RESISTENCIA DE MATERIALES

ALUMNO: Rudy E. Garcia Huertas

DOCENTE: Ing. Antonio Domínguez Magino

TEMA:
TRES MOMENTOS
ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS
MARCO TEORICO
Este método se utiliza para resolver vigas continuas hiperestáticas sometidas a diversos
tipos de cargas. Se realiza en dos tramos continuos y te permite obtener momentos en
los apoyos.

Del grafo se tiene:

Asumimos que los
ℎ1 − 𝑡 1/2 𝑡 3/2 − ℎ3 momentos incógnita son
𝑡𝑔𝜃2 = =
𝐿1 𝐿2 negativos
si la ecuación arroja
𝑡 3/2 𝑡 1/2 ℎ1 ℎ3
+ = + … (1) momentos con signo
𝐿2 𝐿1 𝐿1 𝐿2 (+) asumiste bien.
𝑡 3/2 𝐴2 𝑥̅2 1 𝑀2 2 𝐿2 1 𝑀3 𝐿2 Si la ecuación arroja
= × − 𝐿2 × − 𝐿2 × momentos de signo (-)
𝐿2 𝐸𝐼2 𝐿2 2 𝐸𝐼2 3 𝐿2 2 𝐸𝐼2 3𝐿2
los momentos eran de
𝑡 3/2 𝐴2 𝑥̅2 𝑀2 𝐿2 𝑀3 𝐿2 signo contrario.
= − − … (2)
𝐿2 𝐸𝐼2 𝐿2 3𝐸𝐼2 6𝐸𝐼2
𝑡 1/2 𝐴1 𝑥̅1 𝑀1 𝐿1 𝑀2 𝐿1
= − − … (3)
𝐿1 𝐸𝐼1 𝐿1 6𝐸𝐼1 3𝐸𝐼1
(2) y (3) en (1)
1 VIGA CON SECCION VARIABLE CON ASENTAMIENTO

𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝐴1 𝑥̅1 𝐴2 𝑥̅2 ℎ1 ℎ3
𝑀1 [ ] + 2𝑀2 [ + ] + 𝑀3 [ ] = 6 [ + ] − 6𝐸 [ + ]
𝐼1 𝐼1 𝐼2 𝐼2 𝐼1 𝐿1 𝐼2 𝐿2 𝐿1 𝐿2

Usando tablas
𝐿𝑖 𝐿𝑖 𝐿𝑗 𝐿𝑗 𝐴̅°𝑗𝑖 𝐴̅°𝑗𝑘 ℎ𝑖 ℎ𝑘
𝑀𝑖 [ ] 𝐽𝑐 + 2𝑀𝑗 [ + ] 𝐽𝑐 + 𝑀𝑘 [ ] 𝐽𝑐 = 6 [ + ] 𝐽𝑐 − 6𝐸 [ + ] 𝐽𝑐
𝐼𝑖 𝐼𝑖 𝐼𝑗 𝐼𝑗 𝐼1 𝐼2 𝐿𝑖 𝐿𝑗

2 VIGA CON SECCION VARIABLE SIN ASENTAMIENTO

𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝐴1 𝑥̅1 𝐴2 𝑥̅2 Donde

𝑀1 [ ] + 2𝑀2 [ + ] + 𝑀3 [ ] = 6 [ + ]
𝐼1 𝐼1 𝐼2 𝐼2 𝐼1 𝐿1 𝐼2 𝐿2
(𝛼𝑑 )1 , (𝐴̅°21 ): Factor de carga
reducido a la derecha del tramo 1.

Usando las tablas (𝛼𝑖 )2 , (𝐴̅°23 ): Factor de carga

reducido a la izquierda del tramo 2.

𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 (𝛼𝑑 )1 (𝛼𝑖 )2 𝐽𝑐 : Momento de inercia de

𝑀1 [ ] + 2𝑀2 [ + ] + 𝑀3 [ ] = 6 [ + ] comparación.
𝐼1 𝐼1 𝐼2 𝐼2 𝐼1 𝐼2
Los factores de carga reducidos de
primera especie las obtendremos
𝐿𝑖 𝐿𝑖 𝐿𝑗 𝐿𝑗 𝐴̅°𝑗𝑖 𝐴̅°𝑗𝑘
𝑀𝑖 [ ] 𝐽𝑐 + 2𝑀𝑗 [ + ] 𝐽𝑐 + 𝑀𝑘 [ ] 𝐽𝑐 = 6 [ + ]𝐽 en las tablas.
𝐼𝑖 𝐼𝑖 𝐼𝑗 𝐼𝑗 𝐼1 𝐼2 𝑐

3 VIGA CON VOLADIZO

Eliminar el voladizo y convertirlo en su acción equivalente, es decir una carga aplicada en
un voladizo la puedo trasladar hacia el apoyo más cercano como una carga más el
momento que se está generando como acción equivalente.
Reemplazamos los efectos de las cargas en los voladizos por una carga puntual y un
momento en el apoyo más cercano.

