REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MARACAY

BALANCÍN PETROLERO
(Informe)

Autores:
Docente:
Materia:
Sección:

San Cristóbal, julio de 2016

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN 3
OBJETIVO GENERAL 4
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4
MARCO TEÓRICO 4
MATERIALES UTILIZADOS 15
ESQUEMA DE LA MAQUETA 16
CONSTRUCCIÓN 16
PARTES DE LA MAQUETA 18
FUNCIONAMIENTO 18
CÁLCULOS 19
CONCLUSIONES 24
BIBLIOGRAFÍA 25
ANEXOS 26

2
 INTRODUCCIÓN

La física es un término que proviene del griego y su significado es realidad

o naturaleza, de allí que es la ciencia encargada de estudiar y explicar los
diferentes fenómenos físicos. Diariamente estamos en contacto con diferentes
máquinas que facilitan nuestro día a día, donde se puede presenciar diferentes
leyes físicas las cuales fueron empleadas por científicos e ingenieros para su
construcción.
Un ejemplo de ello en la industria petrolera son los sistemas de bombeo
empleados, uno de esos sistemas es el mecánico, el cual es conocido como
balancín petrolero donde se puede apreciar un sistema mecánico complejo a
simple vista, pero en realidad solo es el diseño en base diferentes principios
de máquinas y mecanismos simples con la finalidad de conservar la energía.
En el presente informe, se presentara con detalle la elaboración de un
prototipo de balancín petrolero, con la finalidad de demostrar las diferentes
leyes que se aplican en su diseño.

3
 OBJETIVO GENERAL

Construir un balancín petrolero a escala donde se visualicen las diferentes

leyes físicas que aplica para su funcionamiento.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Definir las diferentes leyes físicas que se aplican en el diseño de un

balancín petrolero.
 Calcular las variables necesarias para el diseño del balancín petrolero.
 Diseñar el prototipo del balancín petrolero.
 Analizar el funcionamiento del balancín petrolero en base a las leyes
físicas.

MARCO TEÓRICO

Sistema de bombeo mecánico

Es un procedimiento de succión y transferencia casi continua del petróleo

a la superficie, considerando que el yacimiento posee una determinada
presión, la cual es suficiente para que el petróleo alcance un determinado nivel
en el pozo.
Los sistemas de bombeo mecánico está compuesto por:
 Equipos de superficie (unidad de bombeo o balancín)
 Motor
 Varillas
 Bomba de sub-suelo

4
 Figura 1. Partes del sistema de bombeo mecanico

Aplicaciones

 Pozos de profundidades hasta 8000 pies (no mayores a 9000 pies).

 Pozos de crudos extra pesados, pesados, medianos y livianos.
 No es recomendable aplicar en pozos que producen altos volúmenes
de gas.
 Puede realizar levantamientos de crudos a altas temperaturas, así
como de fluidos viscosos.
 No debe existir presencia de arena.
 Solo en pozos unidireccionales.
 Se puede usar en pozos desviados.

5
Funcionamiento de un sistema de bombeo mecánico
La bomba se baja dentro la tubería de producción y se asienta en el fondo
con el uso de empacaduras. La bomba es accionada por medio de las varillas
que le transmiten el movimiento desde el aparato de bombeo (éste consta de
un balancín al cual se le transmite el movimiento de vaivén por medio de la
biela y la manivela, éstas se accionan a través de una caja reductora movida
por un motor).
El balancín de producción imparte un movimiento de sube y baja a la sarta
de varillas de succión que mueve el pistón de la bomba, colocada en la sarta
de producción o de educción, a cierta profundidad del fondo del pozo.
La válvula fija permite que el petróleo entre al cilindro de la bomba. Por un
lado en la carrera descendente de las varillas, la válvula fija se cierra y se abre
la válvula viajera para que el petróleo pase de la bomba a la tubería de
educción. Por el otro, la válvula viajera se cierra para mover hacia la superficie
el petróleo que está en la tubería y la válvula fija permite que entre petróleo a
la bomba. La repetición continua del movimiento ascendente y descendente
mantiene el flujo hacia la superficie.

