r

594 CAPÍTULO 1 2 DEFLEXIÓN DE VIGAS Y EJES

Carga Función de carga Córtame V =ÍH'(X)Í/X Mumento M =/v<it

w = w{x)

w = A/o(x-a)-- V = Mo{x~a)- M = Mo{.\—a)°

í—a-

(2)

»• = P < x - a ) - ^ V = P{x-a)'' M = P{x-a)^

—.1—1
— a—

(3)

w = Wf,{x-a'f V = Wo{x-ay
-x—^
•—a —
'A-a

(4) pendiente m

—X—1
a >>tí!
Funciones de Macaulay. A tin de determinar l a deflexión de una
1~'irf viga o un eje, pueden usarse las funciones de Macaulay, llamadas así en ho-
nor al matemático W. H . Macaulay, para describir las cargas distribuidas.
EvStas funciones pueden expresarse en forma general como

o para x < a
V (.t para x ^ a (12-11)
- aY
«SO

Aquí representa la coordenada de posición de un punto a lo largo de la '

viga y es la ubicación sobre la viga donde ocurre una "discontinuidad";
es decir, el punto donde comienza una carga distribuida. Observe que la
función de Macaulay {x - a)" se escribe con paréntesis angulares para dis-
tinguirla de la función ordinaria (x - a)", escrita entre paréntesis. Según lo
establecido por la ecuación, (x — af = (x — a)" sólo cuando x s a, de lo con-
trario su valor es cero. Por otra parte, estas funciones son válidas sólo para
valores exponenciales de n s 0. La integración de las funciones de Macau-
lay sigue las mismas reglas que para las funciones habituales, es decir, -'^ ^'

(x - aY dx = \ , \ C (12-12)
n + 1
iTo e m o r m -i?, ornen v .-iínaimoiidlnu y>iun=
Observe que las funciones de Macaulay describen tanto la carga unifor- i tji
me Wo(« = 0) como la carga triangular (n = 1), que se muestran en la tabla r^m^
12-2 en las filas 3 y 4. Por supuesto, este tipo de descripción puede exten- "
derse para cargas distribuidas que tienen otras formas. Además, es posible
emplear la superposición de las cargas uniforme y triangular a fin de crear -..o J
 12.3 FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD 595

la fundón de Macaulay para una carga trapezoidal. E n la tabla también

se muestra el uso de la integración en las funciones de Macaulay para el
cortante, V = fw{x) dx, y el momento, M = fV dx. w -

Funciones de singularidad. Estas funciones sólo se utilizan para

describir la ubicación de las fueizas concentradas o niomentos de par que
actúan sobre una viga o eje. E n específico, una fuerza concentrada P pue-
de considerarse como un caso especial de una carga distribuida, donde la
intensidad de la carga esw = P/e de tal manera que su longitud sea e, don-
de « O, figura 12-15. E l área bajo este diagrama de carga es equivalente
a P, positiva hada arriba, por lo que se usará la función de singularidad

para x a
w ^ P{x- a)~^ = (12-13)
para jc = a

F i g u r a 12-15
para describir la fuerza P. Aquí w = - i de modo que las unidades de w son
de fuerza por longitud, como debían ser. Además, la función toma el valor de
P sólo en el punto x = a donde se produce la carga, de lo contrario su valor
es cero.
De manera similar, un momento de par M^, considerado positivo en sen-
tido horario, es un límite cuando e O de dos cargas distribuidas como las
mostradas en la figura 12-16. Aquí, la siguiente función describe su valor.
p
w = — = ^2
e
ÍO para x a
w = Mo{x - a'r^ =
para x ~ a
(12-14)
P Mo
Vf = — = — i -

E l exponente n = - 2 , tiene la finalidad de garantizar que se mantengan las

unidades de w, fuerza por longitud.
La integración de las dos funciones de singularidad anteriores sigue las
reglas del cálculo operacional y produce resultados diferentes a los obteni-
dos mediante las funciones de Macaulay E n específico, ..|., Mr,

