INTEGRANTES:

 Nicolás Múnera
 Juan Camilo Rúa
 Manuel Pachón
 Daniela Ramírez

DINÁMICA:
FUERZA DE ROZAMIENTO
(Practica No.5)

1. OBJETIVOS

1.1 General:
A partir del análisis gráfico, encontrar la relación de la masa con la fuerza
de rozamiento, asimismo encontrar el coeficiente de rozamiento de
diferentes tipos de superficie.

1.2 Específicos:
 Determinar a partir del análisis gráfico, los coeficientes de
rozamiento cinético y estático para una fuerza de rozamiento.
 Encontrar la relación entre fuerza de rozamiento y fuerza normal
en dos superficies en contacto.
 Encontrar gráficas que ayuden a determinar de forma
experimental el valor del coeficiente cinético y estático de
rozamiento.

MARCO TEÓRICO:

FUERZAS DE ROZAMIENTO:

Ya se ha hablado que puede haber sistemas donde la masa esté colgando y generar
equilibrio (Sumatoria igual a 0) o haber movimiento (sumatoria igual a masa *
aceleración); y en algunos casos hablado de una fuerza normal, puede definirse
dicha fuerza Normal como una fuerza perpendicular al plano sobre el que esté o
estén la o las masas en contacto con la superficie, dicha fuerza normal evita en
primera instancia la deformación del cuerpo y a su vez es capaz de evitar que el
cuerpo penetre en la superficie, las siguientes imágenes ilustran un poco más el
concepto de la fuerza normal, cabe recalcar que va SIEMPRE PERPERNDICULAR
al plano:
Cabe decir que en las imágenes, el peso W no está dibujado, pero es un vector que
sea cual sea la inclinación del plano siempre irá en la dirección “y” negativa.

Cuando se tiene un objeto en una superficie, se obtiene una particularidad de los

cuerpos llamada rugosidad, lo cual hace que al momento de intentar “arrastrar” un
objeto sobre la superficie, haya una especie de fricción, dicha fricción es una fuerza,
PARALELA AL PLANO y OPUESTA A LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO.

Dado que existe una fuerza de fricción, existe una relación de dicha fuerza con la
fuerza normal la cuál puede ser analizada a partir de la siguiente gráfica:

Como puede verse, la fuerza de fricción

puede oponerse al movimiento generando,
equilibrio, movimiento inminente y
finalmente movimiento; en el caso de que
haya equilibrio aun aplicando fuerza se
cumple:

𝐹𝑟 < 𝐹 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎

Ocurre entonces que la fuerza de fricción

en ese caso cumpliría:

𝜇𝑒 ∗ 𝑁 < 𝐹 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
Ecuación 5
De tal forma que entonces se remplazó el término fuerza de rozamiento por el
coeficiente de fricción estático por la normal; ocurre que al intentar realizar un
movimiento en una superficie con fricción, dicha fuerza aumenta conforme lo hace la
fuerza aplicada, pero dado que cada superficie tiene un tope máximo, dicho tope se
dará cuando la expresión cumple: 𝐹𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝜇𝑒 ∗ 𝑁 = 𝐹 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
Siendo así que el momento donde la desigualdad se rompe aparece el deslizamiento
inminente que no es más que el momento justo donde el cuerpo pasa de estar en
equilibrio estático y entrar a formar movimiento; en ese momento se ve cómo la
fuerza de fricción cae y toma un valor menor por lo que se puede hacer la siguiente
deducción:
𝐹𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 > 𝐹𝑟 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝜇 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 > 𝜇 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
De tal forma que también puede decirse:
𝐹𝑟 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁
Ecuación 6
La siguiente tabla muestra los coeficientes de fricción más usuales en las superficies:

Donde la “e” representa estático y la “d”

dinámico o cinético tratándose del
vocabulario que se ha venido

Los siguientes son algunos ejemplos de sistemas con fricción estática:

Un sistema con una masa m que presenta una fuerza F pretende moverse a
velocidad constante, despejar coeficiente de fricción estático del sistema:

N ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑁 = 𝑊
Fre
𝐹 𝐹
∑ 𝐹𝑥 = 𝐹 − 𝐹𝑟 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜇𝑒 = =
𝑁 𝑊
W
Un sistema en un plano inclinado con una masa M pretende moverse gracias a la
inclinación del ángulo teta, despejar el coeficiente de fricción estático que generaría
el momento de deslizamiento:

N
Fre
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑁 = 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃

MgSinΘ MgCosΘ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑀𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 − 𝐹𝑟𝑒 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

𝑀𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 = 𝐹𝑟𝑒 = 𝑁𝜇𝑒 = 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝜇𝑒 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜

𝑚𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃
= 𝜇𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑙 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜇𝑒
𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃

De los siguientes problemas se despeja el coeficiente de fricción cinético, ocurre

también que al despejar dicho coeficiente de fricción aparezca que las fuerzas están
igualadas a 0 recordando que la velocidad constante es un estado de movimiento en
el que la aceleración es 0.

El siguiente sistema tiene dos masas con una cuerda que indican la misma tensión y
una fuerza de rozamiento lo cuál indica resolver cada masa por aparte y finalmente
despejar el coeficiente de fricción cinético que fue solicitado:

Para la masa 1:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 − 𝐹𝑟𝑘 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐹𝑟𝑘 = 𝑇

Frk N
T
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚1 𝑔 = 0 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑁 = 𝑚1 𝑔
T
m1g Para la masa 2:

m2g ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑔 − 𝑇 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑇 = 𝑚2 𝑔

Finalmente se puede obtener al resolver las ecuaciones:

𝑚2 𝑔 𝑚2 𝑔 𝑚2
𝐹𝑟𝑘 = 𝜇𝑘 ∗ 𝑁 = 𝑇 = 𝑚2 𝑔 → 𝜇𝑘 = 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑦𝑎 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑒 𝑁 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜇𝑘 = =
𝑁 𝑚1 𝑔 𝑚1
El ultimo sistema a analizar es casi igual al anterior solo que la superficie resulta
encontrarse en un plano inclinado de la siguiente forma:

T Para la masa 1:
N Frk
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 = 0 → 𝑁 = 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃
T
m1gSinΘ m1gCosΘ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 − 𝐹𝑟𝑘 − 𝑇 = 0
m2g
aaPara la masa 2:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚2 𝑔 = 0 → 𝑇 = 𝑚2 𝑔

Se puede intentar resolver el sistema gracias a las ecuaciones obtenidas de tal forma
que:

𝐹𝑟𝑘 = 𝑚1 𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 − 𝑇 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑇 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐹𝑟𝑘 = 𝑚1 𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 − 𝑚2 𝑔

𝑚1 𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 − 𝑚2 𝑔 𝑚2
𝜇𝑘 = = 𝑇𝑎𝑛𝜃 − 𝑆𝑒𝑐𝜃
𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑚1

Pero asumiendo un sentido de movimiento inverso, el sistema presenta ciertos

cambios:

Para la masa 1:
N T
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 = 0 → 𝑁 = 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃
T
m1gSinΘ m1gCosΘ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 − 𝑚1 𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 − 𝐹𝑟𝑘 = 0

Frk m2gaaPara la masa 2:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚2 𝑔 = 0 → 𝑇 = 𝑚2 𝑔

Se conoce 𝐹𝑟𝑘 = 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝜇𝑘 entonces reemplazando en la sumatoria en x se

obtiene:

𝑚2 𝑔 − 𝑚1 𝑔𝑆𝑖𝑛𝜃 = 𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝜇𝑘

Entonces despejando se obtiene:

