37 Diapositivas

TEMA 3
Convertidores AC-DC Diapositiva 1

(Controlados)
TEMA 3
Rectificadores monofásicos
Rectificadores controlados monofásicos de media onda
RECTIFICADOR
CONTROLADO MONOFASICO
DE MEDIA ONDA CON
VP Vs = Vmax Sen w t CARGA RESISTIVA
Vmax Vs = Vmax Senw t
Tensión en el secundario
del transformador Vs
− Vmax
Vmax
Tensión en la carga Vc
I max
Corriente en la carga Ic
Tensión en el tiristor
− Vmax

(Controlados)
TEMA 3
Región de funcionamiento.
I La tensión de salida e
intensidad poseen una sola
polaridad.
1 p Vmax Vmax
Vdc′ = ∫ Vmax Sen w t d w t = [− Cosw t ]p
a
= (1 + Cosa )
2p a 2p 2p
Vmax
Para " =0° La tensión media en la Vdc =
carga se denomina Vdc p
Vdc′ 1
Valor normalizado de la tensión media Vn (dc ) = = (1 + Cosa )
Vdc 2
2
1 p Vmax 1
′ =
Vrms (
∫a m
V Sen wt ) d w t = (p − a )+ Sen (2a )
2p 2 p 2
Para " =0° La tensión eficaz se Vmax Vmax

Vrms = p =
denomina Vrms 2 p 2
1 1
Valor normalizado de la tensión eficaz Vn (rms ) = (p − a )+ Sen(2a )
p 2
Tensión inversa soportada por el tiristor PIV = Vmax

(Controlados)
TEMA 3
RECTIFICADOR
VP Vs = Vmax Sen w t DE MEDIA ONDA CON
CARGA INDUCTIVA (RL)
VL
Para saber el instante

en que se anula la
VR VS corriente, es decir, el
punto T t2.
dic
ic R + L = Vm Senw t
dt
a −wt
V  
 Sen (wt − j ) − Sen(a − j )e Q
Operando: ic = m 
Z  
a− wt 2
PARA ic =0 Sen(wt 2 − j ) = Sen (a − j )e Q

y por tanteo se saca T t2

(Controlados)
TEMA 3
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RL Y DIODO VOLANTE
a) b)
" pequeña " grande
1 p Vmax
Vdc′ = ∫ Vm Sen w t d w t = (1 + Cos a )
2p a 2p

(Controlados)
TEMA 3
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RLE
E  E 
m= l= arcsen = arcsen ⋅ m
Vmax  l′ = p − l
 V max 
Para que el TIRISTOR pase a conducción:
E ≤ Vmax Sena → Vmax Sena − E ≥ 0

a ≥ arcsen ⋅ m
Cuando se produce el disparo se

cumple:
 dic 
Vmax Senw t − E = Ric + L 
 dt 
Para ic=0 T t = T t1
a− wt
E V  E Z  
 Sen(wt + j ) +  ⋅ Sen(a − j ) e Q
ic = − + max − 
R Z   R Vmax  

(Controlados)
TEMA 3
Rectificadores controlados monofásicos de onda completa
PUENTE RECTIFICADOR
MONOFASICO TOTALMENTE
CONTROLADO CON
CARGA RESISTIVA
IV
Para carga inductiva,

podrá trabajar en dos
cuadrantes del diagrama
tensión – corriente.

(Controlados)
TEMA 3
2 p Vmax
Vdc′ = (1 + Cosa )
2p a∫
Vmax Senw t d w t =
p
p 2
1 Vmax  1 
′ =
Vrms
2p ∫ (Vmax Senw t ) dw t =
2 p  (p − a ) +
 2
Sen2a 

a
Para " =0° La tensión media en la 2Vmax

Vdc =
carga se denomina Vdc p
Vdc′ 1
Valor normalizado de la tensión media Vn (dc ) = = (1 + Cosa )
Vdc 2
Para " =0° Vmax

La tensión eficaz se
denomina Vrms Vrms =
2
1 1
Valor normalizado de la tensión eficaz Vn (rms ) = (p − a )+ Sen(2a )
p 2

(Controlados)
TEMA 3
PUENTE RECTIFICADOR
CONTROLADO CON
CARGA RL ALTAMENTE
INDUCTIVA
En la carga tenemos una

corriente Ic de valor constante.
-Durante el intervalo de " a B ,

se está entregando potencia a
la carga.
-En el intervalo de B a (B
B + " ),
se estará suministrando
potencia a la fuente de
alimentación.