Balancín petrolero

Es la unidad de bombeo mecánico también conocido como: caballito,

pumpa, pumping jack y últimamente AIB (Aparato Individual de Bombeo), es
un equipo que convierte el movimiento rotacional del motor (eléctrico o de
combustión interna) en movimiento recíproco vertical requerido por la barra
pulida. Los primeros balancines se usaron aprovechando que el mecanismo
de palancas empleado para perforar el pozos petroleros.
Industrialmente el balancín es un mecanismo que requiere poco
mantenimiento para el trabajo que realiza, pero por otra parte, el hecho de
tener manivelas de dos brazos puede representar una situación de riesgo para
el personal que labora junto a esta máquina.

6
 Las unidades de bombeo están divididas en dos grupos según el tipo de
palanca a la cual pertenece, y estas son:
 Convencionales o clase I: tiene el pivote entre la carga del pozo y la
generación de torque y “hala” a la barra pulida.
 Geométrica avanzada o clase III: tiene la generación de torque entre el
pivote y la carga del pozo y “empujan” a la barra pulida.

Figura 2. Balancín convencional

Figura 3. Balancín Geométrica avanzada

7
Ventajas:
 Puedes ser usado durante toda la vida productiva del pozo.
 Las unidades pueden cambiarse a otro pozo a costos mínimos.
 La capacidad de bombeo puede ser cambiada fácilmente para
adaptarse a las condiciones del pozo.
 Puede usar gas o electricidad como fuente de poder.
 Los componentes son fáciles de sustituir.

Desventajas:
 Susceptible a presentar bloqueo por acumulación de gas.
 La unidad de bombeo es pesada y necesita mucho espacio lo cual
obstruye el ambiente.
 En sitios poblados puede representar un peligro para las personas

Leyes físicas que aplican en el balancín convencional

Conservación de energía:

La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de

energía en cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro
sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede
transformarse en otra forma de energía.

Conservación de energía mecánica

La energía mecánica se puede definir como la capacidad de producir un

trabajo mecánico que posee un cuerpo debido a causas de origen mecánico,
como su posición o su velocidad. Existen dos formas de energía mecánica que
son la energía cinética y la energía potencial.

8
 Para sistemas abiertos formados por partículas que interactúan mediante
fuerzas puramente mecánicas o campos conservativos la energía se mantiene
constante con el tiempo:

𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 + 𝐸𝑒 = 𝑐𝑡𝑒.
Donde:

Ec = es la energía cinética del sistema.

Ep = es la energía potencial gravitacional del sistema.
Ee = es la energía potencial elástica del sistema.

Ley de newton

También conocidas como leyes del movimiento de Newton, son tres

principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas
planteados por la mecánica, en particular aquellos relativos al movimiento de
los cuerpos, que revolucionaron los conceptos básicos de la física y el
movimiento de los cuerpos en el universo.

 La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, dice

que si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante

 La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de

fuerza. neta aplicada sobre un cuerpo la cual es proporcional a la
aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de
proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que:
𝐹 = 𝑚𝑎

9
  La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción
dice que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste
realiza sobre A otra acción igual y de sentido contrario.

Maquinas simple tipo I

Una máquina simple que consiste esencialmente en una barra que se

apoya o puede girar sobre un punto (punto de apoyo o fulcro) y está destinada
a vencer una fuerza (resistencia) mediante la aplicación de otra fuerza
(potencia).
Las maquinas tipo I, se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a
vencer y la fuerza a aplicar, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y
la resistencia, la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa
de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.

Figura 4. Maquina simple tipo I

En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se

expresa mediante la ecuación:

𝑃 × 𝐵𝑝 = 𝑅 × 𝐵𝑟

10
Donde:
P= potencia (fuerza aplicada)
R= resistencia (fuerza a vencer)
Bp= brazo o distancia entre la potencia y el fulcro (brazo 2)
Br=brazo o distancia entre la resistencia y el fulcro (brazo 1)
Fulcro= punto de apoyo

Movimiento circular uniforme (m.c.u)

Es un movimiento de trayectoria circular en el que la velocidad angular es

constante. Esto implica que describe ángulos iguales en tiempos iguales. En
él, el vector velocidad no cambia de módulo pero sí de dirección (es tangente
en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no tiene aceleración
tangencial ni aceleración angular, aunque sí aceleración normal.
El movimiento circular uniforme es un movimiento periódico, es decir, se
repite cada cierto tiempo con iguales características. Esto nos permite definir
las siguientes magnitudes:

 Período: Se trata del tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta
completa. Se representa por T y se mide en segundos (s). Su expresión
viene dada por:

2𝜋
𝑇=
𝜔

 Frecuencia: Se trata del número de vueltas que el cuerpo da en cada

segundo. Se representa por f y se mide en la inversa del segundo (s-1),
que también se denomina hercio (Hz). Su expresión viene dada por:

𝜔
𝑓=
2𝜋

11
  La frecuencia: es la inversa del período. Relacionando frecuencia,
período y velocidad angular mediante las expresiones anteriores, por
tanto, queda:

1
𝑓=
𝑇
2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇

Finalmente la relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal

permite escribir la última expresión que relaciona velocidad angular, velocidad
lineal, período, frecuencia y radio en el movimiento circular uniforme.

𝑣 = 𝜔𝑟 = 2𝜋𝑇𝑟 = 2𝜋𝑓𝑟

La variable r representa el radio. En el movimiento circular uniformemente

acelerado, por ejemplo, no tiene sentido hablar de frecuencia o de período.

Mecanismos de trasmisión circular: estos mecanismos se encargan de

transmitir el movimiento circulas desde el transmisor (motor) al receptor, para
aumentar o reducir la velocidad de giro entre el eje motriz y el eje conducido.

Figura 5. Mecanismo de trasmisión de poleas

12
 La transmisión por correa como se muestra en la figura5, es un mecanismo
que permite transmitir un movimiento entre dos ejes situados a distancia. Cada
eje se conecta a una rueda o polea, y entre ambas pasa una correa que
transmite el movimiento circular por rozamiento.
La polea es una rueda que gira libremente alrededor de su eje, está provista
de un canal en su periferia para que sirva de guía a una cuerda, correa o
cadena de la que recibe o a la que le da el movimiento.

La relación de transmisión está dada por:

𝑁2 𝐷1
𝑖= =
𝑁1 𝐷2
Donde:
i = relación de transmisión
N1= velocidad de giro del eje motriz
N2= velocidad de giro del eje conducido
D1= diámetro de la polea o rueda matriz
D2= diámetro de la polea o rueda conducida

Biela manivela

Es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento

de traslación, o viceversa.

 Biela: es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre

la manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo
y el pie. La forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero
debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros
especiales o aleaciones de aluminio.

13
  Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la
cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente,
adelante y atrás, se consigue hacer girar la manivela gracias al
movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se
consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo

Figura 6. Sistema biela manivela

Donde físicamente se puede expresar las siguientes ecuaciones:

El recorrido de desplazamiento de la biela:

𝐿(𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎) = 2𝑟
Donde:
L= es la longitud de desplazamiento de la biela
r = es la longitud de la manivela (radio)

La biela manivela se completa dos carreras por cada vuelta de la manivela,

de manera que la relación entre velocidad es
2𝜔𝑟
𝑣=
𝜔
Y su velocidad máxima

14
 𝑣𝑚 = 2𝜔

Donde:
Vm = velocidad media
w = velocidad de giro de la manivela
r = brazo de la manivela

Motor de corriente continúa

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC, es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción
que se genera del campo magnético.

MATERIALES UTILIZADOS

 Madera de 4 milímetros de grosor

 Silicón caliente
 Tuerca y tornillos para la unión
 Palillos de floristería
 Motor de 5 voltios
 Tubo de plástico
 Alambre
 Hilo resistente
 Liga
 Pila de 1,5 v
 Interruptor
 cable

15
 ESQUEMA DE LA MAQUETA

CONSTRUCCIÓN

1. Se marca 12cm desde el extremo de una base donde se colocaron el

soporte de la maquina (17,3cm x 1cm), y sobre el soporte se colocara
otra base de 3,5cm x1,5cm; luego se marcara 17 cm desde el extremo
de la base, para colocar un tercer soporte de 17,5cm x 1cm.
2. Sobre la base de 3,5cm x1,5cm, se colocan los soportes de 2cm x 1,2
cm con unos oricios de 0,5 cm para el eje, la colocación de estos
soporte debe tener una separación de 0.4 cm aproximadamente entre
ellos desde el centro de la base.
3. Entre los soporte se coloca un trozo de madera de 17,5 cm x 1,6cm que
servirá de balanza, realizando un orificio de 0,5 cm en el centro del trozo

