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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIM�N

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOG�A


CARRERA INGENIER�A CIVIL
�APOYO DID�CTICO PARA LA ENSE�ANZA Y APRENDIZAJE DE
LA ASIGNATURA DE ESTRUCTURAS ESPECIALES.�
�TEXTO GU�A�
Trabajo Dirigido, Por Adscripci�n, Para Optar Al Diploma Acad�mico De Licenciatura
En
Ingenier�a Civil.
Presentado por: JAVIER LIENDO L�PEZ
RONALD MARCELO SOLIZ MART�NEZ
Tutor: Ing. Oscar Florero Ortu�o
COCHABAMBA � BOLIVIA
Marzo, 2007
ii
DEDICATORIA
A nuestros padres,
por ense�arnos que los valores y el trabajo honesto
es posible a�n en nuestros tiempos.
iii
AGRADECIMIENTOS
Agradecimiento especial al Ing. Oscar Florero Ortu�o a su
ayuda incondicional en el desarrollo del presente Proyecto.
A los docentes y compa�eros de la Carrera, por la ense�anza
brindada.
A las personas que permitieron culminar esta parte de
nuestras aspiraciones.
iv
FICHA RESUMEN
El presente Trabajo de Adscripci�n pretende mejorar los m�todos de ense�anza y
aprendizaje de la asignatura de Estructuras Especiales de la carrera de Ingenier�a
Civil, a
trav�s de la implementaci�n de cinco instrumentos de modernizaci�n acad�mica, con
las
que el estudiante pueda adquirir conocimiento y un mejor aprovechamiento bajo
supervisi�n del Docente .Estos instrumentos son:
A. Un Texto Gu�a, desarrollado en un formato que permite al estudiante una lectura
sencilla y un mejor entendimiento; presenta un lenguaje adecuado al nivel de
formaci�n del
estudiante de d�cimo semestre. Es un instrumento acad�mico y did�ctico que
contiene:
temas adaptables para la modelaci�n y dise�o de estructuras, incluyendo ejemplos.
B. Gu�a de Proyectos, con el fin de mejorar el aprovechamiento del estudiante, se
presentan cinco gu�as de elaboraci�n de proyectos comprendidos en el plan global de
la
materia, incluyendo un manual de los programas de simulaci�n empleados para el
desarrollo de los mismos; edificios altos, puente colgante, puente atirantado,
c�pula y presa
relacionados con los temas elaborados en el Texto Gu�a.
D. Un texto desarrollado expresamente para uso del docente de la materia, con el
fin
de hacer did�cticas las clases, donde el alumno pueda participar y aportar con
ideas. Se
presentan diapositivas de los cap�tulos y material did�ctico que apoya la gu�a de
proyectos
en formato de video. El texto docente, contiene el plan global de la materia de
manera que
el docente organice �ptimamente el desarrollo del temario.
C. P�gina Web de la asignatura, alojada en la red de la Facultad de Ciencias y
Tecnolog�a (Intranet), este instrumento es aplicado como medio de comunicaci�n y
como
herramienta para construir conocimiento.
E. Se presenta un CD, el cual contiene todo el trabajo de Adscripci�n anteriormente

mencionado.
v
�NDICE GENERAL
P�g
DEDICATORIA .......................................................................
........................................................................ ii
AGRADECIMIENTOS....................................................................
...............................................................iii
FICHA
RESUMEN ...........................................................................
.............................................................. iv
�NDICE
GENERAL............................................................................
............................................................. v
�NDICE DE
FIGURAS ...........................................................................
......................................................viii
CAPITULO 1 AN�LISIS MATRICIAL, EST�TICO Y DIN�MICO DE ESTRUCTURAS..................
1
1.1. AN�LISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS........................................................................
............. 1
1.1.1. Tipos De Estructuras
Reticuladas. ......................................................................
.............................. 3
1.1.2. Consideraciones en los
Apoyos. ...........................................................................
............................ 6
1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De
Estructura. ............................................. 7
1.1.4. An�lisis Del Efecto P-
Delta..............................................................................
.............................. 11
1.2. AN�LISIS EST�TICO DE
ESTRUCTURAS. ......................................................................
.............. 15
1.3. AN�LISIS DIN�MICO DE
ESTRUCTURAS. ......................................................................
............. 16
1.3.1. Pasos En El An�lisis
Din�mico...........................................................................
............................ 17
1.3.3. Modelo Matem�tico De Un Grado De
Libertad...........................................................................
... 17
1.3.4. Principio De
D�Alambert. .......................................................................
........................................ 19
1.3.5. Combinaci�n
Modal..............................................................................
.......................................... 20
1.3.6. Time
History. ..........................................................................
........................................................ 21
CAPITULO 2 EDIFICIOS
ALTOS..............................................................................
................................ 24
2.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
........................................................... 24
2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIG�N ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS. . 25
2.3. MODELOS DE
AN�LISIS...........................................................................
........................................ 29
2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO
TRIDIMENSIONAL. ......................................................... 34
2.4.1. Trechos R�gidos De Extremidad De Elemento
Estructural................................................................. 34
2.4.2.
Esbeltez...........................................................................
................................................................ 35
2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS CONFORT
HUMANO. ...................... 36
CAPITULO 3 EQUILIBRIO DE HILOS Y
CABLES.............................................................................
... 39
3.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
........................................................... 39
3.2. CASO CABLES
TENSOS. ...........................................................................
........................................ 42
a)Cuando Los Extremos A y B Est�n En El Mismo
Nivel. ...................................................................... 42
b)Cuando Los Extremos A y B No Est�n En El Mismo
Nivel.- ............................................................... 44
3.3. CASO CABLES POCO
TENSOS.............................................................................
............................ 45
3.4.
EJERCICIOS. .......................................................................
................................................................. 47
3.5. VARIACIONES DE PESO Y
TEMPERATURA. ......................................................................
.......... 56
CAPITULO 4
PUENTES............................................................................
................................................... 61
4.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
........................................................... 61
4.2. CONCEPTOS B�SICOS DE
DISE�O. ...........................................................................
.................... 62
4.3. FILOSOF�A DE
SEGURIDAD..........................................................................
................................... 62
4.4. SOLICITACIONES EN LOS
PUENTES............................................................................
.................. 65
4.5. MODELACI�N
ESTRUCTURAL. ......................................................................
................................ 66
4.6. PUENTES DE HORMIG�N
ARMADO.............................................................................
................. 67
4.7. PUENTES DE HORMIG�N
PRETENSADO. .......................................................................
.............. 68
vi
4.7.1. Sistemas de
Preesforzado.......................................................................
......................................... 69
4.7.2. Tipos de
Secci�n. ..........................................................................
.................................................. 69
4.7.3. Perdidas de
Pretensado. .......................................................................
........................................... 70
4.8. PUENTES CON
DOVELAS............................................................................
..................................... 74
4.8.1. Puentes con Volados
sucesivos..........................................................................
............................. 76
4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales
t�picas..................................................... 77
4.8.3. Cargas sobre la
subestructura......................................................................
.................................... 78
4.8.4. Perfil t�pico de cables post-
tensados. .........................................................................
..................... 78
4.9. PUENTES
ARCO...............................................................................
................................................... 79
4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de
puentes. ......................................................... 80
4.9.2. Tipos de Puente
Arco...............................................................................
....................................... 81
4.9.3. An�lisis de los puentes
arco. .............................................................................
.............................. 82
4.10. PUENTES
COLGANTES. ........................................................................
.......................................... 84
4.10.1. Sistema
estructural. ......................................................................
................................................. 86
4.10.2. Tipos de Puentes
Colgantes. ........................................................................
................................. 87
4.10.3.
Dise�o. ...........................................................................
................................................................... 88
4.11. PUENTES
ATIRANTADOS........................................................................
....................................... 94
4.11.1.
Configuraci�n. ....................................................................
.......................................................... 95
4.11.2.
Cables ............................................................................
............................................................... 97
4.11.3
Viga...............................................................................
................................................................. 98
4.11.4.
Torres.............................................................................
............................................................... 98
4.11.5.
Dise�o ............................................................................
............................................................... 99
4.12.AN�LISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE
PUENTE.......................................................... 100
4.12.1. Clasificaci�n de an�lisis y lineamiento
general. .........................................................................
101
4.12.2. Formulaci�n de la no linealidad
geom�trica. .......................................................................
....... 104
4.12.3. Formulaci�n de no linealidad del comportamiento del
material. ................................................ 108
4.13.EFECTO DEL IMPACTO DE VEH�CULOS EN
MOVIMIENTO................................................... 108
4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el dise�o de puentes de
carreteras............................ 110
4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES
VANOS. .......................................... 111
4.14.1. Vientos y puentes de gran
luz. ..............................................................................
...................... 111
4.14.2.
Aeroelasticidad. ..................................................................
........................................................ 112
4.14.3. Metodolog�as para el estudio de fen�menos
Aeroelasticos......................................................... 114
a.- Metodologia
Experimental. .....................................................................
.......................................... 114
b.- Metodologia
Computacional. ....................................................................
........................................ 115
c.- Metodologia
Hibrida............................................................................
.............................................. 115
CAPITULO 5 TEORIA MEMBRANAL DE LAS
C�SCARAS.............................................................. 116
5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE
C�SCARAS. ................................................ 116
5.1.2. ACCI�N DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA
C�SCARA.............................................. 119
5.1.3. Geometr�a de las C�scaras de
Revoluci�n. .......................................................................
............ 123
5.1.4. C�scaras de Revoluci�n Sim�tricamente
Cargadas....................................................................... 124

5.1.5. Casos t�picos de C�scaras de


Revoluci�n. .......................................................................
............. 127
5.1.6. Deformaci�n Axial
Sim�trica. ........................................................................
.............................. 140
5.1.7. C�scaras de Revoluci�n Cargadas
Asim�tricamente. ..................................................................
. 143
5.1.8. C�scara de Revoluci�n Bajo Carga de
Viento. ...........................................................................
.. 145
5.1.9. C�scaras Cil�ndricas de Forma
General. ..........................................................................
............. 148
5.1.10. Roturas de Acci�n El�stica en
C�scaras. .........................................................................
........... 152
vii
CAPITULO 6 TEORIA GENERAL O DE FLEXION EN
C�SCARAS ................................................ 156
6.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
......................................................... 156
6.2. RESULTANTES DE TENSION DE
C�SCARAS...........................................................................
.. 156
6.3. RELACIONES DE FUERZA MOMENTO Y
DESPLAZAMIENTO................................................ 158
6.4. COMPONENTES DE TENSION EN UNA
C�SCARA.................................................................... 161
6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXI�N Y ALARGAMIENTOS DE C�SCARAS...... 162
6.6. C�SCARAS CIL�NDRICAS CIRCULARES CARGADAS AXISIMETRICAMENTE...................
163
6.7. CASO T�PICO DE UNA C�SCARA CIL�NDRICA CARGADA AXISIMETRICAMENTE.......... 167
6.8. C�SCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS
AXISIMETRICAS............................................ 171
6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS....................
174
6.10. TANQUES
CILINDRICOS........................................................................
....................................... 177
6.10. COMPARACIONES DE TENSIONES FLECCIONANTES Y
MEMBRANALES........................ 181
6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE C�SCARAS DE FORMA GENERAL.
...................................................................................
.................................................................................
183
6.12. SOLUCION DE C�SCARAS CARGADAS AXISIMETRICAMENTE CON ELEMENTOS
FINITOS............................................................................
......................................................................... 184
CAPITULO 7 MALLAS
ESPACIALES ........................................................................
............................ 189
7.1.
INTRODUCCI�N. .....................................................................
......................................................... 189
7.2. C�LCULO DE MALLAS POR ASIMILACI�N A ESTRUCTURAS
CONTINUAS...................... 190
7.2.1. Mallas
Tetraedricas.......................................................................
................................................ 191
7.2.2. Proceso De
C�lculo............................................................................
........................................... 192
7.2.3. Determinaci�n, de las tracciones y compresiones en las barras de la malla en
funci�n de los
esfuerzos de
l�mina.............................................................................
.................................................... 193
7.2.4. Deformaciones que los esfuerzos de tracci�n y compresi�n en las barras
producen en la malla.. 205
7.2.5. Factores de correcci�n en las barras de las capas superior e inferior en el
caso de cubiertas planas
rectangulares con carga
uniforme. .........................................................................
................................. 212
7.2.6. Esfuerzos finales en las barras de una placa plana rectangular sometida a
carga uniforme.......... 214
7.2.7. Mallas formadas por pir�mides de base cuadrada y
triangulada. .................................................. 215
7.2.8. Mallas formadas por pir�mides de base cuadrada, placas
planas.................................................. 227
7.2.9. Mallas de una sola capa con tri�ngulos
equil�teros. .....................................................................
232
7.2.10. Mallas de una sola capa con tri�ngulos
is�sceles........................................................................
235
7.3. CONSIDERACIONES GENERALES EN
MALLAS. ....................................................................... 238

7.3.1.
Pandeo.............................................................................
.............................................................. 238
7.3.2.
Enlaces............................................................................
.............................................................. 238
7.3.3.
Reacciones. .......................................................................
............................................................ 239
7.3.4. Campo de aplicaci�n del c�lculo por asimilaci�n a estructuras
contin�as.................................... 239
7.3.5.
Deformaciones. ....................................................................
......................................................... 239
ANEXOS
ANEXO A GU�A DE PROYECTO EDIFICIOS
ALTOS ......................................................................... 241

ANEXO B GU�A DE PROYECTO PUENTE


COLGANTE..................................................................... 258
ANEXO C GU�A DE PROYECTO PUENTE
ATIRANTADO ................................................................ 276
ANEXO D GU�A DE PROYECTO
PRESA..............................................................................
................ 291
ANEXO E GU�A DE PROYECTO
C�PULA.............................................................................
.............. 327
REFERENCIAS
BIBLIOGR�FICAS.....................................................................
................................... 354
viii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. P�rticos
planos ............................................................................
.................................................... 4
Figura 1.2. Tipos de apoyo
(simbolog�a).......................................................................
..................................... 7
Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza
F ..................................................... 8
Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexi�n y fuerza
axial...................................................... 9
Figura 1.5 Iteracci�n flexi�n - fuerza
axial..............................................................................
........................ 10
Figura 1.6 Iteracci�n flexi�n - fuerza axial (linealidad geom�trica y
f�sica)................................................... 11
Figura 1.7 Representaci�n de hip�tesis de peque�os
desplazamientos............................................................ 11
Figura 1.8 Ilustraci�n del efecto P-
delta..............................................................................
............................ 13
Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-
delta............................................................ 13
Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento
cable. ............................................................................
............ 14
Figura 1.13. Modelo matem�tico para un sistema de un grado de libertad no
amortiguad. ........................... 18
Figura 1.17. Fuerzas externas e
Inerciales. .......................................................................
.............................. 19
Figura 2.1. Torre Taipei
101. ..............................................................................
............................................. 25
Figura 2.2. Concepci�n estructural en funci�n del N�mero de
Pisos. ............................................................. 26
Figura 2.3. Representaci�n en planta en funci�n del N�mero de
Pisos........................................................... 27
Figura 2.4. Modos de
Deformaci�n........................................................................
.......................................... 28
Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsi�n del �ltimo
piso.................................................................... 29
Figura 2.6.- Grados de libertad al nivel de cada
losa...............................................................................
....... 33
Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de
piso. .............................................................................
..................... 34
Figura 2.8.-Efecto de la deformaci�n de columna
pared. ............................................................................
.... 35
Figura 2.9.- Esbeltez de un
edificio. .........................................................................
........................................ 35
Figura 2.10.- Niveles de vibraci�n y grados de
confort. ..........................................................................
........ 37
Figura 3.2.- Tracci�n en los cables debido a los esfuerzos que
act�an. .......................................................... 41
Figura 3.3.- Esquema de un
cable..............................................................................
...................................... 42
Figura 3.4.- Cable con extremos en un mismo
nivel. ............................................................................
........... 42
Figura 3.5.- Cable con extremos a diferente
nivel. ............................................................................
............. 44
Figura 3.6.- Cable poco
tenso. ............................................................................
............................................. 46
Figura 4.1. Puente Akashi
Kaiko..............................................................................
........................................ 61
Figura 4.2 Separaci�n de cargas y
resistencias ......................................................................
......................... 63
Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-
44.................................................................................
........................ 65
Figura 4.4 Eje
tandem.............................................................................
......................................................... 65
Figura 4.5 Puente modelado con
vigas .............................................................................
............................... 66
Figura 4.6 Puente modelado con elementos
finitos............................................................................
.............. 66
Figura 4.7 Puente con vigas caj�n de
concreto...........................................................................
..................... 66
Figura 4.8 Secciones t�picas de puentes de hormig�n
armado......................................................................... 67
Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del
anclaje ................................................................. 70
Figura 4.10 Construcci�n de volados
sucesivos..........................................................................
..................... 76
Figura 4.11 Secci�n transversal t�pica de una viga caj�n de altura variable (vano
93m)............................... 77
Figura 4.12 Perfil de tendones post-tensionados
internos ..........................................................................
..... 79
Figura 4.13 Nomenclatura de un
arco ..............................................................................
............................... 80
Figura 4.14 Arco de
Concreto...........................................................................
............................................... 80
Figura 4.15 Puente arco de acero con pendolones
verticales.........................................................................
. 81
Figura 4.16 Puente arco con pendolones
inclinados ........................................................................
............... 81
Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los
pendolones ........................................................................
.... 82
Figura 4.18 Coeficiente de
Pandeo ............................................................................
...................................... 83
Figura 4.19 Fotograf�a del primer puente Tacoma
Narrows...........................................................................
85
Figura 4.20 Tipos de puentes
Colgantes .........................................................................
................................. 87
Figura 4.21 Tipos de vigas
rigidizantes ......................................................................
..................................... 87
Figura 4.22 Tipos de
pendolones ........................................................................
............................................. 88
Figura 4.23 Tipos de
anclaje............................................................................
................................................ 88
Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente
colgante ..........................................................................
89
ix
Figura 4.25 Relaci�n Deflexi�n � Carga entre
teor�as ...........................................................................
......... 90
Figura 4.26 Modelo anal�tico de la torre
principal..........................................................................
................ 91
Figura 4.27 Estabilizador
Aerodin�mico ......................................................................
................................... 94
Figura 4. 28 Concepto de funcionamiento de un puente
atirantado ................................................................ 94
Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relaci�n de la carga sobre la
viga ............................................................. 96
Figura 4.30 configuraci�n de
cables ............................................................................
.................................... 97
Figura 4.31 Cable
inclinado..........................................................................
................................................... 97
Figura 4.32 Cables cruzados en la
torre .............................................................................
............................. 99
Figura 4.33 curvas de cargas�desplazamiento lateral de un
p�rtico............................................................. 101
Figura 6.34. Efecto de segundo
orden..............................................................................
.............................. 102
Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional
en el plano ............... 105
Figura 4.36. Generaci�n y desprendimiento de v�rtices de Von
K�rm�n. ..................................................... 113
Figura 4.37. Oscilaciones verticales en un tablero de puente debido al
desprendimiento de torbellinos. .... 113
Figura 4.38. Modificaciones t�picas
aerodin�micas .....................................................................
................. 114
Figura 5.1.- Relaci�n espesor
radio..............................................................................
................................. 116
Figura 5.2.- a y b dependencia del equilibrio de las fuerzas
membranales ................................................... 118
Figura 5.3.- a y b equilibrio de las fuerzas membranales con cargas
concentradas ..................................... 118
Figura 5.4.- Deformaci�n de
flexi�n ...........................................................................
................................... 119
Figura 5.5.- C�scara esf�rica sometida a una presi�n
P ...............................................................................
120
Figura 5.6.- C�scara de
revoluci�n.........................................................................
....................................... 123
Figura 5.7.- a, b y c cortes de c�scara de
revoluci�n.........................................................................
............ 124
Figura 5.8.- C�scara
c�nica.............................................................................
.............................................. 128
Figura 5.9 Domo de media
esfera ............................................................................
...................................... 130
Figura 5.10 Cono
truncado ..........................................................................
.................................................. 133
Figura 5.11 Domo de secci�n
circular ..........................................................................
................................. 135
Figura 5.12 Membrana media
elipsoide..........................................................................
............................... 136
Figura 5.13 C�scara c�nica sujeta a
presi�n............................................................................
..................... 137
Figura 5.14 Tanque
esf�rico...........................................................................
................................................ 139
Figura 5.15 Deformaci�n axial
sim�trica .........................................................................
............................. 140
Figura 5.16 Componentes c�scara cargada
asim�tricamente....................................................................
.... 143
Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre
domo ..............................................................................
......... 145
Figura 5.18 Cono
circular...........................................................................
................................................... 147
Figura 5.19 Componentes c�scara
cil�ndrica.........................................................................
........................ 148
Figura 5.20 Cilindro
apoyado............................................................................
............................................ 150
Figura 5.21 Presi�n actuante c�scara
cil�ndrica ........................................................................
................... 153
Figura 6.1 Componente infinitesimal de una
c�scara............................................................................
........ 157
Figura 6.2 Deformaci�n de elemento
c�scara............................................................................
.................... 159
Figura 6.3 Componentes de
equilibrio ........................................................................
................................... 163
Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga
P .................................................................................
......... 167
Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga
districuida .......................................................................
.......... 170
Figura 6.6 Componentes c�scara cargada
axisimetricamente..................................................................
..... 172
Figura 6.7 Variaci�n de curvatura de una
c�scara............................................................................
............ 175
Figura 6.8 Tanque cil�ndrico de espesor
uniforme...........................................................................
.............. 177
Figura 6.9 Relaci�n deformaci�n
desplazamiento ....................................................................
..................... 184
Figura 7.1.- Parque Biol�gico
(Madrid). .........................................................................
.............................. 190
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 1
CAPITULO 1
AN�LISIS MATRICIAL, EST�TICO
Y DIN�MICO DE ESTRUCTURAS
1.1. AN�LISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS.
El objetivo del an�lisis de estructuras reticulares es; dadas las caracter�sticas
geom�tricas y
mec�nicas de una estructura, sus condiciones de apoyo y las acciones que le
solicitan,
determinar los desplazamientos de todos los puntos y los esfuerzos internos.
Las acciones solicitantes pueden ser directas, estas son fuerzas (cargas) o pueden
ser
indirectas (deformaciones impuestas).Los esfuerzos internos son las tensiones y en
el caso
de estructuras reticuladas, los esfuerzos internos solicitantes (esfuerzos
normales,
momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsi�n).
Las deformaciones impuestas pueden ser desplazamientos impuestos (tales como
descenso
de apoyo) que ocasionan cambio de forma, o deformaci�n especificas debidas a
variaci�n
de temperatura, retracci�n, etc. Las acciones pueden ser permanentes o variables
con
respecto al tiempo, siendo que estas se clasifican como est�ticas o mejor (�seudo-
est�ticas�)
o din�micas. Las aceleraciones, fuerza de inercia y energ�a cin�tica son muy
peque�os y no
se consideran en el an�lisis, en el caso de acciones �seudo-est�ticas�. Muchas
veces ciertas
acciones din�micas son tratadas de modo simplificado como si fuesen �seudo-
est�ticas� y
el error cometido es corregido de modo aproximado por la aplicaci�n de un
coeficiente de
impacto. Un an�lisis estructural puede ser est�tico o din�mico y tambi�n lineal o
no-lineal.
Por lo anterior mencionado, en un an�lisis lineal se admite un comportamiento
aproximadamente lineal de la estructura, caracterizado por la proporcionalidad
entre causas
(acciones) y efectos (desplazamientos y esfuerzos internos). El conjunto de estos
efectos se
llama una respuesta de la estructura a las acciones que la solicitan.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 2
Un an�lisis Din�mico puede ser deterministica o aleatoria. Por ejemplo, cuando se
hace un
an�lisis simplificado de una estructura offshore se admite que es solicitado por
una onda
monocrom�tica con una altura y periodo definidos, ese an�lisis es llamado
�deterministica�.
Si se considera que la estructura es solicitada por un �estado de mar� mucho m�s
complejo,
definido por par�metros estad�sticos (altura de onda �significativa�, periodo medio

�espectro� asociado con un an�lisis de Fourier), el an�lisis es llamado


�aleatorio�.
Las estructuras reticuladas son estructuras constituidas por elementos tipo barra,
esto es por
piezas alargadas, con una dimensi�n preponderante. Estas piezas pueden ser de eje
recto o
curvo, y de secci�n transversal constante o variable.
En el caso de que habr�a dos direcciones preponderantes, la estructura es
clasificado como
laminar (placas, laminas y c�scaras).
Las placas y l�minas son planas, siendo que en las placas act�an cargas
perpendiculares a
su plano y en las l�minas las cargas est�n situadas en su propio plano medio.
Cuando todas las dimensiones son de una misma orden de grandeza, la estructura es
clasificada como tridimensional (bloques).
La antigua designaci�n �pieza lineal� para las barras y �estructura lineal� para
las
estructuras compuestas de barras, a entrado en desuso, para que no haya confusi�n
entre
�lineal� con el sentido de �una dimensi�n preponderante� y �comportamiento lineal�,
caso
bien diferente.
El an�lisis matricial de estructuras tiene como objetivo un an�lisis est�tico,
lineal, de
estructuras reticuladas.
En an�lisis est�tico lineal de estructuras laminares y tridimensionales es hecha
por
�m�todos num�ricos�, el m�todo de los �elementos finitos�.
Un an�lisis din�mico o un an�lisis no-lineal tanto de estas estructuras, como las
estructuras
reticuladas, puede tambi�n ser hecha por el m�todo de los elementos finitos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 3
En casos especiales pueden ser obtenidos soluciones anal�ticas o cerradas,
aplicando teor�as
clasificadas como �rigurosas� o �cl�sicas� sin embargo muchas veces apenas
aproximadas,
en estos casos; se evita de adoptar los m�todos num�ricos que son siempre
aproximados.
Las estructuras de comportamiento lineal son aquellas en que siendo los efectos
(respuesta)
proporcionales a las causas (solicitaciones), es verificado el principio de
superposici�n de
los efectos.
En un an�lisis lineal se parte de la hip�tesis de que el comportamiento de la
estructura es
lineal. En realidad un comportamiento lineal es un comportamiento-limite, para el
cual el
comportamiento de la estructura cuando los desplazamientos y las deformaciones
especificas tienden a cero. La gran mayor�a de los an�lisis estructurales hechas
corrientemente en ingenier�a civil son del tipo lineal y los errores cometidos al
hacer esa
aproximaci�n son poco significativos, en estos casos. Posteriormente ser�n
estudiados las
causas de no linealidad y las condiciones para que pueda ser admitida un
comportamiento
lineal.
1.1.1. Tipos De Estructuras Reticuladas.
Una estructura reticulada es idealizada como una asociaci�n de elementos o
�miembros�,
que son las barras, representadas por sus ejes. Los nudos de estructuras son
considerados
como puntos, despreciando las perturbaciones locales existentes en las dos
extremidades
de cada barra y las cercan�as de las cargas concentradas. Es as� considerada v�lida
en toda
la estructura, la hip�tesis de secciones planas (Navier-Bernoulli). Gracias a esta
hip�tesis
los esfuerzos internos considerados son los esfuerzos �seccionales� (esfuerzos
normales,
momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsi�n). Conocidos estos
par�metros, pueden ser f�cilmente calculadas las tensiones, en cualquier punto de
la secci�n
transversal.
Los desplazamientos considerados son los desplazamientos lineales de los puntos del
eje
de la barra y las rotaciones de las secciones transversales. Desplazamientos
lineales y
rotaciones que son �Desplazamientos angulares�, son llamados desplazamientos
generalizados.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 4
Las acciones directas que act�an sobre la estructura y tambi�n los esfuerzos
internos
solicitantes, son acciones fuerzas �generalizados� ya que pueden ser fuerzas o
�momentos�. Normalmente el punto en que concurren los ejes de dos o m�s barras es
llamado nudo. Esta noci�n de nudo es entonces generalizado, design�ndose tambi�n
como
nudo la extremidad libre de una pieza en �voladizo� y tambi�n la extremidad de una
barra
vinculada a un apoyo. A parte de esto se pueden crear, cuando fuera conveniente,
nudos
llamados �ficticios�, dividiendo una misma barra en dos o m�s elementos.
a) 6 nudos; 7 elementos b) 4 nudos; 3 elementos.
c) 5 nudos; 4 elementos d) 5 nudos; 4 elementos
Figura 1.1. P�rticos planos
En el caso de un nudo �ficticio� al cual concurren dos barras cuyos ejes se sit�an
en una
misma recta. En la Figura 1.1d, el nudo 3 es �ficticio�. Debiendo tener cuidado; el
nudo
ficticio 3 no es rotula sino que mas bien tiene continuidad en ese punto, el mismo
p�rtico es
representado en la Figura 1.1b, sin ese nudo.
Las estructuras reticulares son los siguientes tipos:
Planas:
1.- Celos�a Plana (nudos articulados, cargas en el plano).
2.- P�rtico Plano (cargas en el plano).
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 5
3.- Emparrillado (cargas normales al plano)
Espaciales:
4.- Celos�a Espacial (nudos articulados).
5.- P�rtico Espacial.
Las vigas continuas son tratadas, conforme la conveniencia como p�rticos planos o
emparrillados (si todas las cargas act�an normalmente a la viga en un mismo plano,
como
emparrillado; si hay cargas oblicuas o efectos de temperatura, como p�rtico plano).
A no
ser cuando existe impedimento opuesto por un apoyo, los nudos pueden desplazarse en

varias direcciones o girar. Esta claro que para imponer un cierto desplazamiento o
rotaci�n
a un nudo es preciso aplicar una fuerza o momento en ese nudo. Aunque exista
resistencia
al desplazamiento por parte de la estructura, ese desplazamiento es posible
solamente un
apoyo r�gido torna un desplazamiento imposible. Es muy importante observar que las
longitudes de las barras no son invariables, como muchas veces se admite a titulo
de
simplificaci�n en el c�lculo �manual� (En programas de an�lisis de estructuras de
Edificios
Altos; muchas veces se considera a las losas de piso como �Diafragmas R�gidos�). En

consecuencia del esfuerzo normal, las longitudes de las barras pueden variar. El
nudo 2 de
la estructura de la Figura 1.1a, por ejemplo puede desplazarse tanto en la
direcci�n
horizontal, como tambi�n en la direcci�n vertical, dando lugar en este caso, a un
acortamiento de la columna que une a los nudos 1 y 2, los desplazamientos de los
nudos 2 y
5 en la direcci�n horizontal pueden ser diferentes, correspondiendo esa diferencia
al
alargamiento o acortamiento de la viga que une los nudos 2 y 5. El nudo 2 tambi�n
puede
girar entorno a un eje normal al plano de la figura. Se puede ver as� que cada nudo
de una
estructura de p�rtico plano puede presentar 2 desplazamientos lineales en dos
direcciones
ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptada y una rotaci�n o
desplazamiento angular, en torno de un eje perpendicular al plano de la figura. En
un
p�rtico plano existe 3 desplazamientos posibles o �gados de libertad� por nudo,
excepto en
la direcciones en que esos desplazamientos fueran impedidos por apoyos.
En celos�a plana se consideran apenas dos desplazamientos lineales por nudo en el
plano.
Como los nudos son articulados, sus rotaciones no son consideradas, pues ning�n
efecto
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 6
tendr�a sobre la estructura. No tiene sentido hablar de rotaciones de nudos en una
celos�a.
Los esfuerzos Internos considerados en las celos�as son en general apenas los
esfuerzos
normales de tracci�n y compresi�n.
En P�rticos planos se consideran dos desplazamientos lineales, en el plano y una
rotaci�n
en torno del eje normal al plano como �grados de libertad� de los nudos. Los
esfuerzos
internos son esfuerzos normales, momentos flectores en torno al eje de la secci�n
normal al
plano, los esfuerzos cortantes en la direcci�n del eje de la secci�n contenida en
el plano.
En los emparrillados se consideran por nudo un desplazamiento lineal perpendicular
al
plano y dos rotaciones en torno de dos ejes ortogonales contenidos en el plano. Los

esfuerzos internos son momentos flectores en torno de su eje de secci�n de su eje


de
secci�n contenido en un plano, momentos de torsi�n (en torno al eje de la pieza) y
esfuerzos cortantes en la direcci�n del eje de la secci�n normal a su plano. No se
consideran esfuerzos normales.
En las celos�as espaciales se consideran por nudo tres desplazamientos lineales en
tres
direcciones ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptado. En
general los
esfuerzos solicitantes considerados son apenas los esfuerzos normales.
En los p�rticos espaciales se consideran por nudo, tres desplazamientos lineales y
tres
rotaciones, correspondiente a los tres ejes del sistema de referencia adoptado. Los
esfuerzos
internos son esfuerzos normales, momentos flectores seg�n los dos ejes de secci�n.
Se
puede apreciar de esta forma que las estructuras del tipo 1 presentadas en la
clasificaci�n de
tipos de estructuras reticulares, tienen dos grados de libertad por nudo, los tipos
2, 3 y 4 tres
grados de libertad y los del tipo 5, seis grados de libertad.
1.1.2. Consideraciones en los Apoyos.
En los apoyos algunos en la totalidad o la totalidad de los grados de libertad son
impedidos.
Tales apoyos son �apoyos r�gidos�. Apoyos el�sticos, funcionando como resortes, no
suprimen grados de libertad y no son clasificados como apoyos. Cada grado de
libertad
suprimido es considerado como 1 apoyo. Por ejemplo un empotramiento perfecto en
p�rtico plano es considerado como 3 apoyos, que impiden respectivamente 2
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 7
desplazamientos lineales y una rotaci�n. Una articulaci�n simple corresponde a dos
apoyos
que impiden 2 desplazamientos lineales. Una articulaci�n movil, corresponde apenas
a un
apoyo que impide 1 desplazamiento lineal. En la Figura 1.2 las flechas corresponden
a las
direcciones de esas reacciones de apoyos (direcciones impedidas).
Apoyo Empotrado Apoyo Fijo Apoyo Movil
Figura 1.2. Tipos de apoyo (simbolog�a)
As� como una estructura es referida a un sistema �global� de ejes cartesianos, la
automatizaci�n de las operaciones interactivamente en el programa de computador
exige
que cada elemento-barra sea inicialmente analizado en un �sistema de referencia
local�,
cuyo eje x es el eje propio del elemento. Posteriormente los resultados de ese
an�lisis de
cada elemento son convertidos para el �sistema global de la estructura�, por medio
de
rotaci�n de ejes, af�n de que esta pueda ser analizada como un todo.
1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De
Estructura.
Tres pueden ser las causas de un �comportamiento no-lineal�. Estando centradas en
sus
caracter�sticas geom�tricas y F�sicas de la estructura.
Condiciones Geom�tricas:
1.- Influencia en el cambio de configuraci�n en la formulaci�n de las ecuaciones de

equilibrio.
2.- No linealidad de las relaciones deformaciones especificas-desplazamientos.
Condiciones F�sicas:
3.- No linealidad de las relaciones tensiones-deformaciones especificas.
Las condiciones para que pueda ser admitido un comportamiento lineal son
correspondientemente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 8
1.- Peque�os desplazamientos.
2.- Peque�as deformaciones especificas.
3.- Material obedeciendo la �ley de Hooke�.
A continuaci�n se ejemplifica las causas geom�tricas y f�sicas para un
comportamiento nolineal.
1.1.3.1. Influencia del cambio de configuraci�n en la formulaci�n de
las ecuaciones de equilibrio.
a) Viga En Voladizo.-
Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F
El momento flector en una secci�n distante X de la extremidad libre (antes del
cambio de
configuraci�n) ser�:
M = -F.x
Despu�s del cambio:
M = -F.(x - dh)
Pues esa distancia horizontal pasa a ser x - dh . Para si la fecha vertical dv
fuera peque�a
en relaci�n al vano L, dh podr� ser despreciado como �efecto de 2do Orden�. De
hecho
dh puede ser calculado aproximadamente por la formula.
2 2
8
..
.
... =
L
dh
L
dh p (1.1)
Si dv fuera por ejemplo 1/1000, dh ser� del orden de (1/1000.000). Entonces, para
peque�os deslizamientos dv :
M . -F.x (1.2)
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 9
b) Interacci�n Entre Flexi�n y Fuerza Axial.-
Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexi�n y fuerza axial
Donde:
M = F(e - v)
Si v fuera peque�o con respecto de e :
M � F.e para. v pp e
En el primer caso el comportamiento no es lineal, como se sabe de la teor�a de
flexi�n
compuesta de piezas esbeltas de la resistencia de los materiales (formula �de la
secante� y
en el caso extremo e = 0, teor�a de pandeo de Euler).
1.1.3.2. No-Linealidad De Las Relaciones Deformaciones
Especificas Desplazamientos.
Tenemos como ejemplo la interacci�n flexi�n-fuerza axial. En la teor�a usualmente
expuesto en resistencia de materiales se admite una formula aproximada para la
curvatura,
que es lineal (pero de 2do Orden).
2
1 2
dx
d v
r
K = � (si v . a.v; tambi�n K .a.K ) (1.3)
Para la formula exacta en tanto, no es lineal, pues contiene derivadas elevadas o
exponentes
diferentes de la unidad.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 10
2
3
2
2
2
1
1
. ..
.
. ..
.
..
.
..
+ .
= �
dx
dv
dx
d v
r
K (si v . a.v ; K .a.K ) (1.4)
Una teor�a m�s rigurosa, en el que adopta la formula exacta de curvatura, conduce a

resultados diferentes de la anterior, inclusive en la teor�a de pandeo desaparece


la soluci�n
de �equilibrio indiferente� para P = Pcr. Euler.
Figura 1.5 Iteracci�n flexi�n - fuerza axial
La �bifurcaci�n� en el punto o es �equilibrio inestable-equilibrio estable� en vez
de
�equilibrio inestable-equilibrio indiferente�.
La soluci�n aproximada (teor�a de 2do orden de flexi�n compuesta, expuesta en la
Resistencia de Materiales, solo es aceptable para peque�os valores de.
2
2
.
dx
d v
dx
dv
1.1.3.3. No-Linealidad De Las Relaciones Tensiones-Deformaciones
Espec�ficas.
Esta causa de no linealidad evita el comportamiento, como por ejemplo el material
no sigue
la ley de Hooke.
Todav�a en el caso de flexi�n compuesta, considerando tanto una linealidad
geom�trica,
como f�sica se tendr�a.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 11
Figura 1.6 Iteracci�n flexi�n - fuerza axial (linealidad geom�trica y f�sica)
Una consecuencia importante de esta hip�tesis de peque�os desplazamientos en que se

desprecian los llamados �efectos membranales� en barras flexionadas cuyas


extremidades
no pueden aproximarse.
Donde dh ,
es de segundo orden
cuando Vmax << L.
Figura 1.7 Representaci�n de hip�tesis de peque�os desplazamientos
1.1.4. An�lisis Del Efecto P-Delta.
El efecto P-Delta es analizado para todos los elementos reticulares, ya sea en el
an�lisis
est�tico, din�mico o de puentes.
El an�lisis P-Delta es el efecto de una sobre carga axial sobre el comportamiento
de la
flexi�n transversal de los elementos reticulares. La compresi�n axial reduce la
rigidez de
flexi�n de los elementos reticulares y la tracci�n axial rigidiza estos elementos.
Este es un
tipo de no-linealidad geom�trica conocida como el efecto P-Delta. Se aclara que el
an�lisis
P-Delta no incluye los efectos de grandes deformaciones expuestos anteriormente.
Este an�lisis es particularmente usado para considerar los efectos de las cargas de
gravedad
sobre la rigidez lateral de edificios, como es requerido por algunos c�digos de
dise�o como
el ACI-1995. Pero el uso m�s adecuado es para el uso de cable, como cubiertas
colgantes,
puentes colgantes, puentes atirantados, torres rigidizados por cables, etc.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 12
El efecto P-Delta esencialmente modifica las caracter�sticas de la estructura,
afectando los
resultados de los an�lisis incluyendo cargas est�ticas, modos de vibraci�n,
an�lisis
espectral, l�neas de influencia en puentes, cargas m�viles, combinaciones de
cargas.
El an�lisis del efecto P-Delta es una Opci�n que proporciona una poderosa y
flexible forma
de conocer el comportamiento de edificios, puentes y otras estructuras. Pero es
necesario
entender los fundamentos y las restricciones para su uso, se resumen las siguientes

condiciones.
- El efecto P-Delta se analiza solamente en los elementos reticulares. Pero otros
tipos de elementos pueden estar presentes en el modelo.
- Solamente el efecto de una gran deformaci�n de una fuerza axial sobre la
flexi�n transversal y deformaci�n en modo cortante es considerado.
- Todas las deflecciones, desplazamientos lineales y relaciones se asumen que
cumplen con la teor�a de peque�as deformaciones.
- La forma de la deformaci�n transversal de un elemento reticular se asume que es
c�bico en flexi�n y lineal en corte entre los trechos r�gidos.
- Las cargas axiales del P-Delta son asumidos constantes a lo largo de la longitud
del elemento.
Es importante recomendar que inicialmente se debe hacer un an�lisis lineal del
modelo a fin
de comparar y corregir cuando se usa el an�lisis P-Delta.
1.1.4.1. Bases Te�ricas Del Efecto P-Delta.
El efecto P-Delta se refiere espec�ficamente a una no-linealidad geom�trica como
efecto de
una gran tensi�n o compresi�n, tensionando directamente sobre el comportamiento de
la
flexi�n transversal y corte.
El concepto b�sico del efecto P-Delta vamos a ilustrar con el siguiente ejemplo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 13
Configuraci�n original Configuraci�n deformada
Figura 1.8 Ilustraci�n del efecto P-delta.
El equilibrio de la configuraci�n original lineal es.
M = F�L
En lugar del anterior an�lisis, consideremos el equilibrio de la configuraci�n
deformada,
tenemos un momento adicional causado por la fuerza axial P actuando sobre un
desplazamiento transversal .. El momento es entonces.
M = F�L - P�. (1.5)
Pero tambi�n podr�an ocurrir, casos m�s desfavorables. En el siguiente grafico se
muestran
los diagramas de momentos.
Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 14
Es importante se�alar que todas las deformaciones son asumidos como siendo
peque�os. El
efecto P-Delta no captura alg�n cambio en la rigidez axial del miembro, tales como
los que
ocurren despu�s del pandeo. Para tener esta valoraci�n se requiere la consideraci�n
de
grandes deformaciones.
1.1.4.2. Matriz Geom�trica y El Efecto P-Delta.
La fundamentaci�n de la ecuaci�n para la matriz geom�trica para un cable es muy
simple
de deducir. Consideremos la siguiente figura.
Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable.
Tomando momentos en j tenemos.
(Vi Vj)
L
Fi = T - (a)
Del equilibrio vertical.
Fj = -Fi (b)
Combinando la ecuaci�n (a) con la (b), las fuerzas laterales pueden ser expresados
en
t�rminos de un desplazamiento lateral por la siguiente ecuaci�n matricial.
..
.
..
.
..
.
.. .
-
-
= ..
.
..
.
Vj
Vi
L
T
Fj
Fi
1 1
1 1
� Fg = Kg.V (1.6)
Note que la matriz de rigidez geom�trica Kg de 2x2 no es funci�n de las propiedades

mec�nicas del cable, solamente en funci�n de la longitud del elemento y la fuerza


en el
elemento. De forma similar se deduce para el comportamiento de un edificio que es
igual a.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 15
..
.
..
.
+ ..
.
..
.
-
-
= ..
.
..
.
+ 1 1 1
1 1
1 ui
ui
hi
wi
fi
fi
(1.7)
Donde wi es el peso de la carga muerta total encima del piso i , hi es la altura
del piso i .
El desarrollo deducido aqu� es completamente equivalente a las aproximaciones m�s
te�ricas normalmente usadas para la formulaci�n del incremento de la rigidez en el
an�lisis
estructural no-lineal.
De acuerdo a autores como E. L. Wilson, A. Habibullah el incremento del efecto P-
Delta
debe ser menos del 5% respecto al an�lisis lineal. De lo contrario la estructura es
demasiado
flexible.
1.2. AN�LISIS EST�TICO DE ESTRUCTURAS.
Un an�lisis est�tico por el M�todo De Los Desplazamientos conduce a un sistema de
ecuaciones algebraicas lineales de la siguiente forma.
~ ~ ~
S� d = f (1.8)
~ S
,
~ d
, y
~ f
son respectivamente la matriz de rigidez (de la estructura), el vector de
desplazamientos y el vector de fuerzas nodales.
Esta matriz
~ S
es formada por la acumulaci�n de las contribuciones de rigidez de los
diferentes elementos estructurales que corresponden al modelo en el an�lisis.
La resoluci�n del sistema de ecuaciones anterior, nos da todos los desplazamientos
nodales
considerados en el modelo. Luego, conociendo los desplazamientos de extremidad de
cada
elemento estructural y las cargas actuantes en los correspondientes elementos, es
posible
calcular los esfuerzos solicitantes en una secci�n transversal cualquiera.
Las reacciones de apoyo pueden ser calculados por composici�n de los esfuerzos
solicitantes de extremidad de los elementos estructurales que inciden en los puntos
de
vinculaci�n externa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 16
Minimizar el almacenamiento computacional de los coeficientes nulos de la matriz
~ S
es de
gran importancia para un an�lisis estructural eficiente. Por que el almacenamiento
de
coeficientes nulos, corresponden a desperdiciar posiciones de memoria de
computador, que
incide en el tiempo de computaci�n; lo cual se cuidaba antes, actualmente la
importancia es
por su exactitud de la simulaci�n.
En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometr�a mas o
menos
complicada y compuesta por materiales con ecuaciones constitutivas complejas. Un
modelo
Din�mico dar�a lugar a soluciones y m�todos complejos. La variante primordial entre
una
carga est�tica y una din�mica es que esta �ltima es dependiente del tiempo.
1.3. AN�LISIS DIN�MICO DE ESTRUCTURAS.
El t�rmino din�mica puede definirse como una variable en el tiempo por lo que una
acci�n
din�mica es aquella que su magnitud, direcci�n y/o posici�n var�an con el tiempo.
De
manera similar, la respuesta de una estructura a una acci�n din�mica, por ejemplo
sus
esfuerzos, tensiones o desplazamientos, es tambi�n variable en el tiempo.
Una diferencia sustancial entre el an�lisis Est�tico y el an�lisis din�mico
consiste en que el
an�lisis din�mico no presenta soluci�n, mas bien, hay soluciones diferentes para
cada
instante de tiempo. La dificultad b�sica del an�lisis din�mico proviene del hecho
que las
deformaciones que provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas
fuerzas,
convirti�ndose en un problema c�clico, cuya forma de resolver es formular el
problema en
t�rminos de ecuaciones diferenciales.
Debido las los efectos de las acciones externas que var�an con el tiempo sobre la
estructura.
Los causas de las acciones externas donde el efecto din�mico es relevante, son:
- Acciones ambientales, ondas, sismos, vientos.
- Funcionamientos anormales de los sistemas estructurales.
Las estructuras, cuando est�n sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en
realidad
act�an din�micamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento
impuesto por
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 17
tales cargas o desplazamientos. Si �stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas
de
inercia son bastante peque�as (al ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto
se puede
justificar un an�lisis de tipo est�tico.
Fundaciones de maquinarias, puentes (acci�n de frenado e impacto, etc.), accidentes
en
reacotes nucleares, son acciones externas cuyo efecto es de car�cter din�mico.
1.3.1. Pasos En El An�lisis Din�mico.
El an�lisis din�mico de una estructura comprende los siguientes pasos:
1.- Cuantificaci�n de las acciones din�micas a trav�s de la elaboraci�n de modelos
matem�ticos que los representen adecuadamente, estos pueden ser deterministicos y
aleatorios.
2.- Definici�n del modelo estructural adecuado al estudio que se pretende realizar.

