TIPOS DE SENSORES

Detectores de ultrasonidos: Los detectores de ultrasonidos resuelven los

problemas de detección de objetos de prácticamente cualquier material. Trabajan
en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de
presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Interruptores básicos: Se consiguen interruptores de tamaño estándar,

miniatura, subminiatura, herméticamente sellados y de alta temperatura. Los
mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y
características operativas. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que
requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

Interruptores finales de carrera: Descripción: El microswitch es un

conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición de reposo y viene con un
botón o con una palanca de accionamiento, la cual también puede traer una
ruedita. Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de
contacto normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión
aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada
interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de
normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado,
porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de la
palanca.

Interruptores manuales: Estos son los censores más básicos, incluye

pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos
productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de
actuación y disposición de componentes.

Productos encapsulados: Diseños robustos, de altas prestaciones y

resistentes al entorno o herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de
carrera miniatura, interruptores básicos estándar y miniatura, interruptores de
palanca y pulsadores luminosos.
 TIPOS DE ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final
de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.
Cilindro de Efecto simple.: La barra esta solo en uno de los extremos del pistón,
el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del cilindro.
Cilindro de Efecto doble.: La carga puede colocarse en cualquiera de los lados
del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presión
entre los extremos del pistón
Cilindro telescópico.: La barra de tipo tubo multietápico es empujada
sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presión. Se puede
lograr una carrera relativamente en comparación con la longitud del cilindro
Motor hidráulico: En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado
por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación, se muestra la
clasificación de este tipo de motores
Motor de engranaje, Tipo Rotatorio Motor de Veleta, Motor de Hélice, Motor
Hidráulico, Motor de Leva excéntrica, Pistón Axial, Tipo Oscilante Motor con eje
inclinado, Motor de Engranaje.
Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluye desde la entrada
empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante en la dirección radial hace
que el eje y el bloque del cilindro giren en la dirección de la flecha. Este tipo de
motor es muy conveniente para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible
modificar su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.
Motor oscilante con pistón axial: Tiene como función, el absorber un
determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento
que éste lo precise.
 FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud
según las instrucciones que reciben de la unidad de control.
FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes
eléctricas. Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha
una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para
que la pueda interpretar otro dispositivo. El sensor es un dispositivo
electrónico/ mecánico/ químico que mapea un atributo ambiental
resultando una medida cuan tizada, normalmente un nivel de tensión
eléctrica
  ¿Qué resuelven los Detectores de ultrasonidos?
R= resuelven los problemas de detección de objetos de prácticamente
cualquier material.
 ¿En que ayudan los Interruptores manuales?
R= ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de
actuación y disposición de componentes.

 ¿Qué son los actuadores?

R=son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa.
 ¿Cuál es el Funcionamiento de los actuadores?
R= Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud
según las instrucciones que reciben de la unidad de control.

 ¿Cuál es el funcionamiento de los sensores?

R= Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Puede decirse
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. El sensor
es un dispositivo electrónico/ mecánico/ químico que mapea un atributo ambiental
resultando una medida cuan tizada, normalmente un nivel de tensión eléctrica
 Partes internas y externas de un PLC

La función de la fuente de alimentación es un controlador, es una fuente de

energía a la CPU y otras tarjetas según la configuración del PLC
+ 5v para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2v para alimentar al programador
+ 24v para los canales de lazo de corriente 20 ma.

Unidad de procesamiento central (C.P.U)

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, que en
otros términos podría ser útil el cerebro del controlador

Módulos de entrada y salida

Debido a que existe una gran variedad de dispositivos exteriores (captadores,
Actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salidas, cada
uno de los que se trata para manejar un cierto tipo de señal un cierto valor de
tensión o de corriente en Dc o ac.

Módulos de entradas discretas

Módulos de salidas discretas
Módulos de entrada analógica
Módulos de salida analógica
Módulo de salidas
El módulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños, etc.)

Módulo de memorias
Son dispositivos destinados a guardar información de manera provisional o
permanente

Terminal de programación
Los terminales de la programación son el medio de la comunicación entre el
hombre y la máquina: estos aparatos están constituidos por teclados y dispositivos
de visualización
Existen 3 tipos de programadores los manuales (manual, sostenido) tipo de
calculadora, los videos tipo pc y la computadora

Periféricos
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento de los sistemas
automáticos, pero, sin embargo, facilitan la labor del operario
 Que es un PLC

Un controlador lógico programable, conocido por las siglas en inglés

(Programmable Logic Controller) es una computadora utilizada en la
automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos
tales como controles de maquinaria líneas de fábricas etc.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y maquinas. A diferencia

de las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y salida, rangos de temperatura ampliados,
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la maquina se suele almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que,

gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de
proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por
otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo,
además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
controlar más de una máquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lógicos programables, o PLC, presentan ciertas desventajas como es la
necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados
específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
  ¿Qué es un PLC?
R= Un controlador lógico programable, conocido por las siglas en inglés
(Programmable Logic Controller) es una computadora utilizada en la
automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos
tales como controles de maquinaria líneas de fábricas etc.

 ¿Ventajas de un PLC?
R= gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboración de
proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por
otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo,
además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de
controlar más de una máquina con el mismo equipo.

 ¿Desventajas de un PLC?
R= la necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados
específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
 ¿Cuáles son los diferentes tipos de módulos de entrada y salidas?
R= -Módulos de entradas discretas
-Módulos de salidas discretas
-Módulos de entrada analógica
-Módulos de salida analógica
 ¿Cuál es la parte más importante de un PLC?
R= Es la parte más compleja e imprescindible del controlador
programable, que en otros términos podría ser útil el cerebro del
controlador