Ahora el momento en E y A son conocidos y podemos reemplazarlos en la ecuación de

tres momentos respectiva.
4 VIGA CON EXTREMO EMPOTRADO
Como podemos ver tenemos 3 incógnitas para solo una ecuación de tres momentos lo
cual no te permitiría calcular los momentos, es por ello que se hace un artificio con los
apoyos empotrados.

Como A y C son empotramientos, por ello adicionamos en cada lado un tramo ficticio de
longitud cero y de inercia infinita

Ahora si podemos aplicar la ecuación de los tres momentos 3 veces obteniendo así 3
sistemas de ecuaciones para 3 momentos incógnitas.
Podemos aplicar la ecuación de los tres momentos en los apoyos:
𝐴0 − 𝐴 − 𝐵 Sistema 1
A−𝐵−𝐶 Sistema 2
B − 𝐶 − 𝐶0 Sistema 3

Nota
Todas las formulas también son válidas para vigas con
secciones constantes puesto que es un caso particular
donde todos los I son iguales
5 TABLAS
6 AREAS Y CENTRO DE GRAVEDAD
7 EJEMPLO DE APLICACIÓN
Calcular los momentos en los apoyos de la viga continua de sección variable y graficar
el DMF.

A) calculamos el grado de hiperestaticidad de la viga 𝐺𝐻° = 7 − 3 = 4°

B) Tal y como esta no se puede hallar los momentos incógnita debido a que son 4 y solo
se puede aplicar 3 veces la ecuación de tres momentos es por ello que adicionamos el
tramo ficticio 01 de longitud cero y de inercia infinita
C) Reemplazamos los efectos de la carga en el voladizo por una carga puntual y un
momento en el apoyo más cercano.

D) Ahora podemos aplicar la ecuación de los tres momentos 4 veces.

𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝐴1 𝑥̅1 𝐴2 𝑥̅2
𝑀1 [ ] + 2𝑀2 [ + ] + 𝑀3 [ ] = 6 [ + ]
𝐼1 𝐼1 𝐼2 𝐼2 𝐼1 𝐿1 𝐼2 𝐿2
 Parábola
𝑤𝐿21
𝑀𝑚𝑎𝑥 = =4
8

𝑤𝐿31 32
𝐴1 = =
3 3
𝐿1
𝑥̅1 = =2
2
Triangulo
𝑃ab
𝑀𝑚𝑎𝑥 = =3
𝐿1

𝑃ab
𝐴1 ′ = =6
2
𝑏 + 𝐿1
𝑥̅1 ´ = =2
3

𝐿0 𝐿0 𝐿1 𝐿1 𝐴0 𝑥̅0 𝐴1 𝑥̅1
𝑀0 [ ] + 2𝑀1 [ + ] + 𝑀2 [ ] = 6 [ + ]
𝐼0 𝐼0 𝐼1 𝐼1 𝐼0 𝐿0 𝐼1 𝐿1

32
4 4 ×2+6×2
2𝑀1 [ ] + 𝑀2 [ ] = 6 [ 3 ]
I I 𝐼×4

4𝑀1 + 2𝑀2 = 25…(1)

 Parábola
𝑤𝐿21
𝑀𝑚𝑎𝑥 = =4
8

𝑤𝐿31 32
𝐴1 = =
3 3
𝐿1
𝑥̅1 = =2
2
Triangulo
𝑃ab
𝑀𝑚𝑎𝑥 = =3
𝐿1

𝑃ab
𝐴1 ′ = =6
2
𝑎 + 𝐿1
𝑥̅1 ´ = =2
3
Segmento cubico

√3𝑤𝐿22
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = √3
27

𝑤𝐿32 27
𝐴2 = =
24 8
8𝐿2 8
𝑥̅2 = =
15 5

𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2 𝐴1 𝑥̅1 𝐴2 𝑥̅2
𝑀1 [ ] + 2𝑀2 [ + ] + 𝑀3 [ ] = 6 [ + ]
𝐼1 𝐼1 𝐼2 𝐼2 𝐼1 𝐿1 𝐼2 𝐿2

