historia social, historia
económica) como temporales y espaciales.

Por diversas razones la historia de la ciencia es un área central para las humanidades contemporáneas. Por un lado
es un eje central de los estudios de la ciencia y la tecnología, ya que aporta, junto con la sociología de la ciencia,
la mayor parte de los estudios empíricos sobre los que es posible basar la reflexión y el análisis adecuado de las
ciencias y la tecnología.

La relación de la historia de la ciencia y la filosofía de la ciencia ha sido tradicionalmente una de competencia y

fecundación mutua (se hablado de “matrimonio forzado”, pero también de “amor loco”), y el panorama hoy en
día se ha ampliado para incluir a muchos otros estudios sobre la ciencia y la tecnología.
Por otro lado la historia de la ciencia aporta uno de los vínculos más fructíferos entre los ámbitos de la ciencias y
las humanidades, al estar firmemente anclada en ambos. En sus tradiciones metodológicas y escriturales la historia
incorpora el núcleo del pensamiento humanista occidental, mas cuando debe investigar el fenómeno científico en
todas sus dimensiones se ve obligada a hacer espacio para los modos de entender y proceder de las ciencias y la
tecnología. Eso hace de la práctica de la historia de la ciencia una
actividad intelectual intensa, diversa y sumamente satisfactoria;
además de útil.

Los años recientes atestiguaron un desarrollo dramático de los

estudios en esta área, y nuestras imágenes de las ciencias y la
tecnología se han visto enriquecidas y robustecidas con ello. Ya no
es posible entender el fenómeno tecnocientífico sin ubicarlo en sus
dimensiones históricas y geográficas. La historia de la ciencia ya no
es sólo la historia de los grandes hombres y las grandes teorías; hoy
se ha vuelto ineludible entender la historia de las ciencias y la
tecnología en las diversidad de situaciones y contextos que de hecho
se han dado y dan. La historia de la ciencia en México y en la región Iberoamericana ha crecido por tanto en
importancia y en urgencia.

ciencias naturales

Las ciencias naturales (también ciencias de la naturaleza, ciencias físico-naturales

o ciencias experimentales) son aquellas disciplinas de estudio que se interesan
por comprender las leyes que rigen la naturaleza, y que lo hacen conforme al
método científico y al método experimental.
Esto quiere decir que intentan estudiar la naturaleza de manera objetiva,
amparándose en el razonamiento lógico (tomando prestadas herramientas de
las ciencias formales), la repetición en ambientes controlados de fenómenos
observados naturalmente (experimentación), y contemplando en menor medida
los asuntos subjetivos propios del ser humano.

Ciencias sociales
Ciencias sociales. Conjunto de disciplinas académicas que estudian el origen y el desarrollo de la sociedad, de las
instituciones y de las relaciones e ideas que configuran la vida social. Las ciencias sociales están formadas por la
Antropología, la Arqueología, la Sociología, las Ciencias políticas, la Economía, la Geografía, la Historia e Historiografía, el
Derecho, la Psicología, la Criminología y la Psicología Social.

Ciencia que analiza y trata distintos aspectos de los grupos sociales y de los seres
humanos en sociedad, y se ocupa tanto de sus manifestaciones materiales como de las
inmateriales. Las personas tienen conciencia y la capacidad de desarrollar
representaciones abstractas que influyen en su comportamiento. Por eso la interacción
social está regida por diversas reglas y normas supuestas; las ciencias naturales, en
cambio, trabajan con objetos fácticos y utilizan el método científico con mayor
rigurosidad. Las ciencias sociales, en general, no pueden postular leyes universales.

Toda conducta si interactúa con otros humanos es social'. La expresión escrita, como
pluralidad y generalidad, para el contenido del concepto de Ciencia social, está en las temáticas de las
enciclopedias de alta divulgación. La novedad es que no remite a otras ciencias los conceptos que no tengan una
rigurosa perspectiva académica de sociología, lo cual es algo frustrante, sino que los incorpora directamente al
léxico por extravagante que sea. Es obvio que el científico social sabe hacer la diferencia.
Sociedad:

Sociedad es un grupo de seres que viven de una manera organizada. La

palabra proviene del latín societas, que significa asociación amistosa
con los demás.