3.- Definici�n del modelo matem�tico que representa bajo el punto de absorci�n de
energ�a y de deformaci�n o comportamiento de la estructura.
4.- Soluci�n y aplicaci�n de las teor�as de las vibraciones al estudio del
comportamiento del modelo para la soluci�n de las ecuaciones diferenciales del
movimiento y la obtenci�n de los factores de amplificaci�n, con el objetivo. De
cuantificar los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, reacciones de apoyo,
esfuerzos solicitantes, etc. Estos se pueden realizar por m�todos anal�ticos y/o
m�todos num�ricos.
A partir de la informaci�n din�mica obtenida el c�lculo prosigue en los moldes
habituales
de la teor�a de las estructuras.
1.3.3. Modelo Matem�tico De Un Grado De Libertad.
El concepto de grado de libertad est� vinculado al de un movimiento (desplazamiento
o
giro) de un punto cualquiera de la construcci�n. Obviamente en una construcci�n hay

infinitos puntos pero sus movimientos no son independientes porque est�n vinculados
por
los componentes de la estructura. En consecuencia se considera grado de libertad a
todo
movimiento independiente de un punto de la construcci�n. Esta definici�n parece
absoluta
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 18
pero al reflexionar un poco se advierte que es contingente ya que depende del
prop�sito
para el que se utilizar� el �grado de libertad�.
El sistema modelo matem�tico de un grado de libertad es representado con la
siguiente
figura.
f
Figura 1.11. Modelo matem�tico de un grado de libertad.
En la que se representa los siguientes elementos:
1. El elemento masa �m� representa el peso divido por la gravedad y la
caracter�stica inercial de la estructura.
2. El elemento resorte �k� representa la fuerza de restituci�n el�stica y la
capacidad de la energ�a potencial de la estructura.
3. El elemento de amortiguaci�n �c� representa la caracter�stica friccional y la
perdida de energ�a de la estructura.
4. La fuerza de excitaci�n �f(t)� representa las fuerzas externas actuando en el
sistema estructural. La fuerza f(t) esta escrita de tal forma que indica que es
funci�n del tiempo.
1.3.3.1. Modelo Matem�tico De Un Grado De Libertad Sistema No
Amortiguado.
Por simplicidad de estudio din�mico se comienza por un sistema no amortiguado. Este

modelo matem�tico se representa en la figura:


Figura 1.13. Modelo matem�tico para un sistema de un grado de libertad no
amortiguad.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 19
El caso primero supone una idealizaci�n que no se corresponde con situaciones
reales; la
inmensa mayor�a de las estructuras de arquitectura e ingenier�a civil poseen un
amortiguamiento y pueden ser catalogadas en el conjunto de situaciones
representadas en el
punto segundo. Los casos de amortiguamiento corresponden, generalmente, a elementos

propios de ingenier�a mec�nica tales como aparatos amortiguadores o elementos de


absorci�n din�mica.
1.3.4. Principio De D�Alambert.
Haciendo uso del principio D�Alambert cuyo estado del sistema puede ser el estado
de
equilibrio din�mico por adici�n de las fuerzas externas, fuerzas ficticias, las que
son
com�nmente conocidas como fuerzas de inercia. La figura 1.9 muestra el diagrama de
cuerpo libre.
Figura 1.17. Fuerzas externas e Inerciales.
La aplicaci�n del principio de D�Alambert, nos permite el uso de ecuaciones de
equilibrio
en la obtenci�n de la ecuaci�n de movimiento.
El concepto de que una masa desarrolla una fuerza inercial proporcional pero
opuesta a su
aceleraci�n, es un recurso muy conveniente en problemas de din�mica estructural
porque
permite expresar las ecuaciones del movimiento como ecuaciones de equilibrio
din�mico.
La fuerza din�mica Actuante puede representar muchos tipos de fuerzas actuando
sobre la
masa como ser:
- Apoyos el�sticos que se oponen a los desplazamientos
- Fuerzas viscosas que resisten velocidades
- Fuerzas externas definidas independientemente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 20
As�, si se introduce una fuerza interna que resiste aceleraciones, la ecuaci�n del
movimiento es meramente una expresi�n de equilibrio de todas las fuerzas que act�an
sobre
la masa. En muchos problemas simples la v�a m�s directa y adecuada para formular
las
ecuaciones del movimiento es mediante dichas ecuaciones de equilibrio directas.
1.3.5. Combinaci�n Modal.
Para una direcci�n definida de aceleraci�n, los m�ximos desplazamientos, fuerzas y
tensiones son computados por toda la estructura para cada uno de los modos de
vibraci�n.
Estos valores modales para una cantidad de respuestas son combinadas para producir
un
simple resultado positivo, para la direcci�n definida de aceleraci�n usando uno de
los
siguientes m�todos.
a. An�lisis Modal Espectral.
El an�lisis modal espectral o m�todo de la respuesta espectral es un m�todo
ventajoso para
estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural.
El
m�todo implica el c�lculo solamente de los valores m�ximos de los desplazamientos -
y las
aceleraciones - en cada modo usando un espectro de dise�o, el mismo que representa
el
promedio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos sismos, con
algunas
consideraciones adicionales expuestas en los c�digos de dise�o. Luego se combinan
estos
valores m�ximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la
ra�z
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores m�ximos; otro m�todo es el de
la
combinaci�n cuadr�tica completa (m�todo C.Q.C.), que considera adem�s una
correlaci�n
entre los valores modales m�ximos. De este modo, se obtienen los valores m�s
probables
de desplazamientos y fuerzas.
b. M�todo de Combinaci�n Cuadr�tica Completa.
El m�todo C.Q.C. por sus siglas en ingles Complete Quadratic Combination fue
desarrollado por Wilson, Der Kioreghian y Bayo (1981).
Este m�todo toma en cuenta el acoplamiento estad�stico entre los modos espaciados
m�s
cercanos causados por amortiguaci�n modal. Incrementando la amortiguaci�n modal se
incremente el acoplamiento entre los modos espaciados-pr�ximos. Si la amortiguaci�n
es
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 21
cero para todos los modos el m�todo degenera al m�todo de S.R.S.S. (Square of The
sum of
their squares).
c. Metodo de Combinaci�n Modal General.
El m�todo G.M.C. o combinaci�n modal general fue desarrollado por Gupta (1990).
Este
m�todo toma en cuenta el acoplamiento estad�stico entre modos espaciados-cercanos
similar al m�todo C.Q.C., pero tambi�n incluye la correlaci�n entre modos con
contenido
respuesta-r�gida. Este m�todo requiere que se especifique dos frecuencias f1 y f2
las cuales
definen la respuesta r�gida contenida en el movimiento del suelo.
Estos deben satisfacer 0 < f1 < f2. Las partes de la respuesta-r�gida de todos los
modos son
asumidos siendo perfectamente correlativos.
El m�todo G.M.C. asume una respuesta no r�gida debajo de la frecuencia f1,
completamente r�gido encima la frecuencia f2, y una interpolaci�n de porcentaje de
respuesta r�gida para frecuencias f1 y f2.
1.3.6. Time History.
Los an�lisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal
fuerzadesplazamiento
del material; eventualmente pueden considerarse comportamientos no
lineales para los an�lisis tiempo - historia, donde tenemos lo siguiente:
MU&& +CU& + KU = P.sen.wt
Donde la ecuaci�n es resuelta paso a paso para intervalos de tiempos peque�os
1.3.6.1. M�todo De Soluci�n Paso A Paso.
El m�todo de soluci�n m�s completo para el an�lisis din�mico en un m�todo
incremental
en el cual las ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos Dt, 2Dt, 3Dt, etc.
Hay un gran
n�mero de m�todos de soluci�n incremental. En general, estos m�todos involucran una

soluci�n de todo el conjunto de ecuaciones en cada incremento de tiempo. En el caso


de un
an�lisis no lineal, puede ser necesario reformular la matriz de rigidez de todo el
sistema
estructural para cada paso. Adem�s, se efectuar�n iteraciones dentro de cada
incremento de
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 22
tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como los requerimientos de
c�mputo
son significativos, estos m�todos pueden emplearse para resolver sistemas
estructurales con
pocos cientos de grados de libertad.
Adicionalmente, en estos m�todos de soluci�n, el amortiguamiento num�rico o
artificial
debe ser incluido, con el prop�sito de obtener soluciones estables. En ciertos
casos de
estructuras con comportamiento no lineal sujetas a movimientos en la base, es
indispensable el empleo de los m�todos de soluci�n incremental.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinaci�n de los
m�todos incrementales y de superposici�n modal ha sido eficiente para sistemas con
un
peque�o n�mero de elementos no lineales.
1.3.7. Modos y Periodos Naturales de Vibrar.
Se debe obtener un n�mero de modos naturales de vibrar suficientes para lograr un
adecuado an�lisis din�mico (sismo), se recomienda utilizar una cantidad de modos
tal que
la suma de la masas asociadas a cada uno de ellos llegue a por lo menos el 90% de
la masa
total de la estructura en cada direcci�n de an�lisis (�X� y �Y�).
No se requiere conocer modos de vibrar en la direcci�n �Z�, ya que se estima que
los
sismos se presentaran a varios kil�metros de distancia de la estructura, por lo que
el
movimiento; ser� fundamentalmente horizontal.
Se recomienda Utilizar el m�todo de �RITZ� (Load Dependent Ritz Vectors), que para
an�lisis s�smico es el mas adecuado, ya que genera modos de vibrar en las
direcciones de
an�lisis, que son las horizontales �X� y �Y�.
Para mayor informaci�n revisar:
- Wilson E.L. three Dimensional Dynamic Analysis of structures, Computers And
Structures, Inc. 1997.
- Wilson E.L. Yuan M. y Dickens J., Dynamic Analysis by Direct Superposition of
Ritz Vectors, Earthquake Engineering And Structural Dynamics. 1982.
ESTRUCTURAS ESPECIALES An�lisis matricial, est�tico
U.M.S.S. � ING. CIVIL y din�mico de estructuras
P�G. 23
Usualmente se consigue llegar al 90% de la masa total en cada direcci�n de an�lisis
�X� y
�Y� utilizando unos 12 o 24 modos obtenidos por el m�todo de Ritz. Los vectores de
Ritz
al ser dependientes de la �Carga� o acci�n que les da origen, genera modos de
vibrar
justamente asociados a las direcciones de esas �acciones�, por lo que se recomienda
utilizar
como �acciones� generadoras las aceleraciones �X� y �Y�.
Se puede Utilizar el m�todo �exacto� de encontrar los valores y vectores
caracter�sticos
(EIGEN) pero se tiene la desventaja deque usualmente se requieren unos 30 a 60
modos de
vibrar, ya que al ser los modos �exactos�, los programas encuentran los modos en
cualquier
direcci�n, entonces tenemos por ejemplo modos �verticales� (con tendencia principal

amover la estructura en la direcci�n vertical) que no sirven para el an�lisis y


tambi�n
aparecen otros modos con combinaciones de movimiento entre vertical, horizontal y
torsional, que tienen muy poca masa asociada, por lo que se requiere de muchos
modos
para alcanzar el 90% en cada direcci�n.
El m�todo de Ritz para efectos de an�lisis s�smicos es mas preciso directo y
eficiente,
mientras que el m�todo EIGEN se puede utilizar por ejemplo para an�lisis din�micos
de
vibraciones de maquinarias, fundaciones, etc.
En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinaci�n de los
m�todos incrementales y de superposici�n modal ha sido eficiente para sistemas con
un
peque�o n�mero de elementos no lineales.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 24
CAPITULO 2
EDIFICIOS ALTOS
2.1. INTRODUCCI�N.
En la actualidad predominan en nuestro medio los edificios altos de concreto
armado, los
cuales se caracterizan por un comportamiento estructural conjunto, de sus diversos
elementos contribuyentes, los cuales son: vigas, soportes, losas, cajas de
elevador, muros de
cortante, resistentes a esfuerzos laterales como viento, sismo, etc.
El proyecto estructural de tales edificaciones queda condicionado a imposiciones de
orden
urban�stico, arquitect�nico, econ�mico y de seguridad, aparte de otros factores
como
funcionalidad y confort humano. Estas imposiciones son en la mayor parte de las
veces
conflictivas entre si, siendo que un proyecto estructural seguro facilitara a tomar
decisiones
en otras �reas que no son de seguridad estructural.
Para una determinada forma y altura de edificaci�n, por ejemplo un mayor n�mero de
pisos, nos puede conducir a envigamientos de peque�a altura o losas sin vigas, lo
que exige
un an�lisis de esfuerzos m�s precisos.
Un an�lisis �preciso� no es simple de ser efectuado, grandes vanos libres y
edificios
elevados imponen u obligan a adoptar columnas, pared o n�cleos verticales
resistentes,
estos elementos no son f�ciles de ser idealizados, estructuras muy esbeltas pueden
permitir
bajo la acci�n del viento, grandes oscilaciones en la punta, afectando el confort
humano y
exigiendo un estudio cuidadoso para que esto sea evitado. Muchos otros aspectos
podr�an
ser enumerados, pero podr�amos concluir de la necesidad de un an�lisis estructural
bien
elaborado.
Dada la importancia creciente del modelo tridimensional, se describir�n
resumidamente los
aspectos te�ricos en los que est�n basados, sin pretender abordar todos los
aspectos de
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL EDIFICIOS ALTOS
P�G. 25
an�lisis estructural de edificios altos, pero mostrando que en la actualidad, con
las
herramientas computacionales, es posible un eficiente an�lisis de esfuerzos
utilizando la
concepci�n tridimensional.
2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIG�N
ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS.
Tradicionalmente los edificios de gran altura eran met�licos, actualmente el
concepto ha
cambiado principalmente por el avance tecnol�gico del concreto armado, ya que el
edificio
mas alto en la actualidad, nos referimos al edificio Taipei 101en Taipei Taiw�n
(Figura
2.1), tiene una altura de 509m. (101 pisos a�o 2004), utilizando diversos
materiales en su
construcci�n. En estructuras off shore en Noruega se llega a 1500 kg/cm� de
resistencia del
concreto.
Figura 2.1. Torre Taipei 101.
El tipo de estructura m�s adecuado var�a en funci�n de la altura del edificio. Khan

considera que es posible escoger en cada caso un tipo de estructura para el cual
sean
siempre las condicionantes los esfuerzos debido a las solicitaciones verticales.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 26
Lo que significa que la consideraci�n de la acci�n del viento tiene peque�a
incidencia en el
costo de la estructura.
La Figura 2.2 relaciona, seg�n Khan, el n�mero de pisos con 2.70 a 3.00 metros de
altura
por piso con el tipo de estructura m�s adecuada:
Figura 2.2. Concepci�n estructural en funci�n del N�mero de Pisos.
Detalles en planta de cada caso respecto el n�mero de pisos:
2.2.a) Estructura Reticulada. 2.2.b) Estructura reticulada con pared Resistente a
solicitaciones horizontales
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 27
2.2.c) Estructura mixta con gran densidad de
columnas en la periferia
2.2.d) estructura constituido por n�cleos dos
columnas en la periferia
2.2.e) Estructura Tipo Consola
Figura 2.3. Representaci�n en planta en funci�n del N�mero de Pisos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL EDIFICIOS ALTOS
P�G. 28
De forma resumida, las estructuras de edificios se pueden clasificar en:
a) Estructuras Reticuladas (Figura 2.2.a). Constituidas de un gran numero de
columnas unidas por vigas, losas y elementos verticales de separaci�n (paredes).
b) Estructuras de Pared (Figura 2.2.d, 2.2.e). Formados de elementos verticales
de superficie unidos por losas y vigas eventuales, elementos de separaci�n
(paredes).
c) Estructuras Mixtas (Figura 2.2.b, 2.2.c). Resultado de la asociaci�n de los dos
tipos anteriores.
Un caso particular son los edificios prefabricados, en su mayor parte constituidos
por
paneles horizontales y verticales. Estos paneles est�n unidos por juntas de
comportamiento
muy variable, aunque tales estructuras pueden en principio encuadrarse en el tipo
�b�
anteriormente definido (estructuras de pared), la continuidad garantizada por las
juntas
exige en cada caso un estudio del tipo de esfuerzo transmitido entre paneles. Por
esta raz�n
tales edificios est�n fuera del presente estudio.
a) Marco R�gido
(Deformaci�n en modo
cortante)
b) Muro
(Deformaci�n en modo
Flexionante)
c) Marco y Muro de Cortante
interconectados
(Deflexiones iguales en cada nivel).
Figura 2.4. Modos de Deformaci�n
Las Estructuras reticuladas, cuando son sometidas a cargas laterales, se deforman
en modo
cortante (Figura 2.4.a). Las estructuras de pared se deforman en modo flexionante
(Figura
2.4.b), cuando las deformaciones debidas al esfuerzo de corte se tornan relevantes
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 29
comparativamente con las deformaciones de momento flector, estas deformaciones de
esfuerzo de corte referidas a las distorsiones en elementos infinitesimales a lo
largo del
elemento estructural, provocan el encorvamiento de las secciones transversales de
este
elemento. En el caso de las estructuras mixtas, se tiene una interacci�n entre los
dos tipos
de deformaciones anteriores, esquematizados en la Figura 2.4.c, se observa en este
ultimo
caso, que la parte inferior de la edificaci�n, la parte reticulada se apoya en la
columnapared
y en la parte superior se tiene la situaci�n opuesta.
En el caso de estructuras no sim�tricas, las cargas laterales del viento o sismo
provocan
torsi�n en el edificio, el puede tener car�cter muy importante. Esto ocurre
principalmente
cuando existe un n�cleo vertical fuera de las condiciones de simetr�a como se
muestra en la
figura:
Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsi�n del �ltimo piso.
2.3. MODELOS DE AN�LISIS.
Es pr�cticamente imposible modelar de forma exacta los edificios, esto por que
muchos
aspectos pueden ser considerados, como por ejemplo:
- No linealidad geom�trica y de Material.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 30
- Alteraci�n de las propiedades del material con el tiempo.
- No Homogeneidad del material.
- Efecto de temperatura y de construcci�n incremental.
- No definici�n precisa de las solicitaciones externas y de las condiciones de
apoyo (interacci�n Suelo-Estructura), etc.
Con todo en ingenier�a nos conformamos con modelos, que dentro de los l�mites
econ�micos impuestos y la herramienta disponible para el an�lisis, traduzca el
comportamiento real de la edificaci�n. De esta forma es usual aceptar an�lisis
lineales,
suponiendo Homogeneidad del material, sin considerar el efecto constructivo
incremental.
Las fuerzas din�micas debidas al viento son en la mayor parte de las veces
asimiladas o
fuerzas est�ticas equivalentes. De esta forma habr� que cuantificar las
solicitaciones
debidas al viento y juzgar sobre su car�cter est�tico o din�mico de la estructura
del edificio,
Teniendo en cuenta las condiciones de seguridad y confort humano.
La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de
an�lisis estructural y
de dimensionamiento mas adecuados se presentan en el siguiente cuadro, los
elementos que
permitan avalar en un primer an�lisis cuales los criterios a adoptar en funci�n de
la altura
de edificios.
TABLA 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.
TIPO DE EDIFICIO CRITERIO A ADOPTAR
Hasta 10 pisos, formas convencionales
sin gran asimetria en relaci�n a la acci�n
del viento.
Asimilar la acci�n del viento a una presi�n
estatica, variable con la alrura limitar la
deformaci�n en el punta a 0.001xH.
De 10 a 20 pisos, fromas convencionales
sin gran asimetria.
Asimilar la acci�n del viento a una presi�n
estatica que englove el efecto de turbulencia.
Limitar la deformaci�n en la punta a
0.001xH.
Formas especiales hasta 20 pisos y
edificos con mas de 20 pisos
Efectuar el calculo de la fuerza del viento en
forma dinamica, limitar la deformaciones en
funci�n del periodo propio.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 31
La limitaci�n de deformaci�n en la punta de un edificio de altura H a 0.001xH
corresponde a un criterio simplificado de confort humano. La Norma Boliviana NBH-
87,
indica que la deformaci�n en punta es de:
0.00133x H o
750
H
para edificios menores a 15 pisos.
Para calcular el periodo propio de un edificio antes se recurrir� a formulas
emp�ricas del
tipo.
10 11
T = n = n
B
T H �
= 0.09
Como
H = 5a
Donde:
T = Periodo Propio fundamental, en segundos.
n = Numero de pisos.
H = Altura del edificio en metros.
B = Dimensi�n relativa a la direcci�n de la oscilaci�n, en metros.
Actualmente con los programas de computadora se hace un c�lculo m�s exacto del
periodo
de vibraci�n.
La idealizaci�n tridimensional puede ser hecha indirectamente a partir de los
diversos
p�rticos planos que forman el edificio o considerando directamente la edificaci�n
bajo el
concepto tridimensional como ser� estudiado. En ambos casos es usual considerar las
losas
con rigidez infinita para deformaci�n en su propio plano, como tambi�n despreciar
la
rigidez de flexi�n de las losas. Se dice entonces, que tales losas son asimiladas a

diafragmas. Eventualmente aquella rigidez a flexi�n puede ser considerado, de forma

aproximada, idealizando fajas de losa que trabajen como elementos tipo emparrillado
o por
medio de discretizaciones en elementos finitos de flexi�n de placa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 32
Las columnas-pared y cajas de ascensores pueden tambi�n ser discretizados en
elementos
finitos, pero m�s f�cilmente idealizados en elementos unidimensionales, tomando en
cuenta
la deformaci�n por cortante de la secci�n transversal utilizado para este fin los
coeficientes
de forma (para distintas secciones transversales del elemento), esta idealizaci�n a
dado
buenos resultados comparado con los m�todos anal�ticos (teor�a de la Elasticidad �
Thimoshenko � Goodier) con errores del 2%.
A continuaci�n se dan algunos valores de coeficientes de forma que se consideran
para
estimar los valores de deformaci�n por cortante.
Secci�n Valor Del Coeficiente
De Forma
Descripcion
�b� d
6
5
Secci�n rectangular la fuerza de corte
paralelo b o d en dos direcciones
2.t.d
Tubo rectangular secci�n delgada,
fuerzas de corte paralelo en direcci�n d
0.9 �p � r 2
Secci�n redonda llena las fuerzas de
corte en cualquier direcci�n
p � r �t
Secci�n de tubo delgado circular, las
fuerzas de corte en cualquier direcci�n
f f �t �b
3
5
Perfil de pesta�a ancha, las fuerzas de
corte en direcci�n a la pesta�a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 33
La hip�tesis de rigidez infinita, para deformaciones de la losa en su propio plano,

compatibiliza los desplazamientos horizontales en este plano, de tal manera que


cada losa
tiene los desplazamientos esquematizados en la figura 2.6. De este modo las fuerzas

restitutivas son consideradas seg�n los siguientes grados de libertad.


Figura 2.6.- Grados de libertad al nivel de cada losa
a) Tres grados de libertad (3 desplazamientos) de elemento emparrillado en cada
punto nodal de extremidad de faja de faja de losa o de un elemento finito de
flexi�n de placa. Tales desplazamientos son designados como desplazamientos
independientes de cada nudo.
b) Tres desplazamientos de cuerpo r�gido de cada losa, para movimientos en su
propio plano. Estos desplazamientos son designados desplazamientos de piso.
Un an�lisis est�tico con los desplazamientos citados anteriormente se justifican
principalmente en edificios con cargas o descensos diferenciales de apoyo.
Un an�lisis din�mico se justifica cuando la posibilidad de ocurrencia de
solicitaciones
s�smicas o para estudiar condiciones de confort humano. Para este an�lisis es usual

considerar apenas caracter�sticas de masa concentrada al nivel de cada losa, y


contribuyendo con fuerzas de inercia seg�n los desplazamientos de piso referidos
anteriormente cuando las fuerzas restitutivas el�sticas para este an�lisis, pueden
ser
supuestos seg�n los referidos desplazamientos independientes de nudo y seg�n los
desplazamientos de piso, o con hip�tesis simplificadoras de comportamiento
estructural
para reducir grados de libertad eventuales en el an�lisis con la primera opci�n, se
torna
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 34
necesario una consideraci�n est�tica de los desplazamientos independientes de nudo,
con el
hecho de obtener relaciones entre fuerzas, desplazamientos, velocidades y
aceleraciones
envolviendo apenas desplazamientos de piso.
Los referidos desplazamientos de piso pueden ser medidos en relaci�n a una
referencia
global x y z, o en relaci�n de un piso inmediatamente inferior. Los primeros son
designados como desplazamientos absolutos son mas usuales y son representados en la

figura 2.7a. Los �ltimos sugeridos por Stamato Smith (1968) son designados
desplazamientos relativos y est�n esquematizados en la figura 6b.
Numeraci�n de pisos a) Desplazamiento Absoluto b) Desplazamiento Relativo
Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de piso.
2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO TRIDIMENSIONAL.
El modelo tridimensional es muy vers�til para considerar los m�s diversos detalles
estructurales. A continuaci�n se describen algunos de estos detalles.
2.4.1. Trechos R�gidos De Extremidad De Elemento Estructural.
En el caso particular de columna-pared por su gran ancho en relaci�n a su longitud,
provoca
en sus extremidades de las vigas conectadas a ellos un desplazamiento vertical
tambi�n una
rotaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 35
Este fen�meno es representado en el panel discretizado suponiendo una columna-pared

idealizado en su eje vertical y las referidas a las vigas adicionadas de una


longitud igual al
semi-ancho del soporte o columna de rigidez infinita. A estas partes indeformables
de viga
se denominan trechos r�gidos (Figura 2.8.)
Condicion de rigidez: 10
3
1 >
I
I
10
3
2 >
I
I
Figura 2.8.-Efecto de la deformaci�n de columna pared.
2.4.2. Esbeltez.
Cuando el �ndice de esbeltez esta encima de 5, el problema del viento se torna muy
importante. Entendi�ndose por esbeltez lo siguiente:
Donde:
a < b
a
Esbeltez = H
Planta Elevaci�n
Si H = 5.a Calculo de la
solicitaci�n del viento en
forma din�mica.
Figura 2.9.- Esbeltez de un edificio.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 36
2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS
CONFORT HUMANO.
El efecto din�mico del viento debe ser investigado para garantizar la estabilidad
del
edificio.
En los pisos superiores de edificios de gran altura puede provocar problemas de
confort
humano en relaci�n a las amplitudes de las oscilaciones debidas al viento. Para
esto es
razonable el uso de velocidades de viento para recurrencia de 50 a�os. Generalmente
se
cree que la �aceleraci�n� y la �frecuencia de vibraci�n�, son las principales
causas para un
desconfort humano. En otras palabras, solamente la porci�n de vibraci�n de la
deflexi�n del
edificio necesita ser considerado. Un criterio tentativo Para el limite del confort
humano,
esta basado en 5 rangos de aceleraci�n de la gravedad est�n dados en la tabla 2.2
del autor
Fu-Kuei Chang.
TABLA 2.2. Criterio De Confort Humano.
ACELERACI�N EN PORCENTAJE
DE GRAVEDAD LIMITES DE CONFORT
< 0.5 % No es Aceptable
0.5 % a 1.5 % Perceptible
1.5 % a 5.0 % Incomodo
5.0 % a 15.0 % Muy incomodo
> 15.0 % Intorelable
La proyecci�n sobre el eje X, del punto P se mueve a lo largo del eje de acuerdo a
la
siguiente ecuaci�n.
x = A&.cos.wt
Donde:
w = velocidad angular.
t = Tiempo.
A& = Amplitud.
x = Desplazamientos.
La velocidad x& y la aceleraci�n &x&de la part�cula P son:
x& = - A.w.sen.wt &x& = -A.w2.cos.wt
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 37
De la ultima ecuaci�n se puede ver que la m�xima aceleraci�n es A.w2Asumiendo que b
es
un porcentaje de G, de la aceleraci�n critica.
Aw b .g
100
. 2 ..
.
..
= .
Sustituyendo
T
w = 2.p donde T es el periodo del edificio y . ..
.
. ..
.
= 2 32.2
seg
g pies , la amplitud en
pulgadas puede ser obtenido por:
A = 0.098.b.T 2 (en pulgadas).
A = 0.2487.b.T 2 (en cent�metros).
Figura 2.10.- Niveles de vibraci�n y grados de confort.
Ejemplo.- El periodo de vibraci�n del edificio Empeire State es 8.6 seg. Su
amplitud para
una recurrencia de viento de 50 a�os es igual a:
A = 0.098�1�8.62 = 7.2" para 50 a�os.
3.6"
2
A = 7.2 = para 10 a�os.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 38
Para una velocidad de viento de 80 mph. La deflecci�n es 6.5"; en otras palabras la

m�xima deflecci�n es 2 10.1"


6.5"+7.2" = , la amplitud de vibraci�n es 3.6" graficando este
valor para el periodo 8.6(seg)., en la figura 2.10 puede apreciarse el
comportamiento del
edificio.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 39
CAPITULO 3
EQUILIBRIO DE HILOS Y CABLES
3.1. INTRODUCCI�N.
Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y econom�a, los cables se han
convertido en un
elemento imprescindible en muchas obras de ingenier�a. Pensemos en los puentes
colgantes, no solo los grandes sino tambi�n los peque�os construidos para comunicar
una
vereda con otra en zonas rurales, los cables para postensado en una obra de
hormig�n, los
tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.
Pasos de obstaculos Lineas electricas
Puentes vehiculares Puentes peatonales
Figura 3.1.- Aplicaciones tipicas de la teoria de cables
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 40
Por su flexibilidad los cables solo aguantan fuerzas de tracci�n, se comportan de
forma
inversa a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes
y de flexi�n
se pueden hacer nulos y los esfuerzos de compresi�n se convierten en el soporte de
la
estructura. En el caso de un cable, la geometr�a que �l adquiere al aplicar las
cargas, es tal,
que asegura el cumplimiento de las leyes de equilibrio por el solo trabajo a
tracci�n del
elemento.
El tipo de geometr�a que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes.
Por
ejemplo, cables sometidos a cargas uniformes en la proyecci�n horizontal adquieren
una
forma parab�lica siguiendo la forma del diagrama de momentos de una viga simple;
cables
sometidos a cargas puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto de
aplicaci�n
de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga
uniforme)
forman una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este �ltimo caso es el de las
redes de
energ�a, en el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los
extremos hasta el
punto mas bajo) no sea muy grande esta catenaria se puede aproximar a una par�bola.

El Cable es un elemento estructural tipo; no posee rigidez para soportar esfuerzos


de
flexi�n, compresi�n o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su
geometr�a
de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de tracci�n a lo largo
del
elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr�
otra
geometr�a.
Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal
manera
que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del
momento sea
cero y solo presente componente de tracci�n como se ve en la siguiente figura 3.2.
Cable tensionado,
esfuerzos de tracci�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 41
a) Act�a una carga puntual
b) Act�a una carga uniformemente distribuida
Figura 3.2.- Tracci�n en los cables debido a los esfuerzos que act�an.
Un cable bajo carga puntual se deforma, para que el Mi = 0 en todo punto. Es un
elemento
con poca I (inercia) y poca A transversal (�rea) pero con una gran resistencia a la
tracci�n.
El prop�sito de este capitulo es de presentar las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento de un cable, Para comenzar se toma el caso m�s sencillo el cable se
asume
inextensible y los soportes se encuentran en el mismo nivel
El prop�sito de este cap�tulo es presentar las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento
de un cable suspendido bajo la acci�n de su peso propio. Para comenzar se apela al
caso
m�s sencillo: el cable se asume inextensible y los soportes se encuentran al mismo
nivel.
Luego se considera el caso de extremos a distinta altura, y se obtienen adem�s las
expresiones param�tricas para las coordenadas cartesianas. En todos los casos, el
tradicional ejemplo de problema isoperim�trico del c�lculo de variaciones se emplea
como
punto de partida para la obtenci�n de las ecuaciones de equilibrio. Dentro de este
marco se
incorpora la ley de Hooke para analizar el cable el�stico.
Carga por peso propio
Geometr�a adquirida por el
propio cable
Reacci�n con la misma l�nea de acci�n del
�ltimo tramo del cable
P
T
C
reacci�n coaxial con el cable
Componentes de fuerzas ejercidas
por el cable y que determinan el
equilibrio del punto C
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 42
Figura 3.3.- Esquema de un cable.
Donde se observa en la figura 3.3, el cable tiene una flecha f , y un largo l ;
conociendo
dos casos de comportamientos de los cables:
8
= = 1
l
n f Cable tenso.
8
= = 1
l
n f Cable poco tenso.
3.2. CASO CABLES TENSOS.
a) Cuando Los Extremos A y B Est�n En El Mismo Nivel.
Donde H es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de q
.Considerando
que el peso produce una carga uniformemente distribuida; la forma que adquiere el
cable es
el de una par�bola cuyo v�rtice representa el punto mas bajo de este figura 3.3.
Figura 3.4.- Cable con extremos en un mismo nivel.
Consid�rese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados al
mismo
nivel, bajo la acci�n de su propio peso. Si el perfil es muy tendido, de manera que
la
relaci�n entre la flecha y la luz sea 1:8 o menor, la ecuaci�n diferencial que
aproxima la
condici�n de equilibrio vertical puede escribirse como.
m g q
dx
H d y = � = - 2
2
Constante. (3.1)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 43
La que resulta de tomar =1
dx
ds y permite obtener por integraci�n una expresi�n para y en
funci�n de x , si se incorpora las condiciones de borde y(0) = y(l) = 0 , la
soluci�n es.
1 2
2
2
H y q x +C � x +C

� = - (3.2)
Introduciendo variables adimensionales y designando la flecha por f = -y(l / 2) ;
la
componente horizontal de la tracci�n es.
f
H q l


=
8
2
;
H
f q l


=
8
2
(3.3)
Para determinar las constantes 1 C y 2 C en funci�n de las caracter�sticas
discretas tenemos.
( ) (l x)
l
l x f x
H
y q x -
� �
- =


= 2
4
2
Donde la tensi�n m�xima (tracci�n m�xima) se ejerce en los apoyos cuando
2
x = l ;
; 2
2 2
2
max 1 16
2 8
n
f
s H q l q l + �


= ..
.
..
. �
= +
( 2 )
2
max 1 8
8
1 8 H n
n
s q l n . + �

+ �
= � � (3.4)
La longitud de la cuerda del cable ser�.
. . � . ..
.
. ..
.
= + � . +
l l
L y dx y dx
0
2
0
2
2
1 1
( 2 )
2
1 2.667
3
8 l n
l
L l f = + + �


= + (3.5)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 44
Algunos valores Num�ricos:
l
n = f .
8
1
--------
10
1
---------
12
1
---------
16
1
---------
20
1
----------
25
1
---------
30
1
max s . 1.1250 ---1.0800---1.0556---1.0312---1.0200---1.0128--- 1.0089�H
max s .1.1250 ---1.3500---1.5833--- 2.0625-- 2.5500---3.1650---3.7833� q �l
L .1.0417 ---1.0267 ---1.0185---1.0104---1.0067 ---1.0043---1.0030 � q �l
b) Cuando Los Extremos A y B No Est�n En El Mismo Nivel.-
Consid�rese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados a
diferentes
niveles, bajo la acci�n de su propio peso, como se observa en la figura 3.5.
Figura 3.5.- Cable con extremos a diferente nivel.
Encontrando las reacciones en funci�n de la distancia vertical entre el cable, y la
l�nea
horizontal que parte del punto B; teniendo:
SF = -qa + qb = 0 v
qa = qb ; dependen de la carga q en toda la longitud del cable;
Sumatoria de momentos respecto al v�rtice V;
S = 0 v M
0
2
- H � f + qa � a = a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 45
0
2
H � f - qb� b = b
( 2 2 )
2
SH �b = q � b - a (3.6)
Donde; a + b = l
q l
a l H h


= -
2
;
q l
b l H h


= +
2
Reemplazando el valor de a y b en la ecuaci�n;
..
.
..
. - �
+


= a b
fa fb f f
h
H q l
2 2
2
(3.7)
Conociendo la relaci�n;
`
cos
H
�a = H
8
` ` `
q l 2 H f �
� = (3.8)
3.3. CASO CABLES POCO TENSOS.
Cuando Los Extremos A y B Est�n En El Mismo Nivel.
Siendo no constante el factor de la carga; cuando
8
n = 1 ; de la siguiente ecuaci�n de
equilibrio tenemos:
`` q 1 y`2
dx
H � y = -q � ds = - � +
La soluci�n ser�;
. ..
.
. ..
.
+

= - � � � = -

-

H
q x
H
q x
e e
q
x H
H
q
q
y H
2
cosh (3.9)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 46
Figura 3.6.- Cable poco tenso.
De la figura 3.6 tenemos la ecuaci�n de la flecha;
..
.
..
. -

= � � � 1
2
cosh
H
q l
q
f H (3.10)
La tensi�n m�xima ser�;
1 `2
cos
s = H = H � + y
f
; s = H � � q � x = -q � y
4
cosh
s = H + q � f max (3.11)
Derivando dicha tensi�n nos dar� la longitud real del cable;
ds = 1+ y`2
H
q l
q
L H


= � � �
2
2 cosh (3.12)
Para el mejor entendimiento del estudiante del funcionamiento y an�lisis de los
cables, se
mostraran los siguientes problemas; donde act�an cargas uniformemente distribuidas
sobre
ellas y cargas puntuales, con apoyos en un mismo nivel y en diferentes niveles.
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P�G. 47
3.4. EJERCICIOS.
Ejercicio 1.
Calcular la flecha � f � y la longitud � l � necesarios en un alambre unido a dos
puntos (A y
B), separados a 1080 metros y que est�n al mismo nivel. Para que la tensi�n m�xima
sea
de 1200 (kg/cm�), como se muestra en la siguiente figura.
Donde tenemos:
n
S q l n

= � � +
8
max (1 8 )
2
(3.4) ;
.
s = S max esfuerzo (3.13),
Conociendo el peso del cable.
q A cable =. � donde q q cable =
Igualando ecuaciones (3.4) y (3.13).
A
n
A l n = �

. � � � + s
8
(1 8 2 )
;
n
l n

= � � +
8
(1 8 2 )
s . (3.14)
. = 0.0078 (kg/cm�) El peso especifico de cable.
s =1200 (kg/cm�) La tensi�n m�xima.
Partiendo de la tensi�n m�xima deseada hallamos el valor de la flecha de la
ecuaci�n
(3.14).
108000
8
108000
1 8
1200 0.0078 108000
2
f
f

. ..
.
. ..
.
..
.
..
+ �.
s = = � �
f =10146.13 cm.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 48
Donde la flecha para dicha tensi�n es.
f =101.46 metros Soluci�n�
Debiendo calcular factor n de la ecuaci�n (3.14) para dicha tensi�n m�xima.
[ ]
n
n

= � � + �
8
1200 0.0078 108000 1 8
2
n =1.33
De la ecuaci�n (3.5), L = l + (1+ 2.667 � n2 )
La nueva longitud del cable ser�.
L =1080 + (1+ 2.667�1.332 )=1085.7 metros Soluci�n
Ejercicio 2.
Determinar el esfuerzo m�ximo de un cable, cuyos extremos est�n a nivel; sometidos
a un
peso � P � en un punto medio del cable como se observa el la figura.
Sumatoria de momentos isostaticos en el punto medio,
2 4 2 2
H f q l � l + P � l

� =
Donde
8 4
q l2 P l H f � = � + �
Dividiendo entre f tenemos,
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 49
f
P l
f
q l
f
q l P l
H


+


=

+

=
8 4
8 4 2
2
Del teorema de Pit�goras de un triangulo tenemos,
2
2 2
2 2
max ..
.
..
. +

S = H + q l P
Teniendo el esfuerzo m�ximo del cable,
2
2
2 2
max ..
.
..
. +

S = H + q l P Soluci�n
Ejercicio 3.
Comparar los resultados aproximados que se obtienen, suponiendo la curva parab�lica
con
los exactos correspondientes a la catenaria para el caso en que
8
n = 1 .
Valores de la par�bola.
a) H = q �l ; b) S max =1.125� q �l ; c) L =1.0417�l
Partiendo de la ecuaci�n de la catenaria para el mencionado caso tenemos,
8
1 1
2
cosh = ..
.
..
. -

� �

=
H
q l
q l
H
l
f
Volviendo a una variable, A
q l
H =

donde A es la constante de a) cumpliendo el caso 0.125
8
n = 1 = ;
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 50
Tenemos, ( )
8
A cosh� A-1 = 1
Para un valor de A tenemos; =1.02
q �l
H
1.02(cosh�1.02-1) = 0.125
0.125 = 0.125 Cumple
Donde el H de la catenaria es; H = 0.125� q �l
Para b) una relaci�n de la catenaria; S max = H + q � f
Adem�s; l = f
8
Reemplazando el valor de H hallado;
8
S max =1.02� q �l + q � l
Donde el S max de la catenaria es; S max = 1.145 � q � l
Para c) una relaci�n de la catenaria es:
H
senh q l
q l
L H


� �

= �
2
2
Reemplazando el valor de H hallado; ( ) l q
senh q l
q l
L q l
� � �

� �

� �
= �
2 1.02
2 1.02
L = 2.04� senh�(0.490)
Donde el L de la catenaria es; L =1.04�l
Comparando los resultados de la par�bola y la catenaria:
Porcentaje de defecto
1.02
1
1.02. = 1.02 =


=
q l
q l
H
H
P
C 2%
1.018
1.125.
1.145.
max
max =


=
q l
q l
S
S
P
C 1.8%
0.99
1.0417
1.04 =


=
l
l
L
L
P
C 1%
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 51
Ejercicio 4.
Los extremos A y B de un cable cuyo peso q = 0.4(kg / m) ; est�n separados
horizontalmente a una distancia de L = 800m., existiendo verticalmente entre ellos
un
desnivel de 60 cm. El v�rtice de la par�bola se halla comprendido entre A y B y
esta a
10m. por debajo del punto A. �Calcular la tensi�n horizontal H`, la posici�n del
v�rtice y
la flecha vertical f `medida desde la cuerda?
Donde fa =10m.
De la ecuaci�n (3.7) de cables a diferentes niveles,
..
.
..
. - �
� +
= `
2 2
2
a b
fa fb f f
h
H q l
Reemplazando tenemos;
..
.
..
. - �
� +
= 10 70
2
10 70
60
0.4 800
2
2
H ; H = 963.02(kg)
Conociendo adem�s;
219.43( )
0.4 800
963.02 60
2
800
2
m
q l
a l H h =


= -


= -
580.56( )
0.4 800
963.02 60
2
800
2
m
q l
b l H h =


= +


= +
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 52
Del teorema de Pit�goras de un triangulo tenemos;
l`= l2 + h2 = 8002 + 602 = 802.24(m.)
Hallando el �ngulo;
800
tan . = = 60
l
gf h , f = 4.28�
La tensi�n real del cable;
`
cos.
H
f = H ;
cos 4.28�
963.02
cos.
`

= =
f
H H
H`= 965.7(kg) Soluci�n
La posici�n de la flecha vertical;
8 965.7
0.4 802.24
8 `
` `
2 2

= �

= �
H
f q l
f `= 33.32(m.) Soluci�n
Ejercicio 5.
Un cable de 100 metros de longitud esta unida a dos puntos situados a un mismo
nivel o
altura, entre los que existe una distancia de 100 metros. �Determinar la flecha y
la tensi�n;
con su peso especifico de . = 7800(kg /m3 ) = 0.0078(kg / cm3 ) , con un modulo de
elasticidad E = 2,1�106 (kg / cm2 ) .
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 53
Comparando dos soluciones del alargamiento de un cable:
Soluci�n Mec�nica,
s =e �E ; E
l
l
A
H �
.
= ;
A E
l H l


. =
Teniendo la ecuaci�n de la tensi�n;
f
H q l


=
8
2
El peso; q =. � A
Donde la deformaci�n es;
f E
l
f E A
l A l
� �
= �
� � �
. = � �
8 8
. 3 . 3
(3.15)
Soluci�n Geom�trica,
La longitud es;
l
L l f

= + �
3
8 2
Donde la deformaci�n ser�;
l
l f

. = �
3
8 2
(3.16)
Igualando las dos soluciones mec�nica y geom�trica de la deformaci�n de un cable,
(3.15)
y (3.16) para ser compatibles;
l
f
f E
l l


=
� �

. =
3
8
8
. 3 2
Despejando f tenemos;
( ) 3
6
4
3
4
64 2,1 10
3 0,0078 100 100
64
3
� �
� � �
=
� �
� �
=
f E
f l .
f =120.30(cm.) =1.20m. Soluci�n
Donde la tensi�n m�xima max s ; ( ) max s ser�;
A
= H max s ;
f A
A l
A
f
q l
� �
� �
� =

=
8
8 2
2
max
.
s
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 54
8 120,30
0,0078 (100 100)
8
2 2
max �
� �
=


=
f
. l
s
810.47( / 2 )
max s = kg cm Soluci�n
Ejercicio 6.
�Calcular la flecha de un cable para una longitud de L = 504m.? Encontr�ndose sus
puntos
en un mismo nivel separados a una longitud l = 500m., teniendo en cuenta el
alargamiento
el�stico del cable, como se muestra en la figura.
Para el desarrollo se tiene dos concepciones:
Despreciando el alargamiento,
Tenemos; . = L -l = 504-500 = 4m. (alargamiento mec�nico);
Donde la ecuaci�n (3.16);
l
l f

. = �
3
8 2
27,38 .
8
3 500 4
8
f 3 l l = m
� �
=
� �.
=
Donde la tensi�n m�xima ser�;
A
f
q l
A
H �

= = 8
2
max s
( ) 890,25( / )
8 2738
0,0078 50000
8
2
2 2
max kg cm
A f
A l =

= �
� �
s = . � �
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 55
Sin despreciar el alargamiento,
l
l
f = + .


.
3
8 2
1 (3.17) ; . = 4m. (alargamiento en el cable)
Donde el alargamiento;
1
3
1
3
1
2
8 8
8
E f
l
A E f
A l
A E
l
f
q l
A E
l H l
� �

=
� � �
� �
=




=


. =
. .
(3.18)
Reemplazando la ecuaci�n (3.18) en (3.17) tenemos;
0
3 8
8
1
2 3
1 - =
� �

-


.
.
E f
l
l
f
Reemplazando los valores tenemos;
400 0
8 2,1 10
0,0078 (50000)
3 50000
8
1
6
2 3
1 - =
� � �

-


f
f
2808.46 28.084 . 1 f = cm = m Soluci�n
Donde la tensi�n m�xima ser�;
867.9( / )
8 2808,46
0,0078 (50000) 2
2
1 max = kg cm


= - s
Donde observamos los porcentajes de error de la flecha y tensiones cuando sufre el
alargamiento;
1.026
27.38
28.084 1 = =
f
f
.1-1.026 = -0.026�100 = -2.6% Cumpliendo <
l
n = f
0.97
890.25
867.9
max
1-max = =
s
s
. 1- 0.97 = 0.03�100 = 3%
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 56
3.5. VARIACIONES DE PESO Y TEMPERATURA.
Conociendo que el peso de un cable aumenta a medida que la temperatura baja,
entrando a
lo que se conoce como dilataci�n. Conociendo el famoso puente de golden Gate en San

Francisco (Estados Unidos). Supongamos que la temperatura, en el mes de enero,


puede
llegar hasta 12 �C, y que en el verano puede llegar hasta los 39 �C. Consideramos
tambi�n
como factor de seguridad (margen de error), que las temperaturas pueden ser hasta
-20 �C
en invierno y hasta 45�C en verano.
Lo anterior quiere decir que el puente debe soportar diferencia de temperatura de
65 �C . Si
hacemos los c�lculos que normalmente realizan los ingenieros constructores y
consideramos una longitud de referencia, encontramos que a una temperatura -20 �C
el
puente se acorta o reduce 61 cm. En el verano los c�lculos indican que, para 45 �C,
el
puente se alarga 39 cm.
En total hay una modificaci�n entre los l�mites de temperatura �1 metro!, si los
constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilataci�n, la
estructura
colapsar�a.
Para Temperaturas Menores a 0�C.
Cuando la temperatura se encuentra por debajo de los 0�C, el peso del cable va
aumentando
0,015(kg / cm) ; en un area de secci�n transversal en cm2 . Donde la diferencia es:

L -l =. (3.15)
Pudiendo escribirse;
l
f 2
3
. = 8 � � f = �l �.
8
2 3 (3.16)
Derivando la flecha ecuaci�n (3.16) tenemos;
.
.
d. d
f
df l �

= � � =
16
3
16
3
Derivando H de la ecuaci�n (3.3) tenemos;
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 57
n f
d H d
f f n
q l
f
dH q l df
� �
� �
� = -

� �


� = -

= -
16
3
16
1 3
8 8
2
2
2 .
.
Calculando las variaciones porcentuales de f y H tenemos;
16 2
100 100 3
f n
df

� = � (Inversamente proporcional a
l
f )
�.

� = � 16 2
100 100 3
H n
dH (3.17)
Las ecuaciones diferenciales de H , son inversamente proporcional a n2 . Para el
caso de
cables poco tensos se desprecia los efectos t�rmicos o el�sticos;
En el caso de cables tensos tenemos:
0 0 0 q ,t , f (Condiciones iniciales)
q,t, f (Condiciones finales)
La ecuaci�n de la longitud y la tensi�n horizontal;
l
L l p f
2
0
0 3
= + � (3.18a) ;
l
L l p f
2
3
= + � (3.18b)
0
2
0
0 8 f
H q l


= (3.19a) ;
f
H q l

= �
8
2
(3.19a)
Las variaciones de temperatura t , en funci�n a la tensi�n H son;
( ) ( )
E A
L L t t H H l

- �
- . � - + 0
0 0 a (3.20)
Donde 0 L - L variaci�n t�rmica.
Reemplazando los valores de las ecuaciones (3.18) y (3.19) en la ecuaci�n numero
(20)
tendremos;
( ) 0
64
3
8
3
3 8
8 2 4
0
2
0
2 0
2
3 0 =
� �
� �
-

� ..
.
..
.
� � �

+ - -


-
E A
l q l
E A f
t t q l
l
f f f a (3.21)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 58
Continuando con los ejercicios con temperatura en cables.
Ejercicio 7.
Calcular el aumento de la flecha debido a una temperatura de 40�C , en un cable de
cobre
con extremos en un mismo nivel, para l = 2000m. y una flecha inicial de 5 . 0 f = m
,
a = 0.00017 , modulo de elasticidad de E =1.2�106 (kg / cm2 ) y peso especifico
. = 0.0088(kg / cm3 ) .
Condici�n t�rmica la temperatura esta de; mayor a 0�C a 45�C.
Donde 0 .f = 40�C = f - f
Tambi�n 0 0.0088(kg / cm3 )
A
q
A
. = q = =
Relacionando tendremos;
0.862
580.32
500 0 = =
f
f
; (1- 0.862)�100 =13.84%
Reemplazando en la ecuaci�n (3.21) hallamos el valor de la flecha;
( ) 0
64
3
8
3
3 8
8 2 4
0
2
0
2 0
2
3 0 =
� �
� �
-

� .. .
..
.
� � �

+ - -


-
E A
l q l
E A f
t t q l
l
f f f a
f 3 - f � (24.20)- 55 = 0
f = 5.8m.
Para calcular el aumento tenemos la relaci�n;
1.16
5
x = 5.8 = . (1 1.16) 100 16%
5
x = 5.8 = - � = Soluci�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 59
Ejercicio 8.
Que flecha f , debe dejarse al montar el cable a una temperatura de 25�C , cable de
cobre,
cuyos extremos est�n situados al mismo nivel y separados a una distancia de l =
250m.;
para que la tensi�n no supere los 1000(kg / cm2 ), cuando la temperatura descienda
a -15�C
y se forme un hielo en el cable.
Peso especifico; . = 0.0089(kg / cm3 )
Modulo de elasticidad; E =1.2�106 (kg / cm2 )
a = 0.00017
De la diferencia de temperatura;
T t t ( C) C f 25 15� 40� 0 . = - = - - =
La tensi�n;
A
s = H
Reemplazando la ecuaci�n (3.19a) tenemos ;
f
l
A f
A l
A
f
q l


=
� �
� �
� =

=
8 8
8 2 2
2
. .
s
Temperaturas bajo 0�C ;
q =. � A ;
A
. = q ; q = 0,0015� A 0
El peso del cable va aumentando;
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 60
. = +.
A
q0
0 (3.22)
0,015 0,0089 0,0239 0 . = + =
Adem�s; = = 0,0089
A
. q
Reemplazando en la ecuaci�n (3.21) hallamos el valor de la flecha; reducido es;
( ) 0
64
3
8
3
24
2 4
0
0
0
2
3 =

� �
-

� ..
.
..
.
+ - -


-
E
l l
E
f f l t t
s .
a
s
.
( ) 0
64 2.1 10
3 0,0089 25000
8
3 25000
2.1 10
0,000017 40 1000
24 1000
0,0089 25000
6
2 4
6
2
3 =
� �
� �
-

� ..
.
..
.