/ {x - a)\lx = {x- tí)"^\ = - 1 , - 2 (12-15)

Usando esta fórmula, observe cómo M„ y P, que se describen en la tabla F i g u r a 12-16

12-2 en las filas 1 y 2, se integran una vez y luego dos veces para obtener la,jj%.-,
fuerza cortante y el momento interno en la viga. , - • ^f
La aplicación de las ecuaciones 12-11 a 12-15 proporciona un medio
más directo para expresar la carga o el momento interno en una viga como
función de x. A l hacer esto, debe prestarse atención especial a los signos de
las cargas externas. Como se indicó anteriormente, y como se muestra en
la tabla 12-2, lar, fuerzas concentradas y las cargas distribuidas son positivas
hacia arriba, y los momentos de par son positivos en sentido horario. Si se «jm
sigue esta convención de signos, entonces la fuerza cortante y el momento -S •>
i n t i m o estarán en concordancia con la convención de signos para una viga -:
establecida en la sección 6.1. c ^ v , : a r a a
596 CAPÍTULO 12 DEFLEXIÓN DE VIGAS Y EJES

-gfb imooniñ asi ngQfíqe '>s Como un ejemplo de la manera en que se aplican las funciones de dis-
^tóian)ui¿{íoo /nií^iw *jí continuidad para describir la carga o el momento interno, considere la viga
cargada que se muestra en la figura 12-17Í/. Aquí la fuerza de reacción de
2.75 k N creada por el rodillo, figura 12-17/?, es positiva ya que actúa hacia
arriba, y el momento de par de 1.5 k N - m también es positivo puesto que
actúa en sentido horario. Por último, la carga trapezoidal es negativa y se
ha separado en cargas triangular y uniforme. Por lo tanto, en la tabla 12-2
la carga en cualquier punto x sobre la viga es

un ^ w = 2.75 k N ( x - 0)-^ + 1.5 k N • m{jc - 3 m}"^ - 3 k N / m ( x - 3 m ) " - 1 kN/m-(jc - 3 m)^

B lonjí La fuerza reactiva en B no se incluye aquí porque x nunca es superior a

sfo o l 6 m y, además, este valor no tiene ninguna consecuencia en el cálculo de
t » 5 m'miqj^ &l iñUiSimnh la pendiente o la deflexión. A h o r a es posible determinar la expresión del
nap jiqx& íiiatíiíTi 9b momento directamente de la tabla 12-2, en vez de integrar esta expresión
en dos ocasiones, F.n cualquier caso.

3kN/m 1 kN/m^
'(m M = 2.75kN(jc - 0)^ + 1.5kN-m(jc - 3 m)« - {x — 3 my - •{x -3mY

1
= 2.75A; + 1.5(jc - 3)° - 1.5{x - 3)^ - - { x - 3)^ l - ,;tJ -f -íxK.t -
o

La deflexión de la viga puede determinarse después de que esta ecuación

se haya integrado dos veces sucesivas y las constantes de integración se
hayan evaluado empleando las condiciones de frontera de desplazamiento
cero QXiAyfí.

6J{N/m
f 1.5 kN-m
3kN/m

-mi 1- 3ni- -3m-

(a)

w -— 1 kN/m
3 m 3kN/ta
•'.ii -i^T- m" i 1.5 kN-m ¡ 3 kN/m
in
f I-

n
mi i -3m- -3m-
m t 2.75 k N

F i g u r a 12-17
 12.3 FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD: 597

Procedimiento de análisis

E i siguiente procedimiento proporciona un método mediante ei

cual se emplean funciones de discontinuidad para determinar la
curva elástica de la viga. Este método es particularmente ventajoso
para resolver los problemas de las vigas o ejes sometidos a varias
cargas, puesto que las constantes de integración pueden evaluarse
usando sólo las condiciones de frontera, mientras que las condicio-
nes de compatibilidad se satisfacen de manera automática.