16
 y sobre él se coloca en forma horizontal otro toroso de madera de la
misma área y se fija a los soporte mediante el eje a implementar.
4. Para la polea se cortan dos trozos de madera de 4,2cm de diámetro y
uno de 3,7 cm de diámetro, a los tres se le realiza un orificio en el centro
de la circunferencia. Para luego pegar los de mayor diámetro al de
menor diámetro.
5. Se fijan los soportes de la polea de 5,7cm x 1,2 cm debajo de donde
termina el brazo que va a funcionar de balanza, con unos orificios a 0,7
cm de un extremo para mediante un eje fijar la polea a la cual se le
colocara una liga que servirá de correa con el motor.
6. Sobre los mismo soporte de la polea pero fuera se monta los soporte
de la manivela de 4,3cm x 1,1 cm con orificios de 0,7 cm en cada
extremo del soporte, uno se ajusta al eje de la polea y el otro se ajusta
a la biela de 16,1cm x 1cm, esta tendrá también dos orificios a 0,6 cm
en cada extremo uno que ira sujeto a la manivela y el otro se sujetara
mediante un eje al extremo de la balanza que se encuentra sobre el
sistema mecánico de la biela-manivela.
7. Las pesas y el cabezote se realizara con anime y se colocaran sobre
los extremos que corresponden sin que choquen con ninguna superficie
o sistema.
8. Se coloca el motor DC con su respetivo pulsador y baterías, a unos 6
cm del soporte de la polea aproximadamente, verificando que la liga
quede tensada entre el motor y la polea.
9. Debajo del cabezote se fija un trozo de tubo puede ser de lapicero con
una medida de 7,5 cm, y al cabezote se coloca un trozo de hilo y
alambre los cuales debe introducirse sobre el tubo antes fijado.
10. Se realiza los retoques necesarios de pintura y ajustes pertinentes de
ser necesarios para el funcionamiento correcto.

17
 PARTES DE LA MAQUETA

FUNCIONAMIENTO

La estructura o soporte componente más fuerte ya que debe soportar las

cargas mayores; la viga viajera, es la encargada de soportar los esfuerzos de
flexión que se generan en sus extremos por la carga del pozo y el empuje en
los brazos.
El Caimán es el punto de referencia para la alineación longitudinal del
balancín y la barra pulida (guaya). Si no hay una buena alineación longitudinal,
la guaya se puede ir rompiendo poco a poco con el roce de la pestaña del
Cabezote y ocasionar un accidente y que el pozo.
El Cabezote es curvado en su parte delantera para asegurar que solamente
toque la barra pulida cuando está horizontal.

18
 En el extremo opuesto del Caimán está unida mediante un eje a la biela la
cual transmite el movimiento oscilatorio y esta a su vez se une con la manivela
que transforma el movimiento rotatorio de la Manivela en oscilatorio en el
Caimán.
La Manivela, a su vez, está conectada al Eje a través de la Correa y Poleas
(Engranaje y Motor) conectadas al Eje de Alta la energía suministrada por el
Motor.
En la Manivela están las Pesas o Contrapesas las cuales van montadas
sobre rieles para facilitar su desplazamiento para efectos del balanceo de la
unidad.

CÁLCULOS

Circuito moro DC

Datos del Motor

Voltaje: 5V
Velocidad: 5100 rpm, 534,07 rad/seg
Potencia: 0,3 w

5𝑣 → 8500 𝑟𝑝𝑚

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 3𝑣 → 𝑥
3𝑣 × 8500 𝑟𝑝𝑚
𝑥= = 5100 𝑟𝑝𝑚
5𝑣

La velocidad angular suministrado por el motor es de 5100 rpm

Relación de transmisión de energía en las poleas:

Datos:
N1 = 5100 rpm
D1 = 0,8 cm
D2= 4,2 cm

𝑁2 𝐷1
=
𝑁1 𝐷2
𝑁1 × 𝐷1 5100 𝑟𝑝𝑚 × 0,8 𝑐𝑚
𝑁2 = = = 471,43 𝑟𝑝𝑚
𝐷2 4,2 𝑐𝑚

La relación de transmisión se emplea para reducir la velocidad de giro de

la manivela

𝑁1 5100 𝑟𝑝𝑚
𝑖= = = 10,82
𝑁2 417,43 𝑟𝑝𝑚

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Momento de torsión suministrado