+ -


f - f
f =18,69(m) Soluci�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 61
CAPITULO 4
PUENTES
4.1. INTRODUCCI�N.
Se dice que la historia de la construcci�n de los puentes, es la historia de la
civilizaci�n, el
grado de desarrollo logrado por un pa�s es reflejado por el grado de desarrollo de
sus
puentes El desarrollo de la ingenier�a de puentes esta basado en la experiencia
previa y la
formulaci�n de nuevas teor�as especialmente relacionadas con la solicitaci�n del
viento a
puentes de grandes vanos libres, en este aspecto la china continental ha tenido
grandes
avances en la Ingenier�a Aerodin�mica, formando ingenieros en esta disciplina, lo
cual a
constituido un material de exportaci�n hacia occidente; con la ca�da de la cortina
de hierro
tambi�n se conocen los trabajos y teor�as formuladas por los rusos, que han tenido
tradici�n
en el avance de la ingenier�a. Otro de los puntales en este tema son los europeos,
que van
camino a la unificaci�n de una sola norma para el a�o 2009 el euroc�digo. La
reciente
construcci�n de grandes puentes; es Jap�n el que detenta el record de luz libre,
nos
referimos al puente Akashi Kaikyo, con luz central de 1991 m y vanos laterales de
960 m
haciendo un total de 3911 m en servicio desde 1998.
Figura 4.1. Puente Akashi Kaiko
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 62
En la carretera Kobe-Naruto, entre Honshu y Shikoku, se encuentra la isla menor
Awaji.
Entre �sta y Honshu est� el estrecho de Akashi, de cuatro km de longitud y que da
nombre
al puente, ya que Kayku significa �estrecho�.
Finalmente indicamos a los Estados Unidos el cual pr�cticamente dicta los
lineamientos
para el dise�o de puentes en Am�rica Latina.
4.2. CONCEPTOS B�SICOS DE DISE�O.
La planificaci�n y dise�o de puentes es arte y compromiso con la Ingenier�a
Estructural, en
este tema el dise�ador debe manifestar su capacidad creativa, demostrar su
imaginaci�n,
innovaci�n y exploraci�n. Los an�lisis t�cnicos y econ�micos son indisputables,
pero estos
no deben cubrir el proceso total de dise�o.
El dise�o de puentes es un problema complejo de Ingenier�a. Este proceso incluye
consideraciones de otros factores importantes, tales como escoger el sistema de
puente,
materiales, fundaciones, est�tica, el alcance logrado en un determinado pa�s o
lugar y los
efectos medio ambientales producidos por su construcci�n. Lo que se optimiza es la
m�xima seguridad con el m�nimo costo que sea compatible con los principios de la
Ingenier�a Estructural.
El dise�o de un puente usualmente comienza con el desarrollo de una serie de
posibles
alternativas, considerando los par�metros t�cnicos y econ�micos se llega a la
soluci�n mas
optima para las condiciones especificas de un lugar (tales como la geolog�a,
hidrolog�a,
navegaci�n, construcci�n, etc.), esta soluci�n es la combinaci�n de la
investigaci�n
cient�fica, usando la tecnolog�a moderna.
4.3. FILOSOF�A DE SEGURIDAD.
Una retrospectiva a la filosof�a de seguridad usada en una variedad de
especificaciones,
resulta en tres posibilidades, dise�o por la fatiga admisible con las siglas en
ingles (ASD),
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 63
dise�o por factor de carga (LFD) y en los �ltimos tiempos el dise�o con factores de
carga y
resistencia (LRFD).
a) El dise�o por fatiga admisible se puede expresar por la siguiente formula.
1.82
Fy
S
M
= S
Donde: SM = sumatoria de los momentos aplicados
S = modulo resistente el�stico
Fy = fatiga de fluencia
La constante 1.82 es el factor de seguridad
b) El dise�o por factores de carga obedece a la conocida ecuaci�n:
D L I U M + M =f M + 1.30 2.17
Donde: MD = Momento de cargas muertas
ML+I = Momento de cargas vivas e impacto
MU = Momento resistente
f = Factor de reducci�n
c) El dise�o con factores de carga y resistencia (LRFD) esta basado en la
estad�stica de
la combinaci�n de cargas y resistencias expresado en el siguiente grafico
Figura 4.2 Separaci�n de cargas y resistencias
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 64
Con lo que se calibra las cargas y los factores de resistencia llegando a los
siguientes
par�metros
Tipo de carga Factor de carga
Para la carga muerta de las componentes de construcci�n 1.25
Para las capas de rodadura 1.50
Para la carga viva e impacto 1.75
Sistema Esfuerzo Factor de resistencia
Momento 0.85
Hormig�n Armado
Corte 0.90
Momento 0.95
Hormig�n Preesforzado
Corte 0.90
A partir de estas consideraciones, se resume lo siguiente
Ductilidad No ductiles Convencionales Excepcional
.D 1.05 1.00 0.95
Redundancia No redundantes Convencionales Excepcional
.R 1.05 1.00 0.95
Importancia
operacional
Importante Normal Menos importante
.i
1.05 1.00 0.95
D R i . =. . .
( ) U DC DW LL IM M M M M + =. 1.25 +1.50 +1.75
los valores de . son 1.57625 y no menor a 0.95
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 65
4.4. SOLICITACIONES EN LOS PUENTES.
Podemos mencionar las cargas permanentes o muertas que se refieren al peso propio
de la
estructura, postes, pasamanos, se�alizaci�n, ductos, capa de rodadura, empuje del
terreno,
subpresion, etc..
Las cargas vivas vehiculares tiene el par�metro de partida del HS 20-44 que se
refiere a los
veh�culos con el siguiente tipo de eje
Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-44
Pero existe un nuevo tipo de carga de la AASHTO que se utiliza para vanos menores
de 12
m que es el eje tandem que representamos a continuaci�n.
Figura 4.4 Eje tandem
La carga de v�a o tambi�n llamada equivalente adoptado por la AASHTO, denominada
�High way load 93� o HL 93 significa la desviaci�n Standard del trafico vehicular y
se ha
determinado usando una calibraci�n de los factores de carga es racional y no
representa a
ning�n tipo de vehiculo, este asemeja a una caravana de ellos. Esta carga de v�a es
de 9.3
KN/m repartido en un ancho de 3 a 3.6 m.
Es necesario mencionar que en nuestro medio a veces se hacen modificaciones de
estas
cargas vivas, como ejemplo se utiliza el HS 25 que corresponde a la misma
configuraci�n
del HS 20, pero incrementada en un 25 % el peso de los ejes, en algunos estados de
USA se
eleva a usar el HS 30, en este caso incrementando un 50 % el peso de los ejes.
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P�G. 66
4.5. MODELACI�N ESTRUCTURAL.
En las oficinas de dise�o estructural se recurre a software para resolver los
problemas de la
Ingenier�a, para tener mejor exactitud y eficiencia en el calculo, los paquetes mas
conocidos
son GT STRUDL, STAD III, SAP 2000 como tambi�n algunos mas espec�ficos como el
ADINA, NASTRAN y ABAQUS. La modelaci�n de un puente se hace con elementos
unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales a continuaci�n se muestran
algunos
ejemplos de esta modelaci�n, como tambi�n de las cargas vivas aplicadas.
Figura 4.5 Puente modelado con vigas
Figura 4.6 Puente modelado con elementos finitos
Figura 4.7 Puente con vigas caj�n de concreto
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 67
Aparte de las cargas vivas vehiculares, los puentes son dise�ados para varias
combinaciones de carga, para estos estados de carga intervienen los casos de
viento,
temperatura, etc. En muchos casos, especialmente en zonas de alta sismicidad, las
cargas
din�micas controlan el dise�o del puente. En este caso es muy importante entender
la
naturaleza de estas cargas, como tambi�n la teor�a que gobierna el comportamiento
estructural del sistema sujeto a estas cargas din�micas. Para estos an�lisis se
utilizan los
espectros de respuesta que relacionan la aceleraci�n, velocidad o desplazamiento
vs.
tiempo; tomando en cuenta la amortiguaci�n de la estructura, para este an�lisis
normalmente se utiliza el m�todo de la combinaci�n modal. Pero en algunos casos
para
estructuras de puente m�s complejos se utiliza el m�todo del time-history.
4.6. PUENTES DE HORMIG�N ARMADO.
Las secciones mas usadas son puentes losa, vigas �te� y secciones caj�n.
Losa
Viga T
Viga Cajon
Figura 4.8 Secciones t�picas de puentes de hormig�n armado
Los puentes losa econ�micamente factibles son para luces de hasta 9 m si son
simplemente
apoyados y 12 m cuando son continuos.
Los puentes viga son recomendados entre luces de 12 a 18 m. El ancho de la viga
varia de
35 a 55 cm y es controlado por el espaciamiento del acero de refuerzo del momento
positivo de tramo. El espaciamiento optimo de las vigas longitudinales es de 1.8 a
3.0 m
para un costo m�nimo de encofrado y de los materiales estructurales.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 68
Los puentes de secci�n caj�n son usados para vanos de 15 a 36 m; las vigas son
espaciadas
1.5 veces el alto del caj�n. Mas all� de esta luz, es mas econ�mico usar vigas
pretensadas o
met�licos. La alta resistencia a la torsi�n de la secci�n caj�n hace
particularmente
aconsejable para curvas pronunciadas, para pilas y estribos esviajados, tambi�n
para la
elevaci�n de rampas.
Alturas Minimas de las Superestructuras
Tipo de Puente Simplemente Apoyado Continuo
Losa
( )
30
1.2 S + 3000 S 165 mm
30
3000 =
+
Vigas 0.070 L 0.065 L
Puentes Pedestres 0.035 L 0.033 L
Secci�n Caj�n 0.060 L 0.055 L
LIMITES DE DEFORMACION (AASHTO 2.5.2.6.2) AASHTO LRFD 1994
Carga vehicular L/800
Carga vehicular y/o pedestre L/1000
Carga vehicular sobre volado L/300
Carga vehicular y/o pedestre sobre volado L/1000
Armadura minima de refuerzo fy
f c
min
. = 0.03 '
4.7. PUENTES DE HORMIG�N PRETENSADO.
Refiri�ndonos a los materiales especialmente los aceros, los mas comunes en el uso
del
pretensado son el grado 270 con 1860 MPa y el grado 250 con 1725 MPa de baja
relajaci�n. En cuanto a este tema ya existen otro tipo de materiales como las
fibras
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 69
compuestas reforzadas, su alta resistencia a la tensi�n y su buena resistencia a la
corrosi�n
hace que trabajen bien en estructuras de H� P�. Muchas investigaciones han sido
desarrolladas en Alemania y Jap�n desde 1950. En Alemania ha sido construido en
1986 el
puente Ulenbergstrasse de dos vanos (21.3 y 25.6 m) de losa llena usando 59
tendones de
fibra de vidrio. Este ha sido el primer puente pretensado en el mundo usando
materiales
avanzados como las fibras. Los cables y alambres est�n hechos de fibras de vidrio,
de
carb�n embebidos en resinas sint�ticas, tiene una tensi�n ultima de 1500 MPa a 2000
MPa
y su modulo de Elasticidad alcanza 62055 MPa a 165480 MPa. La mayor ventaja de
estas
fibras es su alta resistencia (la relaci�n de resistencia a la densidad de masa)
cerca de 10 a
15 veces mas grande que el acero, un bajo modulo de elasticidad hace que las
perdidas del
pretensado sean peque�as, tienen un buen desempe�o a la fatiga, por las pruebas
efectuadas
al menos tres veces mas de la tensi�n ultima y la tensi�n principal son alcanzados
sin da�o
del cable sobre 2000000 de ciclos.
4.7.1. Sistemas de Preesforzado.
Los sistemas de preesforzado son el pretensado y postensado. En el pretensado los
cables o
alambres son tensionados antes de vaciar el concreto (antes del endurecimiento del
hormig�n). El sistema postensado son m�todos en los cuales los tendones son
tensados
despu�s que el concreto haya alcanzado cierta resistencia especifica, este segundo
es el mas
usado para puentes, el m�todo mas com�n de aplicar tension es con el uso de gatos
para
postensar.
4.7.2. Tipos de Secci�n.
Para luces de 6 a 15 m son usados las losas alivianadas. La relaci�n altura/luz es
de 0.03
para vano simple o continuo.
Para vanos de 20 a 45 m son usados las vigas I; en nuestro medio los mas usados son
las
vigas BPR y vigas que propone la AASHTO, se menciona que compiten con las vigas de
acero, la relaci�n altura /luz es de 0.055 para vano simple y 0.05 cuando es
continuo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 70
Para luces de 30 a 180 m se utilizan vigas de secci�n caj�n, mayormente para
puentes
anchos para controlar la deflexi�n. El espaciamiento de las vigas puede llegar a 2
veces la
altura. La relaci�n altura/luz es de 0.045 para vanos simples y 0.04 para vanos
continuos.
La alta resistencia torsional de las vigas caj�n hace que sean apropiadas en el uso
de
puentes curvos, para rampas, etc.
4.7.3. Perdidas de Pretensado.
Las perdidas de pretensado se refieren a la reducci�n de tensi�n en el tend�n. Las
perdidas
de pretensado pueden ser divididas en dos categor�as.
a. Perdidas instant�neas.- Incluyen perdidas debidas al anclaje del cono (.fpa),
fricci�n
entre los tendones y el material que lo circunda (concreto) (.fpf) y el
acortamiento
el�stico del concreto (.fpes) durante la construcci�n.
b. Perdidas Diferidas.- Incluyen las perdidas debido a la retracci�n del hormig�n
(.fpsr), la fluencia del hormig�n (.fpcr) y la relajaci�n del acero (.fpr) durante
su
vida util de servicio.
La perdida total de pretensado (.fpt) depende del sistema.
Para miembros pretensados:
PT PES PSR PCR PR .f = .f + .f + .f + .f
Para miembros postensados:
PT PA PF PES PSR PCR PR .f = .f + .f + .f + .f + .f + .f
Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del anclaje
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 71
a. Pedidas instant�neas
a.1. Perdidas debidas al anclaje del cono.- Asumiendo que las perdidas debidas al
anclaje del cono var�an linealmente con la longitud (LPA) como muestra la figura
4.9. El efecto del anclaje sobre la tensi�n del cable puede ser estimado por la
siguiente formula
. ..
.
. ..
.
. = . -
PA
PA L
f f 1 x
( )
PF
PF
PA f
L E L L
.
.
=
PF
PF PA
L
f L
f
.
. =
2
Donde .L = Espesor del cono de anclaje
E = Modulo de elasticidad del bloque de anclaje
.f = Cambio de tensi�n debido al anclaje
LPA = Longitud de influencia por el anclaje
LPF = Longitud de un punto donde es conocido la perdida
x = Distancia horizontal desde el punto final de tesado al
punto considerado
a.2. Perdidas por fricci�n.- Para miembros postensados, las perdidas de fricci�n
son causados por el perfil del tend�n efecto de curvatura y la desviaci�n local en
el
perfil del tend�n efecto de rozamiento. La AASHTO � LRFD especifica la siguiente
formula.
( (kx ua ) )
PF PJ .f = f 1- e- +
Donde k = Coeficiente de fricci�n de rozamiento
u = Coeficiente de fricci�n de curvatura
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 72
x = Longitud de un tend�n pretensado desde el punto final
de tesado al punto considerado
a = Suma de los valores absolutos del cambio de �ngulo en
el perfil del cable desde el punto de tesado
Tipos de Tend�n y Ductos
Coeficiente de
rozamiento
k(1/mm).10-6
Coeficiente de
curvatura
u(1/rad)
Tendones en ductos r�gidos y semirigidos
torones de 7 alambres 0.66 0.05 � 0.15
Tendones preengrasados alambres y
torones de 7 alambres 0.98 � 6.6 0.05 � 0.15
Tendones revestidos de mastique
alambres y torones de 7 alambres 3.3 � 6.6 0.05 � 0.15
Desviadores de tubos de acero r�gido 6.6 0.25 requiere
lubricaci�n
a.3. perdidas por acortamiento el�stico del hormig�n.- Las perdidas debidas a los
acortamiento el�sticos pueden ser calculados usando las siguientes formulas.
CGP
CI
P
PES f
E
.f = E para miembros pretensados
CGP
CI
P
PES f
E
E
N
f N
2
-1
. = para miembros postensados
Donde EP = Modulo de elasticidad del acero de pre o postensado
ECI = Modulo de elasticidad instant�nea del hormig�n
N = Numero de tendones
fCGP = Suma de las tensiones del concreto en el centro de
gravedad de los tendones de pretensado debido a la
fuerza del pretensado
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P�G. 73
b. Perdidas diferidas
b.1. Estimaci�n Global.- La AAHSTO � LRFD proporciona la estimaci�n global
de las perdidas diferidas .fPTM resultante de la contracci�n y fluencia del
concreto y
de la relajaci�n del acero de pretensado. La estimaci�n global de perdidas es
aceptable para �condiciones promedio de exposici�n de la estructura� cuando se
sale de estas condiciones se hace una estimaci�n mas refinada. A continuaci�n se da

una tabla para condiciones promedio.


b.2. Estimaci�n refinada
b.2.1. Perdida de contracci�n.- La perdida de contracci�n puede ser determinada
con las siguientes formulas
.fPSR=117.21-1.0342 H para miembros pretensados
.fPSR=93.77-0.8274 H para miembros postensados
Donde H = Humedad relativa promedio anual (%)
b.2.2. perdidas por fluencia del hormig�n.- Esta expresado como
.fPCR=12fCGP-7 .fCDP=0
Donde fCGP = Tensi�n del concreto en el centro de gravedad a la
transferencia del acero de pretensado
.fCDP = Tensi�n del concreto al centro de gravedad del acero de
pretensado debido a las cargas permanentes,
exceptuando la fuerza aplicada al tiempo de pretensar.
b.2.3. perdida de relajaci�n del acero.- Las perdidas de relajaci�n .fPR incluye
dos
partes relajaci�n al momento de transferencia .fPR1 y despu�s de la trasferencia
.fPR2 para miembros pretensazos inicialmente mas alla de 0.5fPU
PI
PY
PI
PR f
f
f t f ..
.
..
.
. = - 0.55
10
log 24
1 Para torones de baja tensi�n y baja relajaci�n
Para torones de baja tensi�n
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P�G. 74
PR PES ( PSR PCR ) .f =1.38 - 0.4.f - 0.2 .f + .f 2 para pretensado
( ) PR PF PES PSR PCR .f =1.38 - 0.3.f - 0.4.f - 0.2 .f + .f 2 postensado
Donde t = Tiempo estimado en d�as de la prueba de transferencia
Para torones de baja relajaci�n .fPR2 es 30% de los valores obtenidos con la
ecuaci�n de perdidas por relajaci�n despu�s de la transferencia PR2 .f .
4.8. PUENTES CON DOVELAS.
El inicio de este tipo de puentes fue en Brasil en 1929 Baumgeit construyo un
puente sobre
el r�o Peixe en concreto reforzado, vaciando los 68 m de luz del vano principal en
volado
libre pero el m�todo no prospero porque utilizaba grandes cantidades de hormig�n y
acero,
hasta el desarrollo de la t�cnica del postensado. Cuando la construcci�n segmentada

apareci� primero en los a�os 1950 en Alemania usando el vaciado en sitio con
Finsterwalder, o el pretensado usando en Francia por Eugene Freyssinet y Jean
Muller. El
desarrollo de la moderna construcci�n segmentada es entrelazada con el desarrollo
de la
construcci�n de volados sucesivos.
Por el uso del t�rmino de volados sucesivos se describe una fase de la construcci�n
de una
superestructura de puente. La construcci�n comienza de las pilas con volados libres
a
ambos lados luego en cada fase va creciendo una dovela unida a la anterior usando
tendones postensados incorpor�ndose permanentemente en la estructura, cada dovela
ejecutada sirve de base de construcci�n para la pr�xima dovela.
Desde 1950 varios puentes grandes han sido construidos en Alemania con volados
sucesivos con una rotula en medio vano, usando segmentos vaciados en sitio, tales
como el
Moselbrucke Koblenz en 1954, es un puente de 20 metros de ancho con 3 vanos de 101,

114, 123 metros, la secci�n transversal del puente es de cajones gemelos de altura
variable,
conectados por la losa superior.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 75
El Reinbrucke Bendorf, 1964 son puentes gemelos de 1031 m de longitud con 3 vanos
principales sobre el r�o de 71, 208, 71 metros, construcci�n en volados sucesivos
con altura
variable de la secci�n caj�n.
En Francia la construcci�n de volados toma una direcci�n diferente, enfatiz�ndose
en el uso
de dovelas prefabricadas, elementos prefabricados fueron usados por Eugene
Freyssinet
para la construcci�n de seis puentes bien conocidos sobre el r�o Marne (1946-1950).
Los
p�rticos longitudinales fueron ensamblados con dovelas prefabricadas, los cuales
fueron
pretensados verticalmente y unidos con junta seca, longitudinalmente postensados
con
tendones.
A partir de 1960, Jean Muller sistem�ticamente aplica dovelas prefabricadas a la
construcci�n de volados sucesivos en puente. Cada dovela es construida junto a la
siguiente
para tener una perfecta uni�n para la erecci�n.
Elementos prefabricados
Comparando la construcci�n de dovelas vaciados en sitio con los prefabricados, se
tiene las
siguientes conclusiones.
La construcci�n de volados sucesivos con dovelas vaciados en sitio es un m�todo
relativamente lento. El trabajo se realiza en sitio expuesto a las inclemencias
clim�ticas las
deformaciones diferidas del concreto se vuelven muy importantes como resultado de
las
cargas iniciales sobre el concreto fresco. Este m�todo requiere una baja inversi�n
para los
encofrados.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 76
La construcci�n de dovelas prefabricadas es un m�todo de construcci�n r�pido
determinado
por el tiempo requerido para la erecci�n. La mayor parte del trabajo se realiza en
el lugar de
fabricaci�n, donde puede ser protegido contra las inclemencias del tiempo. El
prefabricado
puede comenzar simult�neamente con los trabajos de las fundaciones. Las
deformaciones
diferidas del concreto son menos importantes, porque el concreto llega a obtener
una edad
mayor a los 28 d�as cuando sean colocados en la estructura. Este m�todo requiere
una alta
inversi�n en encofrados, gr�as, transporte y el equipo de erecci�n. Sin embargo,
este
m�todo requiere un cierto volumen de trabajo para que sea econ�micamente viable. La

ejecuci�n industrializada de la estructura llega a una alta calidad de producto


terminado.
4.8.1. Puentes con Volados sucesivos.
La construcci�n de volados sucesivos para puentes de secci�n caj�n a sido
reconocido
como uno de los m�todos mas eficaces de construcci�n de puentes sin necesidad de
encofrados. Este m�todo tiene la gran ventaja sobre otras formas de construcci�n en
�reas
urbanas donde no se interrumpe el tr�fico, en gargantas profundas y sobre r�os
donde el
encofrado no solamente es caro sino tambi�n dif�cil y peligroso.
La construcci�n comienza de las pilas y prosigue en volado hacia el centro del
vano. Al
final una junta de cierre conecta los volados de las pilas adyacentes. La
estructura es auto
soportado en todos los estados. Las fuerzas nominales desbalanceadas debido a las
cargas
sobre el volado pueden ser resistidas por varios m�todos, donde el equipo de
encofrado
temporal es re utilizado de pila a pila.
Figura 4.10 Construcci�n de volados sucesivos
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 77
Los m�todos m�s comunes para la construcci�n con volados sucesivos son los
siguientes:
- Conexi�n monol�tica a la pila si es dise�ado para la estructura definitiva
- Permanente, si esta presente o sobre doble apoyo y postensado vertical temporal
- Un simple apoyo amarrado debajo de la pila
- Un apoyo contra una elevaci�n del equipo si uno es movilizado para acomodar
las dovelas o soportar el encofrado.
Los lados son usualmente construidos en segmentos de 3 a 5 m. de longitud. Estos
pueden
ser vaciados en sitio o prefabricados cerca del puente, los cuales pueden ser
transportados a
una pila espec�fica por tierra, agua y luego colocados en su sitio definitivo.
4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales
t�picas.
La altura t�pica para la relaci�n vano/altura para vanos de vigas de altura
constante est�n
entre 18 a 22, sin embargo secciones de vigas caj�n con altura menores a 2 m.
presentan
dificultad para las operaciones de tesado, dentro de una viga caj�n menor que 1.5
m, su
vaciado es bastante dificultoso. Por esta raz�n los vanos econ�micos deben ser
mayores a
40 m, para vanos mayores a 50 m. deben considerarse vigas de altura variable. La
relaci�n
vano/altura en el arranque de la pila es de 18 y en medio vano menor a 30 criterio
usado en
U.S.A., en Europa estas relaciones son de 20 en le arranque y 45 en medio vano.
Figura 4.11 Secci�n transversal t�pica de una viga caj�n de altura variable (vano
93m)
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P�G. 78
Las vigas caj�n de una sola c�lula son las secciones mas eficientes para su
vaciado, en estos
los cajones multicelulares son raramente usados en este m�todo de construcci�n.
Paredes
inclinados mejoran la est�tica, pero introducen dificultades adicionales en le
encofrado
cuando es usado con vigas de altura variable. El �rea de la losa inferior sobre las
pilas es
determinado de manera que la fibra inferior en compresi�n debe ser mejor al
admisible; las
paredes y la losa inferior deben tener suficiente espacio para acomodar al numero
de
tendones requeridos en la mitad del vano. Estos espesores son determinados por la
fatiga de
corte con un ancho m�nimo de 25 cm.
4.8.3. Cargas sobre la subestructura.
El m�todo para soportar las fuerzas de desequilibrio durante la construcci�n de los
volados
fue descrito anteriormente. Las siguientes fuerzas deben ser considerados en le
calculo de
un posible desequilibrio.
- En la construcci�n prefabricada, una dovela desequilibra y la p�rdida de un
segmento sobre el equilibrio del volado es de �ltima condici�n.
- En la construcci�n prefabricada, la presencia de una tensi�n de plataforma (5 a
10 ton) solamente sobre un volado o el desbalanceo del encofrado deslizante en
el caso de una construcci�n vaciado en sitio.
- Carga viva sobre un lado de 1.5 KN/m2
- Carga de viento durante la construcci�n
- La posibilidad de que un volado tenga un 2.5% de peso muerto que el otro.
Las cargas sobre la estructura usualmente no gobiernan su dise�o de estos
elementos; la
etapa constructora es el estado de carga m�s desfavorable.
4.8.4. Perfil t�pico de cables post-tensados.
Los tendones post-tensados pueden ser internos o externos a la secci�n del
concreto,
internamente se colocan dentro de ductos met�licos. El post-tensionamiento externo
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 79
simplifica mucho el proceso de vacilado y reduce excentricidades �tiles comparados
con
los tendones internos son normalmente compensados por perdidas peque�as de fricci�n
a
los largo de los tendones.
La dimensi�n del tend�n debe ser hecha de acuerdo a las dimensiones de los
elementos de
la viga caj�n.
(A) Tendones de volado. Longitud promedio 0.52 L
(B)Tendones de continuidad. Longitud promedio 0.35 � 0.50 L
Figura 4.12 Perfil de tendones post-tensionados internos
4.9. PUENTES ARCO.
La comunidad de los Sumerios que vivieron en el valle del Tigre-Eufrates
descubrieron
4000 a.c., las ventajas del arco y construyeron peque�os puentes arco con
ladrillos.
En el tiempo de los romanos fueron construidos muchos puentes arco con piedras. En
1779
el primer puente arco de fierro fue construido en Coalbrookdale Inglaterra sobre el
ri�
Severin con una luz de 43 m. Gustavo Eiffel dise�o dos notables puentes arco de
acero de
160 m. de luz en Oporto Portugal y otro de 165 m. sobre el ri� troyeres Santa Flour
Francia.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 80
Un arco algunas veces es definido como un miembro estructural curvo, abriendo y
sirviendo como un soporte para las cargas encima. Esta definici�n omite una
descripci�n
del tipo de elemento estructural, los momentos, fuerza axial hacen el arco.
Un arco verdadero, te�ricamente es aquel que tiene solo fuerzas de compresi�n
actuando en
el centroide de cada elemento arco. La forma de un arco verdadero es le inverso del
que se
forma cuando se tiene dos puntos de apoyo y se cuelga corresponde a una curva
catenaria.
Pr�cticamente es imposible tener un arco verdadero de puente excepto para una
condici�n
de carga. Un arco de puente usualmente esta sujeto cargas m�ltiples (cargas
muertas, cargas
vivas, temperatura, etc.) los cuales producen tensiones de flexi�n en el arco que
generalmente son peque�os comparados con las tensiones axiales. La nomenclatura de
un
arco se muestra a continuaci�n.
Figura 4.13 Nomenclatura de un arco
Figura 4.14 Arco de Concreto
4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de puentes.
Los puentes en arco son muy competitivos con los puentes de celos�a en vanos
mayores a
275 m. si el costo es el mismo o solamente un poco m�s alto para el puente en arco,
por
consideraciones est�ticas se escoge el puente en arco, en vez del puente celos�a.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 81
Para vanos grandes, usualmente sobre el agua, los puentes atirantados son m�s
econ�micos
que los puentes arco. El puente arco tiene una gran desventaja, esta es que el arco
debe
construirse antes de entrar en funcionamiento. El puente atirantado no tiene esa
desventaja,
porque los elementos segm�ntales o dovelas conjuntamente los cables son ensamblados

simult�neamente durante el proceso de construcci�n, pero los puentes arco se


contin�an
construyendo en vanos grandes sobre valles profundos, donde su uso es apropiado.
Desde el punto de vista est�tico los puentes arco son bellos y no tienen
competidores,
muchos puentes arco construidos hace mas de 2000 a�os contin�an dentro de las
ciudades
cuyos residentes consideran que estos puentes no solo son necesarios para el
comercio si no
que embellecen los lugares por su apariencia.
4.9.2. Tipos de Puente Arco.
De acuerdo a la posici�n del tablero los puentes arco son de tablero superior,
intermedio o
inferior. La clasificaci�n referida a las articulaciones de arco son arcos
empotrados, arcos
tri-articulados en los nudos A, B, C, biarticulados en A y B arcos amarrados en
forma
vertical y tambi�n diagonal como se muestra en la Figura 4.15 y 4.16.
Figura 4.15 Puente arco de acero con pendolones verticales
Figura 4.16 Puente arco con pendolones inclinados
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P�G. 82
Como los ejemplos de puentes arco podemos indicar el Cowlitz con 159 m. de luz, es
un
puente de secci�n caj�n con cuatro costillas y una flecha de 45 m., pr�cticamente
todos los
puentes arco son de este tipo. Otro puente es el que atraviesa el puente Mississipi
consiste
de dos arcos rebajados con luces de 168 m. El puente arco mas largo del mundo es el

Wanxian Yabgtze en China con un vano de 425 m. y una flecha de 85 m. la relaci�n


flecha/vano es de 1:5 consiste de tubos longitudinales de acero que han ido
rellenados con
concreto los tubos sirvieron de encofrado. Este puente en realidad es una
estructura
compuesta de acero-concreto.
El puente arco mas largo de acero tiene un vano de 518 m. que cruza el ri� Gorge en

Fayettevile West Viriginia las costillas del arco consisten de celos�a de acero, el
tablero
tambi�n es de celos�a de acero la relaci�n flecha/vano es de 1:4.6.
4.9.3. An�lisis de los puentes arco.
Antes de la era del An�lisis estructural por m�todos computacionales, los an�lisis
de arco
no eran dif�ciles de hacer, pero los m�todos modernos de an�lisis utilizan
elementos
tridimensionales no lineales.
La relaci�n de Flecha/luz de un puente arco esta entre 1:4.5 a 1:6, es recomendable
usar
para los pendolones cables o unirlas con columnas de hormig�n
Los vientos huracanados son el mayor problema existen algunos m�todos como el que
se
muestra continuaci�n, se conecta los pendolones que reconducen la longitud de
pandeo y
cambian la frecuencia natural de los pendolones.
Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los pendolones
Otro aspecto importante que debe ser tomado en cuenta es la posibilidad de pandeo
del arco
que no puede ser ignorado, porque el puente arco esta sujeto a fuerzas axiales
elevadas, por
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 83
lo cual existe la posibilidad de falla debido al pandeo. Un estudio detallado de
este
fen�meno puede ser encontrado en el libro Theory of elastic Estabilyty de los
autores S. P.
Thimoshenko y J. M. Gere. En la grafica de la Figura 4.18 esta el coeficiente C
para
evaluar la fuerza de pandeo.
Figura 4.18 Coeficiente de Pandeo
Tomamos un ejemplo para verificar el pandeo en un arco parab�lico soportando una
carga
uniformemente distribuido en proyecci�n horizontal.
Luz arco = 120m.
Flecha = 24 m.
Relaci�n flecha/luz = 24/120=0.2
Momento de Inercia = 7.6.106 cm4.
Modulo de Elasticidad E= 2039 360 kg/cm2
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P�G. 84
Fuerza de pandeo horizontal
1 2

L
H = C E I (4.18)
H e 3100�ton
12000
28.8 2039360*7.6 10 2
6
= =
Carga uniforme que causa pandeo
2 L3
q = C EI (4.19)
8 28.8*0.2*8 46.08 2 1 = = =
l
C C f
q e 413.5�kg / cm
12000
46.08 2039360*7.6 10 3
6
= =
q = 41350�kg /m
4.10. PUENTES COLGANTES.
Los or�genes de los puentes colgantes son muy antiguos en la historia. Los puentes
colgantes primitivos son los ancestros de los puentes colgantes modernos. Los
puentes
colgantes han sido construidos en China con cadenas y hierro hace m�s de 2000 a�os
atr�s
y tambi�n en la india. Los puentes colgantes de hierro se asume que han sido
originados en
el oriente, aparecen en Europa en el siglo XVI y fueron desarrollados en el siglo
XVIII. Un
r�pido incremento de la dimensi�n del vano central ocurri� a mediados del siglo XIX

impulsado por la invenci�n del acero. Hoy en d�a los puentes colgantes son m�s
usados
para puentes de grandes luces.
La evoluci�n de los puentes colgantes modernos comenz� con la gran producci�n de
hierro.
El puente Jacobs Creek fue construido por Finley en U.S.A. en el a�o 1801 cuyo vano

central ten�a 203 m., el hecho que distingue a este puente fuera la adopci�n de una
viga de
celos�a el cual le dio la rigidez al puente y distribuir las cargas a trav�s de
pendolones y
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 85
evitar la excesiva deformaci�n del cable. La construcci�n del puente Clifton con
vano
central de 214 m. es le puente colgante mas viejo en actual servicio para autos,
comenz� en
1831, y fue terminado en 1864 en Inglaterra usando cadenas de hierro labrado.
El m�todo de Aerial Spinning fue inventado por Roebling durante la construcci�n del

puente de las Cataratas de Niagara, el cual fue terminado en 1855 con el vano
central de
246 m. Esta tecnolog�a fue establecida en le puente Brooklyn terminado el a�o 1883
el cual
tiene un vano central de 486 m., fue el primero en usar cables de acero. El primer
puente
con vano central mayor a 1000 m. fue le puente George Washington que cruza el ri�
Hudson en Nueva York fue terminado el a�o 1931 con un vano central de 1067 m.; en
1937
entra en funcionamiento el puente Golden Gate en la bah�a de San Francisco con un
vano
central de 1280 m.
En 1940 el puente Tacoma Narrows, con un vano central de 853 m. era el tercero m�s
grande del mundo en ese tiempo, mostr� oscilaciones de modo flector de mas de 8.5
m. y
subsecuente modo torsional de vibraci�n. Colapso bajo la acci�n de un viento de 19
m/s
despu�s de cuatro meses de su entrega.
Figura 4.19 Fotograf�a del primer puente Tacoma Narrows
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 86
En la Figura 4.19 se puede ver el colapso del puente, a pocos minutos despu�s que
la
primera pieza de concreto cayera se rompieron 600 pies de la plataforma en el tramo
en
suspecion, note como la plataforma es torcionada, la figura cuadrada que va cayendo
(cerca
del centro de la fotograf�a) es de aproximadamente 25 pies (7.6m) de concreto, se
puede
notar tambi�n un autom�vil en la parte superior derecha. Con este accidente se
volvi�
crucial el dise�o resistente a acciones de viento para los puentes colgantes. Este
puente fue
rigidizado con vigas I, fue reconstruido en 1950 con la misma longitud de vano,
usando una
viga vigidizadora del tipo-celos�a.
En 1964 el puente Vezerrano Narrows fue librado al servicio con un vano central de
1298
m. fue el vano record por 17 a�os. Tambi�n en Portugal mencionamos el puente 25 de
Abril terminado en 1966, tiene un vano central de 1013 m. En Inglaterra fue
construido con
vigas caj�n y p�ndolas diagonales en 1966, el puente Severn con un vano central de
988 m.,
este dise�o revoluciono la tecnolog�a de los puentes colgantes usando vigas caj�n.
Fue
construido en Dinamarca en 1998 el puente Gran Cintur�n Este con un vano central de

1624 m.
En china se tiene el puente Tsing Ma con 1377 m. de vano central terminado el a�o
1997,
que tiene un gran aporte en la aerodin�mica de los puentes colgantes, sigue con
esta
eficiencia el puente Jing Yin Yangtze con un vano central de 1385 m. terminado en
1999.
El puente Akashi Kaikyo terminado en 1998 es el record actual de vano central de
1991 m.,
este puente representa la acumulaci�n de la tecnolog�a en la construcci�n de
puentes en
nuestros d�as.
4.10.1. Sistema estructural.
Los componentes estructurales b�sicos de un sistema de puente colgante son:
a) Vigas rigidizantes.- estructuras longitudinales las cuales distribuyen y
soportan las
cargas m�viles vehiculares, transmite estos esfuerzos a las p�ndolas para el
sistema
lateral y la seguridad de la estabilidad aerodin�mica de la estructura
b) Cables Principales.- Un grupo Paralelo de cables el cual soporta las vigas
rigidizantes por los pendolones y transfieren la carga a la torre.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 87
c) Torres Principales.- Estructura intermedia principal el cual soporta los cables
principales y transfiere cargas del puente a las fundaciones.
d) Anclajes.- Son bloques macizos de concreto en el que se anclan los cables
principales y funciona como soporte final de la estructura.
4.10.2. Tipos de Puentes Colgantes.
Los puentes colgantes pueden ser clasificados por el numero de vanos, continuidad
de las
vigas rigidizantes, tipos de suspensi�n de los pendolones, tipos de anclaje de
cables.
a) Numero de Vanos.- Los puentes colgantes pueden ser clasificados en vano simple,
dos o tres vanos con 2 torres y puentes colgantes multivano los cuales pueden tener

tres o mas torres. Los puentes colgantes de tres vanos son los m�s comunes. En
puentes colgantes multivano, el desplazamiento horizontal de la punta de la torre
se
incrementa debido a las condiciones de carga, pero es necesario limitar este
desplazamiento.
Vano Simple Tres Vanos Multivano
Figura 4.20 Tipos de puentes Colgantes
b) Continuidad de Vigas Rigidizantes.- Las vigas rigidizantes pueden ser
clasificados
en dos-rotulas o continuos.
Viga rigidizante con dos rotulas Viga rigidizante continua
Figura 4.21 Tipos de vigas rigidizantes
Las vigas rigidizantes de dos-rotulas son com�nmente utilizadas para puentes de
carretera. Para una combinaci�n de puente vehicular y de trenes se escoge una viga
continua para asegurar la transitividad del tren.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 88
c) Tipos de Suspensi�n. Los pendolones o son verticales o diagonales, generalmente
son verticales, los pendolones diagonales han sido usados como en le puente
Severn para incrementar la amortiguaci�n de la estructura colgante.
Ocasionalmente se combinan pendolones verticales y diagonales para mayor
rigidez.
Vertical Diagonal Combinado
Figura 4.22 Tipos de pendolones
d) Tipos de anclaje de cables.- Estos son clasificados en anclajes externos o auto
anclajes. Los anclajes externos son m�s comunes. El auto anclaje de los cables
principales son fijados a las vigas rigidizantes en vez del bloque de anclaje, la
compresi�n axial es transmitida a las vigas.
Externo Auto anclaje
Figura 4.23 Tipos de anclaje
4.10.3. Dise�o.
El primero en considerar la soluci�n de un puente colgante fue Navier en 1823,
luego
Rankine, Melan, Ritter en 1877, Levy en 1886. El puente de Manhathan fue dise�ado
por
Moisselff usando la teor�a de la deflexi�n en 1909, esta teor�a se volvi� la
t�cnica de dise�o
usual para otros puentes colgantes de gran luz y los cuales fueron construidos con
�xito.
Pero el r�pido desarrollo de las computadoras y los estudios sobre problemas no
lineales
del an�lisis matricial, la teor�a de la deformaci�n finita con un modelo de
estructura
unidimensional es usado generalmente en el an�lisis de puentes colgantes Brotton
fue el
primero en analizar puentes colgantes con an�lisis matricial en 1966 para el puente
Severn
con buenos resultados.
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P�G. 89
4.10.3.1. M�todos Anal�ticos Teor�a Cl�sica.
Se utiliza la Teor�a El�stica y la Teor�a de la deflexi�n, estas dos teor�as son
an�lisis en el
plano para el sistema global del puente colgante. En estas teor�as el puente
colgante se
asume como un cuerpo continuo, y los pendolones tienen un espaciamiento peque�o.
Ambos m�todos anal�ticos asumen que:
- El cable es completamente flexible
- La viga rigidizante es horizontal y recto. El momento de inercia es constante.
- La carga muerta de la viga rigidizante y el cable es uniforme.
- Las coordenadas del cable son parab�licas.
- Todas las cargas muertas son tomadas por los cables.
La diferencia entre las dos teor�as es que la deformaci�n resultante de la carga
viva es
considerada por la teor�a de la deflexi�n. En la Figura 4.24 se muestra fuerzas y
deflexiones, debidos a la carga en un puente colgante.
Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente colgante
El momento de flexi�n M(x) de la viga rigidizante despu�s de cargarlo con la carga
viva es
como sigue.
Teor�a el�stica
( ) ( ) � ( ) 0 M x M x H y x P = - (4.20)
Teor�a de la deformaci�n
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P�G. 90
( ) ( ) � ( ) ( )� ( ) 0 M x M x H y x H H x P W P = - - + . (4.21)
Donde ( ) 0 M x = Momento de flexi�n resultante de la carga viva aplicada a
una viga simplemente apoyada de la misma longitud de vano
que la viga rigidizante.
. (x) = Deformaci�n de deflexi�n del cable y de la viga rigidizante
debido a la carga viva
y(x) = abscisa del cable
HW, HP = Tensi�n horizontal del cable debido a la carga muerta y la
carga viva respectivamente.

Se debe entender que el momento de flexi�n de la viga rigidizadora es reducido
porque la
deflexi�n inducida debido a la carga viva es considerada en el �ltimo producto de
la
ecuaci�n 4.21. Desde que la teor�a de deflexi�n es un an�lisis no lineal, el
principio de
superposici�n usando las l�neas de influencia no puede ser aplicado. Sin embargo
porque la
intensidad de las cargas vivas es mas peque�o que de las cargas muertas para vanos
de
grandes luces de puentes colgantes, se puede obtener suficiente exactitud si es que
se asume
que HW + HP es constante bajo la condici�n de que W P H >> H .
Figura 4.25 Relaci�n Deflexi�n � Carga entre teor�as
En la Figura 4.25 se puede ver las diferentes teor�as. Cuando la relaci�n de la
carga viva a
la carga muerta es peque�a, la teor�a linearizada es especialmente efectiva para el
an�lisis.
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P�G. 91
En la teor�a de la deflexi�n la rigidez de flexi�n de las torres puede ser
despreciada porque
no es significante para el comportamiento de todo el puente.
a. An�lisis fuera del plano debido a las cargas horizontales.- Las fuerzas
laterales
causados por el viento o terremoto son transmitidas de la viga rigidizante a los
cables
principales, las vigas tienen grandes deformaciones laterales en comparaci�n de los
cables
principales debido a la diferencia de las cargas horizontales y a sus rigideces. El
primero en
establecer este efecto de an�lisis fuera del plano fue Morsselff.
b. An�lisis fuera del plano de la torre principal.- Birdsall propuso una teor�a
sobre un
comportamiento de la torre principal en la direcci�n longitudinal. La teor�a de
Birdsall
utiliza ecuaciones de equilibrio para la torre debido a las fuerzas verticales y
horizontales
provenientes del cable actuando en la punta de la torre. La torre es considerada
como una
viga en voladizo con secciones transversales variables como se indica en la Figura
4.26.
F : Carga deseada en la punta de la
torre.
R : Carga externa vertical sobre la
punta de la torre.
e : Excentricidad de R con respecto
al centro de la punta de la torre.
. : Deflexi�n requerida de la punta
de la torre.
W0,W1,
..Wr-1
: Pesos parciales de la torre, se
asume que son concentrados en
los puntos del panel.
Rs,Rm : Reacciones sobre la torre a nivel
de la rodadura.
Figura 4.26 Modelo anal�tico de la torre principal
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P�G. 92
4.10.3.2. M�todo de Dise�o Moderno M�todo de la Deformaci�n Finita.
Este m�todo es usado en la actualidad para el calculo bidimensional y
tridimensional de la
estructura completa del puente colgante, con este m�todo se toma en cuenta la
elongaci�n
de los pendolones, tambi�n se analizan los puentes colgantes con pendolones
inclinados,
tales como el puente Severn, como las etapas constructivas pueden tomarse en cuenta

cuando la relaci�n entre fuerza y deformaci�n de los nodos de elementos es no


lineal en la
teor�a de deformaciones finitas, se usa la teor�a de las deformaciones
linealizadas, cargas
exc�ntricas verticales, an�lisis fuera del plano, porque la no linealidad
geom�trica puede ser
considerado como relativamente peque�o en estos casos.
Dentro del m�todo de dise�o moderno de puentes colgantes se debe tener las
siguientes
consideraciones.
a. Pandeo el�stico y an�lisis de vibraciones.- El an�lisis del pandeo el�stico es
usado para
determinar la longitud efectiva de pandeo que es necesario en el dise�o de los
miembros en
compresi�n tales como la torre principal. El an�lisis de vibraci�n del puente en su
conjunto
es necesario para determinar las frecuencias naturales, como parte del dise�o de
viento y
resistencia s�smica.
b. Cargas de dise�o.- En el dise�o de puentes colgantes es importante la
consideraci�n del
peso propio muerto, por que esta carga domina las fuerzas sobre las componentes
principales del puente, la seguridad contra vientos fuertes y terremotos es muy
importante
en puente colgantes de grandes luces.
1. En el caso del viento, las consideraciones de la vibraci�n y caracter�sticas
aerodin�micas son extremadamente importantes.
2. En el caso de terremotos, asumir la magnitud del terremoto y la evaluaci�n de la

energ�a contenida son cruciales en lugares propensos a estos sucesos.


3. Las otras cargas incluyen efectos debidos a errores de fabricaci�n y erecci�n de

miembros, cambios de temperatura y posibles descensos de apoyo.


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P�G. 93
c. Procedimiento de An�lisis.- El procedimiento general usado para el dise�o de un
puente
colgante moderno es como sigue:
1. Selecci�n de la configuraci�n inicial.- La longitud del vano, flecha son
determinados, la relaci�n flecha / vano es 1/10 para el vano principal y 1/30 para
los
vanos laterales, la carga muerta y rigidez son asumidos.
2. Modelo de An�lisis Estructural.- En el caso de an�lisis en el plano, las fuerzas

actuales y deformaciones sobre los miembros bajo cargo viva se obtienen con la
teor�a
de las deformaciones finitas de modelo bidimensional. En el caso de an�lisis fuera
del
plano provocado por fuerzas de viento, son calculados usando la teor�a de
deformaci�n
lineal con un modelo tridimensional.
3. An�lisis de respuesta din�mica.- La respuesta de terremoto son calculados usando

la respuesta espectral o el an�lisis del time-history.


4. Dise�o de miembros.- Los cables y vigas son dise�ados usando las fuerzas
obtenidas del an�lisis previo. Las secciones de los cables son dise�ados con factor
de
seguridad de 2.5 como en el caso del puente Verrazano Narrows; en el Akashi Kaikyo
se uso un factor de 2.2, el cable principal tiene una fatiga de fluencia de 18000
Kg/cm2
la fatiga admisible de 8200 Kg/cm2.
5. An�lisis de las torres.- Las torres son analizadas usando cargas y deflexiones,
los
cuales son determinados del an�lisis global de la estructura descrito previamente.
6. Verificaci�n de los valores asumidos y estabilidad aerodin�mica.- Los valores
iniciales asumidos para carga muerta y rigidez deben ser verificados que sean lo
suficientemente pr�ximos a los obtenidos del an�lisis de detalle la estabilidad
aerodin�mica debe ser investigada a trav�s de an�lisis o pruebas en t�neles de
viento.
La escala del modelo es generalmente 1/100. En el puente Tsing Ma terminado el a�o
1997 se adopto un estabilizador aerodin�mico a cada lado de la viga de forma
longitudinal que resulto tener un excelente desempe�o como disipador de la fuerza
del
viento, este mismo tiene la siguiente forma.
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P�G. 94
Figura 4.27 Estabilizador Aerodin�mico
4.11. PUENTES ATIRANTADOS
Diferentes variantes se han desarrollado previamente a este tipo de puente, pero
desde el
a�o 1955 que se termino este tipo de puente en Suecia se han desarrollado mas. Se
dice que
para vanos de 1000 m, este tipo de puente es el mas econ�mico.
El concepto de un puente atirantado es simple. El puente soporta las cargas
principales de
direcci�n vertical actuando en las vigas.
Figura 4. 28 Concepto de funcionamiento de un puente atirantado
Los cables atirantados proporcionan apoyos intermedios para las vigas, esto hace
que se
tengan vanos largos. La forma estructural b�sica de un puente atirantado es una
serie de
tri�ngulos sobrepuestos que comprimen la pila o torre, tensionando los cables y
comprimiendo las vigas. Como se puede apreciar en estos miembros predomina la
fuerza
axial. Los miembros cargados axialmente son m�s eficientes que los miembros
sometidos a
flexi�n. Este hecho contribuye a la econom�a del puente atirantado.
El puente Stromsond de Suecia con un vano principal de 188 m es reconocido como el
primer puente atirantado del mundo algunos otros puentes dignos de menci�n son el
puente
Normandie de Francia con vano de 856 m terminado en 1994, el puente Yan Pu en China

con 602 m de vano principal 1993 y el record mundial actual es el puente Tatara en
el
Jap�n con 890 m de vano, entregado al servicio en 1998.
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P�G. 95
4.11.1. Configuraci�n.
Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para
reemplazar
las pilas como soportes intermedios para la viga, con esto se pod�a tener vanos de
gran luz.
El comportamiento de una viga soportada por un cable atirantado puede ser simulado
aproximadamente como una viga sobre apoyos el�sticos. El momento de flexi�n en la
viga
par una carga espec�fica puede considerarse como una componente local y una
componente
global. El momento de flexi�n local entre cables es proporcional al cuadrado del
espaciamiento. El momento de flexi�n global de una viga sobre apoyos est�ticos es
aproximadamente.
k
M = a�p� I (4.22)
Donde a = Coeficiente que depende del tipo de carga
p = carga
I = Momento de inercia de la viga
k = Valor del apoyo el�stico en funci�n de la rigidez del cable
El momento global decrece como la rigidez de la viga tambi�n decrece.
Considerando que la funci�n de los cables es soportar las cargas de al viga del
puente, la
cantidad de cables requeridos para un puente es pr�cticamente el mismo
independiente del
numero de cables o espaciamiento. Como se indica en la Figura 4.29, si el
espaciamiento
del cable es reducido, los momentos de flexi�n entre cables son tambi�n peque�os.
Una
reducci�n de momento local hace que la viga sea m�s flexible, una viga flexible
tiene
menos momento global. Consecuentemente una viga muy flexible puede ser usada con
cables poco separados en muchos puentes atirantados modernos.
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P�G. 96
W = L�p W = L�p
Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relaci�n de la carga sobre la viga
El puente Talmadge con un vano de 335 m tiene una altura de viga de 1.45 m. El
puente
ALRT Skytrain (Canad�) para un vano de 340 m, tiene una altura de viga de 1.10 m y
el
puente Portsmouth tiene una viga de 0.84 m de altura para un vano de 280 m.
A causa de que la viga es muy flexible, se hace interrogante la estabilidad de
pandeo.
La carga de pandeo critico de acuerdo a Tang, usando el m�todo de la energ�a es:
.
. +S
=
w ds
Pc
Ps
E I w ds E C Ac Lc
Pcr
� ' �
� � ' � � � �
2
2
( ) (4.23)
Donde E = modulo de Elasticidad
I = inercia
A = Area
L = longitud del vano
w = deflexi�n
(�) = derivada con respecto a la longitudes
La carga de pandeo depende mas de la rigidez del cable que de la rigidez de al
viga.
Te�ricamente, aunque la rigidez de la viga sea despreciable, un puente atirantando
debe
permanecer estable en muchos casos. La experiencia demuestra que para la viga m�s
flexible la carga critica contra el pandeo el�stico es 400 % mas que las cargas que
act�an en
el puente.
Los recientes dise�os adoptan espaciamientos peque�os entre cables. Es usual el
requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado
bajo
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P�G. 97
una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexi�n en la viga no se
incrementa
excesivamente si el espaciamiento del cable es peque�o.
La complejidad de un an�lisis se incrementa con el aumento en n�mero de cables,
para
resolver este problema la computadora es una herramienta de gran ayuda.
Las configuraciones de los cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la
configuraci�n
de los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.
Arpa Abanico Radial
Figura 4.30 configuraci�n de cables
4.11.2. Cables
Los cables son los elementos m�s importantes de un puente atirantado. Ellos
soportan la
carga de la viga y transfieren a la torre y nuevamente el anclaje del cable.
Figura 4.31 Cable inclinado
Los cables en un puente atirantado son todos inclinados. La rigidez real de un
cable
inclinado varia con la inclinaci�n del �ngulo a, el peso total del cable G y de la
fuerza de
tensi�n del cable T.
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P�G. 98
3
( ) 2 2
12�
1 � � �
� �
T
G E ACos a
E A E A eff +
= (4.24)
Donde E = Modulo de Elasticidad
A = �rea
Si la tensi�n T del cable cambia de T1 a T2, la rigidez equivale del cable es.
2
2
2
1
1 2
( ) 2 2
24� �
1 � � � �( )
� �
T T
G E ACos a T T
E A E A eff + +
= (4.25)
La tensi�n del cable es un 40% de su tensi�n de fluencia bajo condiciones de carga
permanentes. Para condiciones de carga viva y muerta es recomendable usar como
tensi�n
admisible un 45% de la tensi�n de fluencia. Es prudente notar que la tensi�n
admisible de
un cable debe considerar muchos factores, siendo el m�s importante la tensi�n de
ensamblaje de anclaje el punto m�s d�bil en un cable con respecto a su
comportamiento de
fatiga. Por lo tanto el elemento m�s importante en un cable es el anclaje, el
socket Hi-Am
que es una c�scara de acero ha tenido un excelente comportamiento.
4.11.3 Viga
Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos, la construcci�n vaciado
en
sitio y el prefabricado, al principio se utilizaron vigas caj�n, luego se han
ejecutado con
secciones simples, tanto t�cnica y econ�micamente son factibles. Tambi�n se
utilizan
tableros de puentes ortotr�picos con losa de hormig�n y vigas de acero.
4.11.4. Torres
Las torres son los elementos m�s visibles de puentes atirantados, por lo cual las
consideraciones est�ticas en el dise�o son muy importantes. El enorme tama�o de la
estructura hace preferible una clara y simple configuraci�n; las torres son de
concreto,
porque la torre es un miembro sometido a esfuerzos de compresi�n, los anclajes de
los
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P�G. 99
cables en la parte alta de la torres pueden ser de tres tipos; cruzado, anclaje
muerto y
cojinete.
Figura 4.32 Cables cruzados en la torre
4.11.5. Dise�o
a) Carga permanente.- un puente atirantado es una estructura hiperestatica. En su
dise�o es muy importante la condici�n de cargas permanentes, se deben tomar en
cuenta los estados de carga de la etapa constructiva.
b) Carga viva. Las tensiones deben ser evaluadas a partir de las l�neas de
influencia, sin
embargo la tensi�n sobre un punto cualquiera de un puente atirantado es usualmente
una combinaci�n de varios componentes de fuerza, la tensi�n f de un punto inferior
del
anclaje del tablero esta expresado como
M C k
I
p y
A
f = I � + � + � (4.26)
Donde A = �rea de la secci�n transversal
I = Inercia
y = Distancia del eje neutro al punto considerado
C = Coeficiente de influencia de tensi�n debido a la fuerza k
del cable anclado en la cercan�a
p = Fuerza axial
M = Momento de flexi�n
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P�G. 100
La ecuaci�n anterior puede ser escrita como.
f a �p a �M a �k 1 2 3 = + + (4.27)
Donde las constantes a1, a2, a3 dependen del ancho efectivo, localizaci�n del punto
y
configuraci�n geom�trica global y local. Bajo la carga viva los t�rminos p, M y k
son
l�neas de influencia individuales.
c) Efectos t�rmicos. Deben tomarse en cuenta la diferencia de temperatura entre los

cables y el resto de los elementos del puente. Los cables negros atraen m�s calor y
mas
r�pido que la torre y la viga creando una diferencia significativa de temperatura,
los
colores claros sobre los cables son preferibles.
d) Cargas din�micas. Las cargas din�micas mas importantes son las s�smicas y
aerodin�micas que dependen mucho de los tipos de apoyo. Para la estabilidad
aerodin�mica se necesita un puente r�gido, pero para efectos s�smicos se prefiere
una
estructura flexible para tener una respuesta de menores desplazamientos. La
respuesta
debe ser hallada para satisfacer estos dos requisitos.
4.12. AN�LISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE PUENTE
En los a�os recientes, el an�lisis no lineal de puentes ha ganado un gran espacio,
por la
necesidad de un comportamiento inel�stico bajo cargas de sismo. La filosof�a com�n
para
el dise�o s�smico ordinario de un puente es que este sufra un grado de da�o sin
colapsarse.
Es requerido un control y evaluaci�n del da�o con un an�lisis no lineal post-
el�stico. Un
an�lisis no lineal es complejo y envuelve muchas simplificaciones que se asumen.
Los
ingenieros deben estar familiarizados con estas complejidades y asunciones para un
dise�o
de un puente tal que el puente sea seguro y econ�mico.
Muchos factores contribuyen al comportamiento no lineal de un puente. Estos
factores
incluyen consideraciones como la inelasticidad del material, geometr�as o efectos
de
segundo orden, la interacci�n no lineal del suelo - fundaci�n - estructura, juntas
abriendo y
cerrando a las rotulas, en la localizaci�n de estribos, efectos diferidos debido al
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P�G. 101
acortamiento y fisuracion del concreto, etc. El tema de an�lisis no lineal es
extremadamente
extenso no se va a poder cubrir en su totalidad en los posteriores p�rrafos, se
tocaran
solamente las no linealidades de material y geom�tricas, como tambi�n algunas
formulaciones b�sicas de un an�lisis est�tico no lineal para el caso de sismo.
4.12.1. Clasificaci�n de an�lisis y lineamiento general.
Los ingenieros usan el an�lisis estructural como una herramienta fundamental para
formular decisiones de dise�o. Es importante que los ingenieros tengan acceso a
varias y
diferentes herramientas de an�lisis y entender el desarrollo asumido y sus
limitaciones. Tal
entendimiento es esencial para seleccionar la herramienta apropiada para alcanzar
los
objetivos del dise�o.
La Figura 4.33 muestra las cargas � desplazamiento lateral con curvas de un p�rtico
usando
varios m�todos de an�lisis estructural.
Figura 4.33 curvas de cargas�desplazamiento lateral de un p�rtico.
En la siguiente tabla re�ne las asunciones b�sicas de estos m�todos.
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P�G. 102
M�todo de An�lisis Estructural
M�todo Relaciones
Constitutivas
Formulaci�n de
Equilibrio
Compatibilidad
Geom�trica
1� Orden
El�stico
Pl�stico � r�gido
Rotula elasto-pl�stico
Plasticidad distribuida
El�stico
Pl�stico � r�gido
El�stico perfec pl�stico
Inel�stico
Geometr�a
Original
No deformada
Peque�as
deformaciones
Peque�os
desplazamientos
2� Orden
El�stico
Pl�stico � r�gido
Rotula elasto-pl�stico
Plasticidad distribuida
El�stico
Pl�stico � r�gido
El�stico perfec pl�stico
Inel�stico
Geometr�a
Estructura
Deformada
(P-. y P-d)
Peque�as
deformaciones y
Rotaciones
moderadas
Verdadero
(Grandes
Deformaciones)
El�stico
Inel�stico
El�stico
Inel�stico
Geometr�a de
Estructura
Deformada
Grandes
deformaciones
4.12.1.1. Clasificaci�n.
Los m�todos estructurales pueden ser clasificados b�sicamente en formulaciones de
compatibilidad, equilibrio y formulaci�n constitutiva.
Figura 6.34. Efecto de segundo orden
a. Clasificaci�n basado en la formulaci�n de compatibilidad y equilibrio.
a.1. An�lisis de primer orden.- Es un an�lisis en el cual el equilibrio es
formulado con
respecto a la geometr�a no deformada (original) de la estructura. Esta basado en la
teor�a de
las peque�as deformaciones.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 103
a.2. An�lisis de segundo orden.- Es un an�lisis en el cual el equilibrio es
formulado con
respecto a la geometr�a deformada de la estructura. Un an�lisis de segundo orden
usualmente toma en cuenta el efecto P - . (influencia de la carga axial actuando a
trav�s
del desplazamiento asociado con miembro desplazado) y el efecto P -d (influencia de
la
fuerza axial actuando a trav�s del desplazamiento asociado, de curvatura de
flexi�n), esta
basado en peque�as deformaciones y peque�os desplazamientos de miembros, pero
rotaciones moderadas y teor�a de grandes desplazamientos.
a.3. An�lisis verdadero de grandes deformaciones.- Es un an�lisis para el cual son
tomados
en cuenta grandes deformaciones.
b. Clasificaci�n basada en la formulaci�n constitutiva
b.1. An�lisis el�stico.- Es un an�lisis en el cual son formulados las ecuaciones
constitutivas
el�sticas.
b.2. An�lisis inel�stico.- Es un an�lisis en el cual son formulados las ecuaciones
constitutivas inel�sticas.
b.3. An�lisis r�gido-pl�stico.- En un an�lisis en el cual son formulados las
ecuaciones
constitutivas r�gido-pl�sticas.
b.4. An�lisis de rotula elasto-pl�stico.- Un an�lisis en el cual es tomado en
cuenta el
material inel�stico usando unas rotulas pl�sticas concentrado de �longitud-cero�.
b.5. An�lisis de plasticidad distribuida.- Un an�lisis en el cual la superficie de
plasticidad a
trav�s de la secci�n transversal y a lo largo de la longitud del miembro son
modelados
expl�citamente.
c. Clasificaci�n basada en la formulaci�n matem�tica.
c.1. An�lisis lineal.- Un an�lisis en el cual las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad y
constitutivas son lineales.
c.2. An�lisis no lineal.- Un an�lisis en el cual las ecuaciones de equilibrio,
compatibilidad y
constitutivas son no lineales.
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P�G. 104
4.12.1.2. Lineamiento General.
Los siguientes lineamientos pueden ser usados para seleccionar el tipo de an�lisis.