Curva elástica.

• Dibuje la curva elástica de la viga y determine las condiciones de

frontera en los soportes.

« E n todos los soportes de pasador y rodillo ocurre desplazamien-

to cero mientras que en los soportes fijos se produce pendiente
cero y desplazamiento cero.

Establezca el eje x de modo que se extienda hacia la derecha y

tenga su origen en el extremo izquierdo de la viga.

Función de carga o m o m e n t o .

* Calcule las reacciones en los soportes en x = O y luego use las

funciones de discontinuidad en la tabla 12-2 para expresar la
carga w o bien el momento interno M como una función de x.
Asegúrese de seguir la convención de signos para cada carga
que se aphca en esta ecuación.

Observe que para ser válidas las cargas distribuidas deben ex-
tenderse en toda la viga hasta su extremo derecho. Si esto no
ocurre, use el método de superposición, que se ilustra en el ejem-
plo 12.5.

Pendiente y curva elástica.

" Sustituya w en El d^v/dx'^ = w{x), o M en la relación de curvatu-

ra-momento El dhi/dx^ = A/, e integre para obtener las ecuacio-
nes de la pendiente y la deflexión de la viga.

* Evalúe las constantes de integración usando las condiciones de

frontera y sustituya estas constantes en las ecuaciones de la pen-
diente y la deflexión para obtener los resultados finales.

* Cuando las ecuaciones de la pendiente y la deflexión se evalúan

en cualquier punto de la viga, una pendiente positiva tiene un
sentido antihorario y un desplazamiento positivo es hacia arriba.
598 CAPÍTULO 1 2 DEFLEXIÓN DE VIGAS Y EJES

EJEMPLO 12.5
Determine la deflexión máxima de la viga que se muestra en la figura
12-18fl. El es constante.

8kip

D 120 kip-pie

Ve

-10 pies- -20 pies-

(a)

8kip

120 k i p p i c

J -•

I X 5 kip 2 kip

-10 pies-

• 30 pies

F i g u r a 12-18

SOLUCIÓN
Curva elástica. La viga experimenta deflexión como se muestra en
la figura 12-18u. Las condiciones de frontera requieren desplazamiento
cero mAy B.

Función de carga. Se han calculado las reacciones que se muestran

en el diagrama de cuerpo libre de la figura 12-18¿. La función de carga
para la viga puede escribirse como

w = - S k i p {x - 0)~^ + 6 k i p {x - 10 pies)"^

E l momento de par y la fuerza en B no se incluyen aquí porque están

situados en el extremo derecho de la viga y x no puede ser mayor a 3 U
pies. A l integrar dV/dx = w(x), se obtiene

V = -8{x - 0)° + 6{x - 10)°

De manera similar, de dM/dx - V resulta

M = - 8 { x - 0)^ + 6(jc - 10)^

= ( - 8 x -h 6{x - 10)^) k i p - p i e
 12.3 FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD -fA J 599 OOé

Observe cómo esta ecuación también puede establecerse directamente

usando los resultados de la tabla 12-2 para el momento.

Pendiente y curva elástica. A l integrar dos veces se obtiene

EI^ = -Sx + 6{x - 10)^

dx^

EIj^ = -4x^ + 3{x - 10)2

4 ,
EJv = --x^ + {x - lOy + Cix + C2 (1)

A partir de la ecuación 1, la condición de frontera v = Oenx=lQ pies

y i ' = O en X = 30 pies da

0 = - 1 3 3 3 -h (10 - 10)3 + C i ( l O ) + C2
0 = - 3 6 000 + (30 - 10)3 + ^^pQ^ +

Si se resuelven estas ecuaciones de manera simultánea para y C^, se

obtiene C = 1333 y c:, = -12000. Así,

EIj^ = - 4 x - + 3{x - 10)' + 1333 (2)

á .
EIv = - j x ^ + (x - 10)^ + 1333x - 12 000 (3)

De la figura 12-18a, el desplazamiento máximo puede ocurrir en C o

en D, donde la pendiente dv/dx = 0. Para obtener el desplazam.iento de
C, establezca x = O en la ecuación 3. Resulta

12 000 kip-pie^
Ve = ^ Resp.