𝑚2 𝑔 𝑚2
− 𝑇𝑎𝑛𝜃 = 𝜇𝑘 → 𝜇𝑘 = 𝑆𝑒𝑐𝜃 − 𝑇𝑎𝑛𝜃
𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑚1

Por lo que cambiar de sentido el sistema produce un cambio de signo en la expresión

encontrada en sentido contrario.
 MATERIALES:

Plano inclinado: El plano inclinado en este

caso como se describe en la foto, tiene una
polea y un plano de aluminio, sobre el se
pueden colocar diferentes tipos de masas y
anidarlos a una cuerda, gracias al orificio
que tiene en el extremo donde se puede
apreciar la polea se puede ingresar una
barilla que puede ir conectada a un soporte
universal y medir su ándulo de inclinación
gracias al elemento graduado que tiene
justo donde se ve la masa con la cuerda de
tensión en la imagen.

Superficies de Madera, Acrílico y Caucho:

Como se muestra en la tabla contemplada por el marco teórico, cada superficie tiene
un coeficiente de rozamiento diferente, algunos mas rugosos que otros de tal forma
que para la toma de datos experimentales se utilizarán las tres superficies que son
de madera, acrílico y caucho tales como se muestran en la fotografía.

Madera Caucho Acrílico

Dinamometro:

Es un instrumento basado en la Ley de Hooke para la medición

de peso o fuerzas, debido a la elongación del resorte, el
instrumento mide una fuerza mediante la expresión 𝐹 = 𝐾𝑥.
Pesas y Balanza:

Debido a que los objetos que se usan en la práctica son pesas, pues el Set de pesas
viene equipado con pesas de diferente masa, la balanza permitirá medir el valor de la
masa de cada una de estas pesas, pues no vienen contramarcadas con su peso,
además la balanza es muy util para encontrar el valor más aproximado posible a las
masas obtenidas en los cálculos, dicho instrumento tiene una incertidumbre de 0,01
gramos.

PROCEDIMIENTO:

Generar con los materiales, las situaciones que se vieron en el marco teórico de tal
forma que con las expresiones como por ejemplo 𝑚 = 𝜇𝑀, poder realizar analisis
gráfico en ese caso de gráficar masa mayor en función de la masa menor y cálcular
experimentalmente la pendiente obtieniendo el coeficiente de fricción, por lo que las
expresiones calculadas en el marco teórico son funciones y los valores de 𝜇
obtenidos se pueden comparar con la tabla de rugosidad de materiales.

BIBLIOGRAFÌA:
Fernandez A. Sergio. Matemáticas y Física, Vectores y Escalares. Física, suma gráfica y analítica; Viña del mar,
chile. http://www.jfinternational.com/mf/vectores-fisica.html

Vargas B. Ivan. Vectores. Instituto tecnológico de Costa Rica, (Pp. 1-9) http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revista-
fisica/Archivo/N4/Vectores-IvanVargas.pdf

Salazar T. Jorge E. Mecánica Básica para Estudiantes de ingeniería, Universidad Nacional de Colombia, Manizales. Capítulo 1
Operaciones con Fuerzas (Pp. 18 - 21); Capítulo 2. Fuerzas en Equilibrio, (Pp. 61 – 65).
http://www.bdigital.unal.edu.co/5856/1/jorgeeduardosalazartrujillo20071.pdf

Fuerza Normal al Plano, Documento digital sin referencias, FisicaGuay.

http://www.fisicaguay.com/resources/FUERZA+NORMAL+AL+PLANO.pdf

Fuerza de Rozamiento, Documento digital sin referencias, http://catedu.es/cnice/fisica/1bach/rozamiento/rozamiento.pdf

Medina G. Hugo. Física 2. Capítulo 1. Elasticidad, (Pp 1-2). Universidad Católica de Perú. Perú. Libros Digitales.
http://biblioteca.pucp.edu.pe/docs/elibros_pucp/medina_hugo/Medina_Fisica2_Cap1.pdf