- An�lisis de primer orden pueden ser adecuados para puentes curvos y de vanos
medianos. Un an�lisis de segundo orden es necesario para puentes de vanos
grandes, altos y esbeltos. El an�lisis de segundo orden verdadero es
generalmente innecesario para estructuras de puentes.
- Un an�lisis el�stico es suficiente para el dise�o basado en la resistencia del
material. El an�lisis inel�stico puede ser usado en el dise�o basado en el
desplazamiento.
- El efecto de arqueo (efecto de flexi�n sobre miembros de deformaci�n axial) el
efecto de Wagner (efecto de los momentos de flexi�n y fuerzas axiales a trav�s
de desplazamientos asociados con los miembros torsionandose)y el efecto de
corte sobre miembros s�lidos anchos pueden ser ignorados para muchas
estructuras de puentes.
- Para no linealidad del acero, debe tomarse en cuenta la fluencia, deformaci�n de
endurecimiento y rotura. Para la no linealidad del concreto, debe usarse una
relaci�n completa tensi�n-deformaci�n (en compresi�n sobre la �ltima
deformaci�n). Debe despreciarse la resistencia a la tracci�n del concreto.
- Otras no linealidades m�s importantes son la interacci�n suelo-
fundaci�nestructura,
medios o recursos de modificaci�n de respuesta s�smica
(amortiguadores y aisladores s�smicos), conexi�n flexible, las aberturas por
ejemplo de las juntas de dilataci�n cuando est�n cerradas y abiertas deben
considerarse cuidadosamente.
4.12.2. Formulaci�n de la no linealidad geom�trica.
La no linealidad geom�trica puede ser considerada en la formulaci�n de las matrices
de
rigidez de un elemento. La ecuaci�n matricial que relaciona la fuerza-deformaci�n
es
{F}= [K]�{D} (4.28)
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P�G. 105
Donde {F} = Fuerza
{D} = Desplazamiento
[K] = Matriz de rigidez
Para un elemento unidimensional en el plano es como se muestra en la figura 4.35.
Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional
en el plano
Los vectores de fuerza, desplazamiento se expresan como
{ } { }T
a a a b b b F P F M P F M1 2 3 1 2 3 = , , , , , (4.29)
{ } { }T
a a a b b b D u u u u 1 2 3 1 2 3 = , ,. , , ,. (4.30)
La matriz de rigidez es
[ ]
. . . . . . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
.
.
- - -
-
=
3
3 2 2
3 2 2 4
3 1 2 2 3 2 2
4�
12� � 6� �
� 0 0
4� 0 6� � 2�
12� � 6� � 0 12� � 6� �
� 0 0 � 0 0
f
f f
f f f
f f f f
L
E I
L
E I
L
A E
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
A E
L
A E
K (4.31)
Donde A = Secci�n transversal (�rea)
E = Modulo de Elasticidad
L = Longitud del miembro
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 106
Las funciones , ,... 1 2 f f pueden ser expresadas por ecuaciones de estabilidad.
Alternativamente las funciones i f
pueden tambi�n expresarse en series de potencia
derivados de la soluci�n anal�tica
f Compresi�n P=0 Tensi�n
1 f
c
k L k L
12f
( � )3 Sen �
0
r
k L hk L
12f
( � )3 Sen �
2 f
c
k L k L
6f
( � )2 (1-Cos � )
0
r
k L hk L
6f
( � )2 (Cos � -1)
3 f
c
k L k L k L k L
4f
( � )(Sen � - � Cos � )
0
r
k L k L k L k L
4f
( � )( � Cosh � -Senh � )
4 f
c
k L k L k L
2f
( � )( � -Sen � )
0
r
k L k L k L
2f
( � )(Senh � - � )
Ecuaciones de estabilidad para las funciones i f
1 f
[ ]
12f
( � )
(2 1)!
1 1
1
2 S8
=

+
+
n
n k L
n
2 f
[ ]
6f
( � )
(2 2)!
1
2
1
1
2 S8
=

+
+
n
n k L
n
3 f
[ ]
4f
( � )
(2 3)!
2( 1)
3
1
1
2 S8
=

+
+
+
n
n k L
n
n
4 f
[ ]
2f
( � )
(2 3)!
1
6
1
1
2 S8
=

+
+
n
n k L
n
f [ ]
2f
( � )
(2 4)!
2( 1)
12
1
1
2 S8
=

+
+
+
n
n k L
n
n
Series de potencia para las funciones i f
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 107
Asumiendo las funciones de desplazamiento polinomial el elemento finito basado en
la
matriz de rigidez tiene la siguiente forma
[K]= [Ke]+ [Kg] (4.32)
Donde [Ke] = Matriz de rigidez el�stica convencional de primer orden
[Kg] = Matriz de rigidez geom�trica que considera los efectos de
carga axial sobre la rigidez de flexi�n de un miembro
A continuaci�n expresamos las matrices [Ke], [Kg]en el cual el signo menos
significa
compresi�n y el signo m�s tracci�n.
[ ]
. . . . . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . .
.
.
- - -
-
=
4
12 6
0 0
4 0 6 2
12 6 0 12 6
0 0 0 0
3 2
2
3 2 3 2
L
EI
L
EI
L
AE
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
AE
L
AE
Ke (4.33)
Matriz el�stica
[ ]
. . . . . . . . . . . . .
.
.
. . . . . . . . . . . . . .
.
-
- - -
= �
15
2
5 10
6
0 0 0
10 30
0
15
2
5 10
0 6
5 10
6
0 0 0 0 0 0
2
2 2
L
L
L L L
L L
L
Kg P (4.34)
Matriz geom�trica
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 108
4.12.3. Formulaci�n de no linealidad del comportamiento del
material.
Est�n basados en las relaciones de tensi�n-deformaci�n, con criterios de
investigaci�n de
algunos autores tanto para el concreto como para el acero.
4.13. EFECTO DEL IMPACTO DE VEH�CULOS EN
MOVIMIENTO.
Veh�culos tales como camiones y trenes pasando puentes a cierta velocidad causan
efectos
din�micos entre ellos vibraciones globales y efectos locales de martillo. Las
cargas
din�micas para movimiento de veh�culos son considerados �impacto� en la ingenier�a
de
puentes por la relativa corta duraci�n. La magnitud de la superficie y
caracter�sticas
din�micas del vehiculo tales como la velocidad del movimiento, sistema de
amortiguaci�n,
de distinta forma las cargas de terremoto pueden causar vibraci�n en el puente en
las
direcciones longitudinal, transversal y vertical, el movimiento de veh�culos
principalmente
excita vibraciones verticales del puente. El efecto del impacto influencia
primeramente a la
superestructura y algo a los miembros de la subestructura arriba del suelo porque
la energ�a
puede disiparse efectivamente en miembros bajo el suelo por el soporte que tienen.
Sin embargo la interacci�n entre movimiento de veh�culos y puentes es mas complejo,
los
efectos din�micos de veh�culos en movimiento sobre puentes son medidos por
asignaci�n
de carga din�mica IM sumando a la carga est�tica viva (LL) en las especificaciones
corrientes de dise�o de puentes. De acuerdo a las especificaciones de la AASHTO y
AREA
es dado por
= -1
est
din
D
IM D (4.35)
Donde Dmin = Respuesta din�mica m�xima para deformaci�n, momento
o corte de los miembros de la estructura
Dest = Respuesta est�tica m�xima
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 109
El efecto total de la carga viva LL, puede ser expresado como
LL = AF�Dest (4.36)
AF =1+ IM (4.37)
Donde AF = Factor de amplificaci�n representado la amplificaci�n
din�mica del efecto de la carga est�tica
IM = Factor de impacto determinado por una formula emp�rica
en el c�digo de dise�o
Los recientes trabajos de algunos investigadores sobre el comportamiento din�mico
de
puentes mas propiamente de veh�culos en movimiento sobre puentes se han
centralizado
sobre un recurso anal�tico modelando el puente como una viga simplemente apoyada o
un
alosa simplemente apoyada bajo cargas constantes m�viles o pulsaciones (modelo de
carga
m�vil). El efecto din�mico bajo diferentes velocidades de la carga m�vil y
diferentes
relaciones de amortiguaci�n fueron estudiados de esto se establece que la velocidad
de los
veh�culos y el periodo fundamental del puente predominan en el comportamiento
din�mico
de un puente.
Como la mayor�a de los puentes se componen de vigas y losas se han analizado este
sistema bajo cargas m�viles vehiculares son el m�todo de los elementos finitos.
Basados en an�lisis anal�ticos y estudios de mediciones de campo; las
caracter�sticas de la
respuesta din�mica de puentes bajo cargas m�viles puede resumirse en los siguientes

hechos.
1. Los factores de medici�n de impacto IM, en puentes carreteros var�an
significativamente con un promedio de 0.12 con desviaci�n est�ndar de 0.05 para
puentes de vigas I met�licos. Los valores medidos de los factores de impacto son
bajos respecto a las especificaciones AASHTO.
2. El factor de impacto se incrementa con la velocidad del vehiculo en muchos
casos.
3. El factor de impacto decrece cuando el vano del puente crece.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 110
4. Bajo las condiciones de superficie, la rugosidad de la losa usando las
ondulaciones del terminado del piso como par�metro, se considera buen terminado
cuando son menores a 1 cm, se considera como �pobre� cuando las ondulaciones
son mayores a 4 cm, el factor de impacto se incrementa tremendamente.
5. El factor de impacto decrece cuando los veh�culos cruzan en m�s de una v�a,
porque la probabilidad de que ocurra la m�xima respuesta din�mica al mismo
tiempo es peque�a.
6. El impacto sobre las vigas exteriores es mayor que las vigas interiores
porque el modo de deformaci�n por torsi�n de la respuesta din�mica es mayor, en
las vigas externas.
7. El primer modo de vibraci�n de un puente es dominante en muchos casos,
especialmente para el efecto din�mico en las vigas interiores de un puente
simplemente apoyado.
4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el dise�o de
puentes de carreteras.
Los efectos de impacto sobre los puentes ocasionados por el movimiento de los
veh�culos
es influenciado por factores tales como la luz del puente, rigidez, rugosidad de la
superficie,
la velocidad y el sistema de suspensi�n del vehiculo, el factor de impacto tiene un
rango de
variaci�n grande, la modelaci�n de estas caracter�sticas es complejo, pero el
calculo es
bastante simplificado en la practica del an�lisis de puentes. En general el efecto
din�mico
es contribuido por dos medios.
a. El efecto martillo provocado por los ejes del vehiculo sobre la superficie que
esta
rodando, este impacto tiene efecto sobre las juntas de dilataci�n.
b. La vibraci�n gomal causada por el movimiento de los veh�culos sobre las
ondulaciones del pavimento los cuales causan la excitaci�n de resonancia que
influencia a los miembros de la superestructura. Una variedad de consideraciones y
formulas han sido propuestas para este caso pero no se ha logrado un consenso. En
algunos pa�ses para los rangos de frecuencia de puentes se han indicado que var�an
de
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 111
1.0 a 5.0 Hrz los cuales corresponden a los rangos de frecuencia del sistema de
suspensi�n de camiones. Pero la evaluaci�n de la primera frecuencia de un puente es

fundamental para el estado de dise�o.


En las especificaciones AASHTO (1996) este impacto es expresado como
30%
38.1
15.24 =
+
=
L
I L = metros (4.38)
4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES
VANOS.
Los puentes mas sensibles a los efectos de viento son los puentes colgantes y
atirantados,
un ejemplo muy claro es del puente Tacoma Narrows, a partir del cual se oriento a
investigaciones cient�ficas sobre la aerodin�mica de puentes, as� tambi�n muchos
puentes
han tenido que rigidizarse contra la acci�n aerodin�mica.
4.14.1. Vientos y puentes de gran luz.
El efecto que el viento puede transmitir al puente puede ser obtenido por medio de
la
intensidad de la turbulencia que es definida como
u
I = s (4.39)
Donde s = Desviaci�n est�ndar de los componentes del viento u(t) , v(t) y w(t) .
u = Velocidad principal del viento.
El viento induce a inestabilidad y vibraciones excesivas en puentes de vanos
grandes. Es
muy duro de juzgar si la estructura falla debido a la inestabilidad o la excesiva
vibraci�n
inducida a elementos clave. El termino aeroel�stico enfatiza sobre el
comportamiento de los
cuerpos deformados, aerodin�mico enfatiza la vibraci�n de cuerpos r�gidos. Muchos
problemas envuelven los dos, deformaci�n y vibraci�n.
La interacci�n entre las vibraciones de un puente y viento resultan en dos tipos de
fuerzas
movimiento-dependiente y movimiento independiente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 112
La ecuaci�n aerodin�mica de movimiento es expresado como
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }md { }mi M &y& + C y& + K y = F( y) + F (4.40)
Donde [M] = Matriz de masa
[C] = Matriz de amortiguaci�n
[K] = Matriz de rigidez
{y} = Vector de desplazamiento
{ }md F( y) = Vector de fuerza aerodin�mica
{ }mi F = Vector de fuerza de viento de movimiento independiente
4.14.2. Aeroelasticidad.
La interacci�n fluido-estructura puede dar lugar a diversos fen�menos que reciben
el
nombre de aeroel�sticos, los cuales pueden tener car�cter oscilatorio y ser
crecientes en el
tiempo, en cuyo caso dan lugar a inestabilidades de car�cter aeroel�stico. Los
fen�menos
aeroel�sticos m�s importantes descritos en ingenier�a de estructuras seg�n Simiu
Scanlan, y
Meseguer son:
� Desprendimiento de torbellinos o vortex shedding en terminolog�a inglesa.
� Galope transversal o galloping.
� Galope inducido por una estela o wake galloping.
� Flameo o flutter.
� Bataneo o buffeting.
El fen�meno aeroel�stico ocasionado por la generaci�n y desprendimiento de
torbellinos o
vortex shedding se debe a la separaci�n del flujo del aire por la presencia de un
obst�culo,
que en ingenier�a de puentes ser� el tablero, y que se caracteriza por el
desprendimiento
peri�dico de torbellinos de sentido de rotaci�n alternado llamados v�rtices de Von
K�rm�n,
que se muestran en la figura 4.36.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 113
Figura 4.36. Generaci�n y desprendimiento de v�rtices de Von K�rm�n.
El desprendimiento de torbellinos genera unas fuerzas verticales sobre el tablero
cuyo
sentido se va alternando, las cuales son la causa de las vibraciones verticales
t�picas de este
fen�meno aeroel�stico. En la Figura 4.37 se muestra un esquema de esta situaci�n.
Este
tipo de vibraciones aparece a bajas velocidades de viento, dando lugar a problemas
de
servicio exclusivamente. Una particularidad del desprendimiento de torbellinos es
el
fen�meno de lock-in que se produce cuando la frecuencia a la que se desprenden los
torbellinos est� pr�xima a la frecuencia natural de la estructura en la direcci�n
transversal al
flujo de aire. En esta situaci�n, el desprendimiento de torbellinos pasa a estar
controlado
por la frecuencia mec�nica y la amplitud de la oscilaci�n es m�xima, sin que por
ello se
alcancen situaciones de inestabilidad.
Figura 4.37. Oscilaciones verticales en un tablero de puente debido al
desprendimiento de torbellinos.
Aunque los fen�menos aeroel�sticos se han manifestado generalmente en puentes
colgantes
o atirantados, debido a su gran ligereza, recientemente se ha producido alg�n caso
en
puentes de otra tipolog�a, que presentaban tambi�n gran flexibilidad. En el caso de
vortex
shedding merece la pena comentar los movimientos de esta naturaleza que sufre el
puente
Trans-Tokio Bay Crossing. Se trata de un puente que cruza la bah�a de Tokio, el
cual
consiste en una viga continua en caj�n realizada en acero. No se trata, por lo
tanto, de un
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 114
puente colgante o atirantado. Su longitud total es de 1630 m y los dos vanos de
mayor
longitud tienen 240 m cada uno, siendo la anchura total de la secci�n transversal
de 22,9 m.
Durante la fase de dise�o se realizaron varios ensayos de modelos seccionales en
t�nel de
viento, as� como sobre un modelo del puente completo. Estos trabajos experimentales

pusieron de manifiesto el previsible desarrollo de vibraciones verticales debido a


la
generaci�n de torbellinos al tiempo que permitieron descartar la posibilidad de que
se
produjese el fen�meno de galloping en la estructura.
4.14.3. Metodolog�as para el estudio de fen�menos Aeroelasticos.
El flameo es el fen�meno de inestabilidad aeroel�stica m�s relevante en puentes de
gran
vano, las metodolog�as fundamentales para el estudio del flameo se pueden
clasificar en
metodolog�a experimental, computacional e hibrida.
a.- Metodologia Experimental.
Las pruebas de t�neles de viento son com�nmente usados para puente con
�sensibilidad al
viento�, como los puentes atirantados, colgantes el objetivo de los t�neles de
viento es
determinar la susceptibilidad de los puentes a varios fen�menos aerodin�micos.
El comportamiento aerodin�mico de un puente es controlado por dos tipos de
par�metros
estructural y aerodin�mico. Los par�metros estructurales son la forma del puente,
condiciones de contorno, rigidez de los miembros, modos de vibraci�n y frecuencias.
Los
par�metros aerodin�micos son viento, forma de la secci�n del puente y detalles.
Figura 4.38. Modificaciones t�picas aerodin�micas
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL PUENTES
P�G. 115
Algunas modificaciones aerodin�micas mas usadas en puentes para mejorar el
desempe�o
aerodin�mico son la adici�n de dispositivos que permitan el libre paso del viento,
algunos
de estos fueron mostrados en la Figura 4.38.
b.- Metodologia Computacional.
Esta b�sicamente trata de adaptar los m�todos num�ricos que han sido desarrollados
para
otros campos de la mec�nica de fluidos a los problemas propios de la ingenier�a de
puentes.
La raz�n de ser de estos m�todos puramente num�ricos radica en el ahorro econ�mico
y de
tiempo que se lograr�a si se hiciesen innecesarios los ensayos en t�nel de viento.
Sin
embargo, se debe tener presente que la eficiencia de la metodolog�a num�rica est�
inevitablemente unida a la eficacia de los m�todos propuestos y a la gran capacidad
de
c�lculo necesaria para poder aplicar estas t�cnicas. En la actualidad los
resultados obtenidos
son todav�a limitados.
Los m�todos num�ricos m�s utilizados en la din�mica de fluidos computacional son:
� M�todos de vol�menes finitos o Finite Volume Methods.
� M�todos de los elementos finitos o Finite Element Methods.
� M�todos de las diferencias finitas o Finite Difference Methods.
� M�todos de part�culas o Particle (vortex) Methods.
c.- Metodologia Hibrida.
Finalmente, la metodolog�a h�brida en el estudio de puentes de gran vano consta de
dos
etapas: una primera experimental en la que se obtienen las fuerzas aeroel�sticas
que act�an
sobre el tablero mediante la identificaci�n a trav�s de ensayos de unos par�metros
denominados coeficientes de flameo, y una segunda etapa en la que se realiza un
c�lculo
din�mico que permite la determinaci�n de los dos par�metros fundamentales que
gobiernan
el fen�meno del flameo, que son la velocidad cr�tica y la frecuencia de flameo.
Dado que
esta segunda metodolog�a combina una primera parte experimental y una segunda
computacional, recibe el nombre de h�brida.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 116
CAPITULO 5
TEORIA MEMBRANAL DE LAS
C�SCARAS
5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE
C�SCARAS.
Como ejemplos de c�scaras podemos mencionar alas de aeroplano, recipientes de
presi�n
(como las compresoras), tuber�as, el fuselaje de los cohetes, misiles, las llantas
de
veh�culos, l�mparas incandescentes, tapas, domos de techo y una variedad de
contenedores
cada uno de estas paredes est�n curvados. Sin embargo la placa curvada puede ser
vista
como una porci�n de c�scara, la ecuaci�n general para c�scaras delgadas tambi�n es
aplicable a las placas curvadas. Nosotros nos limitaremos al tratamiento de
c�scaras con
espesor constante, y peque�o en comparaci�n con las otras dos dimensiones. Como en
el
tratamiento de placas, el plano que limita el espesor de la placa es llamado
superficie
media. Para describir la forma de la c�scara, nosotros necesitamos conocer
solamente la
geometr�a de la superficie media y el espesor de la c�scara en cada punto. C�scaras
de
significaci�n te�rica son frecuentemente definidos como delgados cuando la relaci�n
del
radio con el espesor de la misma es igual o menor a 1/20. Para c�scaras de
importancia
practica, esta relaci�n puede ser 1/1000 o mas peque�o.
20
= 1
r
t
Figura 5.1.- Relaci�n espesor radio
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 117
El an�lisis estructural de c�scaras abarca dos distintas, teor�as aplicadas
com�nmente, el
primero de estos, es la teor�a membranal, usualmente aplicado en una gran parte de
las
c�scaras. Una membrana, cualquiera placa o curvado es identificado como un cuerpo
de la
misma forma como la placa o c�scara, pero capaz de transmitir momentos o fuerzas de

corte. En otras palabras, una membrana es una bidimensional an�logo a un cordel


flexible
con la excepci�n que este puede resistir compresi�n.
El segundo la teor�a de flexi�n o teor�a general, incluye los efectos de flexi�n
esto permite
el tratamiento de discontinuidades en la distribuci�n de tensiones tomando lugar en
una
regi�n limitada en la vecindad de una carga o discontinuidad estructural, sin
embargo, la
informaci�n relativa a la c�scara y sus tensiones membranales es usualmente de
bastante
significado practico que el conocimiento de las tensiones de flexi�n. La teor�a
membranal
simplifica de lejos el c�lculo. Para c�scaras delgadas que no tienen cambios
dr�sticos en el
espesor, inclinaci�n, o curvatura, las tensiones meridionales son uniformes a
trav�s del
espesor de la pared. La teor�a general de flexi�n comprende una soluci�n membranal,

consiguiendo en aquellas �reas en el cual los efectos de continuidad son


pronunciados. El
objetivo de esto no es mejorar la soluci�n membranal, pero mejora el an�lisis de
tensiones
y deformaciones pertenecientes a las fuerzas de contorno o cargas concentradas, las
cuales
no tienen una respuesta adecuada solamente con la teor�a membranal.
Es importante hacer notar que las fuerzas membranales son independientes de flexi�n
y son
completamente definidos por la condici�n de equilibrio est�tico. Las propiedades
del
material no son usados en la deducci�n de estas fuerzas, la teor�a membranal
aplicado a
todas las c�scaras esta hecho de cualquier material (metal, mamposter�a, concreto
armado,
pel�cula de jab�n, etc.) varias relaciones han sido desarrolladas para la teoria de
flexi�n sin
embargo se restringe a c�scaras de materiales homog�neos, elastico e isotropico.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 118
a) Sin equilibrio b) Equilibrio
Figura 5.2.- a y b dependencia del equilibrio de las fuerzas membranales con las
condiciones de apoyo de
una c�scara
a) Sin equilibrio b) Es posible que haya equilibrio
Figura 5.3.- a y b equilibrio de las fuerzas membranales con cargas concentradas
Se asume bases cinem�ticas asociados con la deformaci�n de una c�scara delgada en
el
an�lisis es usado peque�as deformaciones que son como sigue:
1.- la relaci�n del espesor de la c�scara con el radio de curvatura de la
superficie
media es peque�o en comparaci�n de la unidad.
2.- las deflexiones son peque�as comparados con el espesor de la c�scara.
3.- la reacci�n plana a trav�s de una c�scara es tomado normal a la superficie
media, permaneciendo plano y se hace normal a la deformada a la superficie media
despu�s que la c�scara este sometido a flexi�n. Esta hip�tesis implica que las
deformaciones .xz.yz son despreciables. La deformaci�n normal .z perteneciente a la

carga transversal tambi�n puede ser omitida.


4.- la tensi�n normal en la direcci�n z, sz, es despreciable.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 119
Solamente consideraremos c�scaras y cargas para los cuales las tensiones de momento
son
peque�os despreciables. Tambi�n se presentaran aplicaciones en el que gobiernan
ecuaciones de la teor�a membranal para casos espec�ficos pr�cticos.
Figura 5.4.- Deformaci�n de flexi�n
5.1.2. ACCI�N DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA
C�SCARA.
El comportamiento de deformaci�n com�n de vigas, placas delgadas, y c�scaras
delgadas
es ilustrado por lo que se asumi� en el anterior p�rrafo. El mecanismo de cargado
de cargas
de estos miembros no asemeja uno de otro, sin embargo la acci�n de resistencia a la
carga
de una c�scara difiere de los otras formas de estructura porque es notable la
extraordinaria
capacidad de una c�scara de huevo o un foco su resistencia a las fuerzas normales,
a pesar
de su espesor y fragilidad, (un huevo de una gallina tiene como radio a lo largo de
su eje de
revoluci�n r=20cm y un espesor t=0.4mm; de este modo ( t / r =1/ 50 ). El
comportamiento
de arriba contrasta mercadamente con materiales similares en placas o vigas
conFiguradas
bajo cargas laterales. Una c�scara, siendo curvada, puede desarrollarse en fuerzas
en el
plano (metidos) a una forma la acci�n resistente primaria en adici�n a estos
fuerzas y
momentos existentes en una placa o viga.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 120
Figura 5.5.- C�scara esf�rica sometida a una presi�n P
Vamos a describir el fen�meno, consideramos una c�scara esf�rica de radio r y
espesor t,
sujeto a una presi�n uniforme de intensidad P, ver Figura 5.5. La condici�n que la
suma de
las fuerzas verticales es cero es expresado:
2 0 2 0
0 �p � r � N � Senf - P�p � r =
p f f
p
Sen
P r
r Sen
N P r


=
� �
� �
=
2 2
0
0
2
0 r = r � Senf 0
2 2
P r
Sen
N P r Sen �
=

� �
=
f
f
En el cual N es una fuerza en el plano por unidad de circunferencia. Esta relaci�n
es valida
en cualquier lugar de la c�scara, como N esta visto que no varia con f. Podemos
notar que,
en contraste con el cono de placas, la carga es sustentado por la superficie media.

A sido demostrado que las tensiones de flexi�n juegan un rol insignificante en la


acci�n de
resistir carga. Buscando sobre la simetr�a de la c�scara y el con el cargado el
estado de
tensi�n de un punto, representado por un elemento infinitesimal es como se muestra
en la
Figura 5.5, la direcci�n del esfuerzo de compresi�n tiene la forma:
t
P r

= - �
2
s (a)
El esfuerzo normal de una superficie media es despreciable y de este modo la
deformaci�n
directa, de la ley de Hooke es
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 121
( ) ( )t
E
P r
E 2� �
. = 1 s -. �s = - 1-. � � (b)
Asociado con esta deformaci�n, la circunferencia reducida es 2�p �r'= 2�p �(r +
r. ), o
r'= r(1+. ). La variaci�n en curvatura . (chi) es
(1 2 )
1
1 1
1
1 1 1
'
1 . . .
.
.
.
. + - - = . ..
.
. ..
.
+
- = . ..
.
. ..
.
-
+
= + =
r r r r r
Despreciando t�rminos de orden superior pertenecientes a sus magnitudes peque�as e
introduciendo en la ecuaci�n (b), la anterior ecuaci�n ser�
( )
E t
P
r 2� �
1 .
.
. = - = - (c)
Una relaci�n para el momento de flexi�n placa es deducido de sus formulas de
placas. Para
una c�scara esf�rica bajo esta consideraci�n tenemos x y . = . = . . De la ecuaci�n
de
placas y la ecuaci�n (c) nos gu�a a
( ) x y M = -D . + v�.
12�(1 )

2
3
-.
D = E t
E t
D P
E t
M D D P
2� �
(1 ) �(1 )�
2� �
= - �. �(1+. ) = - �(1-. )� +. = - -. 2
24

2� �

12�(1 )
� �(1 ) 2
2
3 2 P t
E t
M E t P = -
-
-
= -
.
.
Dado que el esfuerzo de flexi�n es dado por
24� 4
6� �
1
6�
2
2
2
P
t
P t
t
M
b s = = - = - (d)
la relaci�n de esfuerzo directo al esfuerzo de flexi�n es
t
r
P t
P r
P
t
P r
b
2
2� �
4 �
4
2

= - = =
s
s
(e)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 122
Si observamos los esfuerzos de membrana son mucho mas grandes que los esfuerzos de
flexi�n como ./2r<<1. Podemos concluir que la carga aplicada es resistido
predominantemente por los esfuerzos en el plano de la c�scara.
En los an�lisis efectuados se han tocado solamente la conFiguraci�n de una c�scara
simple
sin embargo, las condiciones analizadas con respecto a la acci�n de aplicaci�n
busca de
cualquier geometr�a y carga localizadas fuera de los limites o puntos de aplicaci�n
de
cargas concentradas. Surgen por asimetr�as en carga o forma, esfuerzos de corte y
esfuerzos
de flexi�n est�n presentes. Trataremos en mayor detalle posteriormente en el estado
de
esfuerzos de membrana en c�scaras de geometr�a diversa.
Se hace notar que una c�scara delgada puede fallar a un pandeo local bajo fatigas
de
presi�n, los problemas de inestabilidad de c�scaras se tratara posteriormente. Para

prop�sitos de referencia, vamos a introducir la siguiente relaci�n siendo para la


predicci�n
de fatigas criticas cr s para deformaciones locales en una c�scara delgada
a
k E t cr
s = � (f)
Aqu� E es el modulo de elasticidad, y el valor de la constante k puede determinarse
por un
an�lisis racional, como se describe en capitulos posteriores y es incorporado con
un factor
emp�rico en orden a los valores t�cnicos probados actualmente. El valor de k � 0.25
es
usado frecuentemente.
Consideremos por ejemplo una c�scara de mamposter�a de concreto con E=210000 kg/cm2

y t / a =1/ 500 , tenemos


105� / 2
500
0.25�210000� 1 kg cm cr s = =
Este comparado con la resistencia ultima del concreto de 210 kg/cm2, demostramos la

importancia del an�lisis de deformaci�n (normales) en la predicci�n de la carga


admisible.
Estructuras de c�scara deben verificarse para la posibilidad de deformaci�n
(normales) en
�reas comprimidas como para fatigas de fluencia o roturas en estas relaciones
sujetas a
fuerzas de tensi�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 123
5.1.3. Geometr�a de las C�scaras de Revoluci�n.
Consideramos un tipo particular de c�scara descrito por una superficie de
revoluci�n
(Figura 5.6) el ejemplo incluye la esfera, cilindro y cono. Esta superficie media
de c�scara
de revoluci�n es generada por rotaci�n llamada curva meridiana alrededor de un eje
que
corta al plano de la curva. La Figura 5.6 muestra que un punto sobre la c�scara es
convenientemente localizado por las coordenadas ., f , r0 y que el elemento de
superficie
ABCD es definido por dos meridianos y dos c�rculos paralelos.
Los planos asociados con los radios principales de curvatura r1 y r2 de alg�n punto
de la
superficie media de la c�scara son el plano meridiano y el plano paralelo del punto
en
cuesti�n, respectivamente. Los radios de curvatura r1 y r2 describen los lados CD y
AC. El
radio principal r2 genera la superficie de la c�scara en la direcci�n perpendicular
a la
direcci�n de la tangente a la curva meridiana. Los dos radios ro y r2 tienen
relaci�n puesto
que como r r Senf o � 2 = (Figura 5.6), las longitudes curbineas del elemento
c�scara son
Figura 5.6.- C�scara de revoluci�n
Se asume en la descripcion de arriba que los radios principales de curvatura de la
c�scara r1
y r2 son considerados constantes. En el cono de radio de curvatura el cual seria de
un punto
a otro, el radio es computado aplicando la ecuaci�n el cual define la forma de la
c�scara, a
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P�G. 124
lo largo con varias relaciones de geometr�a diferencial de una superficie como se
ilustra en
el ejemplo posterior.
5.1.4. C�scaras de Revoluci�n Sim�tricamente Cargadas.
En problemas axisim�tricos envolviendo c�scaras de revoluci�n, no existen fuerzas
de corte
y ellos solamente tienen dos fuerzas de membrana por unidad de longitud, N. y Nf
desconocidos. Las ecuaciones que gobiernan para estas fuerzas son deducidas de dos
condiciones de equilibrio. La Figura 5.7a y 5.7b muestran dos diferentes vistas del

elemento ABCD cortado de la c�scara de la Figura 5.6. Prescribiendo por la


condici�n de
simetr�a, las fuerzas de membrana y el cargamento mostrado no var�an con . las
fuerzas
externas aplicadas por unidad de superficie son representados por los componentes
Py y Pz
en los direcciones y y z, respectivamente.
(a) (b) (c)
Figura 5.7.- a, b y c cortes de c�scara de revoluci�n
Descripci�n del equilibrio z requiere que la componente z del cargado como las
fuerzas
actuando en cada borde del elemento a ser considerado.
La carga distribuida en la direcci�n z sobre la superficie del �rea del elemento es

. r r d. df z � � � � 0 1
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P�G. 125
La fuerza actuando sobe el borde superior del elemento es igual Nf r d. o � � , su
componente
en la direcci�n z de cada lado es � � � ( / 2) 0 Nf r d. Sen df , esta fuerza es
pr�xima igual a
� � � / 2 0 Nf r d. df , produciendo la siguiente magnitud de la resultante para
ambos bordes:
Nf �r �d. �df 0
Como el �rea de la secci�n transversal a lo largo de cada uno de los lados del
elemento es
r �df 1 , la fuerza en estas �reas es N. �r �df 1 . La resultante en la direcci�n
del radio del plano
paralelo para ambas fuerzas es tal N. �r �d. 1 , produciendo la siguiente
componente en la
direcci�n z
N. �r �df �d. �Senf 1
Para las fuerzas consideradas arriba, de SFz=0, tenemos
� � � � � 0 0 1 0 1 Nf r + N. r Senf + Pz r r = (a)
Esta expresi�n puede convertirse en una forma simple dividiendo por 0 1 r r y
remplazando
0 r por r �senf 2 . Por el solo hecho, una de las relaciones b�sicas para c�scaras
cargadas
axisimetricamente es dado como sigue
z P
r
N
r
N + =
1 2
f .
(5.1a)
El equilibrio de fuerzas en la direcci�n meridional tangente, que es, en la
direcci�n y es
expresado
( � )� � � � � � � � � � 0 0 1 1 0 f f . - . f . f + f . =
f
N r d d N r d d Cos Py r d r d
d
d
(b)
El primer termino representa la suma de las fuerzas normales obtenido sobre los
lados AC y
BD, mientras que el tercer termino es la componente de carga, el segundo termino de
la
ecuaci�n (b) es la componente en la direcci�n y de la fuerza radial resultante N.
�r �df �d. 1
actuando sobre la cara AB y CD. Dividiendo la ecuaci�n (b) por df �d. la ecuaci�n
de
equilibrio de las fuerzas en la direcci�n z es ahora
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 126
( � ) � � � � 0 0 1 1 0 N r - N r Cos = -P r r =
d
d
y f . f
f
(5.2)
En esto se nota que una ecuaci�n de equilibrio el cual puede ser usado en lugar de
la
ecuaci�n 5.2 inmediatamente prestando parte de la c�scara interceptado por el
�ngulo f
(Figura 5.7c). Aqu� la fuerza F representa la resultante de todas las cargas
externas
aplicadas al cuerdo libre. Guardando que la condici�n de simetr�a, fuerzas Nf son
constantes alrededor del borde. El equilibro de las fuerzas verticales es adem�s
descrito por
2� � � � 0 0 p r Nf Senf + F = y es
p f
f
r Sen
N F
2� � � 0
= - (5.1b)
Verificaremos a continuaci�n que la ecuaci�n 5.1b es una forma alternativa de la
ecuaci�n
5.2. Sustituyendo N. de la ecuaci�n 5.1a en 5.2 y multiplicando le expresi�n
resultante
por Senf no conduce a
f f f f f f f
f
2
0 0 1 2 1 2 (N �r )�Sen r N �Cos r �r �P �Cos �Sen r �r �Sen
d
d
z + = -
Claramente el lado izquierdo de la anterior ecuaci�n puede ser escrita
( � � ) ( � � 2 )
0 2 f f
f
f f
f
r N Sen
d
N r Sen d
d
d =
y la fuerza Nf determinando a trav�s de la integraci�n
= - [. r r P Cos + P Sen Sen d + c]
r Sen
N z y f f f f
f
f � ( � � )� �

1
2 1 2
2
(c)
Aqu� la constante c representa el efecto de las cargas las cuales pueden ser
aplicadas a un
elemento c�scara (Figura 5.7c). De esta forma, introduciendo los valores de 2�p �c
= F ,
Pz = Py = 0 , y r r �senf 0 2 = en la ecuaci�n (c), resulta en el valor de Nf ,
definido por la
ecuaci�n 5.1b.
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P�G. 127
Las ecuaciones 5.1 son suficientes para determinar la llamada fuerza circular N. y
la
fuerza meridional Nf de los cuales las fatigas son inmediatamente determinadas. El
resultado algebraico negativo indica fatigas de compresi�n.
Porque en su libertad de movimiento en la direcci�n z, para cargas axisimeticas de
c�scaras
de revoluci�n consideradas, las deformaciones son producidas tal como las
consecuentes en
un campo de tensiones y compatibilidad uno con otro.
La acci�n citada demuestra la diferencia b�sica entre el problema de una c�scara
membranal y una de tensi�n plana. En el �ltimo caso, una ecuaci�n de compatibilidad
es
requerida. Sin embargo, esta claro que cuando la c�scara esta sujeta a la acci�n de
fuerzas
concentradas de superficie o contricciones en los apoyos, la teor�a membranal no
puede
cumplir completamente en cualquier parte las condiciones de deformaci�n. La
soluci�n
completa es obtenida solamente aplicando la teor�a de flexi�n.
5.1.5. Casos t�picos de C�scaras de Revoluci�n.
Las tensiones de membrana en cualquier c�scara particular cargada axisimeticamente
en la
forma de una superficie de revoluci�n puede ser determinada de las expresiones que
gobiernan el equilibrio desarrollado en la secci�n precedente. Trataremos en los
siguientes
p�rrafos distintas membranas estructurales comunes.
a.- c�scara esf�rica.- para c�scaras esf�ricas uno puede tener el radio inferior
1 2 a = r = r de la ecuaci�n 5.1 aparece en la forma
N N P a z f + . = - �
p f
f 2� �a�Sen2
N = - F (5.3)
este caso simple de una c�scara esf�rica sujeto a la solicitaci�n presi�n interna
constante de
gas Pz como en bal�n. Ahora tenemos P = Pz , f = 90� ; y F = -p �a2 �P , sin
embargo como
cualquier secci�n por medio del centro resulta en un id�ntico cuerpo libre, Nf = N.
= N .
Las acciones, de ecuaci�n 5.3, es de este modo
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P�G. 128
t
P a
t
N
2
s = = � (5.4)
donde t es el espesor de la c�scara. La expansi�n de la esfera, aplicando la ley de
Hooke, es
tal.
(1 )
2� �
( � ) �

2
s = -. = -.
E t
N N P a
E t
a
s (5.5)
b.- c�scara c�nica.- en este caso t�pico el �ngulo f es una constante ( = 8 1 r ) y
no
puede unir cono una coordenada sobre el meridiano. En su lugar introduciremos en
coordenada s, la distancia de un punto de la superficie media, usualmente medido
del
v�rtice a lo largo del generador.
Figura 5.8.- C�scara c�nica
Acordando que la longitud de un elemento meridional ds r �df 1 = , entonces.
ds
r d
d
d
1 =
f
(a)
tambi�n, r s�cosf 0 = r s�cotf 2 = Nf = Ns (b)
Estas relaciones cuando son introducidas en la ecuaci�n 5.2 y 5.1a, dan
N s N P s
ds
d
s y ( � ) - . = - � (5.6a)
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P�G. 129
f
. f
Sen
N P�s�Cot Pz�r0
z = - = - (5.6b)
Donde r0 es el radio inferior de la base. Los componentes de carga Py y Pz est�n en
S y la
direcci�n radial respectivamente. La suma de ecuaci�n 5.6 da
N s (P P�Cot ) s
ds
d
s y z ( � ) = - + f �
La fuerza meridional, integrando la expresi�n de arriba, es
(P P�Cot )s ds
s
N s y z 1 � = - . + f (5.7)
Una forma alternativa de la ecuaci�n 5.6a puede ser obtenida de las ecuaciones 5.1a
y 5.1b.
Las fuerzas membranales ser�n entonces
p r Senf
Ns F
2� � � 0
= -
f
.
Sen
N Pz r0 = - � (5.8)
Si se observa que dado una carga externa distribuida, tensiones circulares y
meridionales
pueden ser realizados independientemente.
c.- C�scara Circular Cil�ndrica.- para obtener los resultados de tensi�n en una
c�scara circular cil�ndrica, uno puede comenzar con las ecuaciones del cono,
haciendo
f =p / 2 , z r P = P y el radio inferior a = r = ctte 0 , entonces las ecuaciones
5.8 se vuelven
a
Ns Nx F
2�p �
= = - (5.9)
en el cual x es medido en la direcci�n axial.
Para recipientes cil�ndricos cerrados bajo una presi�n interna constante, r P = P y

F = -p �a2 �P la ecuaci�n 5.9 da las siguientes tensiones axiales y circulares


t
P a
x 2
s = �
t
= P�a . s (5.10)
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P�G. 130
De la ley de Hook, la extensi�n del radio de un cilindro bajo la acci�n de
tenciones dadas
arriba es
(2 )
2� �
( ) �
2
d s .s . . = - = -
E t
P a
E
c a x (5.11)
Soluciones de varios otros casos de significado pr�ctico pueden ser obtenidos
empleando
un procedimiento similar a las que se describe en los par�grafos siguientes como se

demuestra en los ejemplos a continuaci�n.