(Controlados)
TEMA 3
IV
-Funcionamiento como rectificador ( 0°< " < 90°) → V’dc ( + )
-Funcionamiento como ondulador ( 90°< " <180°) → V’ dc ( - )
p +a
2  2
Vdc′ =
2p ∫ Vmax Senw t d wt = p
 
 Vmax Cosa
a
Para prevenir las tensiones negativas en la carga se usa:

§ Puente monofásico totalmente controlado con diodo volante.
§ Puente mixto, con dos diodos y dos tiristores : este circuito no lo

estudiaremos debido a la complicación que supone controlar el disparo de los
dos tiristores teniendo distinta referencia, ya que el ANODO de uno está unido
al CATODO del otro.
§ Puente monofásico semicontrolado.

(Controlados)
TEMA 3
PUENTE RECTIFICADOR
CONTROLADO CON
CARGA RL Y DIODO
VOLANTE
La porción negativa de Vc que

teníamos en el montaje sin
diodo volante, se hace cero.
Vmax
Vdc′ = (1 + Cos a )
p
EN LOS p −a 
TIRISTORES I T′ (dc ) = I dc
′  
 2p 
 a 
EN EL DIODO I D (dc ) = I ′dc  
p
 

(Controlados)
TEMA 3
PUENTE RECTIFICADOR
MONOFASICO
SEMICONTROLADO CON
CARGA RL ALTAMENTE
INDUCTIVA
2 p Vmax
Vdc′ = (1 + Cosa )
2p a∫
Vmax Senw t d w t =
p

(Controlados)
TEMA 3
p −a  a 
EN LOS
I T′ (dc ) ′ 
= I dc 
EN EL DIODO I D (dc ) = I ′dc  
TIRISTORES
p p
 
 2 
Característica de control del puente rectificador semicontrolado:
Con este tipo de rectificador se obtiene un mayor FACTOR DE

POTENCIA que con el rectificador totalmente controlado, y por eso es
mejor a la hora de controlar motores ya que, como sabemos, este factor
indica la cantidad de energía que aprovechamos con respecto a la fuente
primaria.

(Controlados)
TEMA 3
Rectificadores polifásicos
Rectificadores controlados polifásicos de media onda
Rectificador M-fásico
controlado de media onda
q = índice de conmutación que

coincidirá con el número de fases.
Tensiones referidas al
secundario:
VS1 = Vmax Cosw t

 2Π 
VS 2 = Vmax Cos  w t − 
 q 
 4Π 
VS 3 = Vmax Cos w t − 
 q 
VSq = VmaxCos(w t − 2Π )
 2Π (q − 1) 
VS (q −1) = VmaxCosw t − 
 q 
El tiempo de conducción de cada tiristor será de T/q y el ángulo de

B /q, siempre que se suponga la corriente en la carga
conducción 2B
continuada.
p
+a
q
q q p 
Vdc′ = ∫ Vmax Cos w t dw t = Vmax Sen  Cos a
2p p p  q
− +a
q

(Controlados)
TEMA 3
Rectificadores controlados trifásicos de media onda
RECTIFICADOR
CONTROLADO TRIFASICO
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RESISTIVA
Puede construirse a partir de tres rectificadores controlados

monofásicos de media onda.
Cada tiristor conducirá durante un tiempo T/3, así que cada uno
debe ser capaz de regular 1/3 de potencia.
-Para "#30° CORRIENTE CONTINUADA
-Para 30°< " <150° CORRIENTE DISCONTINUA