Las sociedades humanas son el objeto de estudio de la sociología y de la

antropología, mientras que las sociedades animales son estudiadas por la
etología y la sociobiología.

El concepto de sociedad supone la convivencia y la actividad conjunta

del hombre, conscientemente organizado u ordenado e implica un cierto grado de comunicación y cooperación.
Es el objetivo general del estudio de las antiguas ciencias del estado, hoy llamadas ciencias sociales.

Distintas sociedades

Sociedades humanas

Las sociedades humanas son entidades poblacionales; dentro de la población existe una relación entre los
sujetos (habitantes) y el entorno, ambos realizan actividades en común y es lo que les da una identidad propia.
También, sociedad es una cadena de conocimientos entre varios ámbitos, económico, político, cultural,
deportivo y de entretenimiento.

Sociedades en el ámbito jurídico y económico

En el ámbito jurídico y económico una sociedad es aquella por la cual dos o más personas se obligan en común
acuerdo a hacer aportes ( especie, dinero o industria ), con el ánimo de repartir entre sí las ganancias. En este
caso se denomina sociedad a la agrupación de personas para la realización de actividades privadas,
generalmente comerciales. A sus miembros se les denomina socios.

Sociedades científicas

Una sociedad científica es una asociación de especialistas o eruditos de una rama del conocimiento o de las
ciencias en general. Que les permite reunirse, exponer los resultados de sus investigaciones, confrontarlos con
los de sus colegas, especialistas de los mismos dominios del conocimiento, y en fin de difundir sus trabajos a
través de una publicación especializada.

Comunicación

La comunicación es el proceso de transmisión de información entre un emiso r y un receptor que

decodifica e interpreta un determinado mensaje.

La comunicación deriva del latín communicatĭo que significa compartir, participar en algo o poner en común.

La importancia de la comunicación radica que a través de ella los seres humanos y los animales comparten
información diferente entre sí, haciendo del acto de comunicar una actividad esencial para la vida en la
sociedad.
Lenguaje

El lenguaje es el sistema a través del cual el hombre o los animales comunican sus ideas y sentimientos, ya
sea a través del habla, la escritura u otros signos convencionales, pudiendo utilizar todos los sentidos para
comunicar.

El término lenguaje es de origen latín lingua.

El ser humano emplea un lenguaje complejo que expresa con secuencias sonoras y signos gráficos. Los
animales, por su parte, se comunican a través de signos sonoros y corporales, que aún el hombre no ha podido
descifrar, y que en muchos casos distan de ser sencillos.

El lenguaje es estudiado por:

 la lingüística: ciencia que se dedica al estudio del lenguaje, y

 la filogenia: que se encarga de estudiar la evolución histórica de una lengua.

Lengua

Una lengua es un sistema de comunicación verbal y escrito, dotado de convenciones y reglas gramaticales,
empleado por las comunidades humanas con fines comunicativos. Usualmente, está basada en símbolos
sonoros, pero también puede estar constituida únicamente por signos gráficos. Como tal, la palabra proviene del
latín lingua.

La lengua es el objeto de estudio de la ciencia lingüística, que es la disciplina encargada de estudiar, analizar y
teorizar el conjunto de reglas y principios que interactúan en el funcionamiento de la lengua considerada como
sistema, así como de los procesos comunicativos que tienen lugar gracias a ella.

Literatura

La literatura es una manifestación artística basada en el uso del lenguaje tanto escrito como oral. También
es el nombre de una materia y el nombre de la teoría que estudia las obras literarias.

Con este término también se conoce al conjunto de las producciones literarias, por ejemplo, de un país, una
lengua o una época. Por extensión, se utiliza también para referirse al conjunto de obras que tratan sobre un
tema determinado.

Por otra parte, la literatura se divide en lo que se conoce como géneros literarios que son las clasificaciones de
las obras literarias en función de su contenido. La clasificación tradicional de los géneros literarios establece
tres grandes tipos, que son:

 Lírica, que incluye la elegía, el himno, la oda, la égloga, la sátira. Se caracteriza por estar escrita en
versos cortos.
 Épica o narrativa en la que se incluyen, entre otros, la epopeya, los cantares de gesta, el cuento y la
novela. Su contenido está narrado en versos largos o prosa.
 Dramática que son las obras teatrales, la tragedia, la comedia, la farsa.