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All content following this page was uploaded by Miguel Mayosky on 27 October 2015.
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los subsidios CONICET (viD+ , viC+)
PIP-5551 y ANPCyT PICT 11-14111.
E. M. Spinelli trabaja en el Laboratorio de Electrónica Industrial Control e (voD , voC)
Instrumentación (LEICI), Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de La
Plata (UNLP) y en el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y (viD- , viC-)
Técnicas (CONICET). CC 91, (1900) La Plata, Argentina (correo e.:
spinelli@ ieee.org).
M. A. Mayosky pertenece al LEICI y a la Comisión de Investigaciones
Fig.1. Símbolo utilizado para representar el FBOA.
Científicas de la Provincia de Buenos Aires (CICPBA).
A diferencia del FDAO y del FDDA, que amplifican comparación, amplificación y realimentación.
exclusivamente tensiones de modo diferencial, el FBOA
propuesto amplifica tanto las señales de modo común como
las de modo diferencial. La relación entre sus entradas y
salidas están dadas por:
R2
voD = A ( viD+ − viD- ) R1
R2
(1)
R2
voC = A ( viC+ − viC- ) R1
R2
Un amplificador operacional está concebido para operar
realimentado y su ganancia es idealmente infinita. Esto (a) (b)
implica:
viD+ = viD- Fig. 3. (a) Amplificador F-D. con dos A.O. (b) Circuito equivalente utilizando
(2) un FBOA, donde pueden reconocerse claramente los bloques de comparación,
viC+ = viC- amplificación y realimentación.
Es decir que el conocido concepto de “tierra virtual” puede La red de realimentación es un atenuador F-D que presenta
aplicarse para ambos modos, proporcionando un camino una ganancia βD para señales de modo diferencial y una
simple para el análisis de circuitos F-D. ganancia βC para señales de modo común. Las mismas están
A. Implementación del FBOA. dadas por:
El FBOA puede construirse como un circuito integrado ⎛ R1 ⎞
βD = ⎜ ⎟ ; βC = 1 (3)
dedicado, pero también puede implementarse fácilmente
⎝ R1 + 2 R2 ⎠
utilizando amplificadores operacionales convencionales (S-E)
conectándolos según se muestra la Fig.2. Es simple demostrar Se observa que esta red atenúa las tensiones de MD
que este circuito funciona verificando la ecuación (1). mientras que presenta una ganancia unitaria para tensiones de
MC. Considerando que el circuito de la Fig.3.(b) corresponde
a una configuración no-inversora, resultan los circuitos
(viD+ , viC+) equivalentes para MC y MD que se indican en la Fig. 4 (a) y
Fig.4 (b) respectivamente.
(voD , voC)
(viD- , viC-) viD
voD viC voC
III. ANÁLISIS DE CIRCUITOS F-D. A partir de estos circuitos se pueden obtener las ganancias
de modo cerrado de modo diferencial GDD=voD/viD y la de
El método de análisis consiste en, dado un circuito F-D,
modo común GCC=voC/voC [1], las cuales están dadas por:
identificar los FBOA y las realimentaciones del circuito;
caracterizarlas y posteriormente analizar el comportamiento GDD = 1 + 2 R2 R1
para cada modo (MC y MD) por separado. Como se mostró (4)
GCC = 1
anteriormente, el concepto de tierra virtual puede aplicarse
tanto para MD como para MC, lo cual permite resolver Un resultado no tan obvio y difícil de advertir en el circuito de
fácilmente circuitos basados en A.O. realimentados. la Fig. 3.(a), puede desprenderse fácilmente del circuito de
A. Ejemplo de análisis. MC de la Fig.4 (b): si bien la ganancia diferencial del
amplificador puede ser mucho mayor que la unidad, los A.O
En la Fig.3 (a) se presenta el conocido amplificador F-D de
deben se estables para ganancia unitaria; de lo contrario el
dos A.O. , el cual compone la etapa de entrada del aun más
circuito no será estable para tensiones de MC [8]. Este
conocido amplificador de instrumentación de tres A.O. [1].
inconveniente suele presentarse frecuentemente en la
Este circuito puede redibujarse considerando que los dos A.O.
implementación de amplificadores de instrumentación de gran
componen un FBOA (ver Fig.2.). El circuito resultante, que se
ancho de banda.