(Controlados)
TEMA 3
p
+a
3
3 3 3
"#30° Vdc′ =
2p p∫
Vmax Coswt d wt =
2p
Vmax Cosa = 0,827Vmax Cosa
− +a
3
En caso de tomar la
onda como senoidal:
5p
+a
6
3
Vdc′ = ∫ Vmax Senw t dw tt
2p p
+a
6
LA
CORRIENTE
EN LA CARGA
SERÁ
CONTINUADA

(Controlados)
TEMA 3
p
2
 p 
30°< " <150° Vdc′ =
3
∫ Vmax Cosw t dwt =
3
Vmax 1 + Cos + a  
2p p 2p  6 
− +a
3
En caso de tomar la
onda como senoidal:
p
3
Vdc′ = ∫ Vmax Senw t dw t
2p p
+a
6
LA
CORRIENTE
EN LA CARGA
SERÁ
DISCONTÍNUA

(Controlados)
TEMA 3
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA ALTAMENTE
INDUCTIVA
-Para " # 30°, la tensión en la

carga será siempre positiva.
-Para " >30° , la tensión en la
carga se va a hacer negativa
para unos fragmentos del
periodo.
Para 0°< " < 90° cuadrante (I)

Para 90° < " < 180° cuadrante(IV)
p
+a
3
3 3 3
Vdc′ =
2p ∫ VmaxCosw t dw t =
2p
VmaxCosa = 0,827VmaxCosa = Vdc Cosa
p
− +a
3
5p
+a
6
3
O también: Vdc′ =
2p ∫ Vmax Senwt dw t
p
+a
6

(Controlados)
TEMA 3
RECTIFICADOR
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RL Y DIODO
VOLANTE
Para eliminar la tensión

negativa en la carga usaremos
esta configuración con diodo
volante.
-Para " # 30°:

5p
+a
6
3
Vdc′ = ∫ Vmax Senw t dw tt
2p p
+a
6
-Para 30° < " <150°:
p
3
Vdc′ = ∫ Vmax Senw t dw t
2p p
+a
6
CUADRANTE (I)

(Controlados)
TEMA 3
Puente rectificador trifásico totalmente controlado
Para cada período de la tensión de

alimentación, el circuito de disparo ha
de suministrar 6 impulsos de control,
I distanciados 60° en el tiempo. Estos
impulsos de control tienen una
duración de (180°-" " ), contado " desde
IV el punto de conmutación natural.
LA TENSION EN LAS FASES Van = Vmax Senw t

 2p 
DEL SECUNDARIO Vbn = Vmax Sen w t − 
 3 
(3 fases desfasadas 120° entre si)  2p 
Vcn = Vmax Sen w t + 
 3 
 p 
Vab = 3Vmax Sen w t + 
LAS TENSIONES DE LINEA  6
 p 
(6 fases desfasadas 60° entre si) Vbc = 3Vmax Sen w t − 
 2
 p 
Vca = 3Vmax Sen w t + 
 2

(Controlados)
TEMA 3
( " =30° Y CARGA RESISTIVA)
El orden de conducción de
los tiristores es:
T1-T6
T6-T2
T2-T4
T4-T3
T3-T5
T5-T1
iG1
iG6
iG2
Impulsos de control
iG4 para las puertas de los
tiristores
iG3
iG5

(Controlados)
TEMA 3
-Para "< 60° CORRIENTE CONTINUADA
Con carga resistiva tendremos:
-Para " $60° CORRIENTE DISCONTINUA
"# 60°)
A) (" "
"
Este será el límite entre

corriente continuada y
corriente discontinua

(Controlados)
TEMA 3
Para el estudio de la tensión media tenemos dos opciones:
a) Tomar el circuito como UN HEXAFÁSICO DE MEDIA ONDA:
p
+a
6
1 3 3Vmax
Vdc′ = ∫ Vm(ab)Coswt dw t = Cosa = 1,654Vmax Cosa
2p p p
− +a
6 6
O también:
 5p
+a 
 
p 
6
1  Vm(ab) = 3Vmax
 Vdc′ = Sen  w t +  dwt  Siendo Vm(ab ):
2p p∫ m(ab ) 
V
 6 
 +a 
 6 6 
b) Tomar el circuito como DOS TRIFÁSICOS CONTROLADOS DE