Ejemplo 5.1.- Considere una cubierta domo de mercado simplemente apoyado de radio .
y
espesor t, cargado solamente con un peso propio P por unidad de �rea. a) Determine
la
tensi�n, para un domo de geometr�a de media esfera (Figura 5.9).
(a) (b)
Figura 5.9 Domo de media esfera
b) Asumir que el domo semiesf�rico es construido de 20 mm de espesor de concreto de

peso 2300 kg/m3 y una luz 2�a = 56 m. aplicando la teor�a de m�ximas tensiones
principales
eval�e la habilidad de la c�scara a la resistencia a la falla por rotura. La fatiga
de rotura del
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P�G. 131
hormig�n es fck=210 kg/cm2, y E=2.1x105 kg/cm2. tambi�n verifique la posibilidad de
un
pandeo local.
c) determine las tensiones en el domo el cual es truncado media esfera (Figura
5.9b)
Soluci�n.- los componentes del peso del domo son
fx = 0 P P Senf y = � P P Cosf z = � (5.12)
a) refiri�ndonos a la Figura 5.9a el peso de una parte del domo sustentado por f es

� � � � � 2� � 2 � (1 )
0
p f f p f f F = . P s Sen a d = a P -Cos (a)
introduciendo en la ecuaci�n 5.3 de Pz y F dado por la ecuaci�n 5.12, c y
dividiendo el
resultado por t nos da las tensiones de membrana:
(1 )


� (1 )
2f f
f
sf
t Cos
a P
t Sen
a P Cos
+
= -
-
= -
. ..
.
. ..
.
+
= - -
f
s. f
Cos
Cos
t
a P
1
� 1 (5.13)
los t�rminos est�n dibujados para un hemisferio en la Figura 5.9a. Claramente sf es

siempre compresi�n, estos valores se incrementan con f de - P�a / 2t en la corona a

- P�a / t en el borde, el signo de s. sobre la otra mano, cambia con el valor de f


el
segmento de las ecuaciones de arriba de s.=0 para f =51�50�. Cuando f es menor a
este
valor; s. es compresi�n. Para f >51�50�, s. es tensi�n, como se muestra en la
figura.
b).- la m�xima tensi�n de compresi�n en el domo es sf=Pa/t
0.92 / 2
7
sf = 0.0023�2800 = kg cm
note que la falla no ocurre cuando ck sf < f , claramente para domos grandes los
niveles de
tensi�n debidos a la carga muerta est�n lejos del limite de tensi�n del material y
mas
peque�os en compresi�n. Note tambi�n que el concreto es d�bil en tensi�n y una
diferente
conclusi�n puede emerger de la consideraci�n de falla propia a fuerzas de tensi�n
directa
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 132
sin la tensi�n de la resistencia del material es menor que 0.92 kg/cm2, una
asignaci�n de
refuerzo se requerir� para asegurar en dise�o satisfactorio.
Sobre la aplicaci�n de la ecuaci�n (f) de la seccion 5.2, los niveles de tension en
el cual
ocurre pandeo local en el domo es dado por
a
E t
cr
s = 0.25� �
131.25 / 0.92
2800
= 0.25�210000 = kg cm2 >> cr s
se puede observar que esto no posibilita el pandeo local porque cr sf <s .
c).- muchos domos no son cerrados en la porci�n superior y tienen una linterna, una
torre
peque�a para iluminaci�n, y ventilaci�n. En este caso, un anillo reforzado es usado
para
soportar la estructura superior como se muestra en la Figura 5.9b. El Angulo
correspondiente a la abertura es 0 2�f y P es la carga vertical por unidad de
longitud
actuando en el anillo reforzado. La resultante de la carga total sobre la posici�n
del domo
sustentado por el �ngulo f ecuaci�n (c), es dado.
= . + f
f
p f f p f
0
0
F 2� a2 �P�Sen �d P�2� �a�Sen
0 0
F = 2�p �a2P(Cosf -Cosf ) + 2�p �P�Senf
Usando la ecuaci�n 5.3, obtenemos
0
2
0
2
0

� � �
f
f
f
f f
sf
t Sen
P Sen
Sen
Cos Cos
t
a P -
-
= -
f
f
f
f
f f
s. 2 2
0

� � �
t Sen
Cos P Sen
Sen
Cos Cos
t
a P + . ..
.
. ..
.
-
-
= (5.14)
La deformaci�n circunferencial en el domo bajo la acci�n de tensiones membrananes
puede
ser deducida de la ley de Hooke.
1 ( � )
. . f . = s -. s
E
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 133
Esta deformaci�n contribuye a un cambio . f . �a�Sen en el l�mite del radio. El
apoyo simple
mostrado en la figura, libre al movimiento como la c�scara se deforma bajo carga,
asegura
que no se produzca flexi�n en las proximidades del borde.
Ejemplo 5.2.- Consideremos un domo planetario que puede ser aproximado como apoyado

y en el borde cono truncado. Deduzca las expresiones para las fuerzas circulares y
meridianas para dos condiciones de carga. a) La c�scara carga solamente su peso
propio P
por unidad de �rea (Figura 5.10a), b) la c�scara soporta la carga de nieve que es
asumida
como uniformemente distribuida sobre el plano (Figura 5.10b)
(a) (b)
Figura 5.10 Cono truncado
Soluci�n.- a) refiri�ndonos a la Figura 5.10a
r s�Cotf 2 = r s Cosf o = � P P Cosf z = � (d)
el peso que es parte del cono definido por 0 S - S es determinado de
= . = . S
S
S
S
F P r Sen ds P S Cot Sen ds
0 0
�2p � 2� f � 2�p � f � f �
F = �P�Cos (s - s 2 ) + c
0
p f 2
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 134
como no hay fuerzas actuando en el borde superior, c=0 ahora las tensiones
resultantes en
la direcci�n s y . pueden ser r�pidamente obtenidos. Sustituyendo F y ecuaci�n (d)
en la
ecuaci�n 5.8
Sen.
s s
s
Ns P
2
0
2

2�
-
= -
f
f
.
Sen
N P s Cos
2
= - � � (5.15)
b) para analizar las componentes de la carga de nieve Ps, usaremos un grupo de
fuerzas
actuando sobre la superficie media del elemento dF (Figura 5.10b), refiri�ndonos a
esta
Figura, tenemos
= 0 x P , P P Senf Cosf y s = � � , P P �Cos2f z s = (5.16 )
de las ecuaciones 5.8, d y 5.16 tenemos
f
. f
Sen
N P s Cos
3
= - � � (1.17a)
similarmente, ecuaciones 5.7, d y 5.16 da
= - . P Sen Cos + P Cos Cot s ds
s
Ns s s 1 ( � f � f � 2f � f )� �
la condici�n que Ns = 0 y 0 S = S no conduce a c P S Cotf s � �
2
1 2
0 = de aqu�
s s Cotf
s
Ns Ps ( )�
2�
2
2 0 = - - (5.17b)
dividiendo la ecuaci�n 5.17 con t, los t�rminos de membrana son obtenidos. Es
interesante
notar que las tres t�picas cargas (peso por unidad de �rea, nieve carga por unidad
de �rea
plana y carga de viento por superficie de �rea) son de la misma orden. Para
estructuras
ordinarias esta fuerza es aproximadamente 150 a 200 Kg/m2.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 135
Ejemplo 5.3 Considerando una c�scara en la forma de un domo de secci�n transversal
circular esta sujeto a una presi�n externa P (Figura 5.11), se pide determine las
tensiones
membranales s. y sf.
Figura 5.11 Domo de secci�n circular
Soluci�n.- consid�rese la porci�n de la c�scara definida por f. Del equilibrio
vertical de
fuerzas nos conduce a
2� � � � ( 2 2 )
0 0 p r Nf =p P r -b
o
0
0
0
2 2
0
2�
� ( )
2� �
( )
r
P a r b
r Sen
N P r b +
=
-
=
f
f
Introduciendo Nf en la ecuaci�n 5.1a P P z = - y r = a 1 , obtenemos
2

2�
� ( )
0
2 0 P a
r
N P r r b =
-
. =
Los t�rminos son
0
0
2�
� ( )
r
P a r + b
sf =
t
P a
2�
s. = �
Se nota que s. es constante a trav�s de la c�scara por la condici�n de simetr�a.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 136
Ejemplo 5.4.- La Figura 5.12 representa un recipiente cil�ndrico cerrado en la
forma de un
medio elipsoide de semiejes a y b. determinar las tensiones membranales resultantes
de una
presi�n de vapor interna P.
Figura 5.12 Membrana media elipsoide
Soluci�n.- Expresiones para los radios principales de curvatura r1 y r2 se
requieren. La
ecuaci�n de la elipse b2x2 + a2 y2 = a2b2 nos conduce a y = �b a2 - x2 / a , las
magnitudes
deducidas de esta expresi�n son
a y
b x
a a x
y b x 2 2 2 �
' � �
2
=
-
= 3
4

"
a y
y b2 = (e)
Refiri�ndonos a la Figura
h
Tanf = y'= x r = h2 + x2 2 (f)
De la primera de las ecuaciones (e) y (f), h = a a2 - x2 , el cual, cuando es
sustituido en la
segunda de las ecuaciones (f) da r2, introduciendo de las ecuaciones (e) en la
expresi�n
familiar para la curvatura (1+ y'2 )3/ 2 / y" donde el radio r1. nos da
4 4
4 2 4 2 3/ 2
1
( )
a b
r a y b x = + 2
4 2 4 2 1/ 2
2
( )
b
r a y b x = + (5.19)
La carga resultante es representado por p 2 2f
2 F = �P�r �Sen , las fuerzas de membrana pueden
ser determinados de la ecuaci�n 5.1 en t�rminos de las curvaturas principales esto
es como
sigue
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 137
t
P r
2
� sf = 2 . ..
.
. ..
.
= -
1
2
2
2 2�r
r r
t
s. P (5.20)
En la corona (parte superior de la c�scara) r r a2 / b
1 2 = = y la ecuaci�n 5.20 se reduce a
b t
P a
2� �
� 2
sf =s. =
En el ecuador (base de la c�scara) r b2 / a
1 = , r = a 2 y la ecuaci�n 5.20 aparece como
t
P a
2�
sf = � . ..
.
. ..
.
= - 2
2
2�
1
2�

b
a
t
s. P a
Si se observa que los t�rminos circulares s. se vuelven compresi�n ser� a2>2�b2,
claramente, las fatigas membranales sf son siempre tensiones. La relaci�n a/b =1,
el cono
de una esfera, da tensiones mas bajas.
Ejemplo 1.5.- analice las tensiones de membrana en un metal delgado contenedor de
forma
c�nica, apoyado en la parte superior. Considere dos casos espec�ficos a) La c�scara
esta
sujeta a una presi�n interna P b) la c�scara es llenado con un liquido de peso
especifico .
mostrado a continuaci�n
Figura 5.13 C�scara c�nica sujeta a presi�n
Soluci�n.- a) para este caso, P P z = - , f = (p / 2) +a y 2
0 F = -P�p �r . La expresi�n 5.8
despu�s de dividir por el espesor t, esto queda como
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 138
a
s
t Cos
P r
s 2� �
� = 0
a
s.
t Cos
P r

� = 0 (5.21)
b) de acuerdo a la ley familiar de hidrost�tica, la presi�n de cualquier punto en
la c�scara es
igual al peso de una columna de unidad del �rea transversal del l�quido en el
punto. Para
cualquier nivel arbitrario y, la presi�n es
P P (h y) z = - =. - (g)
empleando r y�Tana 0 = , la segunda de las ecuaciones 5.8, despu�s de dividir por
t, se
trasforma.
a
. a
s.
t Cos
h y y Tan

( - )� �
= (5.22a)
Diferenciando con respecto a y e igualando a cero revela que el m�ximo valor de la
tensi�n
ocurre en y = h / 2 , y esta dado por
a
. a
s.
t Cos
h Tan
max 4� �
� 2 �
=
La carga es igual al peso del liquido de volumen a c o d b, esto es
p . 2 � 2a
3
F � �y h y 1 y Tan ..
.
..
= - . - +
Introduciendo este valor en la primera de las ecuaciones (5.8), y dividiendo la
expresi�n
resultante por t da
a
. a
s
t Cos
h y Tan
s 2� �

3
� 2 ..
.
..
. -
= (1.22b)
El m�ximo valor de esta fatiga, ocurre en y = 3h / 4 y es
a
. a
s
t Cos
h Tan
smax 16� �
3� 2 � �
=
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 139
Ejemplo 1.6.- Determine las fuerzas de membrana en un tanque esf�rico de deposito
llenado con un liquido de peso especifico ., y apoyado sobre un tubo cil�ndrico
Figura 5.14 Tanque esf�rico
Solucion.- La carga es expresada
P P . �a�(1 Cosf ) z = - = -
Pertenecientes a esta presi�n, la fuerza resultante F para la porci�n interceptada
por f es
= - . - f p . f f f f
0
F 2 �a2 � �a�(1 Cos )�Sen �Cos �d
..
.
..
.
..
.
..
F = - p a . - Cos f . - �Cosf
3
� � 1 2
2
1
6
2 � 3 1 2
Insertando lo de arriba en la ecuaci�n 5.3 nos da
[ ] . ..
.
. ..
.
+
= - - = -
f
. f
f f
f
.
f
Cos
Cos Cos a Cos
Sen
N a
1
1 2�
6
1 �(3 2� ) �
6�
� 2 2
2
2
2
. ..
.
. ..
.
+
= - +
f
f
f
.
.
Cos
N a Cos Cos
1
5 6� 2�
6
� 2 2
Las ecuaciones 5.23 son validas para 0 f
f <
En la determinaci�n de F para 0 f
f < , la suma de la reacci�n del apoyo vertical � � 3
3
4. p a ,
tambi�n toma en cuenta en adici�n a la carga de presi�n interna que es
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 140
..
.
..
.
..
.
..
F = - . p a - . p a - Cos f . - �Cosf
3
� � 1 2
2
1
6
� � 2� � � 1
3
4 3 3 2
La ecuaci�n 5.3 ahora nos da
. ..
.
. ..
.
-
= +
f
. f
f
Cos
N a Cos
1
5 2�
6
� 2 2
. ..
.
. ..
.
-
= - -
f
f
f
.
.
Cos
N a Cos Cos
1
1 6� 2�
6
� 2 2
(5.24)
De las ecuaciones 5.23 y 5.24 se observa que ambas fuerzas Nf y N. cambian valores
abruptamente en el apoyo ( 0 f
f = ). Una discontinuidad en N. produce una discontinuidad
de la deformaci�n del c�rculo paralelo sobre las inmediaciones de los lados de n-n,
as� la
deformaci�n asociada con la soluci�n membranal no es compatible con la continuidad
de la
estructura en el apoyo n-n.
5.1.6. Deformaci�n Axial Sim�trica.
Ahora discutiremos los desplazamientos en una c�scara de revoluci�n cargada
sim�tricamente considerando un elemento AB de longitud r1df de un meridiano en una
c�scara no deformada. Permitiremos el desplazamiento en la direcci�n de una
tangente al
meridiano y en una direcci�n normal a la superficie media se designa por . y .,
respectivamente como se muestra en la figura.
Figura 5.15 Deformaci�n axial sim�trica
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 141
Despu�s de la deformaci�n, AB es desplazado a la posici�n A�B�, en el an�lisis
siguiente es
empleada la aproximaci�n de deformaciones peque�as y se desprecia las tensiones
infinitesimales de orden superior.
La deformaci�n experimentada por un elemento de longitud infinitesimal r1df puede
ser
considerado como compuesta de un incremento en longitud (d./df) df , perteneciente
al
desplazamiento tangencial, y un decremento en la longitud del elemento AB debido a
la
deformaci�n es
f . f
f
. d d
d
d � - �
Dividiendo por la longitud inicial del elemento r1�df, hallamos la deformaci�n de
lamina en
la direcci�n del meridiano .f
1 1
1�
d r
d
r
.
f
.
.f = - (a)
Considerando un elemento de paralelo Figura 5.15 puede verse que debido a los
desplazamientos . y . el radio r0 del paralelo crece la cantidad
.�Cosf -.�Senf
La circunferencia del paralelo aumenta en la misma proporci�n que su radio, por lo
tanto
1 �( � � )
0
.. . Cosf . Senf
r
= - (b)
O bien sustituyendo r r �Senf 0 2 =
1 �( � )
2
.. = . Cotf -.
r
(c)
Eliminando . entre las ecuaciones (a) y (c) obtenemos para . la ecuaci�n
diferencial
. f .f ..
f
.
� � � 1 2 Cot r r
d
d - = - (d)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 142
Las deformaciones .f y .. pueden ponerse en funci�n de sus tensiones de membrana
por la
ley de Hooke
.f = 1 �(sf -.�s. )
E
�( � ) .. = 1 s. -. sf
E
(e)
Sustituyendo en la ecuaci�n (d) obtenemos
� 1 [ �( ) �( � )] 1 2 2 1 r r r r
E
Cot
d
d . f sf s. .
f
.
- = + - + (5.25)
Podemos observar que las deformaciones sim�tricas de una c�scara de revoluci�n
pueden
determinarse integrando en ecuaci�n 5.25 cuando las tensiones de membrana son
conocidas, representando el segundo miembro de esta ecuaci�n por f(f) escribimos
.� f (f )
f
. Cot f
d
d - =
La soluci�n general de esta ecuaci�n es
f f
f
f
. d C Sen
Sen
f ( ) � �
..
.
..
.
= . + (f)
La constante c es determinado a partir de las condiciones de apoyo. Una vez
conocido .,
puede obtenerse inmediatamente . de la ecuaci�n (c)
Ejemplo 1.7.- Determine los desplazamientos de una lamina esf�rica (techo domo)
cargado
con su peso propio (figura 5.9a)
Soluci�n.- Para la media esfera bajo esta consideraci�n r1 = r2 = a , las tenciones
dadas por
la ecuaci�n 5.13, sf , y s. y la ecuaci�n 5.25 toma la forma
( )
1
� 2

� � �(1 )
2
f
f
f
.
. f
f
. f
Cos
Cos
E t
Cot a P
d
d = . ..
.
. ..
.
+
-
+
- =
Insertando esta expresi�n en la ecuaci�n (f), obtenemos
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 143
f
f
f
f f
.
. C Sen
Cos
Sen Ln Cos Sen
E t
a P �
1
� � (1 )

2 � �(1 )
+ . ..
.
. ..
.
+
= + + - (g)
En esto es necesario emerger c tal que . = 0 y f =a (Figura 5.9a). De esto se
deduce que
..
.
..
. - +
+
+
= (1 )
1
� 1

2 � �(1 )
a
a
. Ln Cos
E t Cos
C a P (h)
Sustituyendo este valor de c en la ecuaci�n (g) se obtiene la deflexi�n ., el
desplazamiento
. se determina de la ecuaci�n (c), en el apoyo donde . = 0 , el desplazamiento .
puede
calcularse directamente sin necesidad de emplear la ecuaci�n (g); la segunda de la
ecuaci�n
(e) y (c) da directamente la soluci�n.
5.1.7. C�scaras de Revoluci�n Cargadas Asim�tricamente.
Figura 5.16 Componentes c�scara cargada asim�tricamente
En la flexi�n de una c�scara de revoluci�n bajo carga no sim�trica, no solamente
act�an las
fuerzas normales Nf y N. sino tambi�n fuerzas de corte Nf. y N.f (Figura 5.16).
para el
equilibrio del momento se requiere que Nf. = N.f como siempre es el caso de una
c�scara delgada, la carga de superficie, referido al �rea unitaria de la superficie
media, tiene
componentes Px, Py y Pz las fuerzas de direcci�n x son como sigue
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 144
. f
.
. N �r �d �d . 1
.
(a)
Es perteneciente a la variaci�n de N.. La componente horizontal de las fuerzas N.f
�r �df 1
entrando sobre las caras AB y CD de un elemento hacen un Angulo df, y as� se tiene
la
siguiente resultante en la direcci�n x
N.f �r �df �Cosf �df 1 (b)
La diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AC y BD del
elemento es
expresado
.f . f
f
f .
f
.f
f .
f
.f d d N r d d r N d d
d
N dr � � � � � ( � )� � 0 0
0
.
.
=
.
.
+ (c)
La componente de la fuerza externa es
P r r d. df x � � � � 0 1 (d)
De la condici�n de equilibrio �x, tenemos
( � ) � � � � � 0 0 1 1 0 1 + + =
.
.
+
.
. r N N r N r Cos P r r x .f f
.
.
.f
f
(5.26a)
La expresi�n que gobierna el equilibrio y de un caso de carga sim�trica (secci�n
5.4), nos
obliga a adicionar la fuerza
. f
.
.f N �r �d �d . 1
.
Producido por la diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AB y
CD del
elemento. Sin embargo como la proyecci�n de las fuerzas cortantes sobre el eje z se
anulan,
la ecuaci�n 5.1a permanecen validos para el presente caso. El equilibrio de fuerzas
en la
direcci�n y y z de este modo satisfacen las expresiones:
( � ) � � � � � 0 0 1 1 0 1 - + =
.
.
+
.
. N r N r N r Cos P r r y . f
.
.f
f
f
(1.26c)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 145
Las ecuaciones 5.26 permiten determinar las fuerzas de membrana en una c�scara de
revoluci�n, son cargas que pueden ser no sim�tricas, en general, varia con . y f,
tal como el
caso que se discretiza en la m�xima secci�n.
Debemos notar que las ecuaciones que gobiernan el equilibrio para c�scaras
esf�ricas,
c�nicas y cil�ndricas pueden ser r�pidamente deducidas de las ecuaciones 5.26
siguiendo el
procedimiento id�ntico como el que se ha descrito en la secci�n 5.5
5.1.8. C�scara de Revoluci�n Bajo Carga de Viento.
Es usual representar cargas din�micas tal como el viento y los efectos de
terremotos por
cargas est�ticas equivalentes o cargas seudo est�ticas para prop�sitos de dise�o.
La carga de
viento sobre c�scaras esta compuesto de presi�n sobre el lado del viento y succi�n
del lado
de sotavento. Solamente la componente de carga actuando perpendicularmente a la
superficie media Pz es considerado importante, componentes Px y Py debido a las
fuerzas de
fricci�n y de magnitud despreciable. Asumiendo por consideraci�n de simplicidad de
que el
viento act�a en la direcci�n del plano meridiano f = 0 , las componentes de presi�n
del
viento son como sigue:
= 0 x P = 0 x P P P Senf Cos. z = � � (5.27)
En la ecuaci�n de arriba, P representa la intensidad de viento est�tico. Para
prop�sitos de
ilustraci�n la Figura 5.17 muestra la distribuci�n de carga de viento de dise�o
est�tico
sobre un domo esf�rico. Esta distribuci�n debe considerarse como una aproximaci�n
grosera.
Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre domo
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 146
Procediendo con la soluci�n, sustituimos la ecuaci�n 5.27 en la ecuaci�n 5.26 y
obtenemos
( � ) � � � 0 0 1 1 - =
.
.
+
.
.
. f
.
.f
f
f
r N N r N r Cos
( � ) � � � 0 0 1 1 + =
.
.
+
.
.
. f
.
.f
f
f
r N N r N r Cos
Nf �r N. �r �Senf P�r �r �Senf �Cos. 0 1 0 1 + = - (a)
La tercera expresi�n, cuando se sustituye en la primera y segunda, se elimina N. la

ecuaci�n de equilibrio para c�scaras de revoluci�n bajo la acci�n de la presi�n del


viento
son
f .
.
.f
f f
f f
f N P r Cos Cos
r
Cot N r
d
dr
r
N 1 � � � � � �
1
0
0 1
0
= -
.
+ . . ..
.
. ..
.
+ +
.
.
(5.28a)
.
.
f
f
f .f
f f
.f N P r Sen
Sen
Cot N
r
r
d
dr
r
N 1 � � 1 � � �
1
2
0 1
0
= -
.
- . . ..
.
. ..
.
+ +
.
.
(5.28b)
f
f
. .
r Sen
N P r Cos N r

� � �
1
0
0 = - - (5.28c)
Ilustraremos en la soluci�n con los siguientes problemas, con la determinaci�n de
tensiones
de membrana.
Ejemplo 5.8.- Consideremos un protector de forma de hongo, una c�scara teniendo la
forma de un cono circular, soportado por una columna en su v�rtice (Figura 5.18).
Encontrar las tensiones circulares, meridionales y corte si la c�scara es sometida
a la
presi�n del viento descrito por la ecuaci�n 5.27
Soluci�n.- Refiri�ndonos a la Figura 5.18
= 8 1 r r s�Tana 2 = ds r �df 1 = r s�Sena 0 =
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 147
ds
r d
d
d � 1 =
f
Sena
ds
dr0 = (c)
Figura 5.18 Cono circular
Remplazamos Nf por Ns y N.f por N.s , introduciendo estos valores con la ecuaci�n
5.27 en la ecuaci�n 5.28b, obtenemos despu�s de integrar
. P s C Sen.
s
N s �
3
1 � 3
2 . ..
.
. ..
.
= - + (d)
La condici�n que el lado y = L de la c�scara es libre, es consecuencia que C =
-P�L3 / 3 , en
la expresi�n de arriba nosotros tenemos
.
.
t. Sen
s
L s
t
P
t
N s
S � �
3 2
3 - 3 = = (5.29a)
La ecuaci�n 5.28a, despu�s de sustituir en las ecuaciones (b), (c) y 5.29a, se
vuelve
a .
a
P Sen Cos
s Sen
P L s
S
Ns
s
Ns � �
3 �

3
3 3
. ..
.
. ..
.
+
-
+ = - -
.
.
que integrando nos da
. ..
.
. ..
. -
-
-
= = a
a
.
s 2
2 2
2
3 3
� 3 2
� Cos
s
L s
s
L s
t Sen
P Cos
t
Ns
S (5.29b)
La expresi�n 5.28c da como resultado en la tensi�n circular
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 148
t
P s Sen Cos
t
N. a .
s .
= = - � � � (5.29c)
Podemos ver en las ecuaciones 5.29a y 5.29b que las tensiones meridionales y corte
crecen
sin limite superior (s=0), como se espera en el punto de apoyo. Si podemos ver que
las
fuerzas resultantes verticales Ns y N.f transmitido en circulo paralelo
aproximadamente la
carga total de la c�scara cuando s=s1, aqu� si es una longitud finita particular.
Para evitar
tensiones infinitas, la c�scara c�nica debe ser asumida cono asegurada a la columna
a lo
largo de un circulo correspondiente a s1.
5.1.9. C�scaras Cil�ndricas de Forma General.
Una c�scara cil�ndrica es formada por una l�nea recta, el generador, paralelo a la
direcci�n
inicial a lo largo de una trayectoria cerrada. El elemento en la Figura 5.19a es
una c�scara
cil�ndrica de secci�n transversal arbitraria. Un elemento de c�scara esta producido
por dos
generadores adyacentes y dos planos normales al eje axial x, espaciados aparte por
dx, este
elemento descrito es localizado por las coordenadas x y ..
Asumiendo que una carga no uniforme act�a sobre la c�scara. Entonces tenemos
(a) (b)
Figura 5.19 Componentes c�scara cil�ndrica
Un diagrama de cuerpo libre de un elemento membranal conteniendo las fuerzas
mostradas
en la Figura 5.19b, los componentes x y . de las fuerzas por unidad de �rea
externos
aplicados son denominados Px, P. y est�n indicados actuando en la direcci�n
incrementada
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A MEMBRANAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 149
de x y .. La componente radial o normal de carga Pr act�a en el sentido positivo,
en la
direcci�n interior. Las fuerzas de equilibrio en las direcciones x, . y r es
representado por.
� � � � � + � � � = 0
.
.
+
.
.
. .
.
.
dx r d. N x d dx Px dx r d
x
Nx
� � � � � + � � � = 0
.
+ .
.
.
. .
.
.
.
.
. dx r d P dx r d
x
N d dx Nx
N. �dx�d. + P �dx�r�d. = 0 r
Dividiendo por las cantidades diferenciales, nosotros obtenemos las ecuaciones de
equilibrio de una c�scara cil�ndrica y es como sigue
N P r r . = � (5.30a)
. .
. . N P
x r
Nx = -
.
+ .
.
. 1
(5.30b)
X N x P
x r
Nx = -
.
.
+
.
.
.
1 .
(5.30c)
Como ya se ha mencionado en la secci�n 5.7 las expresiones de arriba pueden ser
obtenidas
directamente de las ecuaciones 5.26, si se observa que estos tienen una estructura
simple y
pueden ser resueltos uno por uno.
Para una carga prescrita, N. ya esta dado de la ecuaci�n 5.30a, subsecuentemente
Nx. y Nx
pueden determinarse integrando las ecuaciones 5.30b y 5.30c, entonces tenemos
N P r r = - � .
. + ..
.
..
.
.
= - + 1�. � ( )
1 .
.
.
. . N dx f
r
N P X
. + ..
.
...
.
= - + 1�. � ( )
2 .
.
. Nx dx f
r
N PX X (5.31)
Donde f1(.) y f2(.) son funciones arbitrarias de integraci�n que deben ser
evaluadas sobre
las condiciones b�sicas de contorno. Estas funciones aumentan porque es una
integraci�n
de derivadas parciales.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 150
Ejemplo 1.9.- Un cilindro horizontal largo conducto es apoyado como se muestra en
la
Figura 5.20 y se llena toda su capacidad con liquido de peso especifico ..
Determine las
fuerzas de membrana bajo las siguientes condiciones. a) es de longitud libre, con
juntas de
expansi�n en ambos extremos; b) ambos extremos son r�gidamente fijados.
Figura 5.20 Cilindro apoyado
Soluci�n.- Para un nivel arbitrario definido por el �ngulo . la presi�n es . �a�(1-
Cos. ) y
las fuerzas externas son
P . �a�(1 Cos. ) r = - - = = 0 X P P . (a)
Donde el signo menos indica la direcci�n exterior, sustituyendo en la ecuaci�n
5.31,
tenemos
. � 2 �(1 . ) . N = a -Cos
� � � ( ) � � � ( ) 1 1 . . . . . . . N a Sen dx f a x Sen f X = -. + = - +
= . � � � - 1 . 1� + ( ) 2 .
.
. . dx f
d
df
a
N x Cos dx X
( )


2

2
1
2
.
.
.
. f
a d
N x Cos xdf X = - + (b)
a) las condiciones para los bordes simplemente apoyados son representados por
= 0 X N (x = �L / 2) (c)
introduciendo las ecuaciones (b) en (c) nos da
( )
2� �
� �
8
0 � 2
1
2
.
.
.
. f
a d
= L Cos - L df +
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 151
( )
2� �
� �
8
0 � 2
1
2
.
.
.
. f
a d
= L Cos + L df +
sumando y restando las expresiones anteriores, respectivamente
.
.
f . L �Cos
8
( ) �
2
2 = - (d)
1 = 0
d.
df
f ( ) = 0 +C 1 . (e)
de la segunda de las ecuaciones (b), observamos que C en la ecuaci�n (e) representa
el
valor de la carga uniforme X. N cuando x = 0 , esta carga no esta presente porque
el tubo es
libre a la torsi�n, entonces C = 0 , la soluci�n, de las ecuaciones (b) y (d) se
escribe como
sigue:
. � 2 (1 . ) . N = a -Cos (5.32a)
. . . N a x Sen X = - � � � (5.32b)
.
. N L x Cos X �( 4 )�
8
= - 2 - 2 (5.32c)
note que las fuerzas de corte X. N y la normal X N , respectivamente, representan
id�ntica
distribuci�n de la misma luz con las fuerzas de corte y el momento de flexi�n de
una viga
uniformemente cargada.
Aplicando la ley de Hooke
Nx v N dx
E t
u L
L = . - / 2
/ 2
( � )

1 . (f)
Introduciendo las fuerzas de membrana (ecuaci�n 5.32), la expresi�n de arriba nos
da la
deformaci�n axial.
b) En este caso, no ocurren cambios en la longitud del generador:
( � ) 0 / 2
/ 2
. - = -
Nx v N dx L
L
. (g)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 152
Donde
�( 4 )� ( )
8 2
2 2 . .
. N L x Cos f X = - - +
. � 2 (1 . ) . N = a -Cos (h)
introduciendo las ecuaciones (h) en la ecuaci�n (g) da
.
.
f . v. a Cos. L �Cos
24
( ) � � (1 ) �
2
2
2 = - +
Donde
.
.
N v. a Cos. x L Cos X �
12

2
� � (1 )
2
2 2
. ..
.
. ..
.
= - + - (5.33)
Una b�squeda de la deformaci�n circunferencial N N E t X . ( . � ) / � . . = - ,
nos da cero porque
los apoyos empotrados inhiben cualquier deformaci�n en los extremos, algunas
flexiones
del tubo ocurren cerca de los apoyos. La soluci�n membranal (ecuaciones 5.32a,
5.32b y
5.33), coinciden muy bien con las medidas de distancias aproximadamente al de los
apoyos. El detalle de la distribuci�n de fuerzas de reacciones de apoyo es obtenido
por
aplicaci�n de la teor�a de flexi�n.
5.1.10. Roturas de Acci�n El�stica en C�scaras.
Desde el punto de vista de dise�o, esta claro que para prop�sitos pr�cticos, es
necesario
obtener las dimensiones propias de un miembro tal que puede resistir una carga
prescrita
sin sufrir fallas por rotura de acci�n el�stica. Como ya se ha mencionado las
dimensiones
que han sido asignadas a un elemento cargado dependiendo de la teor�a de la falla
concerniente de c�scara de platificacion. Esto se ilustra en los ejemplos
siguientes para dos
casos particulares de estructuras de c�scaras.
Ejemplo 5.10.- Un recipiente cil�ndrico circular con los extremos cerrados esta
sujeto a la
presi�n interna P (Figura 5.21) el tubo es fabricado de un material teniendo un
punto de
fluencia de tensi�n yp s . Determine el espesor t requerido de los extremos,
recurriendo a las
teor�as de falla, y dise�e con los resultados.
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P�G. 153
Figura 5.21 Presi�n actuante c�scara cil�ndrica
Soluci�n.- La tensi�n circular y axial de c�scara esta dado por las ecuaciones 5.10

t
P�a
1 = = . s s
t
P a
x 2

2 s =s = (a)
Teor�a de la tensi�n m�xima principal
yp
t P a
s
= � (b)
Teor�a de la m�xima tensi�n de corte. Como s1 y s2 son de un mismo signo, obtenemos

yp
t P a
2s
= � (c)
Teor�a de la m�xima deformaci�n principal
..
.
..
= . -
2
� 1
2
t P�a v
yp s
(d)
Teor�a de la m�xima energ�a de distorsi�n
yp
t P a
s
� �
2
= 3 (e)
Las relaciones entre las presiones internas y los espesores est�n dados por las
ecuaciones
(b) a (e) que es representado en la Figura 5.21 para v =1/ 3 si observamos que la
teor�a de
la m�xima tensi�n de corte es la mas conservativa; la teor�a de la tensi�n m�xima
principal
no conduce al m�nimo resultado conservativo.
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P�G. 154
Ejemplo 5.11.- Un tanque c�nico es construido de hierro de tensi�n de fluencia yp s
en
tensi�n y 3/2 yp s en compresi�n (Figura 5.13) el tanque es llenado con un liquido
de peso
especifico . y es apoyado en los bordes. Determine el espesor de su pared t usando
un
factor de seguridad N. aplicando a) la teor�a de tensi�n principal, b) la teor�a de
la m�xima
energ�a de distorsi�n
Soluci�n.- Expresiones para las tensiones circulares y longitudinales, son
obtenidos de las
ecuaciones 5.22, y son
a
s s . a . t Cos
a y y Tan

�( )� � 1 = = -
a
a
s s .
t Cos
a y y Tan S 2� �
� �
3
� 2 2 ..
.
..
= = . - (f)
Los valores m�ximos de las tenciones principales son dados por
a
. a
s
t Cos
h Tan
max 4� �
� 2 �
1 =
2
y = a
a
. a
s
t Cos
h Tan
max 16� �
3� � 2 �
2 =
4
y = 3a (g)
a) De la teor�a de la m�xima tensi�n principal (ecuaciones 5.33), juntamente con la

ecuaci�n (g) da
a
s . a
t Cos
a Tan
N
yp
4� �
� 2 �
=
a
s . a
t Cos
a Tan
N
yp
16� �
3� � �
2
3� 2
=
o
s a
. a
Cos
t a N Tan
yp �
0.25� � � �
2
=
s a
. a
Cos
t a N Tan
yp �
0.125� � � �
2
= (h)
b) La teor�a de m�xima energ�a de distorsi�n (expresiones (g)), demuestra que las
tensiones
principales toman sus valores principales en diferentes localizaciones. La
localizaci�n el
cual combinando sus tensiones principales es critico si es acotado como sigue.
Primero las
ecuaciones (f) son sustituidas en las ecuaciones; ( ) yp s -s s +s =s 2 1/ 2
1 2 2
2
1 �
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P�G. 155
2 2
2� �
� �
3
� 2

� )� �( ..
.
..
.
..
.
..
+ . - ..
.
..
. -
a
. a
a
. a
t Cos
a y y Tan
t Cos
a y y Tan
2
2� �
� �
3
� � 2

�( )� � t Cos yp
a y y Tan
t Cos
a y y Tan s
a
. a
a
. a = ..
.
..
.
..
.
..
. - ..
.
..
- . - (i)
luego derivando con respecto a y e igualando a cero nos da
y = 0.52�a (d)
sustituyendo la ecuaci�n (d)en (i) resulta en
s a
. a
Cos
t a N Tan
yp �
0.225� � � �
2
=
En este problema, se concluye que el espesor de la pared, valor dado por la primera
de las
ecuaciones (h), cubriendo con la teor�a de la m�xima tensi�n principal es 10% mas
grande
que el predicho por la teor�a de la m�xima distorsi�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 156
CAPITULO 6
TEORIA GENERAL O DE FLEXION
EN C�SCARAS
6.1. INTRODUCCI�N.
Como fue observado en el capitulo anterior, la teor�a membranal no puede, en todos
las
condiciones, proporcionar soluciones compatibles con las condiciones reales de
deformaci�n. Esta teor�a tambi�n falla al predecir el estado de tensi�n en sus
l�mites y en
ciertas otras �reas de la c�scara. Estos defectos son evitados con la aplicaci�n de
la teor�a
de flexi�n y considerando fuerzas membranales, fuerzas de corte y momentos que
act�an
sobre la estructura de la c�scara.
El desarrollo de las ecuaciones diferenciales que gobiernan para el plano medio de
desplazamientos u, v, y w los cuales definen la geometr�a o deformaciones
cinem�ticas de
una c�scara, un procedimiento como en el caso de placas. Nosotros comenzaremos por
deducir las soluciones b�sicas ante los resultantes de tensi�n y deformaci�n para
c�scaras
de forma general. En las secciones 6.4 y 6.5 ser�n desarrolladas las relaciones
para la
energ�a de tensi�n y deformaci�n bajo una carga arbitraria.
La teor�a completa de flexi�n es matem�ticamente complicada y la primera soluci�n
considerando las tensiones de flexi�n de c�scaras data solamente de 1920, en
excepci�n de
la secci�n 6.11 nos limitaremos a la consideraci�n de los casos pr�cticos mas
significativos
envolviendo cargas sim�tricas rotacionalmente.
6.2. RESULTANTES DE TENSION DE C�SCARAS.
En la deducci�n de expresiones para las resultantes de tensi�n, que es, la
resultante de
fuerzas y mementos representando tensiones internas, consideramos un elemento
infinitesimal (Figura 6.1a). Este elemento es definido por dos pares de planos,
normal a la
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P�G. 157
superficie media de la c�scara. El origen de un sistema de coordenadas cartesianas
es
localizado en una esquina del elemento, como se muestra, con los ejes x y y
tangente a las
l�neas de curvatura principal, y z perpendicular a la superficie media.
(a) (b)
Figura 6.1 Componente infinitesimal de una c�scara
En la curvatura de c�scara, la longitud de cara de un elemento localizado a una
distancia z
de la superficie media no son simplemente dsx y dsy, la longitud medida sobre la
superficie
media, ser� mejor
x
x x
x x ds
r
z
r
ds r z
. ..
.
. ..
.
= -
-
( ) 1
y
y y
y y ds
r
z
r
ds r z
. .
.
.
. .
.
.
= -
-
1
( )
Donde rx y ry son los radios de las curvaturas principales en los planos xz y yz,
respectivamente.
Las tensiones actuando sobre el plano de una cara de un elemento son sx, sy, txy,
txz y tyz.
Asignando Nx representando la resultante de la fuerza normal actuando sobre el
plano de
cara yz por unidad de longitud, y usando la verdadera longitud de cara dado arriba
tenemos
.- . .
.
.
. .
.
.
= - / 2
/ 2
� 1 � t
t y
y
y x ds dz
r
Nx ds s z
Cancelando las longitudes dsy, esto se vuelve.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 158
. . ( ) - -
- = . .
.
.
. .
.
.
= - / 2
/ 2
/ 2
/ 2
1 1 � t
t
t
t x
y
x dz z ky dz
r
Nx s z s
Expresiones para el efecto de las tensiones resultantes por unidad de longitud son
deducidas
en una manera similar. Los esfuerzos mostrados en la Figura 6.1a son
dz
z kx
z ky
z kx
z ky
z kx
z ky
Qy
Qx
Nyx
Nxy
Ny
Nx
t
t
yz
xz
yx
xy
y
x
.-
. . . .
.
. . . .
.
.
. . . .
.
. . . .
.
.
-
-
-
-
-
-
=
. . . .
.
.. . .
.
.
. . . .
.
.. . .
.
.
/ 2
/ 2
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
t
t
t
t
s
s
z dz
z kx
z ky
z kx
z ky
Myx
Mxy
My
Mx
t
t
yx
xy
y
x
� �
(1 � )
(1 � )
(1 � )
(1 � )
/ 2
/ 2 .-
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
-
-
-
-
=
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
t
t
s
s
La convenci�n de signos es la misma que en el tratamiento de placas. Podemos
concluir
que aunque son igual xy yx t =t , las fuerzas cortantes Nxy y Nyx no son
generalmente
iguales, ni los momentos torsores Mxy y Myx. Esto es porque en general x y r . r ,
para
c�scaras delgadas, sin embargo para el cual nosotros hacemos que t es relativamente

peque�o con respecto a rx y ry, consecuentemente, x z / r y y z / r pueden ser


despreciados
con relaci�n a la unidad. Sobre esta base, Nxy = Nyx y Mxy = Myx . Las tensiones
resultantes son descritas por la misma expresi�n como se muestra en placas
delgadas.
6.3. RELACIONES DE FUERZA MOMENTO Y
DESPLAZAMIENTO.
Las resultantes de tensi�n de las deformaciones de una c�scara sx, sy, y txy deben
ser
evaluados en t�rminos de deformaciones. Conveniendo que nuestra suposici�n, la
tensi�n
en la direcci�n de z es despreciado = 0 z s . De acuerdo con la ley de Hooke es
escrita
G
v
v
E
v
v
E
xy xy
y y x
x x y

( � )
1
( � )
1
2
2
t .
s . .
s . .
=
+
-
=
+
-
=
(a)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 159
Primero vamos a determinar las deformaciones que aparecen en las expresiones de
arriba.
Encontraremos el elemento de c�scara deformada de la Figura 6.2, notando que la
relaci�n
(3) de la secci�n 5.1, en los lados mn y m�n� son l�neas rectas. La figura mostrada
de la
superficie media alargada y el lado mn rotado con respecto a su configuraci�n
original. La
unidad de elongaci�n x .
de una fibra de longitud lf, localizado en el plano xz a una
distancia z de la superficie media, es dado por
lf
lf
x
.
. = (b)
Figura 6.2 Deformaci�n de elemento c�scara
Aqu� .lf es la elongaci�n experimentada por lf referido a la Figura 6.2
lf ds (1 z�kx) x = - ( ) lf
r
lf ds z
x
x X - . ..
.
. ..
.
. = + -
'
1 1 . . (c)
Donde . . X representa la deformaci�n unitaria del plano medio de direcci�n x; rx�
es el
radio de curvatura despu�s de la deformaci�n, y dsx, la longitud de la fibra de la
superficie
media. Sustituyendo las ecuaciones (c) en la ecuaci�n (b), tenemos
( ) x x X x x
X
x z r r r
z
z r
1
1 � '
� 1
1 ( / ) 1 ( / )
-
- -
-
-
=
.
.
.
.
.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 160
En la cual rx es la sumatoria anterior a la deformaci�n. Porque para el caso bajo
el an�lisis
t << rx , x 2 / r puede ser omitido. En adici�n, esto puede ser demostrado que su
influencia
de . . X sobre curvatura es despreciable. Introduciendo las condiciones de
despreciar las
expresiones de arriba se vuelven.
X x
x x
x X z
r r
. . z . . . . 1 �
'
1 = - . ..
.
. ..
.
= - - (d)
Donde . representa el cambio de curvatura de la superficie media la unidad de
elongaci�n
de cualquier distancia normal a la superpie media es entonces relacionado a la
superficie
media estirada y el cambio en curvatura asociado con deformaci�n, para la direcci�n
y, una
expresi�n similar es obtenida
Y y
y y
y Y z
r r
. . z . . . . 1 �
'
1 = - . .
.
.
. .
.
.
= - - (e)
La nomenclatura paralela que es usada en conexi�n con .x.
La distribuci�n de la deformaci�n de corte xy . es pr�ximamente evaluado,
denominando
xyo . a la deformaci�n cortante del plano medio, perteneciente a la relaci�n del
lado AB
relativo al oz alrededor del eje x (Figura 6.1a) y xyo . , y referido a las
ecuaciones para
placas, tenemos
xy xyo xy . =. - 2�z�. (f)
Aqu� xy . designa la torsi�n del plano medio. Claramente, es representado el efecto
de
rotaci�n de un elemento c�scara alrededor de una normal al plano medio,
sustituyendo las
ecuaciones (d), (e) y (f) en la ecuaci�n (a), obtendremos
[ � ( � )]
x 1 2 xo yo x y v z v
v
s E . + . - . + .
-
=
[ � ( � )]
y 1 2 yo xo y x v z v
v
s E . + . - . + .
-
=
z G xy xyo xy t = (. - 2� �. )� (6.2)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 161
Finalmente, cuando la ecuaci�n 6.2 es introducido en la ecuaci�n 6.1 despreciando
t�rminos z / rx y y z / r como antes, los t�rminos resultantes se transforman
( � )
1

x 2 xo yo v
v
N E t . + .
-
= ( � )
1

y 2 yo xo v
v
N E t . + .
-
=
( � ) x x y M = -D . + v . ( � ) y y x M = -D . + v .
2(1 )
� �
v
E t
N N xyo
xy yx +
= =
.
xy yx xy M = M = -d(1- v). (6.3)
Aqu�
12(1 )

2
3
v
D E t
-
= define la rigidez flexi�nante de la c�scara, la misma que para una
placa. La ecuaci�n 6.3 con las ecuaciones constitutivas para c�scaras.
Las condiciones reales son tal como permiten son despreciados los momentos, el
an�lisis de
tenciones es bastante simplificado como Mx, My, y Mxy=Myx ahora se pierden. Las que

permanecen son las fuerzas de membrana Nx, Ny y Nxy=Nyx.


6.4. COMPONENTES DE TENSION EN UNA C�SCARA.
Ahora estamos en la posibilidad de expresar los componentes tensionales en una
c�scara
producida por las fuerzas y momentos. Para este prop�sito, sustituimos las
tensiones y
deformaciones de la ecuaci�n 6.3 en las ecuaciones 6.2 con los resultados
3
12� �
t
M z
t
N x x
x s = + 3
12� �
t
M z
t
N y y
y s = +
3
12� �
t
M z
t
N xy xy
xy t = + (6.4)
El primer t�rmino de las ecuaciones claramente describe tensiones de membrana y el
segundo termino, tensiones de flexi�n. Podemos observar que la distribuci�n de las
componentes de tensi�n sx, sy, y txy dentro la c�scara es lineal.
Puede ser verificado como para placas o vigas, que las tensiones cortantes
verticales son
gobernadas por una distribuci�n parab�lica.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 162
. ..
.
. ..
.
= - 2
4 2 1
2
3
t
z
t
Qx
xz t . ..
.
. ..
.
= - 2
4 2 1
2
3
t
z
t
Qy
yz t (6.5)
Estos valores, como en el caso de placas, son peque�os en comparaci�n con los otros

componentes de tensi�n.
Las relaciones juntamente las de tensi�n son de este modo id�nticas para vigas,
placas y
c�scaras. Conociendo las resultantes de tensi�n, uno puede r�pidamente computar la
tensi�n en cualquier punto dentro una c�scara a trav�s de la aplicaci�n de las
ecuaciones 6.4
y 6.3
6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXI�N Y
ALARGAMIENTOS DE C�SCARAS.
Las ecuaciones para placas sobre aplicaciones de tensiones y deformaciones
apropiadas nos
gu�an a la expresi�n de una energ�a de deformaci�n para las c�scaras. Como en la
flexi�n
de placas convenimos que las deformaciones cortantes transversales (.xy, .yz) y la
tensi�n
normal sz se pierden. Las componentes de energ�a de deformaci�n de una c�scara
deformada son la energ�a de flexi�n-deformaci�n Ub y la energ�a de
membranadeformaci�n
Um.
U =Ub +Um (6.6)
La energ�a de flexi�n-deformaci�n, sobre el reemplazo de curvaturas kx, ky, kxy en
las
ecuaciones por cambios en curvatura x . , y . , xy . , es dado por
= ..[( + ) - ( - )( - )]
A
x y x y xy Ub �D� 2 1 v � �dx�dy
2
1 . . 2 . . . 2 (6.7)
Donde A representa la superficie de �rea de la c�scara
La energ�a de la membrana esta asociado con el alargamiento de la superficie media
producido por fuerzas en el plano y es dado por
= ..( + + )
A
x xo y yo xy xyo Um � N � N � N � dx�dy
2
1 . . . (6.8a)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 163
Introduciendo las ecuaciones 6.3 dentro la expresi�n de arriba nos conduce a la
siguiente
forma envolviendo las deformaciones y constantes el�sticas.
( ) ( ) .. ..
.
..
.
..
.
..
+ - - . -
-
=
A
xo yo xo yo xyo v dx dy
v
Um E t �
4
� 2 1 � 1
2(1 )
� 2 2
2 . . . . . (6.8b)
Las expresiones 6.7, 2.8 permite evaluar r�pidamente la energ�a para un n�mero de
c�scaras
com�nmente encontradas de forma regular y carga regular. La energ�a de deformaci�n
juega un importante rol en el tratamiento de problemas de flexi�n y pandeo.
6.6. C�SCARAS CIL�NDRICAS CIRCULARES CARGADAS
AXISIMETRICAMENTE.
Tubos, tanques, calderas y varios otros recipientes bajo presi�n interna
ejemplifican
c�scaras cil�ndricas cargadas axisimetricamente, pertenecientes a la simetr�a, un
elemento
cortado de un cilindro de radio a, puede tener actuando sobre ella solamente las
tensiones
resultantes mostrados en la Figura 6.3: N., M., Nx y Qx. Adem�s, la fuerza
circunferencial
y momento, N. y M. no var�a con .. Los desplazamientos circunferenciales . se
pierden y
necesitamos considerar solamente los desplazamientos x, y, u y w.
Figura 6.3 Componentes de equilibrio
Suprimiendo simplificaciones, solamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio
del
elemento c�scara permanecer�n satisfechos. Suponemos tambi�n que la carga externa
es
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P�G. 164
como se muestra en la Figura 6.3. El equilibrio en la direcci�n (axial) x y
direcci�n (radial)
z ahora requiere que
a�d �dx + Px�a�d �dx = 0
dx
dNx . .
dx�a�d. + N. �dx�d. + Pr�dx�a�d. = 0
dx
dQx
(a)
El equilibrio de momentos alrededor del eje y es gobernado por
dx�a�d -Qx�a�d �dx = 0
dx
dMx . . (b)
Cancelando t�rminos en las ecuaciones (a) y (b) resulta
+ Px = 0
dx
dNx
(6.9a)
+ 1 N + Pr = 0
dx a
dQx . (6.9b)
-Qx = 0
dx
dMx
(6.9c)
Es interesante hacer notar que la ecuaci�n 6.9c es un estado de la relaci�n f�sica
de viga: la
fuerza cortante es la primera en deducirse del momento de flexi�n. De la ecuaci�n
6.9a la
fuerza axial Nx es
Nx = -. Px�dx +C (c)
Donde C es una constante de integraci�n, claramente los valores desconocidos Qx, N.
y Mx
no pueden ser determinados �nicamente de la ecuaci�n 6.9b y 6.9c, adem�s es
necesario
examinar los desplazamientos de la superficie media
Porque v = 0 , las relaciones de desplazamiento-deformaci�n son, por simetr�a
dx
dv
x . =
a
w
a d
= a - w d - a d = -
.
. . . . �
( ) �
(d)
Aplicando la ley de Hooke tenemos
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P�G. 165
( ) ..
.
..
. -
-
+ =
-
=
a
v w
dx
d
v
v E t
v
Nx E t X �
1
� �
1

2 2
.
. ..
del cual
a
Nx v w
E t
v
dx
dv = - +

1 2
(6.10a)
Entonces, con la ley de Hooke y las ecuaciones d, la fuerza circunferencial es dado
por
( ) ..
.
..
. -
-
+ =
-
=
dx
v d
w
a
v
v E t
v
N E t X
. . . . 2 . 1 2
� �
1

(6.11)
La relaci�n de desplazamientos de momentos son las mismas que para una curvatura
plana
dentro la superficie plana. Esto es, porque d 2w/ dy2 = 0
2
2
dy
Mx = -D d w M = v�Mx . (6.12)
Donde D es la rigidez flexi�nante de la c�scara. Empleando las ecuaciones 6.9b,
6.9c y
eliminando Qx, se obtiene:
1 0
2
2
+ N + Pr =
dx a
d Mx
.
Finalmente, cuando la expresi�n de arriba es combinada con las ecuaciones 6.10a,
6.11 y
6.12, tenemos
� � � 0 2 2
2
2
2
= - - + . ..
.
. ..
.
w v Nx Pr
a
E t
dx
D d w
dx
d
(6.13a)
Para una c�scara de espesor constante, la ecuaci�n 6.13a se vuelve
� � � 0 4 2
4
+ - - Pr =
a
w v Nx
a
E t
dx
D d w (6.13b)
Una forma mas conveniente de esta expresi�n es
D
Pr
a D
w v Nx
dx
d w + - =

4� 4 �
4
4
� (6.10b)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 166
2 2
2
2
4

3(1 )
4� �

a t
v
a D
� = E t = - (6.14)
donde el par�metro geom�trico � tiene la dimensi�n de L-1, el reciproco de
longitud.
Las ecuaciones 6.10b o 6.13 y 6.10a representan condiciones de gobernabilidad de
desplazamiento para una c�scara cil�ndrica circular cargada sim�tricamente. Cuando
una
carga axial no existe, Nx = 0 , las ecuaciones 6.10 se simplifican a
a
v w
dx
du = (6.15a)
D
w Pr
dx
d w + 4 =
4
4
4�� (6.15b)
La primera de estas, integrando directamente da u. La expresi�n 6.15b es una
ecuaci�n
diferencial ordinaria con coeficientes constantes, y tambi�n representa la ecuaci�n
de una
viga de rigidez flexi�nante D, resistiendo en una fundaci�n el�stica y sujeto a una
carga Pr.
La soluci�n homog�nea de la ecuaci�n 6.15b es dado por
m x m x m x m x
h W C �e 1 C �e 2 C �e 3 C �e 4 1 2 3 4 = + + +
Aqu� C1, C2, C3, C4 son constantes y m1, m2, m3, m4 son las ra�ces de la expresi�n
m4 + 4�� 4 = 0
Esta ecuaci�n puede ser escrita, por adici�n y sustracci�n de 4�m2� 2 , como
(m2 + 2�� 2 )2 - 4�m2 �� 2 = 0 . Dado que, m2 + 2�� 2 = �2�m�� , tenemos
m = �� (1� i)
y seguidamente
x ( i x i x ) x ( i x i x )
h W = e-� C �e � +C �e- � + e� C �e � +C �e- � 1 2 3 4
Presentando la soluci�n particular wp, se puede notar que el resultado de la teor�a
de la
membrana puede ser siempre considerada como una soluci�n particular de la ecuaci�n
de la
teor�a de flexi�n.
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P�G. 167
La soluci�n de la ecuaci�n 6.15b puede por lo tanto escribirse
( � � ) ( � � ) ( ) 1 2 3 4 w = e-�x C Cos�x +C Sen�x + e�x C Cos�x +C Sen�x + f k
(6.16)
Donde C1, C2, C3, C4 son constantes arbitrarias de integraci�n, a determinarse
sobre la base
de las condiciones apropiadas de contorno.
La secci�n 6.7 servir� para ilustrar la aplicaci�n de la teor�a.
6.7. CASO T�PICO DE UNA C�SCARA CIL�NDRICA
CARGADA AXISIMETRICAMENTE.
Esta secci�n tratara en los problemas de flexi�n de un cilindro con una longitud
bastante
grande comparado con su di�metro, el llamado cilindro infinito, sujeto a una carga
P
uniformemente distribuida a lo largo de una secci�n circular (Figura 6.4). Sin
embargo
como no es presi�n distribuida Pr sobre la superficie de la c�scara y Nx = 0 ,
establecemos
f (x) = 0 en la ecuaci�n 6.16, la soluci�n puede ser escrita como sigue
Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga P
w e �x (C �Cos�x C �Sen�x) e�x (C �Cos�x C �Sen�x) 1 2 3 4 = - + + + (6.17)
Perteneciente a la simetr�a de la c�scara, condiciones de contorno para el medio
anillo son
deducidos del hecho que como x.8, la deflexi�n y todos las derivadas de w con
respecto
a x deben desaparecer. Estos condiciones son cumplidas si 0 3 4 C = C = en la
ecuaci�n 6.17
nosotros entonces tenemos
w e �x (C �Cos�x C �Sen�x) 1 2 = - + (6.18)
Sin embargo cono Nx = 0 , las ecuaciones 6.10a y 6.11 nos da
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P�G. 168
a
N = - E�t�w . (6.19)
De las ecuaciones 6.12 y 6.9c,
2
2
dx
Mx = -D d w 2
2

dx
M = -v D d w . 3
3
dx
D d w
dx
Qx = dMx = - (6.20)
Las condiciones aplicadas inmediatamente a la derecha de la carga son
3 2
3 P
dx
Qx = -D d w = - = 0
dx
dw
(a)
Esta describe los requerimientos respectivos de cada mitad del cilindro cargado de
media
mitad de carga externa y la inclinaci�n se pierde en el centro perteneciente a la
simetr�a.
Introduciendo las ecuaciones (a) en la ecuaci�n 6.18 y x = 0 , tenemos
D
C C P
1 2 8�� 3�
= =
El desplazamiento es entonces
(Sen x Cos x)
D
w P e
x
� �


= +
-
8� �

3 (6.21)
Este resultado puede ser expresado
..
.
..
= . +
-
a
Sen x
D
w P e
x p



2�
8� �

3
Observamos que la deflexi�n se aten�a con la distancia como una onda exponencial
amortiguada de longitud de onda, para v = 0.3 , 2�p /� � 4.89 a�t .
Las siguientes notaciones son usadas mas convenientemente, representan las
expresiones
para resultantes de deflexi�n y tensi�n:
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( )
( )
1 4
4 3 2 2 3 1
3 2 2 1
2 1
1
( ) 1
4
1
2
1
2
( ) � 1
2
( ) 1 1
2
( ) � 1
( )
f x f
f x e Cos x f f f
f x e Cos x Sen x f f
f x e Sen x f
f x e Cos x Sen x
x
x
x
x
= - '
= = - ' = - ''= '''
= - = ' = - ''
= = - '
= +
-
-
-
-


� � �
� �
� �
� � �

� �
� � �




(6.22)
Valores num�ricos pueden obtenerse mediante tablas o desarrollando estas funciones,
para
varios valores de �x. El termino �x es adimensional y es usualmente expresado en
radianes,
sustituyendo la ecuaci�n 6.21 en la ecuaci�n 6.19 y 6.20 tenemos
( )
2
( )
4

( )
4
( )
8� � �
� �
( )
8� �
4
3
3
3 1
3 1
Qx P f x
M v P f x
Mx P f x
f x
D a
N E t P
f x
D
w P









.
.
= -
=
=
=
=
(6.23)
Estas expresiones son validas para x = 0 , para la mitad izquierda del cilindro, se
toma x en
la direcci�n opuesta al que se muestra en la Figura 6.4, la m�xima deflexi�n y
momento
ocurre en x = 0 , dado por las ecuaciones 6.23 son entonces
E t
P a
D
w P max 2� �
� �
8� �
2
3


= =
4�
M P max = (6.24)
Los valores mayores de tensi�n de flexi�n ocurren en x = 0 y z = t / 2,
determinados por su
aplicaci�n en las ecuaciones 6.4 y 6.23
, 2� � 2
3�
t
P
x max �
s = . ..
.
. ..
.
= - + , 2 � 2
3�
2

t
v
t
P a
max �
s � . (b)
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P�G. 170
Las expresiones con las tensiones m�ximas axiales y circunferencial en el cilindro,

respectivamente.
Se observa que con cada valor en las ecuaciones 6.22, las ecuaciones 6.23 decrecen
con el
incremento de �x. Por este motivo en muchas aplicaciones de la ingenier�a, los
efectos de
cargas concentradas pueden ser despreciados en localizaciones para el cual x >
(p /� ) ,
adem�s se puede concluir que la flexi�n es de un componente local. Una c�scara de
longitud L = 2p /� , cargado en media longitud, experimenta la m�xima deflexi�n y
momento flexi�nante id�nticamente cerca si se tomara como una c�scara larga.
Aplicaciones de las ecuaciones 6.23 juntamente con el principio de superposici�n
permite
la determinaci�n de resultantes de deflexi�n y tensi�n en cilindros largos bajo
cualquier
otro tipo de carga.
Ejemplo 2.1.- un cilindro bastante largo de radio a es sujeto a una carga uniforme
P sobre
su longitud L (Figura 6.5), deducir una expresi�n para la deflexi�n de un punto
arbitrario O
dentro la longitud L.
Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga districuida
Soluci�n.- a trav�s de la primera de las ecuaciones 6.23 la deflexi�n .w en el
punto O
perteneciente a la carga Px = P�dx es
( )
8� �

3 1 f x
D
w P dx �

. = -
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P�G. 171
Los desplazamientos sobre un punto O producidos por la carga total es dado por
= . + .b c f x dx
D
f x dx P
D
w P
0 3 1 0 3 1 ( )�
8� �
( )�
8� �




Introduciendo dentro de la expresi�n anterior ( ) 1 f �x de la ecuaci�n 6.22,
obtenemos
despu�s de integrar
[2 ( � ) ( � )]
2� �
� � �
2
e Cos b e Cos c
E t
w = P a - -� b � - � c �
[2 ( � ) ( � )]
2� �

4 4
2
f b f c
E t
w = P a - � - � (c)
La m�xima deflexi�n ocurre en media longitud de la carga distribuida en el punto en
el cual
b = c , note que, si b y c son grandes, los valores de ( � ) 4 f � b y ( � ) 4 f �
c son completamente
peque�os y la deflexi�n es aproximadamente igual P�a2 / E�t .
En una manera semejante, aplicando las cuatro �ltimas ecuaciones de 6.23 podemos
obtener la expresi�n para la resultante de tensi�n en O.
6.8. C�SCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS
AXISIMETRICAS.
Vamos a considerar un cuerpo en la forma general de una c�scara de revoluci�n
sujeta a
una carga sim�trica rotacional, la esfera, cono y cilindro circular (secci�n 6.6)
son
geometr�as t�picamente simples en esta categor�a. Comenzaremos definiendo el estado
de
resultante de tensi�n actuando en un punto de tal c�scara, representado por un
elemento
infinitesimal en la Figura 6.6. Condiciones de criterio de simetr�a que solamente
las
resultantes f Q , . M , f M , . N existen, y que las fuerzas normales . N y el
momento de
flexi�n . M no puede variar con . . La rotaci�n para el radio de curvatura y la
orientaci�n
angular son id�nticas en la teor�a de la membrana (Figura 6.2)
El desarrollo de las ecuaciones de equilibrio de un elemento com�n ABCD procediendo
de
una manera similar al que se ha descrito en la secci�n 5.4.
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P�G. 172
SFy = 0
( � � ) � � � � � � � � � � � 0 0 1 0 1 0 f . f - . . f f - f . f + f . =
f
N r d d N r d d Cos Q r d d Py r d r d
d
d
(a)
La condici�n de que la suma de las fuerzas en la direcci�n y deben ser iguales a
cero es
cumplida por las primeras dos y el ultimo termino de la expresi�n anterior
especificados
con la ecuaci�n 5.2, el tercer termino es debido a las fuerzas de corte Qf �r �d. 0
sobre las
caras AC y CD del elemento, estas caras forman un �ngulo df una con otra.
Figura 6.6 Componentes c�scara cargada axisimetricamente
La condici�n de equilibrio en la direcci�n z puede ser r�pidamente obtenido por
incremento
de las fuerzas de corte Qf �r �d. 0 en la ecuaci�n (a) de la secci�n 5.4 que queda
� � � � � � � ( � � ) � � � � 0 0 1 0 1 0 + + f . f + f . =
f
f . f . f . f N r d d Pz r d r d
d
N r d d N r d d Sen d (b)
finalmente puede escribirse la expresi�n SMx = 0
( � � ) � � � � � � � � 0 0 0 1 1 f . f - f . f - . f f f =
f
M r d d Q r d r d M r d Cos d
d
d
(c)
para el equilibrio de las fuerzas alrededor del eje x los t�rminos de la ecuaci�n
(c) son
resueltas como sigue: el primer termino es el incremento del momento de flexi�n Mf
�r �d. 0
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P�G. 173
el �ngulo representa el momento de las fuerzas de corte Qf �r �d. 0 ; la tercera es
la resultante
de los momentos M. �r �df 1 , note que los dos momentos vectores M. �r �df 1
trasladando en
los lados de las caras AB y CD del elemento no son paralelos. Sus componentes
rotacionales M. �r �df �Cosf 1 forman un �ngulo d. uno con otro y tienen una
resultante
expresada por el ultimo termino.
Anulando el factor d. �df en las ecuaciones (a) a (c), com�n a todos los t�rminos
obtenemos la ecuaci�n de equilibrio.
( )
� � � � � 0
� � � ( � ) � � 0
� � � � � � 0
0 1 0 1
0 1
0
0 1
0 1 0 0 1
- - =
+ + + =
- - + =
M r M r Cos Q r r
d
d
Pz r r
d
N r N r Sen d Q r
N r N r Cos r Q r r Py
d
d
f . f f
f
f
f
f . f
f . f f
f
(6.25)
Las ecuaciones gobernantes para las c�scaras comunes de revoluci�n sujetas a cargas

axisimetricas pueden ser deducidas de las expresiones de arriba.