32 24 8
4 4 3 3 3 ×2+6×2 8 ×5
𝑀1 [ ] + 2𝑀2 [ + ] + 𝑀3 [ ] = 6 [ + ]
I I 2I 2I 4I 2I × 3

4𝑀1 + 11𝑀2 + 1.5𝑀3 = 55.4 …(2)

 Segmento cubico

√3𝑤𝐿22
𝑀𝑚𝑎𝑥 = = √3
27

𝑤𝐿32 27
𝐴2 = =
24 8
7𝐿2 7
𝑥̅2 = =
15 5
Triángulos
𝑀b
= −4
𝐿3
𝑀a
=4
𝐿3
𝑀𝑎2
𝐴3 = =4
2𝐿3
a 8
𝑥̅3 = +𝑏 =
3 3
−𝑀𝑏 2
𝐴′3 = = −4
2𝐿3
2b 4
𝑥̅3 ´ = =
3 3

𝐿2 𝐿2 𝐿3 𝐿3 𝐴2 𝑥̅2 𝐴3 𝑥̅3
𝑀2 [ ] + 2𝑀3 [ + ] + 𝑀4 [ ] = 6 [ + ]
𝐼2 𝐼2 𝐼3 𝐼3 𝐼2 𝐿2 𝐼3 𝐿3

27 7 8 4
3 3 4 4 8 × 4×3−4×3
𝑀2 [ ] + 2𝑀3 [ + ] + 𝑀4 [ ] = 6[ 5 + ]
2I 2I 1.5I 1.5I 2I × 3 1.5 × I × 4

9𝑀2 + 50𝑀3 + 16𝑀4 = 60.35 …(3)

 Triángulos

𝑀𝑏 2
𝐴3 = − = −4
2𝐿3
b 8
𝑥̅3 = +𝑎 =
3 3
𝑀𝑎2
𝐴′3 = =4
2𝐿3
2a 4
𝑥̅3 ´ = =
3 3

𝐿3 𝐿3 𝐿4 𝐿4 𝐴3 𝑥̅3 𝐴4 𝑥̅4
𝑀3 [ ] + 2𝑀4 [ + ] + 𝑀5 [ ] = 6 [ + ]
𝐼3 𝐼3 𝐼4 𝐼4 𝐼3 𝐿3 𝐼4 𝐿4

8 4
4 4 3 3 −4 × 3 + 4 × 3
𝑀3 [ ] + 2𝑀4 [ + ]− 9[ ] = 6[ ]
1.5I 1.5I I I 1.5I × 4
|

8𝑀3 + 34𝑀4 = 65 …(4)

SISTEMA DE ECUACIONES
4𝑀1 + 2𝑀2 = 25…(1)

4𝑀1 + 11𝑀2 + 1.5𝑀3 = 55.4 …(2)

9𝑀2 + 50𝑀3 + 16𝑀4 = 60.35 …(3)

8𝑀3 + 34𝑀4 = 65 …(4)

(3) y (4)
65 − 8𝑀3
9𝑀2 + 50𝑀3 + 16 × = 60.35
34
786 10119
9𝑀2 + 17
𝑀3 = 340
… (𝑚)

(1) y (2)
(25 − 2𝑀2 ) + 11𝑀2 + 1.5𝑀3 = 55.4
9𝑀2 + 1.5𝑀3 = 30.4 … (𝑛)
(m) y (n)

𝑀2 = 3.380155599 𝑇𝑚
𝑀3 = −0.01426692965 𝑇𝑚
En (1)

𝑀1 = 4.5599222 𝑇𝑚
𝑀4 = 1.915121631 𝑇𝑚

𝑀1 = 4.5599222 𝑇𝑚 Como podemos ver los momentos

1,2y4 salieron positivos lo cual
𝑀2 = 3.380155599 𝑇𝑚
significa que se tomó bien el
𝑀3 = −0.01426692965𝑇𝑚 sentido, es decir los momentos son
𝑀4 = 1.915121631 𝑇𝑚 negativos.

Y el 3 debió ser positivo

D) Se procede a graficar el DMF

𝑀1 = −4.5599222 𝑇𝑚
𝑀2 = −3.380155599 𝑇𝑚
𝑀3 = 0.01426692965𝑇𝑚
𝑀4 = −1.915121631 𝑇𝑚
METODO PENDIENTE DEFLEXION

En el análisis de estructuras hiperestáticas, los desplazamientos pueden utilizarse

como incógnitas y se les conoce como método de los desplazamientos. De estos
métodos, uno de los importantes es el pendiente deflexión.