MEDIA ONDA:
p
+a
3
1 2 × 3 3VFN p
Vdc′ = 2 × ∫ Vm (FN )Coswt dw t = Sen Cosa
2p p p 6
− +a
3 3
RECTIFICADOR TIPO P + RECTIFICADOR TIPO N

(Controlados)
TEMA 3
" > 60°)

B) ("
"
Para el estudio de la tensión media tenemos que:
p p
1 3  p 3 3Vmax  p 
Vdc′ =
2p p∫ m(ab ) p p∫
V d w t = 3V max Sen  w t +  d wt = 1 + Cos + a 
 6 p   3 
+a +a
6 6 6

(Controlados)
TEMA 3
" > 60°)
("
-Para el caso de una carga altamente inductiva, tendremos corriente
continuada en la carga y por lo tanto se aplicará la misma ecuación que
se utilizaba para el cálculo de la tensión media con carga resistiva y
" # 60°:
p
+a
6
1 3 3Vmax
Vdc′ = ∫ Vm( ab )Cos w t dw t = Cos a = 1,654Vmax Cosa
2p p p
− +a
6 6
La corriente media en Ic
I T (dc ) =
los tiristores 3
-Para el caso de una carga altamente inductiva y diodo volante,

tendremos corriente discontinua en la carga.Para este caso se usa la
misma ecuación de la tensión media usada para carga resistiva y
" >60°.
p p
1 3  p 3 3Vmax  p 
Vdc′ =
2p p∫ m(ab ) p p∫
V d w t = 3V max Sen  w t +  d wt = 1 + Cos + a 
 6 p   3 
+a +a
6 6 6
La corriente media  240 − 2a   120 − a 

en los tiristores
I T (dc ) =   ⋅ I c =   ⋅ Ic
 360   180 
La corriente media  (3)(2 )(a − 60)   a − 60 

en el diodo volante I D (dc ) =   c  60  ⋅ I c
⋅ I =
 360   

(Controlados)
TEMA 3
Puente rectificador trifásico semicontrolado
Esta configuración se conseguiría uniendo un RECTIFICADOR

TRIFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA y un
RECTIFICADOR TRIFÁSICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA:
RECTIFICADOR TIPO P RECTIFICADOR TIPO N

(Controlados)
TEMA 3
Comparación de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos
ángulos de disparo:
a) Puente rectificador trifásico totalmente controlado.
b) Puente rectificador trifásico semicontrolado.

(Controlados)
TEMA 3
Para carga altamente inductiva, las formas de onda en el rectificador
trifásico semicontrolado (en este caso " =30°) serán las siguientes:

(Controlados)
TEMA 3
PARA EL ESTUDIO DE LA TENSIÓN MEDIA TENEMOS DOS OPCIONES:
a) Tomar el circuito como la suma de un rectificador totalmente controlado
de media onda (grupo positivo), y un no controlado de media onda (grupo
negativo).
3 3Vm
′
VdcTOTAL = Vdc′ ( P ) + Vdc′ ( N ) = (1 + Cosa )
2p
b) Estudiar el circuito como un todo y analizarlo para dos casos:
1º- Para " >60° y tensión discontinua en la carga.
7p
6
3 3 3Vmax
Vdc′ = ∫ Vac dw t = (1 + Cosa )
2p p 2p
+a
6
2º- Para " # 60° y tensión continuada en la carga.
 p 5p
+a 
6
3  2 
Vdc′ =  ∫ Vab dw t + ∫ Vac dw t 
2p p
 +a p

6 2 
EL FACTOR DE POTENCIA DEL RECTIFICADOR

SEMICONTROLADO ES SUPERIOR AL VALOR QUE SE
OBTIENE PARA EL TOTALMENTE CONTROLADO Y POR
ESA RAZÓN ES MAS ÚTIL PARA EL CONTROL DE
MOTORES.