muestra en la Fig.3(b), es totalmente equivalente al primero,
pero permite identificar más claramente los bloques de
IV. DISEÑO DE CIRCUITOS F-D. La red de realimentación β1 presenta una ganancia β1D para
La técnica de diseño propuesta para circuitos F-D es tensiones de modo diferencial y una ganancia β1C para
similar a las habitualmente utilizadas para circuitos single- tensiones de modo común. Si se considera que los resistores
ended. La misma consiste en reemplazar los A.O. por FBOA y RC no cargan apreciablemente al atenuador β1, las ganancias
en considerar tanto las realimentaciones de MD como las de de realimentación quedan dadas por:
MC. ⎛ ⎞
RB1 (6)
Como ejemplo de aplicación y para mostrar la posibilidad β1D = ⎜ ⎟ ; β1C = 1
de diseñar en forma independiente la dinámica de modo ⎝ RB1 + 2 RA1 ⎠
común y de modo diferencial, se presenta a continuación el
diseño de un oscilador. Como la ganancia de realimentación de MD es distinta a la
Como primer paso se diseña el oscilador S-E. En este caso correspondiente al MC, el circuito presentará, de acuerdo a
se optó por un oscilador de doble integrador que se muestra en (5), dos frecuencias de oscilación: una de modo diferencial foD
la Fig.5. y otra de modo común foC, cuyos valores son:
RG Ri Ci Ri Ci
RB1 RG
RB1 + 2 RA1 RC1
f oD =
RC1 RC2 2π RiCi (7)
β2 RG
RC1
β1 f oC =
2π RiCi
La frecuencia de oscilación de este circuito queda determinada Ri = 18.5kΩ ; Ci = 100nF ; RA1 = 910Ω ;
por la realimentación β1, al cual está dada por: RB1 = 220Ω ; RA2 = 3.3kΩ ; RB2 = 3kΩ ; (8)
0.0
-0.2
RC
RC
RC
RC
RA RA1
yL
RB2 RB1 RA1
RA
0.2
0.0
β2D ; β2C β1D ; β1C
-0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Fig.6. Oscilador equilibrado que resulta de transformar el prototipo single- Tiempo (ms)
ended de la Fig.5. Nótese la implementación F-D de los integradores.
Fig.7. Tensiones obtenidas en las salidas yH, yL del oscilador equilibrado.
yD (V)
0.3 REFERENCIAS
[1] R. Pallas Areny and J. Webster, Analog Signal Processing, Wiley, New
0.0 York, 1999.
[2] J. Karki, “Fully Differential Amplifiers,” Analog Applications Journal,
-0.3 Texas Instrument Incorporated, August 2000. Disponible en
www.ti.com.
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CMOS Differential Difference Amplifier,” IEEE Journal of Solid-State
0.05 Circuits, Vol. 22, No.2, pp.287-294, Abril, 1987.
0.00 [4] H. Alzaher and M. Ismail, “A CMOS Fully Balanced Differential
Difference Amplifier and Its Applications,” IEEE Transactions on
-0.05 Circuit and Systems II, Vol.48, No. 6, pp.614-620, Junio 2001.
[5] A. Tauro, C. Marzocca, C.T. Francesco and A. Di Giandomenico,
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
“Common mode stability in fully differential voltage feedback CMOS
Tiempo (ms)
amplifiers,” Proceedings of the 10th IEEE International Conference on
Fig.8. Tensiones de modo diferencial yD y de modo común yC en la salida del Electronics, Circuits and Systems ICECS 2003, vol. 1, Sharjah, United
oscilador. Arab Emirates, Diciembre. 2003, pp. 288 – 291.
[6] O. Casas, and R. Pallas-Areny, “Basics of Analog Differential Filters,”
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 45, No 1,
pp.275-279. Feb., 1996.
VI. CONCLUSIONES [7] E. Spinelli, M. Mayosky and R. Mantz, “Independent Differential-Mode
and Common-Mode Design of Fully-Differential Analog Filters,” IEEE
Transactions on Circuit and Systems II. Vol. 53, No. 7, pp. 572-576.
Definiendo un amplificador operacional equilibrado, el July 2006.
cual amplifica tensiones de modo común y de modo [8] R. White, “Phase Compensation of the Three Op Amp Instrumentation
diferencial, el análisis y el diseño de circuitos completamente Amplifier,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,
Vol. 36, No. 3, 842-844. Septiembre. 1987.
diferenciales puede hacerse de manera simple, de una forma
muy similar a las utilizadas habitualmente para trabajar con
circuitos single-ended.
El método propuesto permite analizar y diseñar tanto la Enrique Mario Spinelli (SM’98, M’2002) Nació en
respuesta de modo diferencial como la de modo común. Esto Balcarce, Argentina, en 1964. Recibió el título de
permite asegurar la estabilidad del circuito, su respuesta de Ingeniero en 1989, el de Magister en 2000 y su título
de Doctor en 2005, todos estos estudios en la
modo diferencial así también como una dinámica de modo Universidad Nacional de La Plata (UNLP).
común apropiada. Desde 1990 pertenece al Laboratorio de
A modo de validación, se diseñó y se evaluó Electrónica Industrial Control e Instrumentación
(LEICI) donde trabaja en temas de Instrumentación y
experimentalmente un oscilador con salida equilibrada que
Procesamiento Analógico de Señales. Actualmente es Profesor Adjunto en el
presenta frecuencias de oscilación de modo común y de modo Área Control en la Facultad de Ingeniería de la UNLP y es Investigador del
diferencial independientes entre sí. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET)
desde 2004. Sus principales temas de interés son la Instrumentación
Biomédica y el Procesamiento Analógico de Señales.