Este método se basa en la determinación de las rotaciones y desplazamientos

de los diferentes nudos, a partir de los cuales se obtienen los momentos en los
extremos de cada barra.

Planteamiento del método.

1) Se plantean los momentos de barra sobre apoyo en los extremos de cada

miembro de la estructura utilizando las ecuaciones del método pendiente-
deflexión. Estos momentos quedan expresados en términos de las
rotaciones θ en los extremos y de los desplazamientos lineales relativos ∆
entre los dos extremos de cada miembro.
2) Planteamos una ecuación de equilibrio que nos da un sistema de
ecuaciones de un número igual a los grados de libertad de la estructura.
Su resolución permite calcular los valores de las rotaciones en los
extremos y de los desplazamientos relativos.
3) Se calculan los momentos finales sustituyendo los valores de θ y de ∆,
obtenidos en el paso anterior, en los momentos planteados en el a.

Ecuaciones fundamentales de la pendiente-deflexión

Consideremos un elemento aislado de una viga o pórtico (FIG. 12-1). El elemento

esta deformado con rotaciones en los extremos θa y θb, una traslación relativa
entre a y b. Los momentos en los extremos los llamaremos Mab y Mba están
relacionados con las deformaciones elásticas en ambos extremos asi como la
carga en el vano ab. Donde f y g son funciones distintas.

Mab = f(θa, θb, ∆, carga sobre la luz)

Mba = g(θa, θb, ∆, carga sobre la luz)

Para encontrar las expresiones de estas ecuaciones establecemos el siguiente

convenio de signos:

1) El momento que actúa en el extremo de una barra es positivo si tiene

sentido horario.
 2) La rotación en el extremo de una barra es positiva cuando la tangente a la
curva deformada, en su extremo, gira en el sentido horario desde su
posición inicial.
3) La traslación relativa entre los extremos de una barra es positiva cuando
corresponde a una rotación de la barra en sentido horario.

Ahora refirámonos la FIG. 12-1 y observemos que los momentos en los extremos
Mab y Mba pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro efectos
distintos:

1) El momento debido a la rotación θa del extremo a, mientras el otro extremo

esta empotrado.
2) El momento debido a la rotación θb del extremo b, mientras el extremo a
esta fijo.
3) El momento debido a la traslación relativa ∆ entre los dos extremos de la
barra sin alterar las pendientes o tangentes existentes en los extremos.
4) El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin
alterar las deformaciones existentes en los extremos.

1. Considérese la barra ab soportada como se indica en la FIG. 12-12(a). La

línea de trazos representa la barra deformada. Obsérvese que el extremo a
gira un ángulo θa mientras que el extremo b esta fijo (θb = 0); no hay
desplazamiento relativo entre los extremos a y b (∆=0). Los
correspondientes momentos en los extremos a y b, que representamos
respectivamente por M’ab y M’ba pueden obtenerse fácilmente por el método
de la viga conjugada, como se indica en la FIG. 12-2(b), con el diagrama
de momentos divididos por EI como carga elástica y con θa como reacción,
de tal manera que la fuerza cortante positiva de la viga conjugada de la
pendiente positiva buscada de la viga real. De las condiciones de equilibrio:
′ ′
𝑴 𝒂𝒃𝒍 𝒍 𝑴 𝒃𝒂𝒍 𝟐𝟏
∑𝑴𝒂 = 𝟎 ( )( )−( )( )=𝟎 (12-3)
𝟐𝑬𝑰 𝟑 𝟐𝑬𝑰 𝟑

𝑴′𝒂𝒃𝒍 𝟐𝟏 𝑴′ 𝒃𝒂𝒍 𝒍
∑𝑴𝒃 = 𝟎 (𝜽𝒂𝒍) − ( )( )+ ( )( ) = 𝟎 (12-4)
𝟐𝑬𝑰 𝟑 𝟐𝑬𝑰 𝟑
Sustituyendo la EC. 12-5 en la Ec. 12-4 se obtiene
𝟒𝑬𝑰𝜽𝒂 (12-6)
𝑴′𝒂𝒃 =
𝒍

Así como
(12-7)
𝟐𝑬𝑰𝜽𝒂
𝑴′ 𝒃𝒂 =
𝒍

2. Considérese la barra ab soportada y deformada como se indica en la

FIG. 12-3, en donde el extremo b ha rotado un ángulo θb y el extremo a
esta fijo. El momento correspondiente en el extremo b, al que
llamaremos M’’ba, y el momento en a, M’’ab, se obtiene en forma similar:
𝟏
𝑴′′𝒂𝒃 = 𝑴′′𝒃𝒂 (12-8)
𝟐