(Controlados)
TEMA 3
Alimentación de una carga RL
EL RECTIFICADOR CON TIRISTORES ES EQUIVALENTE A :
§ Una fuente de tensión, de periodo T/p, cuya tensión es:
 p  p 
V = Vc (max )Cosw t para  - + a  < w t <  + a 
 p   p 
§ Un diodo D conectado en serie

(Controlados)
TEMA 3
Conducción continuada p p 
Vdc′ = VdcCosa Vdc = Vc(max )Sen 
p p
 
Vdc′ p Vc (max ) p 
′ =
I dc = Sen  Cosa
R p R  p
Para la expresión de la corriente en la

carga partimos de:
 dic 
L  + Ri c = Vc (max) Cosw t
 dt 
− wt − p
p +a
Vc (max )  Vc (max )  p 
ic = Cos (wt − j ) +  i0 − Cos − + a − j   e
Q
Z  Z  p 
 p  Lw 
i0 = ic para wt =  − + a  Z= 2
R + Lw 2 2 j= arctg   = arctgQ
 R 
 p 
Lw p 
Q= i0 = ic  + a 
R  p 
sustituyendo
 p 
 2(QCosa − Sena )Sen    − wt − p p + a
Vc (max )  p
ic =  Cosw t + QSenwt + e Q
R (1 + Q 2 )  −
2p
pQ

 1− e 
 

(Controlados)
TEMA 3
Conducción discontinua
El valor de " que hace que la ic se

anule se obtiene de:
p  p 
Cos + a  + QSen + a  =
 p   p 
2p
 p  p   − pQ
 Cos  − a  − QSen  − a   e
 p   p
    
Para la expresión de la corriente en la

carga partimos de:
 dic 
L  + Ri c = Vc (max )Cosw t
 dt 
Como ahora i0 es nulo, tenemos que:
 − wt − p
p +a 
Vc (max )  p  p 
ic =  Coswt + QSen wt +  Cos  − a  − QSen − a   e Q 
R (1 + Q 2
) 
  p   p  
 
Haciendo ic=0 para Tt= Tt1, determinaremos el punto de corte de la corriente:
wt1 + p
p −a
p  p 
(Cosw t1 + QSenwt1 )e Q
= Cos − a  − QSen − a 
 p   p 

(Controlados)
TEMA 3
wt1
p p   p 
Vdc′ = ∫ c(max )
V Cosw t d w t = Vc (max )  Senw t1 − Sen − + a  
2p p 2p   p 
− +a
p
O bien:
  p 
 Senwt1 + Sen a −  
  p
Vdc′ = Vdc  
p 
 2 Sen  
 
  p 
Cuando "
V′  p 
′ = dc
I dc toma un valor wt =  − + a  → Vc (max )Cos wt = 0
R tal que:  p 
Los tiristores ya no pueden cebarse
 p  p  p p 
Para:  − + a  >   ó a >  + 
 p  2 2 p
Vc es constantemente nula y V´dc=0.

Podemos apreciar que , dado p, el valor de " que anula V´dc es
independiente de Q

(Controlados)
TEMA 3
Características de control

(Controlados)
TEMA 3
Factor de potencia
Factor de potencia en rectificadores monofásicos
PUENTE RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

Ø Carga resistiva
Pc′ I ′ 2 rms ⋅ R Vmax  a   Sen 2a 

PF = = ′ =
Siendo I rms ⋅ 1−   +  
S  Vm  2  p   2p 
 ′
 ⋅ I rms
 2
a   Sen 2a 
PF = 1 −  + 
p
   2p 
Cuando tengamos → a = 0 → PF = 1
RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Ø Carga resistiva
La potencia aparente S = S1 + S2 S1 = S 2 ⇒ S = 2S1
Pc′ = 2( I rms
′ ) R
2
S1 = V1(rms )I 1(rms )
a   Sen 2a 
1−  + 
Pc′ p
   2p 
PF = =
S 2
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del

transformador en una relación de 0,707. Por ello, el transformador
necesario tendrá que ser mayor que el utilizado para alimentar un puente
rectificador.