𝑃 = 𝑀𝜔
𝑃 0,3 𝑤
𝑀= = = 5,62𝑥10−4 𝑁𝑚
𝜔 534,07 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Momento de torsión producido:

𝑀𝑝𝑟𝑜𝑑 = 𝑀𝑠𝑢𝑚𝑖 𝑥 𝑒 𝑥 𝑖
𝑀𝑝𝑟𝑜𝑑 = 5,62𝑥10−4 𝑁𝑚 𝑥 0,97 𝑥 10,82 = 5,89𝑥10−3 𝑁𝑚

La eficiencia (e) tomada es en base a la eficiencia de un balancín

convencional.

Sistema de biela manivela

Fuerza ejercida por la manivela

𝑀=𝐹𝑥𝑑
𝑀 5,89𝑥10−3 𝑁𝑚
𝐹= = = 1,96 𝑁
𝑑 3𝑥10−3 𝑚

Desplazamiento de la biela

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 𝐿(𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎) = 2𝑟
𝐿(𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎) = 2 𝑥 0,3 𝑐𝑚 = 0,6 𝑐𝑚

Velocidad máxima de la biela

𝑣𝑚 = 2𝑤 = 2 𝑥 471,43 𝑟𝑝𝑚 = 942,86 rpm = 98,73 rad/seg

Velocidad tangencial

𝑟𝑎𝑑
𝑣 = 𝜔𝑟 = 98,73 𝑥 3𝑥10−3 = 0,296 𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔
Frecuencia del movimiento de la biela

𝜔 942,86 rpm
𝑓 = 2𝜋 = = 150,06 𝐻𝑧
2𝜋

Periodo

1 1
𝑇= = = 6,66𝑥10−3 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
𝑓 150,06 𝐻𝑧

Palanca de la viga viajera

𝑃 × 𝐵𝑝 = 𝑅 × 𝐵𝑟

22
 𝑃 𝑥 𝐵𝑝 1,96 𝑁 𝑥 8,75 𝑐𝑚
𝑅= = = 1,96𝑁
𝐵𝑟 8,75 𝑐𝑚

La fuerza que es capaz de levantar o de generar el cabezote para perforar

en el prototipo es de 1,96 N, tomando en cuenta que no se toma en cuenta la
masa de los mimos por ser de anime y es relativamente descartable esa masa
al igual que la de las pesas.

23
 CONCLUSIONES

El balancín petrolero es una maquina industrial empleada para la extracción

de petróleo, y está constituido por un sistema mecánico el cual mediante la
conservación de energía y la aplicación de la leyes de newton, este utiliza
diferente principios de la máquinas y mecanismos de transmisión de
movimiento y multiplicación de fuerzas, para perforar el terreno y mediante un
sistema hidráulico extraer petróleo del subsuelo.
Si bien existen otros tipos de procesos de extracción, este es el más
recomendado en la industria debido a su factibilidad en el mantenimiento,
movilidad y durabilidad, aunque representa un riesgo a quienes la manipulan
debido a sus diferentes componentes mecánicos.
Para el sistema hidráulico se aplica la ley de darcy la cual describe las
características del movimiento del agua a través de un medio poroso.

24
 BIBLIOGRAFÍA

 FISICALAB. (19 de 07 de 2016). Ecuaciones del movimiento circular.

Obtenido de https://www.fisicalab.com/apartado/ecuaciones-
mcu#contenidos

 Maroto Centeno, J. (19 de 07 de 2016). Universidad de Jaen. Obtenido

de
www4.ujaen.es/~jamaroto/MAQUINAS%20SIMPLES%20Y%20COMP
UESTAS.pdf

 Partidas, H. (2003). Bombeo mecanico optimizacion, diagnostico y

operacion. San Tome: ESP OIL.

 S/F. (19 de 07 de 2016). Thales. Obtenido de

https://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html

25
ANEXOS

26
Partes de un sistema de bombeo mecanico

27
Memoria Fotográfica

28