𝟐𝑬𝑰𝜽𝒃
𝑴′′𝒂𝒃 = (12-9)
𝒍

(12-10)
′′ 𝟒𝑬𝑰𝜽𝒃
𝑴 𝒃𝒂 =
𝒍

3. Para encontrarlos momentos que

aparecen en los extremos debidos a
una traslación pura o desviación ∆
entre los dos extremos sin rotación
en los mismos, consideremos las
viga empotrada en sus extremos de
la FIG. 12-4(a). Debido a la simetría
de la deformación con respecto al
punto central de la barra, los dos
momentos en los extremos deben ser
iguales.
Así pues, si llamamos M’’ab y M’’ba a los momentos en los extremos a y b
respectivamente, tendremos:

M’’ab=M’’ba=-M

El signo negativo indica que M’’’ab y M’’’ba tienen sentido antihorario. El valor de M
puede obtenerse por el método de la viga conjugada como se indica en la FIG.
12-4(b). Obsérvese que, además de las cargas elásticas distribuidas del
diagrama M/EI, actúa un par o momento en el extremo b igual a ∆, correspondiente
a la desviación en b de la viga real. De ∑ M=0 tenemos:
𝑴𝒍 𝒍
( ) ( ) − ∆= 𝟎
𝟐𝑬𝑰 𝟑

𝟔𝑬𝑰∆
𝑴=
𝒍𝟐
Así, pues, los momentos en los extremos de una barra, debidos a un puro
desplazamiento relativo están dados por
𝟔𝑬𝑰∆
𝑴′′′𝒂𝒃 = 𝑴′′𝒃𝒂 = − (12-11)
𝒍𝟐

4. Finalmente, los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin
causar deformaciones en los extremos, cuando se aplican las cargas
externas sobre el vano, no son otra cosa que los momentos de
empotramiento perfecto, designados corriente por MFab Y MFba .

Mab=M’ab+M’’ab+M’’’ab±MF ab

ba =M’ba +M’’ ba +M’’’ ba ±M

F
M
ba

Aplicando las Ecu. 12-6, 12-7, 12-9, 12-10, 12-11, obtenemos

𝟒𝑬𝑰𝜽𝒂 𝟐𝑬𝑰𝜽𝒃 𝟔𝑬𝑰∆
Mab= + − ± 𝑴𝑭𝒂𝒃
𝒍 𝒍 𝒍𝟐

𝟐𝑬𝑰𝜽𝒂 𝟒𝑬𝑰𝜽𝒃 𝟔𝑬𝑰∆

Mba= + − ± 𝑴𝑭𝒃𝒂
𝒍 𝒍 𝒍𝟐
 Ordenando las expresiones anteriores se obtiene:
𝑰 ∆
Mab=𝟐𝑬 (𝟐𝜽𝒂 + 𝜽𝒃 − 𝟑 ) ± 𝑴𝑭𝒂𝒃 (12-12)
𝒍 𝒍

𝑰 ∆
Mba= 𝟐𝑬 (𝟐𝜽𝒃 + 𝜽𝒂 − 𝟑 ) ± 𝑴𝑭𝒃𝒂 (12-13)
𝒍 𝒍

Que son las ecuaciones fundamentales de pendiente-deflexión para una barra

deformada de sección uniforme. Las ecuaciones expresan los momentos en los
extremos Mab y Mba en función de las pendientes en los extremos (θa, θb), la
Traslación relativa o desviación (∆), entre los dos extremos, y la carga libre la luz
ab. Si hacemos:
𝑰
=𝑲
𝒍
∆
=𝑹
𝒍
Siendo K el factor de rigidez de la barra y R la rotación de la barra, las
ecuaciones se convierten en:

Mab=𝟐𝑬𝑲(𝟐𝜽𝒂 + 𝜽𝒃 − 𝟑𝑹) ± 𝑴𝑭𝒂𝒃 (12-14)

Mba= 𝟐𝑬𝑲(𝟐𝜽𝒃 + 𝜽𝒂 − 𝟑𝑹) ± 𝑴𝑭𝒃𝒂 (12-15)

Los signos y los valores de MFab Y MFba dependen de las condiciones de carga
en el vano ab. Si la barra ab no soporta ninguna carga, MFab= MFba= 0.

En la tabla 12-1 se indican los valores de los momentos de empotramiento en

una barra recta con EI constante, debido a los tipos más usuales de cargas.