E l signo negativo indica que el desplazamiento es hacia ahajo como se

muestra en la figura 12-18fl. Para localizar el punto D, use la ecuación 2
con X > 10 pies y du/dx = 0. Se obtiene

n = -4x7.'^ + 3{xo - 1 0 ) 2 - 1 - -1333

XD^ + 60x2) - 1633 = O

Si se despeja la raíz positiva,

XQ = 20.3 pies
Por lo tanto, de la ecuación 3,

EIVD = - | (20.3)3 + (20.3 - 10)^ + 1333(20.3) - 12 000

5006 kip-pie^
Ff
A l comparar este valor con u^, se observa que v^^^ =
600 CAPÍTULO 12 DEFLEXIÓN DE VIGAS Y EJES

EJEMPLO 12.6

Determine la ecuación de la curva elástica para la viga en voladizo que

se muestra en la figura 12-190. £7 es constante.

12 k N SOLUCIÓN
8 kN/m
Curva elástica. Las cargas hacen que la viga presente deflexión
• como se muestra en la figura \l-\9a. Las condiciones de frontera re-
h
quieren que la pendiente y el desplazamiento sean iguales a cero en A.
5ra • 4m
Función de carga. Se han calculado las reacciones en el soporte
(a) A, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la figura
12-19¿. Dado que la carga distribuida en la figura 12-19/) no se extiende
hasta Ccomo se requiere, se puede usar la superposición de cargas mos-
trada en la figura 12-19/) para representar el mismo efecto. Por lo tanto,
B KiN -m
258 kN-m
o kN/m
8 /III considerando la convención de signos, la carga de la viga es

M U U I U M Mli w = 52 mix - or^ - 2 5 X k N - m l x - 0 r 2 - x kN/m/x -

"•^^ «Tf t t t t t f F ^ ' ' ^

;2kN 5 m-
5UkNm! ' oVÍ^'J
-4m- \h 50 k N • m ( x - 5 m r ^ + 8 kN/m(jc - 5 m)^
La carga de 12 k N no se incluye aquí, puesto que x no puede ser supe-
(b)
rior a 9 m. Como dVjdx - w{x) por integración, y sin tomar en cuenta la
F i g u r a 12-19 constante de integración porque las reacciones se incluyen en la función
de carga, se tiene

V = 52{x - 0 ) " - 258(x - 0)-^ - 8(x - 0)^ + 50{x - 5)"^ + 8(jc - 5)^

Además, dM/dx = V, por lo que al integrar de nuevo se obtiene

M = -25S{x - + 52{x - Oy - Us){x - Of + 50{x - 5)« + | ( 8 ) { x - 5)^

( - 2 5 8 + Slx - 4x^ + 50{x - 5)° + 4{x - 5)^) k N • m

Este mismo resultado puede obtenerse directamente de la tabla 12-2.

Pendiente y curva elástica. Si se aplica la ecuación 12-10 y se

integra dos veces, resulta

EI^ = - 2 5 8 + 52x - 4x^ + 5Q{x - 5f + 4{x - 5^

dx"
dv 4 4
EIj^ = -25Hx + 2ñx^ --x^ + 5i){x - 5)^' + - ( j c - 5)^ + C,

EIv = -129x2 -h ^ x ^ - ^ x ^ + 25(x - 5)^ + ^ (x - 5)^ + C^x +

Como dv/dx = O en x == O, = 0; y v = O en x = O, de manera que =

0. Por lo tanto.

1 26
-129x2 4- j x ^ - - x ^ + 25{x - 5)2
1
- ( x - 5)^ ) m Resp.
•V =
El