(Controlados)
TEMA 3
Factor de potencia
PUENTE RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO
Ø Carga inductiva
 Vmax   2Vmax 
Pc′ = (I c ) ⋅ R S= ⋅ Ic Ic =   ⋅ Cosa
2
 2   pR 
Pc′
PF = = 0,9Cosa
S
Cuando tengamos → a = 0 → PF = 0,9
El factor de potencia respecto al primario será igual que respecto al

secundario al ser la potencia aparente del primario igual a la potencia
aparente del secundario.
RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA

Ø Carga inductiva
I  V 
Pc′ = (I c ) ⋅ R
2
I S (rms ) = c S s = 2 max  ⋅ I S (rms ) = Vmax I c
1,414  1,414 
Pc′  2 
PF = =   ⋅ Cosa = 0,636Cosa
SS  p 
El factor de potencia en el primario valdrá igual que el factor de potencia

para el puente rectificador.

(Controlados)
TEMA 3
Factor de potencia
Factor de potencia en rectificadores monofásicos
PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO
 3
PF =   ⋅ Cosa
p 
Para " =0, el factor de potencia no vale uno porque la alimentación que nos
proporcionan las fases no va a ser continuada durante todo el periodo.
PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO CON DIODO VOLANTE
 6   p  1
PF =  ⋅ 1+ Cos a +  ⋅
 p   3   4p
   
− 2a
3
p

(Controlados)

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TEMA 3

Convertidores AC-DC Diapositiva 1

Vmax Vs = Vmax Senw t

Convertidores AC-DC Diapositiva 2

Para " =0° La tensión eficaz se Vmax Vmax

Convertidores AC-DC Diapositiva 3

Para saber el instante

PARA ic =0 Sen(wt 2 − j ) = Sen (a − j )e Q

Convertidores AC-DC Diapositiva 4

Convertidores AC-DC Diapositiva 5

Para que el TIRISTOR pase a conducción:

E ≤ Vmax Sena → Vmax Sena − E ≥ 0

Cuando se produce el disparo se

Convertidores AC-DC Diapositiva 6

Para carga inductiva,

Convertidores AC-DC Diapositiva 7

Para " =0° La tensión media en la 2Vmax

Para " =0° Vmax

Convertidores AC-DC Diapositiva 8

En la carga tenemos una

-Durante el intervalo de " a B ,

Convertidores AC-DC Diapositiva 9

-Funcionamiento como rectificador ( 0°< " < 90°) → V’dc ( + )

-Funcionamiento como ondulador ( 90°< " <180°) → V’ dc ( - )

Para prevenir las tensiones negativas en la carga se usa:

§ Puente mixto, con dos diodos y dos tiristores : este circuito no lo

Convertidores AC-DC Diapositiva 10

La porción negativa de Vc que

Convertidores AC-DC Diapositiva 11

Convertidores AC-DC Diapositiva 12

Característica de control del puente rectificador semicontrolado:

Con este tipo de rectificador se obtiene un mayor FACTOR DE

Convertidores AC-DC Diapositiva 13

q = índice de conmutación que

VS1 = Vmax Cosw t

El tiempo de conducción de cada tiristor será de T/q y el ángulo de

Convertidores AC-DC Diapositiva 14

Puede construirse a partir de tres rectificadores controlados

-Para "#30° CORRIENTE CONTINUADA

-Para 30°< " <150° CORRIENTE DISCONTINUA

Convertidores AC-DC Diapositiva 15

Convertidores AC-DC Diapositiva 16

Convertidores AC-DC Diapositiva 17

-Para " # 30°, la tensión en la

Para 0°< " < 90° cuadrante (I)

Convertidores AC-DC Diapositiva 18

Para eliminar la tensión

-Para " # 30°:

-Para 30° < " <150°:

Convertidores AC-DC Diapositiva 19

Para cada período de la tensión de

LA TENSION EN LAS FASES Van = Vmax Senw t

Convertidores AC-DC Diapositiva 20

Convertidores AC-DC Diapositiva 21

Este será el límite entre

Convertidores AC-DC Diapositiva 22

b) Tomar el circuito como DOS TRIFÁSICOS CONTROLADOS DE

RECTIFICADOR TIPO P + RECTIFICADOR TIPO N

Convertidores AC-DC Diapositiva 23

" > 60°)

Para el estudio de la tensión media tenemos que:

Convertidores AC-DC Diapositiva 24