C�scara c�nica (Figura 6.8).- para este caso que ha sido observado en la secci�n
(5.5) que
f = ctte ( = 8 1 r ) se tiene:
r s�Cotf 2 = r �df = ds 1 Nf = Ns Mf = Ms
Empleando estas relaciones, la ecuaci�n de equilibrio 6.25 asume la forma:
( )
( � ) � 0
( � )� � �
� �
- + =
+ = -
- = -
.
. f f
.
Ms S Qs S M
ds
d
Qs S Cot Pz S Cot
ds
N d
Ns S N Py S
ds
d
(6.26)
C�scaras esf�ricas.- denotando por a (radio de la superficie media de la c�scara),
tenemos
r = r = a 1 2 y r S�Senf 0 = . La condici�n de equilibrio (6.26) se simplifica a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 174
( )
( � ) � � � 0
� � ( � ) � �
� � � � �
- - =
+ + = -
- - = -
f f . f f f
f
f f f
f
f f . f
f . f f f f
f
M Sen M Cos a Q Sen
d
d
Q Sen Pz a Sen
d
N Sen N Sen d
Ns Sen N Cos Q Sen Py a Sen
d
d
(2.27)
C�scaras cil�ndricas (Figura 5.7).- utilizamos la ecuaci�n 6.26 para el caso
analizado
s x r �Tanf 2 = = , f =p / 2 y r = a 2 . Tomando estos par�metros las expresiones
halladas son
id�nticas con las ecuaciones 6.9 de la secci�n 6.6
0
1 0
0
- =
+ + =
+ =
Qx
dx
dMx
N Pr
dx a
dQx
Px
dx
dNx
. (2.9)
Interesantemente, la primera expresi�n de las ecuaciones 6.26 coincide con las
correspondientes expresiones de la teor�a de la membrana. Se hace notar que
cancelando los
t�rminos asumiendo fuerzas de corte y momentos, las ecuaciones 6.26, 6.27 y 6.9 se
reducen a la condici�n de la teor�a de la membrana de c�scaras c�nicas, esf�ricas y

cil�ndricas respectivamente.
6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA
DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS.
En la secci�n precedente ha sido observado que las tres condiciones de equilibrio
(ecuaciones 6.25) de una c�scara de revoluci�n cargada axisimetricamente
conteniendo
cinco t�rminos resultantes desconocidos Nf , N. , Qf , Mf y M. . Se reduce el
n�mero a
tres relaciones, envolviendo las fuerzas ( Nf , N. ), los momentos (Mf , M. ), y
los
componentes de desplazamiento (v, w), desarrollados en los par�grafos que siguen.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 175
Las deformaciones y desplazamientos de un punto de la superficie media est�n
conectados
por las ecuaciones (a) y (b) de la secci�n 5.6:
(a) (b)
Figura 6.7 Variaci�n de curvatura de una c�scara
1 1
1�
r
w
d
dv
r
= -
f
.f
2 2

r
Cot w
r
. = v f - . (6.28)
Las relaciones de fuerza-resultante deformaci�n (6.3) nos conduce a
( )
( ) . ..
.
. ..
.
- + -
-
=
- + . ..
.
. ..
.
-
-
=
w
d
dv
r
v Cot w v
v r
N E t
v Cot w
r
w v
d
dv
v r
N E t
f
. f
f
f
f
1 � � �
1

1� � �
1

2 1
2
1 2
2
(6.29)
Expresiones id�nticas para Mf y M. pueden obtenerse considerando la variaci�n de
curvatura de un elemento c�scara (Figura 6.6) para este prop�sito examinaremos la
secci�n
meridional del elemento c�scara (Figura 6.7). La rotaci�n de la tangente de la
parte alta de
la curva AC consiste de: una rotaci�n con respecto a una perpendicular al plano
meridiano
por una cantidad 1 v / r pertenecientes a los desplazamientos v del punto A al
punto A�
(Figura 6.7a), una rotaci�n alrededor del mismo eje por /( � ) 1 dw r df producido
por un
desplazamiento adicional del punto con respecto al punto A (Figura 6.7b). La
rotaci�n total
del lado superior es entonces.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 176
r df
dw
r
v
� 1 1
+ (a)
La parte alta y la cara inferior del elemento inicialmente hacen un �ngulo df una
con otra.
La rotaci�n de la cara inferior BD es entonces.
f
f f f
d
r d
dw
r
v
d
d
r d
dw
r
v �
� � 1 1 1 1
. ..
.
. ..
.
+ + +
La variaci�n de curvatura del meridiano es la variaci�n angular debido a la
longitud r �df 1
del arco, esta es entonces
. ..
.
. ..
.
= +
f f
f
r d
dw
r
v
d
d
r
X

1�
1 1 1
(6.30)
Si se observa que, perteneciendo a la simetr�a de deformaci�n, cada lado lateral AB
y CD
del elemento c�scara tambi�n rota en este plano meridiano por un �ngulo definido
por la
ecuaci�n (a). Puede verificarse que la unidad normal de la cara derecha de un
elemento
c�scara tiene una componente de direcci�n y igual a d. �Cosf . De este modo, la
rotaci�n de
la cara CD pertenece al plano que tiene una componente con respecto al eje z dado
por
f .
f
Cos d
r d
dw
r
v �
� 1 1
. ..
.
. ..
.
- +
Dividiendo esta rotaci�n por la longitud r �d. 0 , tenemos el cambio de curvatura
1 1 0 1 1 2



� r
Cot
r d
dw
r
v
r
Cos
r d
dw
r
X v f
f
f
f . . ..
.
. .. .
+ = . ..
.
. ..
.
= + (6.31)
Finalmente, insertando las ecuaciones 6.30 y 6.31 en la ecuaci�n 6.3, las
relaciones de
momento desplazamiento son obtenidos:
. ..
.
. ..
.
+ + . ..
.
. ..
.
= - +
. ..
.
. ..
.
+ + . ..
.
. ..
.
= - +
f f
f
f
.
f
f f f
f
r d
dw
r
v
d
d
r
v
r
Cot
r d
dw
r
M D v
Cot
r d
dw
r
v
r
v
r d
dw
r
v
d
d
r
M D







� 1�
1 1 2 1 1 1
1 1 1 2 1 1
(6.32)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 177
Ahora las ecuaciones 6.25 juntamente con las ecuaciones 6.29 y 6.32 nos conducen a
tres
expresiones y tres inc�gnitas: v, w, y Qf adem�s, usando la primera de las tres
ecuaciones
resultantes, la fuerza de corte Q. puede ser r�pidamente eliminado en las ultimas
dos. Las
expresiones 6.25 son as� reducidas a dos ecuaciones y dos inc�gnitas: v y w. Estos
gobernando ecuaciones para desplazamientos, usualmente trasformados dentro de
nuevas
variables, son empleadas para tratar problemas de flexi�n de c�scaras.
6.10. TANQUES CILINDRICOS.
Muchos tanques cil�ndricos pueden ser tratados usando procedimientos similares a
los
descritos en las secciones anteriores. Incluyendo entre estos est�n: tanques con
bordes no
r�gidos o con caras r�gidas resistiendo sobre el suelo, tanques con techo y piso
el�sticos,
tanques construidos de caras de varios espesores diferentes pero constantes.
En caso de tanques de pared de espesor variable, la soluci�n del problema requiere
integrar
la ecuaci�n 6.13�. La rigidez flexionante D y el espesor t el mismo que no debe ser

observado como constante, pero si como funcione de distancia axial x. Entonces uno
debe
trabajar con ecuaciones diferenciales lineales de cuarto orden de coeficientes
variables
requiriendo manipular longitudinalmente. Sin embargo en tanques de agua de concreto
es
usualmente com�n escoger una variaci�n de espesor aumentando de arriba hacia la
base. La
soluci�n se vuelve mas manejable.
a b
Figura 6.8 Tanque cil�ndrico de espesor uniforme
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 178
Consideraremos un tanque cil�ndrico de espesor uniforme enteramente llenado con
liquido
de peso especifico . (Figura 6.8a). La base del tanque es asumido como empotrado y
la
parte de arriba abierta. Las condiciones f�sicas indican que la parte superior es
libre a la
deformaci�n y que no existe fuerza en este punto ( Nx = 0 ) al igual que el lado
inferior,
localizando las coordenadas en la figura tenemos
w = 0 = 0
dx
dw
(x = 0) (a)
De la ecuaci�n 6.15b obtenemos la ecuaci�n diferencial
D
w h x
dx
d w 4� 4 � ( )
4
4 - + � = -. (b)
Donde la presi�n externa actuando en cualquier punto sobre la pared Pr es
reemplazado por
-. (h - x) . La soluci�n particular de la ecuaci�n (b) esta dado como -. (h - x)�a2
/ E�t
La soluci�n general es entonces
[ ] [ ]
E t
w e x C Cos x C Sen x e x C Cos x C Sen x h x a

� � � � ( )
2
1 2 3 4
= -� � + � + � � + � -. - (c)
Si t es peque�o con relaci�n a a y h, como usualmente es el caso, una presi�n de
unidad de
ancho de un cilindro puede ser considerado infinitamente largo. Como siempre fue
observado en la secci�n 6.7 que, porque w debe ser finito para todo x, 0 3 4 C = C
= en la
expresi�n de arriba.
Ahora nosotros satisfacemos las condiciones restantes, sustituyendo las ecuaciones
(a) en
las ecuaciones (c)
0

� 2 �
1 = - =
E t
w C a h .
0

( ) �
2
1 2 = - + =
E t
C C a
dx
dw � .
Del cual
E t
C a h

� 2 �
1
= . . ..
.
. ..
.
= -

. 1

� 2
2 h
E t
C a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 179
La deflexi�n radial del tanque es dado
. ..
.
. ..
.
..
.
..
.
. ..
.
. ..
.
= - - - - + - Sen x
h
e Cos x
h
x
E t
w a h x �


. � �

1 1 1

� 2 �
o ..
.
..
.
. ..
.
. ..
.
= - - - - - ( )

1 ( ) 1 1

� �
4 2
2
f x
h
f x
h
x
E t
w a h �

. � (6.33)
donde ( ) 2 f �x y ( ) 4 f �x son definidos por la ecuaci�n 6.22. Usando la tabla
6.1 la
deflexi�n en cualquier punto es f�cilmente determinado de la ecuaci�n de arriba. La
ecuaci�n 6.15a, despu�s de integrar, el desplazamiento axial es
= . +
h
dx u
a
u v w
0
0
Donde la constante de u(0) , es 0 0 u =
A continuaci�n evaluaremos las resultantes de tensi�n de las ecuaciones 6.11 y 6.12

juntamente con 6.10a y 6.33


( )

� � � � �1 ( ) 1 1
4 2 f x
h
f x
h
a h x
a
N E t w �

� . . . ..
.
. ..
.
= - = - - - -
( )

( ) 1 1

2� � � � �
4 2
2 2
2
2
f x
h
f x
E t
a D h
dx
Mx D d w �

� . �
. ..
.
. ..
.
= - = - + -
M. = v�Mx (6.34)
El m�ximo momento de flexi�n ocurre en la base del tanque, a x = 0
E t
a D h
h
Mxmax �
2� � � � �

1 1
� 2 . 2
� . .. .
. ..
.
= - (6.35)
La resultante de tensi�n N. , de acuerdo a la teor�a de la membrana es dado por la
ecuaci�n
5.30a, por sustituci�n de Pr = -. (h - x)
N. =. (1- x)a (d)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 180
En el punto x = 0 , N. asume el m�ximo valor max N.
N h a . max =. � �
Basado en la teor�a membranal, la m�xima tensi�n es entonces
h a
max t s 1. � � . = (e)
Podemos observar que la fuerza resultante correspondiente a la soluci�n particular,
es
E t
w h z a p �
( )
2
= -. -
De la ecuaci�n 6.34
w h x a
a
N E t p ( ) . = - � =. -
La expresi�n de arriba igualado con la ecuaci�n (d) es tal como se dedujo aplicando
la
teor�a membranal, esta condici�n es tambi�n valida para otros casos.
De acuerdo a la teor�a de flexi�n, N. = 0 y Mx es m�ximo en el punto x = 0
t2 / 6
Mxmax
x max s =
. ..
.
. .. .
= = -
E t h
a D h
t
Mxmax
x max �
1 1

6� 12� 2 � � 2 � �
2 �
s � .
Introduciendo
12(1 )

2
3
v
D E t
-
= y � 2 = 3(1- v2 ) / a�t
En la expresi�n de arriba y considerando los t�rminos 1/� �h y v2 como muy peque�os
con
la unidad, tenemos
h a
x max t s = 3 . � � (f)
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 181
Comparando las ecuaciones (e) y (f), se observa que la tensi�n m�xima verdadera es
de
hecho 3 veces mas grande que la que da la teor�a membranal. Una grafica de las
ecuaciones 6.34 es presentado en la Figura 6.8b, donde la l�nea segmentada y la
l�nea
continua denota la distribuci�n de la resultante de tensi�n de acuerdo a la teor�a
membranal
y la teor�a de flexi�n respectivamente. La figura muestra que la teor�a de la
membrana es
valida fuera del extremo fijo de un cilindro delgado y largo en comparaci�n con un
cilindro
corto de pared gruesa, sin embargo, las deficiencias en los resultados dados por
ambas
teor�as son pronunciados en la parte inferior media de la c�scara. En algunos
casos, la teor�a
membranal se puede aplicar de manera apropiada sobre la porci�n superior del
tanque.
6.10. COMPARACIONES DE TENSIONES FLECCIONANTES Y
MEMBRANALES.
La ecuaci�n para las tensiones resultantes 6.29 y 6.32 pueden ser usados para medir
la
exactitud del an�lisis membranal presentado en el capitulo anterior. La
determinaci�n de
momentos flectores, el cual fuera omitido en la teor�a membranal, las expresiones
desarrolladas para los desplazamientos en la secci�n 5.6 son introducidas dentro la

ecuaci�n 6.32. Las tensiones flectantes son obtenidas de las ecuaciones 6.4, sobre
la
composici�n de magnitudes de tensi�n determinados con estas tensiones de membrana,
conclusiones pueden ser inducidas respecto a la exactitud de la teor�a membranal,
como en
el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.2.- considerar un domo esf�rico sujetando su peso propio descrito en el
ejemplo
5.1 asumiendo que esta simplemente apoyado como se muestra en la Figura 5.9a. a)
Determine las tensiones de flexi�n, b) compare las tensiones de flexi�n y
membranal.
Soluci�n.- a) los desplazamientos v y w de las ecuaciones (g) y (c) de la secci�n
5.6
juntamente con la ecuaci�n 5.13, son
f
a
f
a f
Sen
Cos
Cos
E t Cos Cos
a p v
. ..
.
. ..
.
+
+ +
+
-
+
= +
1
ln 1
1
1
1
1

v � �(1 )
2
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 182
. ..
.
. ..
.
-
+
= - + f
f
f Cos
Cos
v
E t
Cot a p
1
1

w v� �
2
(a)
Introduciendo la expresi�n anterior dentro la ecuaci�n 6.32 da la siguiente
expresi�n para
los momentos:
. f Cosf
v
M t p v�
1
�2
12
M �
2
-
= = + (b)
La magnitud de la tensi�n de momento b s en la superficie de la c�scara es dado por

s Cosf
v
p v
b �
1
2
2 -
+
= (c)
b) el valor de la tensi�n de membrana s seg�n la ecuaci�n 5.13 es
(1 )

f
s
t Cos
a p
+
=
la relaci�n de la tensi�n de flexi�n a la tensi�n de membrana,
f f
s
s Cos Cos
a
t
v
v b � (1 )�
2(1 )
2 +
-
+
= (d)
teniendo un valor m�ximo en la parte superior de la c�scara (f = 0) , para v = 0.3
a
t
max
b 29 . 3 = ..
.
..
.
s
s
(e)
Para la c�scara delgada (a > 20t) la relaci�n de arriba es peque�a. De este modo
podemos
ver que la teor�a membranal proporciona un resultado suficientemente exacto.
Los valores de las fuerzas N. y Nf pueden ser determinados introduciendo la
ecuaci�n
(b) dentro la ecuaci�n 6.27, sin embargo, puede verificarse que estas
aproximaciones
erradas para las fuerzas, difieren poco de los resultados membranales.
Podemos concluir del anterior ejemplo que, para c�scaras delgadas las tensiones (y
desplazamientos) son cercanos a los de la teor�a de la membrana, tienen valores de
aceptable exactitud. Estos resultados, por supuesto que pueden ser inexactos si la
expresi�n
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 183
del l�mite de la c�scara es prevenida por un apoyo. En el �ltimo caso, las fuerzas
externas
por el apoyo sobre la c�scara producen flexiones en las cercan�as del l�mite de la
c�scara.
Las tenciones locales causadas por las fuerzas concentradas discutidas en la
secci�n 6.7,
merecen un tratamiento con considerable detalle.
6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE
C�SCARAS DE FORMA GENERAL.
Los factores que complican el an�lisis de los problemas de c�scara pueden
generalmente
ser reducidos a irregularidades en la forma o espesor de la c�scara y la no
uniformidad de la
carga aplicada. Reemplazando la geometr�a real de la estructura y la configuraci�n
de la
carga aplicada con aproximaci�n de elementos finitos adecuados se encuentra un
peque�o
sacrificio en la exactitud.
Consideremos el caso de una c�scara de espesor variable y forma general arbitraria.

Hay un n�mero de posibilidades de obtener una c�scara equivalente el cual no se


compromete significativamente de la respuesta cl�sica. Por ejemplo, uno puede
reemplazar
la c�scara real con una serie de elementos triangulares curvas o planos (rectos) o
elementos
finitos de otras formas, conectados a sus bordes y esquinas. Cualquiera que fuese
la
configuraci�n de la carga verdadera puede ser, reducido a una serie de fuerzas
concentradas
o distribuidas aplicadas a cada elemento finito.
Cuando una c�scara de revoluci�n es sujeto a una carga no uniforme; el elemento
finito
usual o aproximado reemplaza un elemento c�scara con dos elementos planos uno
sujeto a
la fuerza aplicada puede ser convertido a fuerzas uniformes o concentradas tambi�n
actuando sobre los elementos reemplazantes. Dado que un elemento c�scara puede ser
desarrollado como una combinaci�n de un elemento membrana y un elemento plano de la

misma placa. La c�scara es as� idealizada como un ensamblaje de elementos planos.


Elementos curvos han sido propuestos como segura e improbada aproximaci�n de
c�scaras,
pero en el an�lisis empleado es m�s complejo que el caso usando elementos rectos.
En el
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 184
tratamiento general de c�scaras cargadas axisimetricamente proporcionados en la
secci�n
siguiente, estos �ltimos elementos (rectos) son considerados.
6.12. SOLUCION DE C�SCARAS CARGADAS
AXISIMETRICAMENTE CON ELEMENTOS FINITOS.
Una c�scara cargada axisimeticamente puede ser representado por una serie de
elementos
c�nicos (Figura 6.9a), cada elemento es as� generado circularmente por un segmento
de
l�nea recta entre dos c�rculos paralelos o �nudos�, denominados i e j figura 6.9b.
El
espesor puede varia de elemento a elemento. El desplazamiento de un punto en la
superficie
media es especificado por dos componentes v y w en las direcciones meridional y
circular
respectivamente.
Refiri�ndonos a la figura 6.9b las relaciones deformaci�n desplazamiento
simplemente son:
a) b)
Figura 6.9 Relaci�n deformaci�n desplazamiento
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 185
{ }
( )
( ) . . .
.
. . .
.
.
. . .
.
. . .
.
.
- �
-
� + �
=
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
=
ds sen� r
d
ds
d
r
� v sen�
ds
dv
X
Xs
s
.
.
e .
e
e
.
.
2
2
cos
(6.36)
Las relaciones resultante deformaci�n son:
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.

- �
=
. .
.
. .
.
.
. .
.
. .
.
.
.
.
.
. e
e
X
X
v t t
t v t
v
v
v
E
M
M
N
N
s
s
t
s
s
0 0 12 12
0 0 12 12
1 0 0
1 0 0
1
2 2
2 2
2 (6.36a)
O
{ } [ ] {e } . . N N M M = . � s s , , , (6.36b)
Aqu� [.] es la matriz de elasticidad para una c�scara isotropita cargada
axisimetricamente.
Tres desplazamientos son escogidos en cada nudo (figura 6.9b). La matriz del
desplazamiento nodal del elemento es:
{ }
..
.. .
..
.. .
=
. . .
. . .
=
j j j
i i i
j
i
v
v
. �
. �
d
d
d l (6.37)
Donde v , . y � representan el movimiento axial, movimiento radial y rotaci�n
respectivamente. Los desplazamientos dentro del elemento, expresados en forma
normal,
son.
{ } [ ]{ }l d
.
d N
v
=
. . .
. . .
= (6.38)
Estos son determinados de { }l d y la posici�n s , continuidad de inclinaci�n y
desplazamientos son mantenidos por todo el elemento. La matriz [N] es funci�n de
forma
que debe ser desarrollado. Evaluando v y . de los nudos i y j podemos relacionarlos
a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 186
las ecuaciones (6.36) a trav�s del uso de una transformaci�n de matriz. Para el
nudo i por
ejemplo.
[ ] { } i
i
i
i
i
i v
sen� �
� sen�
ds
d
v
. d

.
.
. = �
..
..
.
..
..
.
..
..
.
..
..
.
= -
..
..
.
..
..
.
0 0 1
cos 0
cos 0
(6.39)
Las siguientes expresiones generales, empleadas para {d } contienen seis
componentes:
v = + � s 1 2 a a
3
6
2
3 4 5 . =a +a � s +a � s +a � s (6.40)
Para determinar los valores de los alfas (a ), la coordenada s del punto nodal son
sustituidos en las funciones de desplazamiento (6.40). Esto genera seis ecuaciones
en el
cual las inc�gnitas son solamente coeficientes. Haciendo esto, podemos resolver
para 1 a
a
6 a en t�rminos de los desplazamientos nodales i v ,�., i .
y finalmente obtenemos.
( ) ( ) ( )
. . . .
.
. . . .
.
.
. . . .
.
. . . .
.
.
- + - + - - +
-
=
. . .
. . .
j
j
j
i
i
i
ds
d
v
ds
d
v
s s s s h
s
s s s s s h
v s
( )
( )
1
0
3 2
0
1 2 0
0
1 3 2
0
0
1
1
2
1 1
2
1
1
2
1 1 1
3
1
2
1
1
.
.
.
.
.
M M M M M (6.41)
Donde.
(0 1) 1 1 = = s =
h
s s (a)
Como se muestra en las ecuaciones (6.41) que la matriz es de dos por seis para la
matriz de
cargas [P], tenemos.
[ ] [ ]
[ ] { } [[ ] [ ] [ ] [ ]] { } [ ] { }l l l d . . d d
.
.
.
� = � � � = �
. . .
. . .
= �
. . . . . .
P P P P
v
i j ;
0
0
(6.42)
Las ecuaciones (6.38) nos conducen a;
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 187
{ } [ ] { } [[ ] [ ] [ ] [ ]] { }l l e = � e = � . � . � d i j B B ; B (6.43)
En el cual:
[ ] ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) . . . .
.
.
. . . .
.
.
- - + -
- -
- + - + � - +
=
s s sen� rh s s sen� r
s h s h
s sen� r s s � r h s s s � r
h
Bi
2
1 1 1 1
1
2
1
2
1 1 1
3
1
2
1 1
0 6 1 1 4 3
0 6 1 2 / 2 2 3 /
1 1 3 2 cos 1 2 cos
1 0 0
(6.43a)
[ ] ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) . . . .
.
.
. . . .
.
.
- + -
- + -
� - � - +
=
s s sen� rh s s sen� r
s h s h
s sen� r s s � r h s s � r
h
Bj
1 1 1 1
1
2
1
1
2
1 1
2
1 1
0 6 1 2 3
0 6 1 2 / 2 1 3 /
3 2 cos 1 cos
1 0 0
(6.43b)
La matriz de rigidez para el elemento es dado por;
[K] [B] [D] [B] dA T
A
= . � � � l (b)
Aqu� el �rea del elemento es igual;
1 dA = 2p � r � ds = 3�p � r � h � ds (c)
Reemplazando el valor de (c) en (b);
[ ] [ ] [ ] [ ] 1
1
0
K = 2p � h. B T � D � B � r � ds l (6.44)
Claramente, el radio r debe ser expresado como funci�n de s antes de integrar la
anterior
ecuaci�n. Para la soluci�n debemos seguir los siguientes pasos:
1.- Determinar la matriz de rigidez [ ]l K en t�rminos de las propiedades del
elemento.
2.- Determinar las fuerzas nodales en t�rminos de la carga aplicada { }l Q .
3.- Determinar los desplazamientos nodales satisfaciendo las condiciones de
contorno {d }= {K}-1 �{Q}.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL TEOR�A GENERAL DE LAS C�SCARAS
P�G. 188
Las deformaciones se determinan de las ecuaciones (6.43), las resultantes de
tensi�n de las
ecuaciones (6.36). En las c�scaras de revoluci�n cargadas axisimetricamente,
fuerzas
�concentradas� o �nodales� son realmente cargas axisimetricas distribuidas
alrededor de la
c�scara.
Si solamente se requerir�a la soluci�n de la teor�a menbranal, los valores s X , .
X ,� , s M ,
. M son ignorados y las expresiones desarrolladas son considerablemente reducidas
en
complejidad.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 189
CAPITULO 7
MALLAS ESPACIALES
7.1. INTRODUCCI�N.
Denominamos Estructura Espacial (mallas espaciales) al elemento resistente formado
por la
yuxtaposici�n en el espacio de m�dulos con distintas formas geom�tricas. Las mallas

espaciales abarcan el campo de las estructuras de cubiertas de grandes luces, al


hablar de
mallas espaciales nos referimos a aquellas estructuras formadas por barras y nudos
que se
ensamblan formando poliedros sencillos que, por repetici�n conforman una superficie
apta
para su funci�n estructural. Seg�n la disposici�n de estos elementos entre s�
mismos
pueden ser de base cuadrada o triangular.
La potencialidad de las mallas espaciales como soluci�n estructural en el campo de
las
estructuras de grandes luces est� fuera de toda duda y su adecuaci�n aparece
avalada por
numerosas realizaciones, desde la primera propuesta de graham bell en 1.907 para
aparatos
voladores, hasta una de las realizaciones m�s emblem�ticas como es el palau sant
jordi para
los juegos ol�mpicos de barcelona en 1.992, obra del arquitecto arata isozaki en
colaboraci�n con el prestigioso ingeniero mamoro kawaguchi.
La fabricaci�n por medio de control num�rico da mucha libertad de dise�o. La �nica
limitaci�n esta entre el �ngulo entre barras, que deber� ser mayor a 40�, aunque
puntualmente puede ser menor.
Si la superficie a dise�ar es de doble curvatura y puede absorber fuertes esfuerzos
en los
bordes hay que emplear estructuras laminares. Si es plana se le deber� dar
suficiente
inercia. Hay que cuidar la modulaci�n, trabajar con el menor n�mero de nudos
posible,
sobre todo en estructuras fundamentadas en la inercia. Siguiendo las anteriores
pautas se
consigue optimizar el coste. En general la optimizaci�n ser� mayor cuanto mayores
sean
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 190
las luces, permitiendo al sistema conseguir hasta cientos de metros; como se
observa en la
figura 7.1.
Figura 7.1.- Parque Biol�gico (Madrid).
Esta soluci�n permite una gran versatilidad de soluciones estructurales para la
construcci�n
de cubiertas de grandes luces pudiendo aplicarse en muy diversas realizaciones. Se
consiguen soluciones geom�tricas muy complejas y con un gran nivel est�ndar de
acabado.
Adem�s son estructuras de gran ligereza y r�pido montaje.
7.2. C�LCULO DE MALLAS POR ASIMILACI�N A
ESTRUCTURAS CONTINUAS.
El m�todo general aqu� expuesto se basa en la asimilaci�n de la malla espacial a
estructuras
continuas, homog�neas e is�tropas. La malla a estudiar a de reunir, por
consiguiente, unas
ciertas condiciones e isotrop�a para ser posible esta asimilaci�n pues, de lo
contrario,
implicara su sustituci�n por estructuras continuas anis�tropas, proceso
excesivamente
complejo en la mayor parte de los casos. A partir de los esfuerzos hallados en
estas
estructuras de asimilaci�n se obtienen las compresiones y tracciones existentes en
las barras
que definen la malla real.
Se desarrolla a continuaci�n el c�lculo de distintas mallas especiales asimiladas a
una
estructura laminar.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 191
7.2.1. Mallas Tetraedricas.
Considerando, las mallas formadas por la yuxtaposici�n de elementos tetra�dricos de
lados
iguales, de longitud l , en las caras situadas en las partes superior e inferior de
la malla.
Barras y nudos superiores.
Barras y nudos inferiores.
Tenemos pues:
AB = BC = CA = DE = EF = DF = l
Las barras que unen las caras de la malla (barras diagonales) tiene todas ellas la
misma
longitud, pero no necesariamente igual a l :
EB = FB = DA = BD = DC =a �l
De esta forma, llamando h al canto de la malla, tenemos:
h = � �l
Y por consiguiente tenemos
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 192
3
� = a 2 - 1 ; h = - �l
3
a 2 1
7.2.2. Proceso De C�lculo.
Este proceso de c�lculo consta de los siguientes pasos:
1�.- Determinaci�n de las expresiones de los esfuerzos 1 N' , 2 N' , 12 N' , 21
N' , 1 M , 2 M , 12 M' ,
21 M' , 1 Q' , 2 Q' como se muestra en el esquema, en una lamina continua,
homog�nea e
is�tropa de canto h' , m�dulo de elasticidad E' , m�dulo de Poisson . ' , m�dulo de

elasticidad transversal G' y de forma y resto de las dimensiones igual a la malla


considerada. Suponemos aqu� conocida las expresiones que permiten obtener los
esfuerzos
en las estructuras laminares.
2�.- determinaci�n, en funci�n de los esfuerzos de l�mina, de las tracciones y
compresiones
en las barras reales de la malla.
3�.- Deformaciones que estas tracciones y compresiones producen en la malla.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 193
4�.- Determinaci�n, apartir de estas deformaciones, de las caracter�sticas de la
l�mina
definida en 1: canto h' , m�dulo de elasticidad E' , m�dulo de poisson . ' y el
m�dulo de
elasticidad transversal G' .
5�.- C�lculo de las esfuerzos de l�mina una vez conocidos los valore determinados
de h' ,
E' , . ' y G' .
6�.- C�lculo de las tracciones y compresiones en las barras de las mallas
sustituyendo, en
las expresiones halladas en 2, los valores de 1 N' , 2 N' , 12 N' , 21 N' , 1 M , 2
M , 12 M' , 21 M' , 1 Q' y 2 Q' .
7�.- C�lculo apartir de los esfuerzos hallados, de las deformaciones de la l�mina
de
sustituci�n, que consideraremos igual a las de la malla.
NOTA.- En el proceso se supone que las cargas exteriores est�n aplicadas en los
nudos de
la malla, por lo que no es valido el c�lculo para cargas actuando a lo largo de las
barras que
la definen.
7.2.3. Determinaci�n, de las tracciones y compresiones en las barras
de la malla en funci�n de los esfuerzos de l�mina.
Estudiaremos las tracciones y compresiones en las barras (contenidas) en un
elemento
rectangular circunscrito a uno de los tri�ngulos de las caras de la malla (elemento
de malla
considerado), suponiendo que los esfuerzos de l�mina act�an en los nudos situados
en
dicho elemento (adecuaci�n al estado de cargas real a que esta sometido la malla).
Elemento contenido un triangulo superior Elemento contenido un triangulo inferior
Para hallar el valor del esfuerzo de l�mina, actuando en el elemento estudiado, se
multiplicar� su valor por la longitud del lado del elemento sobre el que act�a,
reparti�ndose
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 194
entre las dos caras de la l�mina si se considera su campo de aplicaci�n sobre la
superficie
media.
Tracciones y compresiones debidas al esfuerzo normal 1 N' .
Considerando que 1 N' act�a en la forma indicada en el esquema, su efecto es, en la
cara
superior:
1
1
4 3
3 l N
DF
P N � '


=
'

An�logamente en la inferior:
1
1
4 3
3 l N
AB
P N � '


=
'

Efecto del esfuerzo N1
Tracciones y compresiones debidas al esfuerzo normal 2 N' .
Suponiendo 2 N' aplicando en la forma indicada en el esquema, del necesario
equilibrio del
nudo Dobtenemos:
2
1
2
3
4
2 2
DF
P N
l
N l '

=

' �
, de donde; 2
2
4 3
l N
DF
P N � '

=
'

ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 195
Se coloca el signo menos para indicar que la barra DF est� comprimida bajo esta
solicitaci�n (se mantiene este criterio durante todo el proceso).
As� mismo tenemos:
l
P
l
N l
N
DE
2
2
3
4 2
'
=

' �
; 2 2 3
PN2 l N
DE � '

' =
Y por simetr�a: PN l N
EF � '

' =
2 3
2
Por consiguiente en la cara inferior:
2 4 3
PN2 l N
AB � '

' = ; P PN l N
BC
N
AC � '

' = ' =
2 3
2 2
Tracciones y compresiones debidas a 12 N' y 21 N' .
El equilibrio de momentos, representados por vectores seg�n el eje Z, nos indica:
12 21 N' = N' .Suponiendo aplicados estos esfuerzos para el equilibrio del nudo E
se obtiene:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 196
2 12
PN12 l N
DE ' = - � ' ; 2 12
PN12 l N
EF ' = - � '
Del equilibrio del nudo D: N1'2 = 0
DF P
As� mismo para la cara inferior tenemos:
2 12
P 12 PN12 l N
BC
N
AC ' = - = � ' ; N1'2 = 0
AB P
Tracciones y compresiones debidas a efecto de corte 1 Q' .
El esfuerzo cortante 1 Q' presupone la existencia de 3 Q' para que se mantenga el
equilibrio del
elemento al prescindir de los incrementos de los momentos flectores y torsores .
l l Q l l Q � � . ..
.
. ..
.
� � ' = � . ..
.
. ..
.
' � � �
2
3
2
3
1 3
De donde:
� 1
3
Q Q
'
' =
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 197
Suponiendo aplicados estos esfuerzos tal y como se indica en la figura y admitiendo
la
hip�tesis de que ser�n resistidos en su totalidad por las barras diagonales,
podemos plantear
el equilibrio en el nudo.
� ..
1
2
3
2
1 1 1 1
COS
P PQ Q l
BF
Q
BD � . ..
.
. ..
. �

'
' = - ' =
Siendo:
a a
.

=

=
2
. 2 1
l
l
COS
De donde:
2 1
3 P 1 PQ1 l Q
BF
Q
BD � '

� �
' = - ' =

a
Tracciones y compresiones debidas a 2 Q' .
Al igual que la deducci�n anterior, usaremos, aqu�, el esfuerzo 4 Q' . Valor de 4
Q' :
Q' + �l = Q' +� �l 2 2 4
3
Y por consiguiente:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 198
4 2 1
Q 3 �Q'

' =

Las fuerzas que act�an en el elemento de la malla considerado est�n representadas
en el
esquema. Del equilibrio del nudo B , y recordando se obtiene:
HE = �l
2
3 ;
2 � 3
HH' = l ; BE =a �l ; H'B = � �l
12 1
2 3
1
12
2
2
2 2
2
2 � � +

BH = BH' + HH' = � �l + l = �
Obtenemos:
2
2 3
3 2 2
l
PQ Q l l
BE �

� � . ..
.
. ..
.

' �
' = a

; esto es: 2
PQ2 l Q
BE � '

' =

a
2
3
12 1 1
2 2 3
2 2 3 2
l
PQ Q l l
BH �
� ..
.
..
. � � +

� � . .. .
. ..
.

' �
' = �

; 2
2
2 3
12 1 PQ2 l Q
BH � '
� �
� � +
' =


Y, por tanto, gr�ficamente:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 199
DF = l ; DF = DB =a �l
�.
' = ' = - � ' �
cos
1
1
2 2 2 Q2
BH
Q
BD
Q
DF P P P
Siendo:
a

.
� �
� +
� = =
2 3
cos 12 1
2
BD
BH
De donde, sustituyendo los valores de Q2
BH P ' y cos�. :
2 2
P 2 PQ2 l Q
BD
Q
DF � '


' = ' = -

a
Tracciones y compresiones debidas a 1 M .
Sustituyendo el esfuerzo 1 M' por dos fuerzas,
h
M1'
, actuando en las caras de la malla
espacial, y suponiendo aplicadas estas fuerzas tal y como indica a continuaci�n:
2 1
3 1 M
h
PM l
DF � '

' = - �
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 200
(Teniendo en cuenta que 1 M' act�a sobre un borde del elemento de longitud �l
2
3 ), de
donde:
1 2 3
3 PM1 M
DF � '
� �
' = -

An�logamente, en la cara inferior:
1 2 3
3 PM1 M
AB � '
� �
' =

Los signos de M1
DF P ' y M1
AB P ' son debidos a que el esfuerzo 1 M' , positivo, produce compresiones
en las barras de la cara superior y tracciones en la cara inferior.
Tracciones y compresiones debidas a 2 M .
Sustituyendo el esfuerzo 2 M' por dos fuerzas,
h
M 2 '
, y suponiendo que est�n aplicadas en la
forma indicada en la figura 7.18, se tiene:
Equilibrio del nudo E:
2
3
1
2
1 2 2 2 � � �

'
' = ' = - l
l
P PM M
EF
M
ED �
; De donde: 2 3
1 P 2 PM2 M
EF
M
ED � '

' = ' = -

Equilibrio del nudo D:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 201
l
l
PM M
DF
2
3
1
2
2 � ' �

' =

; y por consiguiente: 2 2 3
1 PM2 M
DF � '
� �
' =

An�logamente en la cara inferior:
2 3
1 P 2 PM2 M
BC
M
AC � '

' = ' =

; 2 2 3
1 PM2 M
AB � '
� �
' = -

Tracciones y compresiones debidas a 21 M' .
Sustituyendo el esfuerzo 21 M' por dos fuerzas de valor
h
M21 '
, y suponi�ndolas aplicadas como
indica el esquema, tenemos planteado el equilibrio en el nudo E:

21 21 21 P PM M
EF
M
ED
'
' = - ' =
El equilibrio en los nudos D y F se alcanza teniendo en cuenta los restantes
elementos en
contacto con el estudiado. An�logamente tenemos, para la cara inferior:

21 21 21 P PM M
BC
M
AC
'
' = - ' =
Tracciones y compresiones debidas a 12 M' .
Sustituyendo el momento torsor por dos fuerzas y admitiendo la distribuci�n de
esfuerzos
representada en la figura, en nudo E est� en equilibrio, no afectando este esfuerzo
a las
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 202
barras concurrentes en el. Tenemos entonces dos fuerzas verticales aplicadas en D y
F, de
valor 12 M' .
An�logamente a como se hizo al estudiar el esfuerzo 1 Q , consideramos, adem�s de
estas
fuerzas, otras horizontales, F , que nos equilibren los momentos representados por
vectores
paralelos al eje Y , entonces se obtiene el valor de F :
12
F = 1 �M'

Admitiendo la distribuci�n de fuerzas F , representada en la figura, tenemos,
planteando el
equilibrio del nudo B :
l l
PM M
FB � � �

'
' = a

2
1
2
12 12
De donde:
12
P 12 PM12 M
DB
M
FB ' = - ' = � '

a
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 203
Nota.- Cuando hay bordes apoyados en la direcci�nOY (solo en los nudos inferiores)
desaparece unas de las fuerzas aplicadas en E . Seg�n la que se anula queda, en el
borde
OY : 12
PM12 M
EB ' = � � '

a
Fuerzas totales en las barras.
Ser�n por tanto (recordando: 12 21 M' = M' ):
( ) ( )


� �
� � � ' - ' + � � ' - '
=
4 3
3 2 3 1 2 1 2 P l N N M M AB
( ) ( )


� �
� � ' - � ' + � ' - � ' =
2 3
3 2 3 2 12 2 21 P l N N M M BC
( ) ( )


� �
� � ' + � ' + � ' + � ' =
2 3
3 2 3 2 12 2 21 P l N N M M AC
( )

a

� � � ' - ' � - � ' =
2
3 2 1 2 12 P l Q Q l M BD
� ' �

= = 2 P P l Q CD BE �
a (en bordesOY ) 12 �M'

a
( ) ( )


� �
� � ' - � ' - � ' - � '
=
2 3
3 2 3 2 12 2 21 P l N N M M DE
( ) ( )


� �
� � ' + � ' - � ' + � '
=
2 3
3 2 3 2 12 2 21 P l N N M M EF
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 204
( ) ( )


� �
� � � ' -� ' - � � ' - ' =
4 3
3 2 3 1 2 1 2 P l N N M M DF
( )

a

� ' � + � � ' - � '
= = -
2
3 2 2 1 12 P P Q l l Q M AD DF
Equilibrio de la malla.
Estudiando un nudo general de la malla, en este caso de la cara superior,
comprobaremos
que existe equilibrio de fuerzas en �l. Para ello consideramos el elemento de la
malla
representado gr�ficamente a continuaci�n, y planteamos el equilibrio de fuerzas en
el
nudo D.
Todas la fuerzas exteriores (debidas a las fuerzas de l�mina) est�n en equilibrio
excepto las
representadas en la figura.
Estas fuerzas vienen equilibradas por las acciones de las barras diagonales AD ,
BD,CD,
�nicas barras que absorben los esfuerzos de l�mina que producen dichas fuerzas en
el
nudo D.
El equilibrio se establecido al descomponer estas fuerzas seg�n las barras
diagonales en los
apartados anteriores.
Estudio del equilibrio de fuerzas en el nudo Ddebido a los esfuerzos en las barras
horizontales concurrentes en el.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 205
El equilibrio es inmediato y se establece de la siguiente manera:
1' + N1' = 0
DL
N
DF P P ; 2' + N2' = 0
DL
N
DF P P ; 2' + N2' = 0
DM
N
DE P P
2' + N2' = 0
DN
N
DK P P ; 1'2 + N1'2 = 0
DM
N
DE P P ; 1'2 + N1'2 = 0
DN
N
DK P P
1' + M1' = 0
DL
M
DF P P ; 2' + M2' = 0
DL
M
DF P P ; 2' + M2' = 0
DM
M
DE P P
2' + M2' = 0
DN
M
DK P P ; 2'1 + M1'2 = 0
DM
M
DE P P ; 2'1 + M2'1 = 0
DN
M
DK P P
Con lo cual que cualquier nudo de malla est� en equilibrio.
7.2.4. Deformaciones que los esfuerzos de tracci�n y compresi�n en
las barras producen en la malla.
Deformaciones producidas por 1 N' .
1 N'produce esfuerzos en las barras AB y DF de valor:
1 3
3
4
P 1 PN1 l N
DF
N
AB ' + ' = � � '
Estudio de las deformaciones que estos esfuerzos producen:
El triangulo ABC , bajo el esfuerzo 1 N' , se deforma debido al alargamiento de la
barra AB ,
siendo su posici�n final la correspondiente al triangulo A''B''C .
El alargamientod de la barra AB ser�:
A E
AA BB P l
N
AB

= ' + ' = �
'1
d
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 206
Siendo A el area de la secci�n recta de la barra y E el m�dulo de elasticidad del
material de
la misma.
La deformaci�n ser�, pues:
4 1
3 N
A E
l
x l � '
� �
. = d = �
Y por tanto, ya que N1
AB P ' es constante a lo largo de AB , es AA' = BB' , o sea:
1
2
8
3 N
A E
BB l � '
� �
' = �
YA que las barras AC y BC no sufren deformaci�n debido a 1 N', la posici�n final
de A y B ser� A'' y B'' .
Luego:
1
2
3 8
30� N
A E
B B BB tg BB l � '
� �
=
'
' '' = '� =
La deformaci�n en la direcci�nY ser�:
1 1
2
4 3
1
3
2
8
N
l A E
N
A E
l
CR
B B
y � '
� � �
= -

� ' �
� �
= -
' ''
. = -
(El signo (-) indica acortamiento de la longitudCR ).
Seg�n la ley de Hooke, en la l�mina de asimilaci�n se tiene:
Y
x
x
x E E'
'
- ' �
'
'
. = - 1 2 s
.
s ;
x
y
y
y E E'
'
- ' �
'
'
. = 2 1 s
.
s
Siendo x E' , y E' , x . ' , y . ' los m�dulos de elasticidad y de poisson de la
lamina de asimilaci�n en
las direcciones X eY ,y 1 s ' , 2 s ' las tensiones seg�n las mismas direcciones X
eY de la lamina.
En el caso que nos ocupa, al considerar �nicamente 1 N' es 0 2 s ' = o sea:
x
x E'
'
. = 1 s ;
x
y y E'
'
. = - ' � 1 s
.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 207
Recordando la relaci�n de tensi�n-esfuerzo:
N' = ' � h' 1 1 s ; esto es:
h
N
'
'
' = 1
1 s
Se tiene finalmente:
x
x h E
N N
A E
l
'� '
'
� ' =
� �
� '
. = 1
4 1
3 ; de donde:
l h
E A E x � �
� �
=
3
4
x
y y h E
N N
A E '� '
'
� ' = - ' �
� � �
. = 1
1 4 3
1 .
de donde:
3
1
3
4
4 3 4 3
=
� � '
� �

� � �
'�
=
� � �
'� ' �
' =
l h
A E
A E
h l
A E
h E l x
y .
Deformaciones producidas por 2 N' .
2 N' produce esfuerzos en las barras AB , DF , AC , BC , DE , EF de valor:
2 4 3
P 2 PN2 l N
DF
N
AB � '

' = ' = -
2 2 3
P 2 P 2 P 2 PN2 l N
EF
N
DE
N
BC
N
AC � '

' = ' = ' = ' =
En la gr�fica est�n mostradas las deformaciones que estos esfuerzos producen.
El alargamientod de la barra AB es:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 208
A E
AA BB P l
N
AB

= ' + ' = �
'2
d
De donde: 2
2
2 8 3
2
N
A E
l
A E
BB AA P l
N
AB � '
� � �
-
=
� �

' = ' =
'
La deformaci�n ser�:
2 4 3
1 N
x l A E � '
� � �
. = = -
d
El alargamiento de las barras AC y BC ser�:
2
2
2 3
2 2
N
A E
l
A E
P l
A E
CC P l
N
BC
N
AC � '
� � �
=


=


= ' =
' '
d
Y la deformaci�n:
CR
CC B B
y
'' + ' ''
. = ; y como: N
A E
B B BB tg l � '
� �
' '' = '� =
24
30�
2
2
2
cos30 3
N
A E
CC CC l � '
� �
=
'
'' = ;
2
CR 3 l = �
Queda: 2
2
2
2
2
4
3
2
3
24 3 N
A E
l
l
N
A E
N l
A E
l
y � '
� �
= �

� '
� �
� ' +
. = � �
Al actuar solo 2 N' es 0 1 s ' = , y la ley de Hooke en la l�mina de asimilaci�n
resulta:
y
x x E'
'
. = - ' 2 s
. ;
y
y E'
'
. = 2 s
recordando la relaci�n tensi�n esfuerzo:
h
N
'
'
' = 2
2 s
Se tiene:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 209
y
y h E
N N
A E
l
'� '
'
� ' =
� �

. = 2
4 2
3 ; de donde:
l h
E A E y � � '
� �
' =
3
4
As� mismo se tiene:
2
2
4 3
N
A E
l
h E
N
y
x x � '
� � �
= -
'� '
'
. = -. ' � ; luego:
3
1
3
4
4 3
=
� � '
� �

� � �
'�
' = -
l h
A E
A E
h l
x .
Observamos, pues: E E E x y ' = ' = ' ;. ' =. ' =. ' x y .
Deformaciones producidas por 12 N' y 12 N' .
12 N' y 21 N' producen esfuerzos en las barras BC , AC , DE y EF de valor:
2 12
1 P 12 PN12 N
DE
N
BC ' = ' = - ' ; 2 12
1 P 12 PN12 N
EF
N
AC ' = ' = '
Estudio de las deformaciones que estos esfuerzos producen (figura 7.28)
El alargamiento de la barra AC es:
12
2
1 2
12
N
A E
l
A E
CC P l
N
AC � '
� �
=


= ' =
'
d
El acortamiento de la barra BC es, un valor absoluto, igual al alargamiento de la
barra AC
(suponemos que las barras tienen la misma secci�n).
De esta consideraci�n deducimos:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 210
12
2
1
cos60�
N
A E
CC CC l � '

=
'
'' =
Seg�n la definici�n de deslizamiento:
12 12
2
3
2
3
2 N
A E
l
l
N
A E
l
CR
CC
xy � '
� �

=

� ' �

=
''
. =
Seg�n la ley de Hooke para la l�mina de sustituci�n:
xy G'
'
= 12 t
. ; y recordando
h
N
'
'
' = 12
12 t ; tenemos: 12
12
3
2 N
A E
l
h G
N
xy � '
� �

=
'� '
'
. =
De donde:
l h
G A E
� � '
' = � �
2
3 ; luego se verifica: ( ) +. '
'
' =
2 1
G E
Deformaciones debidas a 1 M' .
Vamos a estudiar las deformaciones en la cara inferior de la malla. 1 M' produce e
la
barra AB un esfuerzo:
2 1
3 PM1 M
AB � '

' =

La deformaci�n en la cara inferior, seg�n X , es:
2 1
1 3
M
A E l A E
P l
l
M
AB
x � '
� � �
=
� �

. = =
'

d
La deformaci�n, en la direcci�n Y , es:
3 2 1
3 M
y x A E � '
� � � �
. = - '. = -

. (pues 0 2 s ' = )
Las expresiones que nos indican las deformaciones de la malla, en funci�n de la
distancia a
la fibra neutra, son:
1 2 1
2 3
2
3 M
l A E
z
l
M z
x A E � '
� � �

=


� ' �
� � �
. =
� � �
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 211
1 2 1 3
2
3 2
1 M
l A E
z
l
M z
A E y � '
� � � �
= -

� ' � �
� � � �
. =
� � �
Consideremos que estas funciones deben ser las mismas para la l�mina de
sustituci�n.
Tenemos, pues:
. .( )
'
'
-
'
'
-
� . + '�. � �
- '
'
' = ' � � =
2
2
2
2
1 1 1 2
h
h
x y
h
h
M z dz E . z dz
.
s
Luego:
.
'
'
-
� � ' � . ..
.
. ..
.
� � � � �
-
- ' � � �
'
' =
2
2
2
1 2 2 2 1 3 3
3 1
1
h
h
M z dz
l A E l A E
M E
. � �
Por consiguiente:
3
8 8
3 3
8
8
9
3 3
3 1
9
1 1
1
3 3
2
2
2
2
2 2
h h
l A E
z dz E
l A E l A E
E
h
h
'
+
'

� � � � �

� '
= � � � . ..
.
. ..
.
� � � � �
-
- � � �
'
= .
'
'
-
� � �
De donde:
3 3 12
1 9
3
2
h
l A E
E '

� � � � �
� ' =

Sustituyendo el valor hallado de E' tenemos:
2 2
3 2
3 3 2 3 12 3
1 9 4
l
h h
l A E l h
A E
� �
'
=
'

� � � � � � � � '
= � � �
� �
Y despejando h' : h' = 3 �� �l
Caracter�sticas el�sticas de la l�mina de sustituci�n.
Para que la malla sea is�tropa se debe comprobar que el valor deG , hallado apartir
de 12 N' ,
coincide con el hallado apartir de los momentos torsores 12 M' . Wright calculaG''
a partir del
torsor y obtiene:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 212
( ) G
l
G A E . '
� +
'' = � 3 2 1 a 2
Por consiguiente, existe una anisotrop�a respecto a las deformaciones por torsi�n,
loa cual
no invalida el m�todo ya que, normalmente, estas deformaciones son poco
importantes.
Tenemos pues finalmente, que debe calcularse la superficie definida por la malla
como
homog�nea, is�tropa y continua con las siguientes caracter�sticas
h' = 3 �� �l ; 3 2
4
l
E A E
� �
� �
' =

;
3
. ' = 1 ; 2 l2
G A E
� �

' =

Siendo:
l : longitud de las barras de las caras.
A : secci�n de las barras.
A : m�dulo de elasticidad del material de la malla.
h : canto de la malla.
l
� = h
Una vez hallados los esfuerzos de l�mina se calcular�n, con las formulas obtenidas
en 2, las
tracciones y compresiones en las barras que definen la malla espacial,
comprob�ndose su
validez.
7.2.5. Factores de correcci�n en las barras de las capas superior e
inferior en el caso de cubiertas planas rectangulares con carga
uniforme.
Suponemos que el lado mayor de la malla es paralelo al eje x , configuraci�n l�gica
puesto
que, de esta forma, las tres barras que definen el modulo triangular de las caras
absorben los
esfuerzos debidos al momento flector m�ximo. Si el lado menor fuese paralelo al eje
x los
esfuerzos debidos al momento flector m�ximo ser�an absorbidos solamente, por las
barras
paralelas al eje x de las caras, forma de trabajo m�s desfavorable.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 213
Los factores de correcci�n modifican, los esfuerzos de las barras AC ,CB , DE ,
EF .
Aunque el factor de correcci�n es distinto para las barras DE y EF de la cara
superior y para
lasCA yCB de la cara inferior, consideremos el m�s desfavorable, que ser� el que
corresponda a las barras de la capa no apoyada.
El factor de correcci�n se halla descomponiendo el esfuerzo cortante 2 Q' en el
apoyo, entre
las barras concurrentes en dicho apoyo. As� si la malla esta apoyada por su cara
superior en
los nudos tipo E de la reacci�n verticalQ * �l
2 deber� descomponerse entre las
barras ED, EF y EB mostrados a continuacion:
(a) (b)
(c)
Descomposici�n de nudos debido a reacci�n vertical
A continuaci�n, EB F debe descomponerse entre BD, BF , BC y BJ figura c:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 214
a �a
= �


= �
2
2 3
3
BK EB EB F
l
l
F F
Y por tanto la figura d:
h
P F F F Q l BK EB EB �
= �

= = � = �
2 2
1
3
1 2
*
2
*
a
P* es el coeficiente corrector a aplicar a las barras DE , EF , AC y CB del centro
de la
malla. El valor de *
2 Q es:
SiendoQC2 el esfuerzo cortante en el puntoC , por lo que *
2 Q es, aproximadamente, el
esfuerzo cortante en los puntosM , N , R � S (figura 7.29.e).
7.2.6. Esfuerzos finales en las barras de una placa plana rectangular
sometida a carga uniforme.
( ) (1)
6
3
4 3
2 3 1 2 1
� ��
+ � �
� �
� � ' - ' - P = P = M M Q l
D
DF AB
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 215
( )+
� �
� ' � � ' = =
2 3 �
2 3 2 12 P P M M AC BC (en el centro)
h
Q l


2
* 2
2
( )-
� �
� ' � � ' = = -
2 3 �
2 3 2 12 P P M M DE DE (en el centro)
h
Q l


2
* 2
2
( )

a

� � � ' - ' � - � '
=
2
3 2 1 2 12 P l Q Q l M BD
� ' �

= 2 P l Q BE �
a
(en bordesOY ) 12 �M'

a
(1) El esfuerzo cortante 1 Q' en el borde se descompone seg�n una componente
inclinada que
absorben las diagonales y una componente horizontal F , que absorben las tres
direcciones
de las barras de capa, de las que la barra tipo AB o DF en la direcci�n x acumula
los F
3
2 .
Siendo
h
F Ql
4
2 3
= , la correcci�n de AB P y DF P ser�:
6�
3
6
3
3
2 2 Ql
h
F = Ql =
( )

a

� ' � + � � ' - � ' = -
2
3 2 2 1 12 P Q l l Q M BF
7.2.7. Mallas formadas por pir�mides de base cuadrada y
triangulada.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 216
Llamando l al lado de los cuadrados que forman las caras superior o inferior de la
malla y
h al canto de la misma, y considerando que todas las barras tienen el mismo m�dulo
de
elasticidad E , determinaremos en primer lugar, que relaci�n deber� existir entre
las �reas
de las secciones rectas de las barras, que definen los cuadrados de las caras, y
las
correspondientes a las barras que los triangulan.
Consideremos como elemento de malla el representado en el esquema.
Esfuerzos y deformaciones debidos a 1 N' , 2 N' , 12 N' .
El esfuerzo N' �l 1 , actuando en el elemento considerado de malla (que contiene un
cuadrado
de base), se distribuir� la mitad en cada una de las caras, actuando en cada nudo
la fuerza
correspondiente al esfuerzo aparecido en los medios elementos separados por la
barra
concurrente a dicho nudo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 217
N�tese que por simetr�a, el punto A'no sufrir� ning�n desplazamiento. ( A'y, por
consiguiente, D' pueden ser, nudos o no seg�n conveniencia del proyectista).
Llamando A al �rea de la secci�n recta de las barras BE ,CD, BC y EDy Ad al �rea de
las
barras diagonales de las caras, se ha resuelto por el calculo matricial la
estructura
representada en la anterior figura, hall�ndose para el nudoC , las siguientes
deformaciones
(para carga unitaria y considerando E =1, l =1, A =1):
A E
N l
A Ad
c A Ad
x � �
' �

� + �
� +
. = -
5,6 4 2
2,8 2
1 ;
A E
N l
A Ad
c Ad
y � �
' �

� + �
. = -
5,6 4 2
2
1
Los esfuerzos en las barras son:
2,8 2 2
2,8 1 1 1 N l
A Ad
P PN A Ad
BE
N
CD
' �

� + �
' = ' = + � +
2,8 2 2
1 1 1 N l
A Ad
P PN Ad
BC
N
DE
' �

� + �
' = ' = -
2,8 2 2
1,4 1 1 1 N l
A Ad
P PN Ad
BD
N
CE
' �

� + �
' = ' = �
La deformaci�n unitaria en el sentido X ser� pues:
A E
N l
A Ad
A Ad
l
c
x
x �
' �

� + �
� +
=
� .
. = 1
5,6 4
2 2,8
Y en el sentido deY :
A E
N l
A Ad
Ad
l
c
y
y �
' �

� + �
= -
� .
. = - 1
5,6 4
2
Seg�n la teor�a de estructuras laminares:
y
x
x
x E E'
'
-
'
'
. = 1 2 s . s ;
x
y
y
y E E'
'
-
'
'
. = 2 1 s . s
Y, si s�lo act�a 1 N' :
x x
x h E
N
E '� '
'
=
'
'
. = 1 1 s ;
x
y
x
y y h E
N
E '� '
'
= -
'
' ' . = - 1 . 1
s
.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 218
E imponiendo la igualdad y deformaci�n entre la malla y la l�mina de asimilaci�n:
x
x h E
N
A E
N l
A Ad
A Ad
'� '
'
=

' �

� + �
� +
. = 1 1
5,6 4
2,8
De donde: ( )
h l ( A Ad )
E A E A Ad x '� � � +
� � � + �
' =
2,8
5,6 4
Y haciendo lo mismo para y . :
( )
( ) A E
N l
A Ad
Ad
A E A Ad
h l A Ad
h
N
x
y y �
' �

� + �
= -
� � � + �
'� � � +

'
'
. = - 1 1
5,6 4 5,6 4
. 2,8 ;
A Ad
Ad
y � +
=
2,8
.
En el caso de actuar, por simetr�a, obtendremos los mismos resultados y por
consiguiente:
E E E x y ' = ' = ' ; . ' =. ' =. ' x y
En lo cual queda claro la ortotrop�a de la l�mina de asimilaci�n con respeto a E'
y. ' .
En cuanto a los esfuerzos y deformaciones provocadas por el cortante 12 N' ,
aceptando la
distribuci�n en la grafica a continuaci�n, donde el valor de estas cortantes es
4
1
12 N' � que,
debidamente compuestos, se reducen a fuerzas de valor
2 2 12 �
N' � l actuando seg�n las
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 219
diagonales, la simetr�a particular de esta solicitaci�n indica que las
barras BE , BC ,CDy DE no est�n sometidas a fuerzas axiales, ya que la deformaci�n
propia
se traduce en un giro y un desplazamiento de cada una de estas barras.
Tenemos entonces:
2 2 12
12 12

P ' = -PN' = N' � l
CE
N
DB
Y seg�n la ley de Hooke:
Ad E
N l
Ad E
BB DD N l l
� �
' �
=




' �
'' + '' =
2
2
2 2
2
12 12
Por simetr�a:
Ad E
DD N l
� �
' �
'' =
4
2
12 ; y por tanto:
Ad E
N l
Ad E
D D N l
� �
' �
=
� �
' �
' '' = �
2 4 5,6
1 2
12
2
12
De donde:
Ad E
N l
Ad E l
tg N l
� �
' �
� =
� �
' �
= =
2 2,8
1
5,6
12
2
a a 12
Seg�n la definici�n de deslizamiento:
Ad E
N l
� �
' �
= =
1,4
. 2a 12
Por otra parte, seg�n la teor�a general de l�minas:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 220
h G
N
G '� '
'
=
'
'
= 12 12 . t
E imponiendo el mismo deslizamiento en la malla y en la l�mina:
Ad E
N l
h G
N
� �
' �
=
'� '
'
=
1,4
. 12 12 ; de donde:
l h
G Ad E
� '
' = 1,4� �
Por fin, como la isotrop�a de la l�mina exige que se cumpla:
� ( +. ')
'
' =
2 1
G E
Sustituyendo lo valores deG' , E' y. ' hallados:
( )
( )
A Ad
h l A Ad Ad
A E A Ad
l h
Ad E
� +
+

'� � � +
� � � + �
=
� '
� �
2,8
2 2
1
2,8
1,4 5,6 4
De donde:
1,4� Ad = A ; 0,7
2
= 1 �
A
Ad
Es decir que la isotrop�a de la l�mina de asimilaci�n es cierta cuando el �rea de
la secci�n
de las diagonales de las caras es 0,7 veces el �rea de la secci�n de las barras
ortogonales de
las mismas.
2 2
2
0,234
2
0,84
2
0,16
2
0,234
2
0,16
2
0,84
12
2
2
2
1
1
1
12 12
2 2
2 2
2 2
1 1
1 1
1 1

= - = ' �
' �
= = �
' �
= = �
' �
= = - �
' �
= = �
' �
= = - �
' �
= = - �
' '
' '
' '
' '
' '
' '
' '
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
N
EC
N
BD
N
CE
N
DB
N
DE
N
BC
N
BE
N
CD
N
CE
N
BD
N
DE
N
BC
N
DE
N
CD
An�logamente:
. . . . . . . . .
.
.. . . . . . . .
.
.

= - = ' �
' �
= = �
' �
= = �
' �
= = - �
' �
= = �
' �
= = - �
' �
= = - �
' '
' '
' '
' '
' '
' '
' '
2 2
2
0,234
2
0,84
2
0,16
2
0,234
2
0,16
2
0,84
12
2
2
2
1
1
1
12 12
2 2
2 2
2 2
1 1
1 1
1 1
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
P P N l
N
EG
N
AH
N
GF
N
AH
N
FH
N
AG
N
GH
N
AF
N
GF
N
AB
N
FH
N
AG
N
GH
N
AF
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 221
Adem�s: 0,425 l h2
E E E A E x y � �
' = ' = ' = � ; . ' =. ' =. ' = 0,2 x y ;
l h
G A E
� '
' = �
Tracciones y compresiones debidas a 1 Q' .
La aparici�n de un cortante 1 Q' presupone la existencia del 3 Q' para que se
mantenga el
equilibrio del elemento al prescindir de los incrementos de momentos flectores y
torsores.
Valor de 3 Q' :
Q' �h = Q' �l 3 1 ; 3 1 Q
h
Q' = l � '
Aplicando 3 Q' y 1 Q' tal como se indica en la siguiente figura se producir�n los
esfuerzos de
tracci�n y compresi�n en las barras diagonales AB , AC , AD y AE .
Descomposici�n de Q' �l 3 en las direcciones AR y AS (segunda figura):
4 2 2
2
AR = AS = 1 � � h + l
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 222
2 2
1
2
4
2
1 h l
P
l
Q
h
l
AR
� � +
=
� '
; de donde: 1
4 2 2
2
h l Q
h
P l AR � � + � '

=
Descomposici�n de AR P y AS P en las direcciones AB - AC y AD- AE respectivamente:
AR
P
AB
P AR
Q
AB 2
1
1
=
'
; 2 2 2
2
AB = 2 � l + � h
Posteriormente:
1
2 2
2 2
2 2
1
2 2
2 2
2
4
2 1
2
4 2
2 2
1 Q
h
l l h
h l
h l Q l h
h
l
AR
PQ PAR AB
AB � '
� �
� + �
=
� +
� � + � ' � � + � �

=


' =
�sea:
1
2 2
2 2
2 1 1 1 1 Q
h
P P P PQ l l h
AD
Q
AE
Q
AC
Q
AB � '
� �
' = ' = - ' = - ' = � + �
Tracciones y compresiones debidas a 2 Q' .
De la misma forma que en el caso de 1 Q' se tiene:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 223
2
2 2
2 2
2 2 2 2 2 Q
h
P P P PQ l l h
AE
Q
AB
Q
AC
Q
AD � '
� �
� + �
' = ' = - ' = - ' =
Tracciones, compresiones y deformaciones debidas a 1 M' .
Sustituyendo 1 M' por un par l
h
M � ..
.
..
. '1 cuyas fuerzas act�an en las caras superior e inferior y
est�n aplicadas tal y como indica gr�ficamente a continuacion, y procediendo del
mismo
modo que al estudiar las compresiones y tracciones debidas a 1 N' obtenemos:
h
P PM M l
CD
M
EB
' �
1' = 1' = 0,84� 1 ;
h
P PM M l
BC
M
ED
' �
1' = 1' = -0,16� 1 ;
h
P PM M l
BD
M
CE
' �
1' = 1' = 0,234� 1
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 224
E igualmente:
h
P PM M l
GH
M
AB
' �
1' = 1' = -0,84� 1 ;
h
P PM M l
FH
M
AG
' �
1' = 1' = 0,16� 1 ;
h
P PM M l
AH
M
FG
' �
1' = 1' = -0,234� 1
Las deformaciones en la cara inferior son:
1
1 2 0,42 0,84 M
h A E
l
A E h l
l M l
x � '
� �
= �
� � �
. = � � � ' � ; 1
0,17 M
h A E
l
y � '
� �

. = - (ya que 0 2 s ' = )
Las funciones deformaci�n son, por tanto:
1 2 1
0,84 2 1,68 z M
h A E
l
h
M z
h A E
l
x � � '
� �

=

� ' �
� �

. =
M z
h A E
l
h
M z
h A E
l
y � ' �
� �

= -

� ' �
� �

. = - 1 2 1
0,17 2 0,34
Seg�n la teor�a general de c�lculo laminar:
. .( )
'
'
-
'
'
-
. + '. � �
- '
'
' = ' � � =
2
2
2
2
2
1 1 1
h
h
x y
h
h
M z dz E . z dz
.
s
Por tanto: .
'
'
-
� ' � ..
.
..
.
� �
- � �
� �
� �
- '
'
' =
2
2
2
1 2 2 2 1
1,68 0,2 0,34
1
h
h
M z dz
h A E
l
h A E
M E l
.
De donde:
12
1,612
3 0,96
1,612 8 8
0,96
1
3
2
3 3
2
h
h A E
E l
h h
h A E
E l '

� �
� �
'
=
'
+
'

� �
� �
'
=
Sustituyendo E' por su valor en funci�n de las caracter�sticas de la malla
obtenemos:
12
1,612
0,96
1
0,425
1
3
2
h
h A E
l
l h
A E '

� �
� � �
� � '
= � ; 2
2
4,86
1 1,612
h
h

� ' =
Y por consiguiente:
2 2 3 2
1,612
h' = 4,86 � h = � h ; luego: h' = 3 �h
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 225
Tracciones y compresiones debidas a 2 M' .
Como en el caso de 1 M' se tiene:
h
P PM M l
ED
M
BC
' �
2' = 2' = 0,84� 2 ;
h
P PM M l
CD
M
BE
' �
2' = 2' = -0,16� 2 ;
h
P PM M l
BD
M
CE
' �
2' = 2' = 0,234� 2
E igualmente:
h
P PM M l
FH
M
AG
' �
2' = 2' = -0,84� 2 ;
h
P PM M l
GH
M
AF
' �
2' = 2' = 0,16� 2 ;
h
P PM M l
AH
M
GF
' �
2' = 2' = -0,234� 2
Tracciones y compresiones debidas a 12 M' y 21 M' .
Aceptando 12 21 M' = M' , sustituyendo 12 M' por un par l
h
M � ..
.
..
. '12 , y aplicando estas fuerzas tal
como muestra la figura de la izquierda, obtenemos un estado de cargas como el de la
figura
de la parte derecha.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 226
Las fuerzas en las barras son, entonces:
2 2
12
2
2 2
12
2 2 2
2
2 2
12 12 12 12
h h l
l M
h l
l
h
P P P PM M l
AE
M
AC
M
AD
M
AB � � � +
� '
=
� +
� �

' �
' = ' = - ' = - ' =
Esfuerzos finales en las barras.
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h h l
Q Q l
h
P l l h AB � '
� � � +
� ' + ' +
� �
� + �
= -
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h h l
Q Q l
h
P l l h AC � '
� � � +
� ' - ' -
� �
= - � + �
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h h l
Q Q l
h
P l l h AE � '
� � � +
� ' - ' -
� �
� + �
=
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h h l
Q Q l
h
P l l h AD � '
� � � +
� ' + ' +
� �
= � + �
..
.
..
. '
+
'
� � - ..
.
..
. '
+
'
= = � �
h
l N M
h
P P l N M BE CD
1 1 2 2
2
0,16
2
0,84
..
.
..
. '
+
'
� � - ..
.
..
. '
+
'
= = � �
h
l N M
h
P P l N M BC DE
2 2 1 1
2
0,16
2
0,84
..
.
..
. '
-
'
� � - ..
.
..
. '
-
'
= = � �
h
l N M
h
P P l N M AF GH
1 1 2 2
2
0,16
2
0,84
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 227
..
.
..
. '
-
'
� � - ..
.
..
. '
-
'
= = � �
h
l N M
h
P P l N M AG FH
2 2 1 1
2
0,16
2
0,84
..
.
..
. '
+
'
+
'
+
'
= = � �
h
M
h
P P l N N M BD CE
1 2 1 2
2 2
0,234
..
.
..
. '
-
'
-
'
+
'
= = � �
h
M
h
P P l N N M AH GF
1 2 1 2
2 2
0,234
El c�lculo de la malla comporta, en primer lugar, el c�lculo de los esfuerzos 1
N' , 2 N'� 12 M'
de la l�mina de igual forma y de caracter�sticas:
l h
E A E
� � '
' = �
0,425
; . ' = 0,2 ;
l h
G A E
� '
' = � ; h h ' = 3 �
Obtenidos estos esfuerzos, su sustituci�n en las expresiones halladas en este
apartado
proporciona los esfuerzos de tracci�n o compresi�n en las barras. Las barras
diagonales en
las caras ( BD,CE , AH yGF ) deben tener una secci�n 0,7� A, si A es la secci�n de
las
barras ortogonales ( BE ,CD, BC , DE , AF ,GH , AG , FH ). En cuanto a las
diagonales
AB , AC , AD, AE su secci�n puede ser cualquiera.
NOTA 1.- Los nudos A'y D' , como se a dicho, pueden existir como tales o no, pero
en
ning�n caso podr�n estar dichos nudos sometidos a cargas exteriores.
NOTA 2.- Cuando la l�mina de asimilaci�n tenga esfuerzos 1 N'y 2 N' importantes
(todos los
casos en general, excepto placas planas) la condici�n de borde debe ser
empotramiento, es
decir, impedidos los desplazamientos en los nudos de ambas caras situados en dichos

bordes.
7.2.8. Mallas formadas por pir�mides de base cuadrada, placas
planas.
La l�mina de asimilaci�n debe ser siempre una placa plana. Si la carga es
perpendicular a la
superficie es: 0 1 2 12 N' = N' = N' = . Puede prescindir entonces de las
diagonales de las caras
( BD,CE , AH ,GF ), que determinaban la malla estudiada en 7.4. En este caso,
rehaciendo
el proceso, las caracter�sticas de la placa ficticia son:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 228
l h
E A E
� � '
' = �
0,5
; . ' = 0,3(*) ; h = 2� h (siempre 0 12 1 2 N' = N' = N' = )
Y los esfuerzos finales en las barras:
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' + ..
.
..
. ' + '

+ �
= -
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AB
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' + ..
.
..
. ' + '

+ �
=
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AD
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' - ..
.
..
. ' - '

+ �
= -
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AC
( ) . ..
.
. ..
.
� � � +
' - ..
.
..
. ' - '

+ �
=
2 2
2
1 2 12
2 2
2 2 2 2
2
h h l
l Q Q M l
h
P l h AE
h
P P P P M l BE CD AF GH
' �
= = - = - = 1
h
P P P P M l BC DE AG FH
' �
= = - = - = 2
Consideremos el elemento de la malla considerado en la grafica a continuaci�n (la
nomenclatura estudiada en 7.2.7).
Debido a que los esfuerzos normales 1 N'y 2 N' son nudos en una placa plana
(considerando,
como es corriente, nulos los corrimientosu y. en el plano de la placa) los enlaces
de la
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 229
malla pueden realizarse a trav�s de nudos pertenecientes solamente a una cara,
enlaces que
pueden ser articulaciones o carros deslizantes seg�n interese o no que aparezcan
reacciones
horizontales en el contorno. Obs�rvese que la diferencia no es acusada por la placa
de
asimilaci�n queda los mismos esfuerzos en ambos casos. Se establecen entonces unos
coeficientes correctores, no solo debidos al tipo de enlace, sino a la desaparici�n
de unas
ciertas barras en el contorno.
Nudos de borde pertenecientes a la cara superior.
Consideremos el caso de apoyo deslizante en todo el contorno. Si los nudos de borde
son lo
de la cara suprior, los esfuerzos que aparecen en los bordes de la placa de
asimilaci�n
son 1 Q' , 2 Q' y 12 M' , que hemos supuesto son absorbidas por las barras
diagonales. Al
desaparecer las barras AC y AB en los bordes paralelos al ejeY y las barras AB y AE
en los
bordes paralelos al eje X , para que exista equilibrio en los nudos Ade borde, las
barras AF y AG deben absorber unos esfuerzos suplementarios de valor:
h
Q l

' �
-
2
2
1 ,
h
Q l

' �
-
2
2
2
respectivamente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 230
Asimismo, las barras DI yCJ deber�n absorber unos esfuerzos suplementarios iguales
a:
h
Q l

' �
2
2
1 ,
h
Q l

' �
2
2
2 respectivamente.
Estos esfuerzos de correcci�n tienden a igualarse a medida que nos alejamos del
borde, por
lo que en todas las barras de las caras, tomaremos el valor
h
Q l

'�
2
2
como el m�s desfavorable.
Los esfuerzos finales en las barras de las caras son:
h
Q l
h
P P M l GH AF
* 2
2 1 ' � - �
= = -
h
Q l
h
P P M l CD BE
* 2
2 1 ' � + �
= =
Siendo *
1 Q el esfuerzo cortante 1 Q' en el punto de borde correspondiente a la
prolongaci�n de
la barra estudiada. Asimismo:
h
Q l
h
P P M l AG FH
* 2
2 2 ' � - �
= = -
h
Q l
h
P P M l BC DE
* 2
2 2 ' � + �
= =
Siendo, tambi�n *
2 Q el esfuerzo cortante 2 Q' en el punto de borde correspondiente a la
prolongaci�n de la barra estudiada.
Nudos de borde pertenecientes a la cara inferior.
Tambi�n se considera en el apoyo deslizante en todo el contorno. Cuando los nudos
de
borde son los de la cara inferior los coeficientes correctores ser�n:
h
Q l

' �
2
2
1 ,
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 231
h
Q l

' �
2
2
2 , para las barrasCDy ED
h
Q l 2
1 ' �
- ,
h
Q l2
2 ' �
- , para las barrasGH y FH .
Por tanto los esfuerzos finales son, teniendo en cuenta lo dicho en el apartado
anterior, el
las barras que definen las bases de las pir�mides:
h
Q l
h
P P M l GH AF
* 2
1 1 ' � - �
= = - ;
h
Q l
h
P P M l BE CD
* 2
1 1 ' � + �
= =
Asimismo:
h
Q l
h
P P M l AG FH
* 2
2 2 ' � - �
= = - ;
h
Q l
h
P P M l BC DE
* 2
2 2 ' � + �
= =
Siendo *
1 Q y *
2 Q los esfuerzos definidos con anterioridad en p�rrafos anteriores.
NOTA.- Obs�rvese que estos factores de correcci�n obligan a considerar la carga
sim�trica
respecto al centro de la malla, para que los valores de los cortantes 1 Q' y 2 Q'
sean iguales en
los extremos de una l�nea de barras paralelas a uno de los bordes. Asimismo se
considera
esta soluci�n v�lida solo para placas rectangulares.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 232
Borde articulado.
Si el contorno es articulado, esto es, que los nudos de borde pueden absorber
fuerzas
horizontales, el mayor hiperestatismo de la estructura redunda en unos esfuerzos
menores
en las barras, por lo que la correcci�n anterior sigue siendo v�lida con un mayor
margen de
seguridad (en este caso el mismo coeficiente corrector puede tomarse como reacci�n
horizontal en los nudos de borde, aunque entonces tendr�amos, te�ricamente, el nudo

desequilibrado).
Esfuerzos finales en las barras de la malla.
Los esfuerzos finales ser�n:
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AB � '
� � + �
+ ..
.
..
. � ' + '


+ �
= -
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AD � '
� � + �
+ ..
.
..
. � ' + '


+ �
=
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AC � '
� � + �
- ..
.
..
. � ' - '


+ �
= -
( ) 2 2 12
2
1 2
2 2
2 2 2 2
2 M
h l h
l Q Q l
h
P l h AE � '
� � + �
- ..
.
..
. � ' - '


+ �
=
h
Q l
h
P P M l AF GH
* 2
1 1 ' � - �
= = - ;
h
Q l
h
P P M l AG FH
* 2
2 2 ' � - �
= = -
h
Q l
h
P P M l BE CD
* 2
1 1 ' � + �
= = ;
h
Q l
h
P P M l BC DE
* 2
2 2 ' � + �
= =
7.2.9. Mallas de una sola capa con tri�ngulos equil�teros.
Por admitir, en todo el desarrollo, que las barras que definen una malla est�n
sometidas
�nicamente, a esfuerzos axiales (compresiones y tracciones constantes a lo largo de
las
secciones rectas), estas mallas de una sola capa tienen aplicaci�n en aquellos
elementos
estructurales asimilables a superficies continuas, l�minas, en las que las
solicitaciones
producen fundamental esfuerzos de membrana, pudi�ndose prescindir de los de l�mina
(momentos y cortantes perpendiculares a la superficie media).
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 233
Esto no ocurre pr�cticamente nunca. Por otra parte, el menor n�mero de nudos y
barras de
estas mallas las hace f�cilmente procesables por ordenador mediante c�lculo exacto
(un
gran tama�o, adem�s, exigir� ya dos capas). Por ello las expresiones obtenidas a
continuaci�n deben tomarse con car�cter de predimensionado. (para un mejor estudio
puede
verse �Cubiertas Laminares cil�ndricas formadas por una malla triangular de
perfiles
met�licos�, Florencio del pozo, n�m. 176, monograf�a IETCC).
Consideramos dichas mallas sometidas a los esfuerzos de menbrena 1 N' , 2 N' , 12
N' y 21 N'
(recordando que el equilibrio de momentos representados por vectores
perpendiculares a la
superficie media no indica: 12 21 N' = N' ).
Tracciones y compresiones debidas a 1 N' .
Considerando que las fuerzas, debidas al esfuerzo de membrana 1 N' , act�an como se

representa en la figura, tenemos: 1 2


3 PN1 l N
AB ' = � � '
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 234
Tracciones y compresiones debidas a 2 N' .
Admitiendo la distribuci�n de fuerzas, se tiene:
2 2 2 3
30� 1
2
PN2 N l tg l N
AB � � '

-
' = - ' � � =
2 2 cos30� 3
1
2
P 2 PN2 l N l N
BC
N
AC ' = ' = � � ' = � '
Obs�rvese que los nudos est�n en equilibrio.
Tracciones y compresiones debidas a 12 N' y 21 N' .
Admitiendo la distribuci�n de fuerzas indicada graficamente, y planteando el
equilibrio del
nudoC obtenemos:
12
P 12 PN12 l N
Cb
N
AC - ' = ' = � '
Estudiando las relaciones geom�tricas del triangulo A'A''A''' se tiene:
N l
N l
' �
' �
= =
12
12 2
2
cos60� 1 ;
N l
N l
sen
' �
' � �
= =
12
12 2
3
2
60� 3
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 235
Lo que nos indica que los nudos Ay B (por antimetr�a) est�n en equilibrio, luego:
N1'2 = 0
AB P
Esfuerzos finales en las barras.
( ) 1 2 1 2 3
2 2 3 2 3
P 3 l N l N l N N AB � � ' - '

� ' =

= � � ' -
..
.
..
. - '
'
= � ' - ' � = � 12
2
2 12 3 3
P l N N l l N N AC
..
.
..
. + '
'
= � ' + ' � = � 12
2
2 12 3 3
P l N N l l N N BC
7.2.10. Mallas de una sola capa con tri�ngulos is�sceles.
Variante de la malla desarrollada en 7.2.9, y de aplicaci�n m�s importante en las
superficies
que definen un paraboloide hiperb�lico. Al igual que en el caso anterior, la l�mina
de
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 236
asimilaci�n ha de ser tal que puedan despreciarse los esfuerzos de l�mina y
considerar,
solamente, los de membrana.
Llamando 1 l a la longitud de los dos lados iguales del triangulo is�sceles y 2 l a
la de la base,
el valor de la altura es:
2
2
2
1
2
2 2
1 4
2
1
4
h = l - l = �l -l
Tracciones Y Compresiones Debidas A 1 N' .
Admitiendo la distribuci�n de fuerzas tenemos:
1
2
2
2
1 1 4
2
1 PN1 N h l l N
AB ' = ' � = � � - � '
Tracciones Y Compresiones Debidas A 2 N' .
Las fuerzas, debidas al esfuerzo de menbrena 2 N' , act�an sobre el elemento
considerado de
malla tal como se puede ver en el esquema. Del equilibrio del nudoC deducimos:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 237
Figura 7.55.
2 2
2
2
1
1 1 2
2 2 2 4
1 2 2 N
l l
l l
h
P PN N l l
BC
N
AC � '
� -
' = ' = ' � � � = �
2 2
2
2
1
2
2
1
2
2 2 4
2 2 N
l l
l
l
P PN l
AC
N
AB � '
� � -
= -

' = - ' �
Tracciones Y Compresiones Debidas A 12 N' Y 21 N' ( ) 12 21 N' = N' .
Admitiendo la distribuci�n de fuerzas, y equilibrando el nudo C tenemos:
El nudo A , bajo la acci�n de las fuerzas N12
AC P ' , N' � h 12 ,
2 2
12
N' � l est� en equilibrio, luego:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 238
N1'2 = 0
AB P
Esfuerzos Lineales En Las Barras.
2 2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
1 2 4
4
2
1 N
l l
P l l N l AB � '
� � -
= � - � ' -
2 2 1 12
2
2
1
1 2
4
N l N
l l
P l l AC � ' - � '
� -
= �
2 2 1 12
2
2
1
1 2
4
N l N
l l
P l l BC � ' + � '
� -

=
7.3. CONSIDERACIONES GENERALES EN MALLAS.
7.3.1. Pandeo.
Una vez realizado el c�lculo de la malla deber� tenerse en cuenta el efecto de
pandeo en las
barras comprimidas. La carga critica de Euler correspondiente a la barra doblemente

articulada es: 2
2
l
P E J c
= p � �
Siendo E , J yl el m�dulo de elasticidad, momento de inercia y longitud de la barra

considerada. Existiendo, adem�s, el efecto del pandeo general de la estructura, que


sobre
todo en mallas de una sola capa, puede ser determinante.
7.3.2. Enlaces.
Si se unen en la base de sustentaci�n los nudos de una sola cara de malla, la
l�mina de
sustituci�n se considerar� articulada. Si se enlazan los nudos de dos caras, la
l�mina se
considerar� empotrada. En todos los casos, excepto en las mallas que definen placas
planas,
se enlazar�n los nudos de ambas caras con lo que la l�mina de sustituci�n se
calcular�
empotrada en el apoyo. Estas consideraciones hacen referencia al c�lculo por
asimilaci�n a
superficies continuas (l�minas). La limitaci�n de tener que unir con los apoyos,
forzosamente, los nudos de ambas caras no es propia de la malla si no del m�todo de

c�lculo. No obstante est� limitaci�n es poco importante ya que este tipo de uni�n
es el
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 239
recomendable en general, excepto en mallas que definen placas planas, excepci�n que
el
m�todo tambi�n recoge estudiando este tipo de mallas en lazadas a trav�s de los
nudos de
una de sus caras. Si se realiza un c�lculo el�stico exacto (c�lculo matricial, por
ejemplo) las
condiciones de borde pueden ser cualesquiera.
7.3.3. Reacciones.
La reacci�n, en un nudo de borde, ser� la resultante de los esfuerzos de las barras

concurrentes en �l.
7.3.4. Campo de aplicaci�n del c�lculo por asimilaci�n a estructuras
contin�as.
Este proceso de c�lculo es m�s exacto cuanto mayor es el n�mero de m�dulos que
define la
malla; precisamente en aquellos casos en que el excesivo n�mero de barras y nudos
impide
un c�lculo matricial exacto. Por tanto, cubre el campo inaccesible a la actual
capacidad y
rapidez de ejecuci�n de los ordenadores.
7.3.5. Deformaciones.
La deformaci�n de una malla, en general, ser� la de la l�mina ficticia de
asimilaci�n f .
. En
el caso de las mallas en forma de placa plana rectangular, los coeficientes de
correcci�n
incorporados influyen tambi�n sobre la flecha en el punto central que pasa a tener
los
siguientes valores:
a) Malla tetra�drica:
2
* 2
2
2 2
M
M Q l
f

+
. =.
b) Malla en pir�mide cuadrada:
K
K K
f M
Q �l +M
=
* 2
. .
( K =1� 2 seg�n sea 1 2 M < M � 2 1 M > M ).
Pero la asimilaci�n de la malla a una superficie continua presenta problema de cara
a las
deformaciones en ciertos casos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL MALLAS espaciales
P�G. 240
Si consideramos, por ejemplo, una malla plana en pir�mide cuadrada, su
comportamiento
es distinto seg�n si las condiciones de borde consisten en una serie de
articulaciones o de
nudos deslizantes. Esta diferencia de comportamiento no la refleja la placa de
material
continuo y los esfuerzos obtenidos en las barras con el m�todo aqu� expuesto pueden

asimilarse al caso de la malla consider�ndola deslizante (en el caso de


articulaciones los
esfuerzos ser�n menores en general debido al mayor grado de hiperestatismo). En
cuanto a
las deformaciones, llamando. a la flecha m�xima en el centro de mallas planas
rectangulares con carga uniforme en pir�mide cuadrada (La deformaci�n dada por el
m�todo), se obtienen, apartir de ella, las flechas m�ximas en caso de borde
deslizante, d .
,
o de borde articulado, a .
, de la siguiente forma:
..
.
..
. -
= �
1,28
3,8 .
. .d
; ..
.
..
. -
= �
3,3
5,3 .
. .a
; 1<. < 2
Siendo:
En el caso de cubiertas planas en malla tetra�drica la deformaci�n m�xima en el
centro es
expresada, por el m�todo indicado, con suficiente aproximaci�n.
Otro capitulo importante lo constituyen las deformacionesu de la malla deslizante
en el
sentido de las perpendiculares a los lados contenidos en el plano de la placa. La
max u , e el
centro del lado mayor (dirigida hacia dentro de la placa) es aproximadamente:
..
.
..
= . -
6,66
0,33
max
. .d
u
Esta deformaci�n es b�sica para el c�lculo de los soportes de la malla que deber�n
resistir
en sus cabezas una deformaci�n m�xima de valor max u , si el apoyo deslizante
quiere
obtenerse con ayuda de unos soportes muy flexibles.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 241
ANEXO A
GU�A DE PROYECTO
EDIFICIOS ALTOS
INTRODUCCI�N.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de
un
edificio que bordea los veinte niveles, ante efectos de carga y sea su peso propio,
cargas
vivas y m�s que todo la acci�n din�mica derivada del viento y del sismo.
En este sentido resulta importante la rigidez de la estructura posea
caracter�sticas que
brinden lo que se llama confort Humano, para ello la concepci�n esquem�tica de sus
elementos estructurales, mas que todo las columnas, deben presentar una disposici�n
que
precautele las zonas de mas elevada, espec�ficamente apartir de los 20 pisos,
resulta
indisponible la utilizaci�n de los denominados cajones de ascensor que son muros
estructurales que absorben la gran demanda de corte producto del viento y sismos
eventuales, adem�s como tiene una mayor rigidez con relaci�n a los demas elementos
estructurales tiene por objeto el atraer a los esfuerzos.
En conformidad de estos prop�sitos nuestra edificaci�n contempla estos criterios
para
salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes
CARACTER�STICAS DE LA EDIFICACI�N.
Para el desempe�o del proyecto se adoptara toda la informaci�n del plano
arquitect�nico
que se tenga a disposici�n, ya sea desde su localizaci�n. Por ende esta primera
parte del
proyecto contempla los siguientes puntos:
.. Localizaci�n de la edificaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 242
.. Datos asumidos.
.. Norma empleada.
.. Nombre del Software empleado.
Caracter�sticas de la edificaci�n.
Localizaci�n del proyecto: Se debe especificar el lugar donde se localizara el
edificio.
Datos asumidos: Al respecto se debe aclarar que todo el grupo de datos requeridos
son
adaptados ya sea en base a los planos de edificaci�n por estudiar o directamente se
asumen
los mismos.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara.
Nombre del Software empleado: El programa de simulaci�n estructural empleado para
las
solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versi�n 9..o..10 No
lineal del
SAP-2000.
ALCANCE DEL PROYECTO.
El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con m�s garant�a la
representatividad de la geometr�a de un edificio, para ello se distinguen las
siguientes
caracter�sticas.
Simulaci�n Estructural:
La concepci�n del modelo estructural sistema de P�rtico o sistema Dual de forma
tridimensional. Para ello se asocia tanto las vigas como las columnas como
elementos
unidimensionales, denominados frames en tanto los puntos de los puntos de
intersecci�n de
los mismos como nodos joints. En el segundo sistema aparte de lo anterior se
utilizan
muros estructurales o p�rticos con diagonales.
El an�lisis de las losas se puede realizar de dos formas: Repartiendo las cargas a
las vigas,
colocando elementos sells a las vigas y luego discretizandolos.
Utilizaci�n de trechos r�gidos:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 243
Este fen�meno que influye a las columnas de amplias dimensiones (columna pared) con
las
vigas conectadas a ellas, se ha representado suponiendo una columna-pared
idealizado con
eje vertical y el referidas a las vigas adicionadas de una longitud igual al semi-
ancho del
soporte o columna de rigidez infinita, a estas partes indeformables se les denomina
trechos
r�gidos. Este hecho parte de la pauta que los esfuerzos de dise�o deber�an ser
considerados
a partir de la cara de la columna y no as� como los resultados de los simuladores
que nos
presentan que es de nodo a nodo. Para ello el Sap-2000 posee la opci�n EndOffset
que
establece a partir de un porcentaje de la mitad del ancho de la columna los
resultados que
nos proporciona.
Diagrama R�gido de Piso:
En la idealizaci�n tridimensional es usual considerar las losas con rigidez
infinita para la
deformaci�n en su propio plano, como tambi�n despreciar la rigidez de flexi�n en
losas. Se
dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la
idealizaci�n con
lleva la discretizaci�n en elementos finitos. La implementaci�n de estos conceptos
en el
simulador estructural con lleva la selecci�n de los nodos de la losa y atribuirles
una
constricci�n tipo Diafragma.
Confort Humano:
Existen estudios que han demostrado que el hombre tiene una reacci�n desfavorable
en su
bien estar ante el oscilamiento de su entorno, estos efectos pueden conducir desde
un
simple mareo a enfermedades f�bicas. Para ello la estabilidad de la edificaci�n es
primordial en el af�n de proporcionar confort humano, se han establecido criterios
que
puedan ayudar a establecer el grado de conformidad que presenta una edificaci�n.
Pagina
51, Tabla 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.
Consideraci�n Din�mica del Viento:
La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de
an�lisis estructural y
dimensionamiento mas adecuados. En este sentido si el coeficiente de esbeltez es
mayor a 5
entonces es imprescindible el an�lisis del viento din�micamente, limitando las
deformaciones en funci�n del periodo propio, pagina 44, Tabla 2.1. Criterios Para
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 244
Adoptar el tipo de Edificio. Esta consideraci�n din�mica del viento se resuelve con
el
software Sap-2000 bajo el influjo de la opci�n Time History Function donde se
refleja la
variaci�n del impacto del aire en forma de fuerzas en los nudos a trav�s del
tiempo. Para
ello se hace indispensable la creaci�n de un estado de carga que sirva de
multiplicador de
las fuerzas que se definieron en el Time History Function. Cave acotar que los
periodos
de suceso del evento (r�faga de viento) no deber�n coincidir con el periodo propio
de la
estructura, esto llevar�a al colapso de la estructura para alcanzar resonancia.
Masa Traslacional y Momento de Inercia Rotacional: Es imprescindible para el
an�lisis
din�mico de las estructuras la concepci�n idealizada de un edificio como un p�ndulo
donde
el grupo de pisos esta representado por elementos de masa que se disponen a una
altura
uniforme como se indica en la figura. Para ello resulta imprescindible evaluar la
masa
traslacional y el momento de inercia rotacional, que mas o menos sintetizar�an en
vectores
tipo fuerza la masa inercial de las columnas, losas y todo aquello presente entre
la mitad de
un piso y otro en los puntos o nudos maestros.
Consideraci�n Din�mica del Sismo:
Para las cargas de naturaleza s�smica es necesario recurrir a un an�lisis de tipo
din�mico, el
an�lisis modal espectral (o m�todo de la respuesta espectral), es un m�todo
ventajoso para
estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural.
El
m�todo implica el c�lculo solamente de los valores m�ximos de los desplazamientos �
y las
aceleraciones � en cada modo usando un espectro de dise�o, el mismo que representa
el
promedio a la envolvente de espectros de respuestas para diversos sismos, con
algunas
consideraciones adicionales expuesto en los c�digos de dise�o. Luego se combinan
estos
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 245
valores m�ximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la
ra�z
cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores m�ximos; otro m�todo es el de
la
combinaci�n cuadr�tica completa (m�todo CQC) que considera adem�s de una
correlaci�n
entre los valores modales m�ximos. De este modo, se obtiene los valores m�s
probables de
desplazamientos y fuerzas. Esta consideraci�n de din�mica del sismo se resuelve con
el
softwra Sap-2000 bajo el influjo de la opci�n Response Spectrum donde se refleja el

espectro de respuesta del sismo que actuara sobre la estructura.


DETERMINACI�N DE CARGAS
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas
acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaer� en los distintos elementos
estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural de la edificaci�n que
simulara
los elementos estructurales ll�mense vigas, columnas, soportes, fundaciones, etc.
Estos
elementos ser�n sustituidos por barras o nodos que por su car�cter unidimensional
solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad
se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con
cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
An�lisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y
distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De
acuerdo a
la forma de aplicaci�n, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se
dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reol�gicas, t�rmicas,
movimientos impuestos o acciones s�smicas.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga

muerta) y variables (Carga viva).


Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como
permanentes por el hecho de que act�an en toda circunstancia ya que constituyen la
misma
estructura, estas pueden ser:
Peso propio de los elementos estructurales: Peso de columnas, vigas, losas.
Peso propio de unidades constructivas: Techo, Muros.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 246
Peso de instalaciones fijas, etc.
Acciones variables o cargas vivas (CV)
Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De
igual
forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las m�s
importantes, se
tienen las siguientes Acciones:
Acciones variables : Peso de las personas, muebles, instalaciones amovibles,
productos
almacenables, veh�culos, etc.
Acciones clim�ticas, var�an con la acci�n del viento, lluvia, nieve, etc.
Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno, sismo.
Acciones variables debidas al proceso de construcci�n.
SIMULACI�N ESTRUCTURAL.
La simulaci�n estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10.
Cargando Una Estructura:
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una
estructura.
Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento b�sico del SAP-2000.
No se explicara como generar frames o visualizar un momento, etc.
Una vez de entender el capitulo de edificios altos, podemos observar que el plano
arquitect�nico, presenta dificultades en espacios por la esbeltez del edificio; la
disposici�n
de las culomnas, Muros, caj�n de Ascensor para resolver la estructura debe estar de
la
siguiente forma sin quitar muchos espacios requeridos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 247
PASO 1. Definimos las grillas como mostramos a continuaci�n.
Estas grillas generamos para que sea mas f�cil la generaci�n de nuestra estructura,

mostr�ndonos una ayuda como el Excel, es como dibujar a mano alzada.


ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 248
PASO 2.
Replicando la estructura, para que el dibujo no sea moroso, teniendo en cuenta que
la planta
baja ser� muy diferente en altura a los demas pisos.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 249
MURO DE CORTE: Generalmente es el caj�n de ascensor, es aconsejable colocar este
muro de corte en el centro para que absorban en gran medida los esfuerzos que se
originan.
Pero observando la geometr�a en planta no podemos recurrir a eso ya que tenemos
poco
espacio en uno de los lados obstruyendo as� la disposici�n arquitect�nica para la
cual fue
creada el plano, pero colocamos muros de corte a los extremos y el caj�n de
ascensor al
lado de la escalera, as� ayudando a soportar dichos esfuerzos sin modificar los
espacios.
La discretizaci�n de las losas se realiza despu�s de dibujarlas en las vigas:
Elegimos la losa que deseamos discretizar, seleccion�ndolo y luego con
dividiendo en �X� y �Y� el numero que deseamos. Debiendo las
vigas en el mismo numero de cada lado, seleccion�ndolo y luego con
dividimos la viga, mostrando as� una discretizaci�n uniforme entre las vigas y las
losas.
PASO 3.
El siguiente paso es la asignaci�n de cargas tanto a los muros como a losas, tanto
cargas
muertas como cargas vivas.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 250
Replicando la estructura una vez terminada de cargas, debiendo tener en cuente que
el
ultimo piso ser� la terraza (techo), se deber� modificar las caras vivas y muertas,
y a�adir
una carga de nieve en caso de que la estructura se encuentre en un clima muy fri�.
En este caso la estructura es de 20 pisos como se muestra en la figura:
PASO 4.
Una vez terminada de dibujar, cargar toda la estructura con sus respectivas cargas;

aplicamos el trecho r�gido, ocultando todas las losas seleccionando todo la


estructura con
, despleg�ndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic
from conectivity y en el factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama r�gido de piso mostramos las losas, seleccionando un piso le
asignamos
un . , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm,
adhiriendo uno nuevo en coordenadas del sistema global, asignando autom�tico;
Conociendo que dicho procedimiento se debe realizar para cada piso.
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P�G. 251
PASO 5.
Calculo de la Masa Traslacional y Inercia Rotacional.
Se hace el an�lisis repartiendo las cargas a las vigas, siendo imprescindible el
c�lculo de la
masa traslacional. Si se ase colocando Shells a la estructura no calcular estas
propiedades,
ya que el SAP-2000 calcula estas propiedades.
Para el an�lisis de masas traslacionales se puede utilizar planillas electr�nicas,
Autocad, el
mismo SAP-2000, programas de cualquier tipo.
En este an�lisis se efectuara mediante ayuda de planilla electr�nica, introduciendo
los
siguientes datos:
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P�G. 252
D�ndonos como resultado, masa traslacional, peso del nivel y la inercia rotacional,

teniendo la ubicaci�n del centro de gravedad (nudos maestros).


COLOCANDO NUDOS MAESTROS: Los nudos maestros simulan el movimiento de la
losa, con las coordenadas del an�lisis que obtuvimos colocamos los nudos maestros.
Asignando en los nudos maestros Joint Masses, colocando en Masses In Local
Directions la
Direccti�n 1 y 2 la masa traslacional hallada, y en Mom. Of Inertia In Local
Directions la
Rotation About 3 la inercia rotacional.
CARGANDO DEL VIENTO DINAMICAMENTE: Con los siguientes pasos a seguir:
- Seleccionamos los nudos maestros.
- Aplicando el porcentaje de la carga (a la parte m�s alta grande P=1 unidad y
todos los demas son porcentajes y estas cargas ser�n est�ticas que ir�n
decreciendo de arriba a abajo).
- Definir la funci�n del tiempo y Historia.
- Definir los casos de viento.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 253
Al viento debemos incluir en an�lisis din�mico con el efecto P-delta, click en esta
opci�n y
tendr� que aparecer algo as�:
Donde las cargas de viento son como se muestra:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 254
Sac�ndole una copia al efecto P-delta que interactu�, recomendado por el programa:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PASO 6.
Para el efecto del sismo se debe definir el espectro de respuesta.
Las cargas espectrales que usaremos para este ejemplo son:
Dir-X (U1): espectro tipo III.
Dir-Y (U2): 30% del espectro tipo III.
El espectro tipo III corresponde a una Zona S�smica 3, de peligrosidad S�smica
elevada con
suelo granular poco denso.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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En el an�lisis de cargas del sismo, definimos dichos porcentajes que actuar�n como
se
observa:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 257
Definiendo ahora las combinaciones de las cargas que act�an en la estructura y
definiendo
la envolvente que es donde actuaran los m�ximos esfuerzos hacemos correr el
programa:
Observando que no existan errores en el an�lisis, luego observamos los m�ximos
desplazamientos en las puntas con la tabla de criterio de confort humano (pagina
51), el
caso de no cumplir volver a modificar la geometr�a de la estructura y volver a
analizar.
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P�G. 258
ANEXO B
GU�A DE PROYECTO
PUENTE COLGANTE
INTRODUCCI�N.
Los Puentes colgantes son de aspecto armonioso y de extensa aplicaci�n, salvan los
m�s
amplios tramos de todo el mundo; el de Goleen Gate, entrada a la bah�a de San
Francisco
(California), tiene 1281 metros de longitud.
Los principales elementos de estos puentes son los cables suspendidos de torres y
anclados
por sus extremos a los pilares de sujeci�n. Tales cables, compuestos generalmente
por
miles de alambres paralelos de acero galvanizado, de 5 mm de di�metro generalmente,

agrupados para formar una secci�n circular, llevan un enrolamiento en espiral de


alambre
que mantiene su forma cil�ndrica al tiempo que los impermeabiliza.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de
un
puente colgante que bordea los 1720 metros de longitud con cables inclinados, con
un
peralte de 1% desde el medio del vano central, ante efectos de carga peso propio,
cargas
vivas (m�viles) y la acci�n din�mica derivada del viento.
En este sentido resulta importante la geometr�a y rigidez de la estructura ya que
observando
los desplazamientos, cambiando la geometr�a y separaci�n de los pendolones, para
ello la
concepci�n esquem�tica de sus elementos estructurales, mas que todo las torres,
deben
presentar una disposici�n de tal forma que precautele los desplazamientos de la
plataforma
conociendo que el vano central debe deformarse aproximadamente igual a los vanos
laterales, resulta indisponible la utilizaci�n de plataformas con vigas
rigidizantes soportadas
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 259
por los pendolones, estas por los cables principales siendo transmitidas las cargas
a las
torres.
En conformidad de estos prop�sitos nuestra estructura contempla estos criterios
para
salvaguardar grandes obst�culos.
CARACTER�STICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempe�o del proyecto se adoptara toda la informaci�n de la Zona, ya sea
desde su
localizaci�n, la luz del puente. Por ende esta primera parte del proyecto contempla
los
siguientes puntos:
.. Longitud del puente colgante.
.. Datos de la geometr�a asumida.
.. Norma empleada.
.. Nombre del Software empleado.
Caracter�sticas del Puente.
Longitud del puente: Los dise�os modernos de carreteras y autopistas imponen
condiciones muy exigentes de pendiente, curvatura y altura sobre los causes, lo que
unido a
las condiciones topogr�ficas y fluviales. Con todo conocer la longitud del puente.
Datos de la geometr�a asumida: Conociendo la longitud del puente se decide el tipo
de
puente colgante que se optara, los pendolones, el tipo de viga rigidizante, la
disposici�n de
las torres toando en cuenta la su altura de acuerdo a la flecha del cable
principal.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara.
Nombre del Software empleado: El programa de simulaci�n estructural empleado para
las
solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versi�n 9..o..10 No
lineal del
SAP-2000.
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P�G. 260
ALCANCE DEL PROYECTO.
El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con m�s garant�a la
representatividad de la geometr�a de un puente colgante, para ello se distinguen
las
siguientes caracter�sticas.
Simulaci�n Estructural:
La concepci�n del modelo estructural tridimensional del puente colgante. Para ello
se
asocia tanto las torres, riostres, vigas rigidizantes y cables como elementos
unidimensionales, denominados frames en tanto los puntos de intersecci�n de los
mismos
como nodos joints. El an�lisis de las losas se puede realizar: Repartiendo las
cargas a las
vigas rigidizantes, pendolones, cable principal y torres; colocando elementos sells
a las
vigas y luego discretizandolos.
Utilizaci�n de trechos r�gidos:
Este fen�meno que influye a la estructura en la transmisi�n de esfuerzos vigas
rigidizantes,
pendolones, cable principal y torres (columna pared) conectados todos entre ellos,
proporcionando una rigidez infinita, generando partes indeformables, se les
denomina
trechos r�gidos. Para ello el Sap-2000 posee la opci�n EndOffset que establece a
partir de
un porcentaje de la mitad del ancho del elemento los resultados que nos
proporciona.
Diagrama R�gido de Piso:
En la idealizaci�n tridimensional es usual considerar las losas con rigidez
infinita para la
deformaci�n en su propio plano, como tambi�n despreciar la rigidez de flexi�n en
losas. Se
dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la
idealizaci�n con
lleva la discretizaci�n en elementos finitos. La implementaci�n de estos conceptos
en el
simulador estructural con lleva la selecci�n de los nodos de la losa y atribuirles
una
constricci�n tipo Diafragma.
Consideraci�n Din�mica del Viento:
La gran geometr�a del puente en cuanto a sus dimensiones hace que el viento sea el
principal factor de dise�o, tomando en cuenta que altas velocidades del viento
puede causar
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 261
grandes da�os, un ejemplo claro el puente Tacoma inaugur�ndose en 1940, siendo
destruido 4 meses despu�s por una tormenta moderada, de vientos de casi 68
kil�metros por
hora. El puente de 1643 metros de largo, atrapaba el viento en lugar de dejarlo
pasar,
provocando que la estructura ondulara como una �monta�a rusa� colapsando el vano
central.
La ciencia de la aerodin�mica de los puentes naci� tras el desplome del Tacoma, que

ense�a a los ingenieros que el viento no solo causa cargas est�ticas en los
puentes, sino que
tambi�n implica acciones din�micas.
Esta consideraci�n din�mica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el
influjo
de la opci�n Time History Function donde se refleja la variaci�n del impacto del
aire en
forma de fuerzas en los nudos a trav�s del tiempo. Para ello se hace indispensable
la
creaci�n de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se
definieron
en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento
(r�faga de
viento) no deber�n coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevar�a
al colapso
de la estructura para alcanzar resonancia.
Conociendo que la simulaci�n de acci�n del efecto de viento en puentes colgantes,
se hace
real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades
de
viento, tunal de viento. Observando as� los desplazamientos.
Consideraci�n de Dilataci�n T�rmica del Material:
Como ejemplo el puente Goleen Gate de San Francisco, supongamos que la temperatura
en
san francisco, el mes de enero puede llegar hasta 12�C, y que en el verano llegue a
29�C .
Consideremos tambi�n como factor de seguridad (margen de error) que las
temperaturas
pueden ser hasta -20�C en invierno y hasta 45�c en verano. Queriendo decir que el
puente
debe soportar diferencias de temperatura de 65�C. Si hacemos los c�lculos que
normalmente realizan los ingenieros constructores y consideramos una longitud de
referencia, encontramos que a una temperatura -20�C el puente se acorta (o reduce)
61 cm.
En el verano, los c�lculos indican que, para 45�C, el puente se alarga 39 cm.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 262
En total hay una modificaci�n entre los limites de temperatura, de �1 metro� , si
los
constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilataci�n, la
estructura se
destruir�a.
DETERMINACI�N DE CARGAS
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas
acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaer� en los distintos elementos
estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara
los
elementos estructurales ll�mense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc.
Estos
elementos ser�n sustituidos por barras o nodos que por su car�cter unidimensional
solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad
se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con
cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
An�lisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y
distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De
acuerdo a
la forma de aplicaci�n, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se
dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reol�gicas, t�rmicas,
movimientos impuestos o acciones de viento.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga

muerta) y variables (Carga viva o m�viles), temperatura y viento.


Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como
permanentes por el hecho de que act�an en toda circunstancia ya que constituyen la
misma
estructura, estas pueden ser:
Peso propio de los elementos estructurales: Peso de torres, vigas rigidizantes,
riostres, losas.
Peso propio de unidades constructivas: cables y pendolones.
Peso de instalaciones fijas, etc.
Acciones variables o cargas vivas (CV m�viles).
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 263
Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De
igual
forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las m�s
importantes, se
tienen las siguientes Acciones:
Acciones variables: Peso de las personas, peso de autom�viles, veh�culos, etc.
Acciones clim�ticas, Temperatura que var�an con la acci�n del viento, lluvia,
nieve,
etc.
Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno.
Acciones variables debidas al proceso de construcci�n.
SIMULACI�N ESTRUCTURAL.
La simulaci�n estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10.,
Autocad-
2004 en la generaci�n de la geometr�a del puente.
Geometr�a de la Estructura:
La relaci�n de flecha luz debe ser menor o igual a (1/8) estando dentro los cables
tensos, la
altura de la viga rigidizante
100
h = L (general para puentes camineros), el ancho del camino
de acuerdo al numero de v�as, la altura da la plataforma hacia la cota de fundaci�n
se
conoce haciendo estudios, como estudio de suelos, estudios hidrol�gicos, y la
altura de la
mas grande de embarcaci�n actual, etc. Conociendo la flecha, la altura de la viga
rigidizante, el espesor de la plataforma y asumiendo un m�nimo de 1.5 metros de
altura de
la plataforma al cable principal del vano central podemos conocer las alturas de
las torres.
Dibujando la geometr�a de los elementos estructurales del puente colgante y
generando
capas (layers) de trabajo, como se observa en la siguiente figura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 264
Guardando la geometr�a de la estructura en DXF se podr� importar del Autocad todos
los
elementos al Sap.2000.
Cargando Una Estructura:
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una
estructura.
Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento b�sico del SAP-2000. No se
explicara
como generar frames o visualizar un momento, etc.
PASO 1. Importamos los elementos del Autocad (formato DXF), sabiendo que fueron
dibujados en metros como mostramos a continuaci�n.
Con File/ Import/ Autocad,dxf.file�, eligiendo las coordinas y las unidades de
trabajo.
Eligiendo cuales ser�n Frame y Shells, debiendo generar grupos en cada importaci�n
para
que cuando definamos los elementos y cargas sea mas f�cil.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 265
PASO 2.
Las seccion utilizada en las torres, ser�n de acero, de forma variableen funcion a
la altura
de 2 hasta 0.6 metros en di�metro y de 10 cent�metros de espesor.
Para la secci�n variable se utiliza Add Nomprismatic como se observa en la figura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 266
PASO 3.
Las vigas rigidizantes ser�n tambi�n, de auto selecci�n del programa de una serie
de
perfiles W8x10 hasta W44x335. Cuando se haga correr el programa se seleccionara el
perfil adecuado para que resista dichos esfuerzos, seleccionando solo las vigas,
as�
visualizando mejor, seleccionamos los elementos para luego asignar el grupo de auto

selecci�n definido.
Con Select . select . Groups.. marcando dicho grupo, para luego Assign .
Frame/Cable/Tendon . Frame Section (seleccionando el grupo de auto selecci�n).
De la misma manera creamos un rango entre los pendolones y el cable principal para
que el
programa nos de las secciones adecuadas para luego proceder, con la verificaci�n de
la
secci�n, tomando en cuenta tanto cable como pendol�n debe restringirse sus
propiedades
por que solo act�an a tracci�n y compresi�n, como se observa en la siguiente
cuadro.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 267
Las vigas rigidizantes deben ser
restringidas sus esfuerzos ya que trabajan
a tracci�n y compresi�n, seleccionando el
grupo vamos a Assign . Frame/Cable
/Tendon . ,
desplegando un cuadra, al cual le
restringimos los momentos como se
observa.
Despu�s se asigna Display . Show Underformed, destacando que dicha restricci�n fue
asumida.
La restricci�n en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la
torres en las
fundaciones es empotrado.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 268
PASO 4.
Cargas m�viles se utilizara un tipo de cami�n el HS-25, el programa Sap2000 utiliza
un
elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una
opci�n
Bridge, en la cual tenemos los Lanes (l�neas por donde pasaran el tren tipo del
cami�n),
Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el
factor de
mayoraci�n de la carga por impacto).
Definiendo el tipo de vehiculo est�ndar:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 269
Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de
escala para
que sea el cami�n HS25.
Colocando el factor de mayoraci�n a la carga debido a la carga de impacto producida
por el
motor de vehiculo:
Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las l�neas, la longitud total
del puente, la
direcci�n que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de dise�o que lleva, como se
observa a
continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 270
PASO 5.
Colocando la carga por temperatura seleccionamos cables y pendolones, como se
observa
en la siguiente figura.
En la definici�n de tipo de carga Define . Load Cases.. (en el tipo de carga
colocamos
como otra) Other, con factor multiplicado cero.
PASO 6.
Para la carga de viento hacemos como el anterior proyecto, cargando a todos los
nudos de
intersecciones de cables principales con los pendolones los porcentajes de
influencia
respecto su altura desde la plataforma, teniendo en cuenta que el viento influye
directamente a la plataforma, siendo los pendolones, cables y torres los que la
sostienen.
Es decir que tambi�n se le debe cargar a la torres, como se observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 271
Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el an�lisis de cargas.
Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr,
seleccionamos
toda la estructura aplicamos el trecho r�gido, ocultando todas las losas,
seleccionando todo
la estructura, Assign . Frame/Cable/Tendon . con ,
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 272
despleg�ndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en
el
factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama r�gido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le
asignamos un
. , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.
Definimos los an�lisis de las cargas como sigue.
El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de
an�lisis.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 273
Para la secci�n ideal de las vigas rigidizantes, del men� Options seleccione
Preferens y
luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design
Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este

seleccionado en el cuadro de listado Design Code. OK.


Haciendo la primera iteraci�n, del men� Design . seleccione Steel Frame Design y
luego
Stara Design/Check of Structure.
Cuando el control de dise�o se completa, la relaci�n de esfuerzos es desplegado, la
segunda
iteraci�n Pulsando el bot�n Run An�lisis, realizando luego como la primera
iteraci�n. Para
luego colocar las secciones definitivas de dise�o, Select All, del men� Design
seleccione
Steel Frame Design y luego Make Auto Select Section Null (para actualizar las
secciones
Auto del marco por la dimensiones de los perfiles escogidos) pulsando aceptar.
El programa tambi�n nos muestra el cami�n con el cual fue modelado el puente,
observando, View .Create OpenGL View.., desplegando un siguiente cuadro.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 274
Una vez echo el an�lisis en el programa SAP2000, se observan los desplazamientos en
el
vano central y el de los extremos, lo cual no deben existir diferencias grandes en
cuanto
desplazamientos (deformaciones entre dichos vanos), si existiese el caso de grandes
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 275
diferencias se debe cambiar la posici�n de las torres, separaci�n de los pendolones
o la
altura de la flecha; es decir cambiar la geometr�a del puente si fuera necesario
para estar
dentro de los criterios de simulaci�n, para luego entrar a lo que es el dise�o
mismo de los
elementos que componen el puente colgante.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 276
ANEXO C
GU�A DE PROYECTO
PUENTE ATIRANTADO
INTRODUCCI�N.
En el concepto de un puente no se halla gran complejidad. El puente soporta las
cargas
principales de direcci�n vertical actuando en las vigas. Los cables atirantados
proporcionan
apoyos intermedios para las vigas, esto hace que se tengan varios largos. La forma
estructural b�sica de un puente atirantado es una serie de tri�ngulos sobrepuestos
que
comprimen la pila o torre, tensionando los cables y comprimiendo las vigas como se
puede
apreciar en estos miembros predomina la fuerza axial.
ALCANCE DEL PROYECTO.
El presente proyecto se desarrollara la modelaci�n estructural del puente propuesto
que a su
vez incluye los siguientes puntos:
- Utilizaci�n de trechos r�gidos:
- Diagrama R�gido de Piso
- Consideraci�n Din�mica del Viento
- Consideraci�n de cargas moviles
Simulaci�n Estructural
La concepci�n del modelo estructural tridimensional del puente atirantado. Para
ello se
asocia tanto las torres, vigas y cables como elementos unidimensionales,
denominados
frames en tanto los puntos de intersecci�n de los mismos como nodos joints. El
an�lisis de
las losas se puede realizar: Repartiendo las cargas a las vigas transversales
(diafragmas),
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 277
tirantes principales y finalmente transmitiendo a las torres; colocando elementos
shells en
este caso se simulara la secci�n caj�n. Es de gran importancia destacar que la
modelaci�n
se realizo en la etapa de servicio siendo de gran importancia realizar simulaciones
en la
etapa de construcci�n ya que los efectos din�micos de viento pueden causar
situaciones
mas adversas en esta etapa.
Utilizaci�n de trechos r�gidos:
Este fen�meno que influye a la estructura en la transmisi�n de esfuerzos vigas
rigidizantes,
cables y torres (columna pared) conectados todos entre ellos, proporcionando una
rigidez
infinita, generando partes indeformables, se les denomina trechos r�gidos. Para
ello el Sap-
2000 posee la opci�n EndOffset que establece a partir de un porcentaje de la mitad
del
ancho del elemento los resultados que nos proporciona.
Diagrama R�gido de Piso:
En la idealizaci�n tridimensional es usual considerar las losas con rigidez
infinita para la
deformaci�n en su propio plano, como tambi�n despreciar la rigidez de flexi�n en
losas. Se
dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la
idealizaci�n con
lleva la discretizaci�n en elementos finitos. La implementaci�n de estos conceptos
en el
simulador estructural con lleva la selecci�n de los nodos de la losa y atribuirles
una
constricci�n tipo Diafragma.
Consideraci�n Din�mica del Viento:
La gran geometr�a del puente en cuanto a sus dimensiones hace que el viento sea el
principal factor de dise�o, tomando en cuenta que altas velocidades del viento
puede causar
grandes da�os, un ejemplo claro el puente Tacoma inaugur�ndose en 1940, siendo
destruido 4 meses despu�s por una tormenta moderada, de vientos de casi 68
kil�metros por
hora. El puente de 1643 metros de largo, atrapaba el viento en lugar de dejarlo
pasar,
provocando que la estructura ondulara como una �monta�a rusa� colapsando el vano
central.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 278
La aerodin�mica de los puentes naci� tras el desplome del Tacoma, que ense�a a los
ingenieros que el viento no solo causa cargas est�ticas en los puentes, sino que
tambi�n
implica acciones din�micas.
Esta consideraci�n din�mica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el
influjo
de la opci�n Time History Function donde se refleja la variaci�n del impacto del
aire en
forma de fuerzas en los nudos a trav�s del tiempo. Para ello se hace indispensable
la
creaci�n de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se
definieron
en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento
(r�faga de
viento) no deber�n coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevar�a
al colapso
de la estructura para alcanzar resonancia.
Conociendo que la simulaci�n de acci�n del efecto de viento en puentes colgantes,
se hace
real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades
de
viento, tunal de viento. Observando as� los desplazamientos.
CONFIGURACI�N.
Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para
reemplazar
las pilas como soportes intermedios para la viga con esto se pod�a tener vanos de
gran luz.
El comportamiento de una viga soportada por el cable atirantado puede ser simulado
aproximadamente como una viga sobre apoyos el�sticos. El momento de flexi�n en la
viga
par una carga espec�fica puede considerarse como una componente local y una
componente
global.
Los recientes dise�os adoptan esparcimientos peque�os entre cables. Es usual el
requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado
bajo
una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexi�n en la viga no se
incremente
excesivamente si el esparcimiento del cable es peque�o.
La complejidad de an�lisis se incrementa con el incremento del n�mero de cables
pero al
computadora es la mejor herramienta para resolver el problema.
Las configuraciones de cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la
configuraci�n de
los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 279
Cables
Los cables en un puente atirantado todos son inclinados. La rigidez real de un
cable
inclinado var�a con la inclinaci�n del �ngulo, el peso total del cable y de la
fuerza de
tensi�n del cable del mismo, la configuraci�n que se asigno al presente proyecto es
de
abanico disponiendo los cables cada 10m. en el tablero, salvando una luz total de
800m.
Viga
Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos la construcci�n vaciado
en sitio
y el prefabricado, el principio se utilizaron vigas caj�n, luego se han ejecutado
con
secciones simples, tanto t�cnica y econ�micamente son factibles. Tambi�n se
utilizan
tableros de puentes ortotropicos con losa de hormig�n y vigas de acero.
Para el presente proyecto se recurri� al uso de una viga de secci�n caj�n,
promocionando
con esta secci�n un paso libre a la acci�n de viento.
Figura Secci�n del puente con dos calzadas cada uno con tres v�as de trafico y tres
v�as para peatones (dos
laterales y uno central)
Figura Idealizaci�n de secci�n del puente con elementos shell
Torres
Las torres son los elementos mas visibles de puentes atirantados, por lo cual las
consideraciones est�ticas en el dise�o son muy importantes. Porque el enorme tama�o
de la
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 280
estructura hace preferible una clave y simple configuraci�n; las torres son de
concreto,
porque la torre es un miembro a compresi�n los anclajes de los cables en la parte
alta de la
torres pueden ser de 3 tipos cruzado, anclaje muerto y cojinete.
Se adopto una �nica torre de apoyo por cada tramo de secci�n rectangular hueca y
unos
anclajes muertos.
Figura Geometr�a de la torre elevaci�n - seccion
Figura Modelaci�n de la torre con elemento frame de secci�n variable
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 281
DETERMINACI�N DE CARGAS.
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas
acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaer�n en los distintos elementos
estructurales.
Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara
los
elementos estructurales ll�mense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc.
Estos
elementos ser�n sustituidos por barras o nodos que por su car�cter unidimensional
solo
soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad
se
comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con
cargas
de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
An�lisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y
distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De
acuerdo a
la forma de aplicaci�n, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se
dividen en
permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reol�gicas, t�rmicas,
movimientos impuestos o acciones de viento.
En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga

muerta) y variables (Carga viva o m�viles), temperatura y viento.


Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como
permanentes por el hecho de que act�an en toda circunstancia ya que constituyen la
misma
estructura, estas pueden ser:
- Peso propio de los elementos estructurales: Peso de torres, vigas rigidizantes,
riostres, losas.
- Peso propio de unidades constructivas: cables y pendolones.
- Peso de instalaciones fijas, etc.
- Acciones variables o cargas vivas (CV m�viles).
Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De
igual
forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las m�s
importantes, se
tienen las siguientes Acciones:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 282
- Acciones variables: Peso de las personas, peso de autom�viles, veh�culos, etc.
- Acciones clim�ticas, Temperatura que var�an con la acci�n del viento, lluvia,
nieve, etc.
- Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno.
- Acciones variables debidas al proceso de construcci�n.
SIMULACI�N ESTRUCTURAL.
La simulaci�n estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10.,
Autocad-
2004 en la generaci�n de la geometr�a del puente.
Geometr�a de la Estructura:
Las condicionantes de predimencionamiento del puente atirantado est�n mas bien
basados
en esfuerzos que se desean obtener y en relaci�n a el tipo de configuraci�n que se
desee, el
�ngulo que existe entre el tablero y el tirante mas inclinado debe tener una
aproximaci�n
mayor a los 18� proporcionando inclinaciones menores esfuerzos de compresi�n
desfavorables en el tablero, la altura de la plataforma hacia la cota de fundaci�n
se conoce
haciendo estudios, tanto de suelos como estudios hidrol�gicos, y la altura de la
mas grande
de embarcaci�n actual, siendo los puentes atirantados mas utilizados para salvar
grandes
luces, pero a la vez no entrar en el rango de los puentes colgantes. La AASHTO-LRFD
en
su manual de dise�o de puentes recomienda la utilizaci�n de puentes atirantados en
un
rango de 600 a 1200 pies (180 a 360 metros) de longitud de tramo, el presente
proyecto
tiene un tramo central de 400m. y dos tramos laterales de 200m. cada uno.
Dibujando la geometr�a de los elementos estructurales del puente colgante y
generando
capas (layers) de trabajo, como se observa en la siguiente figura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 283
Guardando la geometr�a de la estructura en DXF se podr� importar del Autocad todos
los
elementos Sap.2000.
Cargando Una Estructura:
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una
estructura, por
lo que se omitir� algunos pasos b�sicos en cuanto a la utilizaci�n de SAP-2000. No
se
explicara como generar frames o visualizar un momento, etc.
Importamos los elementos del Autocad (formato DXF), sabiendo que fueron dibujados
en
metros como mostramos a continuaci�n.
Con File/ Import/ Autocad,dxf.file�, eligiendo las coordinas y las unidades de
trabajo.
Eligiendo cuales ser�n Frame y Shells, debiendo generar grupos en cada importaci�n
para
que cuando definamos los elementos y cargas sea mas f�cil.
En la siguiente figura se muestra la. modelacion de puente con elementos frame y
shell
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 284
Definimos las secciones a utilizar de las torres, ser�n de hormig�n, variables en
funci�n a la
altura desde 9x9 hasta 6x4 en la punta de la torre con un espesor m�nimo de 1.5m.
Para la secci�n variable se utiliza Add Nomprismatic como se observa en la figura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 285
Definimos el espesor de la plataforma del puente,
Creamos un rango entre los tirantes para
que el programa nos de las secciones
adecuadas para luego proceder, con la
verificaci�n de la secci�n, tomando en
cuenta tanto cable como pendol�n debe
restringirse sus propiedades por que solo
act�an a tracci�n y compresi�n, como se
observa en la siguiente cuadro.
La restricci�n en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la
torres en las
fundaciones es empotrado.
Cargas m�viles se utilizara un tipo de cami�n el HS-25, el programa Sap2000 utiliza
un
elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una
opci�n
Bridge, en la cual tenemos los Lanes (l�neas por donde pasaran el tren tipo del
cami�n),
Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el
factor de
mayoraci�n de la carga por impacto), en el presente proyecto se utilizo tres vias
de trafico y
un 20% de factor de impacto.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 286
Definiendo el tipo de vehiculo est�ndar:
Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de
escala para
que sea el cami�n HS25.
Colocando el factor de mayoraci�n a la carga debido a la carga de impacto producida
por el
motor de vehiculo:
Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las l�neas, la longitud total
del puente, la
direcci�n que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de dise�o que lleva, como se
observa a
continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 287
Los porcentajes de influencia respecto su altura desde la plataforma son cargados
en la
interseccion de la torre y los tirantes, teniendo en cuenta que el viento influye
directamente
a la plataforma, siendo los cables y torres los que la sostienen.
Es decir que tambi�n se le debe cargar a la torres, como se observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 288
Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el an�lisis de cargas.
Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr,
seleccionamos
toda la estructura aplicamos el trecho r�gido, ocultando todas las losas,
seleccionando todo
la estructura, Assign . Frame/Cable/Tendon . con ,
despleg�ndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en
el
factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor).
Para el diagrama r�gido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le
asignamos un
. , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.
Definimos los an�lisis de las cargas como sigue.
El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de
an�lisis.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 289
Para la secci�n ideal de las vigas rigidizantes, del men� Options seleccione
Preferens y
luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design
Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este

seleccionado en el cuadro de listado Design Code.


Haciendo la primera iteraci�n, del men� Design . seleccione Steel Frame Design y
luego
Stara Design/Check of Structure.
Cuando el control de dise�o se completa, la relaci�n de esfuerzos es desplegado, la
segunda
iteraci�n Pulsando el bot�n Run An�lisis, realizando luego como la primera
iteraci�n. Para
luego colocar las secciones definitivas de dise�o, Select All, del men� Design
seleccione
Steel Frame Design y luego Make Auto Select Section Null (para actualizar las
secciones
Auto del marco por la dimensiones de los perfiles escogidos) pulsando aceptar.
La comprobaci�n de deformaciones es el ultimo paso a seguir verificando que estas
sean
aceptables si existiese el caso de grandes diferencias se debe cambiar la posici�n
de las
torres, separaci�n de los tirantes o longitud de los tramos; es decir cambiar la
geometr�a del
puente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 290
Se puede re dise�ar el puente observando los esfurzos maximos y deformaciones
maximas
y los tramos desfavorables (zonas tensionadas, comprimidas en exeso), con la
comprobaci�n de desplazamientos se puede observar que la torre no sufre de
deformaciones
muy considerables en este caso para una envolvente deformaciones en la estructura
principal
La simulaci�n con Sap presenta la mayor deformaci�n en el tramo central con un
valor de
10 cm debido a que este tramo tiene una longitud de 20m entre ambos cables, esto se
podr�a
mejorar aplicando presesfuerzo a los elementos (efecto no considerado en la
simulaci�n).
Para finalizar podemos apreciar el efecto variable de la carga m�vil (efecto
din�mico de
aplicaci�n de carga), variando este en frecuencia y velocidad.
Los casos m�s desfavorables serian un grupo de camiones en el tramo central en
ambas
calzadas, de esta manera se podra dise�ar los elementos con los esfuerzos
conseguidos.
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P�G. 291
ANEXO D
GU�A DE PROYECTO
PRESA
INTRODUCCI�N.
Se puede definir presa como una barrera artificial que se construye en algunos r�os
para
embalsarlos y retener su caudal. Los motivos principales para construir presas, son

concentrar el agua del r�o en un sitio determinado, lo que permite generar


electricidad,
regular el agua y dirigirla hacia canales y sistemas de abastecimiento, aumentar la

profundidad de los r�os para hacerlos navegables, controlar el caudal de agua


durante los
periodos de inundaciones y sequ�a, y crear pantanos para actividades recreativas.
Muchas
presas desempe�an varias de estas funciones.
Una presa debe ser impermeable; las filtraciones a trav�s o por debajo de ella
deben ser
controladas al m�ximo para evitar la salida del agua y el deterioro de la propia
estructura.
Debe estar construida de forma que resista las fuerzas que se ejercen sobre ella.
Estas
fuerzas que los ingenieros deben tener en cuenta son: la gravedad (que empuja a la
presa
hacia abajo), la presi�n hidrost�tica (la fuerza que ejerce el agua contenida), la
presi�n
hidrost�tica en la base (que produce una fuerza vertical hacia arriba que reduce el
peso de la
presa), la fuerza que ejercer�a el agua si se helase (temperatura), y las tensiones
de la tierra,
incluyendo los efectos de los sismos. Y la relaci�n de la resultante de la
cimentaci�n
Cuando se valora el mejor emplazamiento para construir una presa, el riesgo de
terremotos
forma parte del an�lisis geol�gico. Adem�s, los ge�logos deben determinar qu� tipo
de
terreno est� expuesto a filtraciones y cu�l puede soportar el peso de la presa y el
agua que
contendr� detr�s de ella.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 292
La altura de la presa est� limitada por la topograf�a de su emplazamiento, aunque
otros
factores pueden determinar una altura m�xima menor. Si la funci�n principal de la
presa es
la obtenci�n de energ�a, la altura es un factor cr�tico, ya que la energ�a
potencial del agua
embalsada es mayor cuanto mayor es la altura a la que se encuentra. Si la presa es
de
contenci�n, el factor m�s importante es la capacidad de almacenamiento. El volumen
de
agua embalsada es mayor cuanto m�s alta es la presa. Otros factores son la utilidad
y el
valor de las tierras que quedar�n sumergidas, y si las aguas afectar�n a
importantes v�as de
comunicaci�n.
Hay que evitar que el agua que se env�a r�o abajo erosione la base de la presa.
Para reducir
la velocidad del agua se construyen unos embalses llamados cuencas amortiguadoras,
que
forman parte de las estructura de la presa. Existen dos tipos de estructura que se
utilizan
para disipar la energ�a destructiva que lleva el agua al caer. Uno en el que el
flujo r�pido y
de poca profundidad que baja de la presa se convierte en un flujo profundo y lento
al
hacerlo pasar por una falda horizontal o poco inclinada de hormig�n, construida r�o
abajo
desde la base de la presa. En el otro tipo la base de la presa tiene una forma que
desv�a el
flujo, que baja a gran velocidad, hacia arriba y lo hace girar. Este giro disipa la
energ�a
destructiva del agua.
Las presas se clasifican seg�n la forma de su estructura y los materiales
empleados. Las
grandes presas pueden ser de hormig�n o de elementos sin trabar. Las presas de
hormig�n
m�s comunes son de gravedad, de b�veda y de contrafuertes. Las presas de elementos
sin
trabar pueden ser de piedra o de tierra. Tambi�n se construyen presas mixtas, por
ejemplo
de gravedad y de piedra, para conseguir mayor estabilidad. Adem�s, una presa de
tierra
puede tener una estructura de gravedad de hormig�n que soporte los aliviaderos. La
elecci�n del tipo de presa m�s adecuado para un emplazamiento concreto se determina

mediante estudios de ingenier�a y consideraciones econ�micas. El coste de cada tipo


de
presa depende de la disponibilidad en las cercan�as de los materiales para su
construcci�n y
de las facilidades para su transporte. Muchas veces s�lo las caracter�sticas del
terreno
determinan la elecci�n del tipo de estructura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 293
Las presas de concreto son estructuras de dimensiones tales, que por su propio peso
resisten
las fuerzas que act�an en ellas. Si se construyen en cimentaciones buenas, las
presas s�lidas
de concreto son estructuras permanentes que requieren poca conservaci�n.
Las presas de gravedad son estructuras de hormig�n de secci�n triangular; la base
es ancha
y se va estrechando hacia la parte superior; la cara que da al embalse es
pr�cticamente
vertical. Vistas desde arriba son rectas o de curva suave. La estabilidad de estas
presas
radica en su propio peso. Es el tipo de construcci�n m�s duradero y el que requiere
menor
mantenimiento. Su altura suele estar limitada por la resistencia del terreno.
Debido a su
peso las presas de gravedad de m�s de 20 m de altura se construyen sobre roca.
El aprovechamiento racional de los recursos h�dricos llev� al hombre a determinar
la gran
importancia de las presas. Dado que entre los ciclos hidrol�gicos y las necesidades

humanas no existe, generalmente, una total coincidencia, el hombre ha concebido las


presas
para neutralizar esta diferencia. El objetivo final de estas obras, las presas,
son, sin duda,
facilitar y propender al bienestar humano. Principales elementos que integran un
aprovechamiento h�drico.
Donde los diferentes elementos que componen una presa son:
Presa: Muro que permite detener la corriente y almacenar el agua.
Embalse: Acopio de agua, en grandes vol�menes, que se forma en la cuenca aguas
arriba
de la presa.
Central: Lugar donde se genera la energ�a el�ctrica.
Vertedero o aliviadero: Elemento que permite evacuar las crecidas extraordinarias,
evitando mayores da�os.
Descargador de fondo: Elemento evacuador que permite el vaciamiento parcial o total
del
embalse o para descargar sedimentos acumulados en el fondo.
Obra de toma: Permite el ingreso controlado del agua a la central para movilizar
las
turbinas.
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P�G. 294
Tuber�as de presi�n: Tubos que conducen el agua desde la obra de toma hasta las
turbinas
dentro de la central.
Galer�as: T�neles o galer�as que recorren por dentro las presas.
Estaci�n transformadora y l�neas de alta tensi�n: Elemento para elevar la tensi�n a
los
niveles requeridos y medio por el cual se transporta respectivamente.
Conociendo los siguientes tipos de presas comunes:
Presas de B�veda: Este tipo de presa utiliza los fundamentos te�ricos de la b�veda,

la curvatura presenta una convexidad dirigida hacia el embalse, as� la carga se


distribuye
por toda la presa hacia los extremos; las paredes de los estrechos valles y ca�ones
donde se
suele construir este tipo de presa. En condiciones favorables, esta estructura
necesita menos
hormig�n que la de gravedad, pero es dif�cil encontrar emplazamientos donde se
puedan
construir.
Presas de Contrafuertes: Las presas de contrafuertes tienen una pared que soporta
el agua y una serie de contrafuertes o pilares; de forma triangular, que sujetan la
pared y
transmiten la carga de agua a la base. Estas presas precisan de un 35% a un 50% del

hormig�n que necesitar�a una de gravedad de tama�o similar. Hay varios tipos de
presas de
contrafuertes: los m�s comunes son de planchas uniformes y de b�vedas m�ltiples En
las de
planchas uniformes el elemento que contiene el agua es un conjunto de planchas que
cubren
la superficie entre los contrafuertes. En las de b�vedas m�ltiples, �stas permiten
que los
contrafuertes est�n m�s espaciados.
A pesar del ahorro de hormig�n las presas de contrafuertes no son siempre m�s
econ�micas
que las de gravedad. El coste de las complicadas estructuras para forjar el
hormig�n y la
instalaci�n de refuerzos de acero suele equivaler al ahorro en materiales de
construcci�n.
Pero este tipo de presa es necesario en terrenos poco estables.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 295
Presas Sobre Cimientos de Roca: La intensidad de la subpresi�n debajo de una
presa de concreto sobre una cimentaci�n de roca es dif�cil de determinar.
Generalmente, se
supone que las presiones intersticiales en la roca o en el concreto son efectivas
sobre toda la
base de la secci�n. Es evidente que bajo el efecto de una carga sostenida, la
intensidad en la
subpresi�n en el paramento de aguas arriba es igual a la presi�n total del vaso y
varia en
forma aproximada a la l�nea recta desde este punto a la presi�n del agua de
descarga, o
cero, en el paramento de aguas abajo, si no hay agua de descarga.
Las subpresiones pueden reducir construyendo drenes a trav�s del concreto de la
presa y
perforando agujeros de drenaje en la roca de la cimentaci�n. Estos drenes se
colocan
generalmente en el paramento de aguas arriba de la cortina, aunque debe de
asegurarse que
no se producir�n tubificaciones directas del vaso. En todas las presas se
construyen drenes
de este tipo cuando son de altura considerable, y medidas reales de la subpresi�n
tomada
debajo de la presa. Si la roca fuera absolutamente homog�nea se podr�a ver la
eficacia de
los drenes.
Sin embargo, por la presencia de hendiduras y fisuras y la incertidumbre de
interceptarlas
con los drenes, el procedimiento m�s seguro es suponer que la carga varia en l�nea
recta
hasta las presiones del agua de descarga como una medida de la subpresi�n.
Otros m�todos que se usan para reducir la subpresi�n en el contacto de la presa con
la
cimentaci�n incluyen la construcci�n de dentellones debajo del paramento aguas
arriba, la
construcci�n de canales de drenaje entre la presa y la cimentaci�n y la inyecci�n a
presi�n
de la cimentaci�n.
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P�G. 296
Definiciones.
La terminolog�a utilizada en el dise�o y an�lisis de presas en arco no es universal
en cuanto
a significado. Para evitar ambig�edades, las descripciones ser�n definidas e
ilustradas, estas
definiciones ser�n usadas a lo largo de esta gu�a.
a. Arco (Arch Unit). Refiri�ndose a una parte de la presa definido por dos planos
horizontales. Arcos pueden ser de espesor uniforme o pueden ser designados de tal
manera
que su espesor sea variable en ambos lados del plano de referencia (arco de espesor

variable).
b. Volado (Cantilever Unit). Es una porci�n de presa contenida entre dos planos
radiales verticales.
c. Extrados - Intrados. La terminolog�a mas com�nmente usada en referir las caras
aguas arriba y aguas abajo de una presa en arco es el extrados e intrados. Extrados
es la
cara aguas arriba de el arco e intrados es la cara aguas debajo de los arcos. Estos
t�rminos
son usados solo por unidades horizontales; las caras de los volados son referidos a
aguas
arriba y aguas abajo como apropiados.
d. Forma del terreno. Toda la forma del sitio es clasificado como estrecho-V,
ancho-V, estrecho-U, o ancho-U como se muestra en la figura. Los t�rminos ayudan
tambi�n al dise�ador a desarrollar conocimientos y/o experiencia con presas en
otros sitios.
Termininologia com�n para los todos los sitios de presas en arco son la cresta
relaci�n
longitud altura, CL:H. Asumiendo para comparaci�n estos factores talque el �ngulo
central
y la altura de la presa sean iguales, los arcos de presas dise�ados en ca�ones
anchos pueden
ser mas flexibles en relaci�n a la rigidez del volado que las presas en ca�ones
estrechos, y
proporcionalmente la parte mas grande de la carga se llevar�a por acci�n del
volado.
e. Relaci�n altura � longitud de cresta. Puede ser usado como base de
comparaci�n con prop�sitos de dise�o con condiciones existentes y otros factores
como
Angulo central, forma del perfil, tipo de trazado. La relaci�n longitud altura
tambi�n da una
aproximaci�n grosera de las limitantes econ�micas de la presa arco comparado con
las
presa de gravedad.
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P�G. 297
f. Simple Curvatura. Se refiere a una curvatura en un �nico plano. Secci�n
vertical, o volado, teniendo una vertical o una cara de pendiente recta, o puede
tambi�n ser
con curvatura no definida limitada en relaci�n al concreto abajo de este.
g. Doble Curvatura. La doble curvatura se refiere a que la presa es curveado en
planta y elevaci�n. Este tipo de presas se aprovecha el peso del concreto con mayor
ventaja
que las presas de simple curvatura. Consecuentemente, menos concreto en requerido
resultando una presa mas eficiente y delgada.
h. Simetria. Adicionalmente a la forma del ca��n previamente descrito, este puede
ser sim�trico o asim�trico. En general, los sitios no son absolutamente sim�tricos
pero son
considerados sim�tricos si la longitud del arco en cada cara difiere por menor de
un cinco
por ciento entre 0.15H y 0.85H.
i. Simple Centro. Arcos con un �nico centro y espesor constante tienen el mismo
centro describiendo el intrados y extrados lo que denota que los arcos son
uniformes en
espesor entre estribos. Arcos con un �nico centro y espesor variable tienen
diferente centro
describiendo el extrados e intrados, sin embargo, ambos son trazados en el mismo
plano.
Las l�neas de centros no requiere que sean verticales pero deben ser coplanares con
la
corona del volado. Esta forma de arcos son apropiados para ca�ones estrechos, en
aquellos
sitios con una relaci�n cl:h menor que 3:1.
j. Dos Centros. En arcos de dos centros, ambos planos son coplanares con la corona
del volado. El plano de la izquierda contiene las l�neas de los centros de el
extrados e
intrados necesarios para una forma apropiada, el lado izquierdo de los arcos es
medido de la
corona del volado al estribo. El plano de centros de la derecha contiene las l�neas
de centro
del extrados e intrados para el lado derecho de los arcos.
Consideraciones
Relaci�n Longitud - Altura. Tradicionalmente, muchas de las presas en arco est�n
construidas en ca�ones, estos sitios con relaci�n longitud altura son menores que 4
a 1.
Aunque la gran ventaja econ�mica puede ser alcanzada por una relaci�n longitud
altura
menor de 4 a 1, sitios de gran relaci�n pueden tambi�n necesitar grandes
consideraciones.
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P�G. 298
Con el estado del arte en el dise�o automatizado de presas en arco, es ahora
posible obtener
�dise�os �ptimos� para lugares que podr�an ser considerados dificultosos en el
pasado. Las
presas en arco deben ser determinados considerando el sitio con relaci�n longitud
altura de
menor o igual a 3. Para sitios que tienen relaci�n longitud altura comprendida
entre 3 a 6, la
presa arco puede a�n suministrar la mas factible estructura dependiendo en la
extensi�n de
excavaci�n de fundaci�n requerido para alcanzar un elemento adecuado. Para presas
donde
la relaci�n longitud altura es mayor que 6 se debe tener un estudio cuidadoso que
pueden
ser desarrollados en funci�n al requerimiento, disponibilidad de material,
aliviaderos y
controles de salida requeridos. El resultado de estos estudios dar�n a la presa en
arco un a
soluci�n viable en la selecci�n del ancho del sitio.
Metodolog�a para el An�lisis Est�tico
Datos de dise�o Requeridos. los datos requeridos para un an�lisis estructural de
una presa en arco de concreto son: modulo de Poisson, resistencia y elasticidad del

concreto, modulo de Poisson y modulo de deformaci�n de la fundaci�n (roca), peso y


coeficiente de expansi�n t�rmica del concreto, datos geom�tricos de la presa, datos

geom�tricos de la abertura del aliviadero y los bloques de impulsi�n, operaci�n del

reservorio, area de la cuenca, variaci�n de temperatura dentro de la presa, altura


de
sedimentaci�n esperada, posibles cargas de hielo, y aumento de temperatura. La
descripci�n de cada dato es como sigue:
a. Propiedades del hormig�n. Las propiedades del hormig�n a ser usadas en un
an�lisis est�tico son influenciados por una mezcla de otros componentes, cemento,
agregados, aditivos, y la edad del mismo. Estos datos no son disponibles de
antemano y
pueden ser estimados basados en experiencias obtenidas en proyectos similares y de
un
criterio personal; sin embargo. Los datos necesarios del concreto para el an�lisis
son:
- Modulo de elasticidad
- Modulo de Poisson
- Peso especifico
- Resistencia a la compresion
- Resistencia a la tension
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P�G. 299
- Coeficiente de expansi�n t�rmica
El modulo de elasticidad es a menudo es utilizado en el an�lisis de cargas
est�ticas como
par�metro que sirve para verificar el efecto de deformaci�n. En ausencia de pruebas
a largo
plazo, manteniendo un modulo de elasticidad entre 60 a 70 porci�nto del modulo
instant�neo pueden ser utilizados.
b. Propiedades de la fundaci�n. Los datos de la fundaci�n que son requeridos para
un an�lisis estructural son el modulo de Poisson y el modulo de deformaci�n de la
roca que
soporta la presa en arco. El modulo de deformaci�n es definido como la relaci�n de
aplicaci�n de esfuerzos para elasticidad e inelasticidad de esfuerzos e incluir
estos efectos
en los nudos, cortantes y fallas. El modulo de deformaci�n es obtenido con ensayos
insitu o
pueden ser estimados del modulo de elasticidad de la roca utilizando factores de
reducci�n.
Si mas de un tipo de material esta presente en la fundaci�n, el modulo de
deformaci�n
efectivo puede ser utilizado en su lugar. Para fundaciones no homog�neas, varios
valores de
modulo de deformaci�n pueden ser requeridos para definir adecuadamente las
caracter�sticas de la fundaci�n.
c. Cargas est�ticas. Las cargas que contribuyen al dise�o en un an�lisis seguro de
una presa en arco son gravitacionales, agua almacenada, cambios de temperatura,
sedimento, hielo, y carga de sismo. El prop�sito de esta secci�n es analizar todas
las cargas
est�ticas a excepci�n de la carga de sismo que no ser� desarrollada en esta
secci�n.
d. Cargas gravitacionales. Las cargas gravitacionales debido al peso del material
son encontrados del peso por el peso unitario y la geometr�a del elemento finito.
El peso
muerto puede ser aplicado como a un volado libre y est�tico para simular el proceso

constructivo o la estructura monol�tica con todos los nudos inyectados. Aunque la


primera
asunci�n es usualmente mas apropiado, la combinaci�n de estas dos es mas real en
situaciones donde la curva vertical de como volado est�n pronunciada, esto es
necesario
para limitar la altura del volado libre y est�tico por inyecci�n en la parte baja
de la presa.
El peso perteneciente a la estructura no ser� modelado como parte del elemento
finito pero
ser� soportado por la presa, si es muy significativo, ser�n introducidos como una
carga
concentrada y aplicada al soporte nodal de puntos.
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P�G. 300
e. Deposito de agua. Varios programas de elementos finitos como GDAP y
SAP2000 sostienen cargas hidrost�ticas como una capa de cargas distribuidas. La
superficie de cargas son entonces aplicadas a la estructura como cargas
concentradas
nodalmente. Por consiguiente, hidrost�ticamente la variaci�n de presi�n en la
superficie
puede ser especificada por las propiedades del fluido, peso y densidad.
f. Temperatura. Los datos de temperatura en un an�lisis estructural resulta de la
diferencia de la temperatura de cierre y la temperatura esperada del concreto
durante esta
operaci�n. Los cambios de temperatura pueden presentarse por varias condiciones,
usualmente varia: por la elevaci�n a lo largo del arco, direcci�n aguas arriba y
aguas abajo.
Esta distribuci�n de temperatura en el concreto es determinado por estudios de
temperatura
considerando efectos de r�fagas temporales de temperatura tanto de aire como de
agua,
fluctuaci�n de nivel del reservorio, y radiaci�n solar. La distribuci�n no lineal
de
temperatura calculado en estos estudios es aproximadamente distribuido atreves del
espesor
de la presa para el desarrollo de un an�lisis estructural usando elementos c�scara.
Sin
embargo, si se usan varios elementos s�lidos a trav�s del espesor, la distribuci�n
de
temperatura no lineal puede ser aproximada.
g. Limo. Las presas amenudo est�n sujetas a presi�n de limo debido a la
sedimentaci�n de materiales depositados en el reservorio. La carga de limo saturado
es
tratado como una variaci�n hidrost�tica de presi�n actuando en al cara aguas arriba
de la
presa en el fondo de la cuenca. El nivel de limo y el peso, densidad equivalente
del mismo
es requerido para especificar la presi�n del limo.
h. hielo. La presi�n de hielo puede ser una carga significativa en la presa si esta

ubicada en lugares elevados y pueden ser consideradas como cargas de dise�o cuando
la
cobertura de hielo es de espesor considerable. La presi�n de hielo existente es muy

dificultoso de estimar porque este depende de varios par�metros que son f�cilmente
de
hallar.
M�todo de An�lisis. El an�lisis est�tico de presas pueden ser basada en 3-D FEM.
El FEM es capaz de representar un comportamiento en 3-D del sistema presa-fundaci�n
y
puede sostener cualquier geometr�a arbitraria de forma variable de la presa. Adem�s
el
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P�G. 301
m�todo puede encontrar variaci�n de cargas, es tambi�n aplicable a presas de
gravedad y es
tan bueno como los elementos esbeltos y doblemente curvados.
El m�todo de elementos finitos es esencial en condiciones como presas en arco, es
aproximadamente armados por elementos interconectados solo en un numero finito de
nodos teniendo un numero finito de inc�gnitas. Aunque existen varias formulaciones
en los
elementos finitos hoy en d�a, solo aquellos basados en los desplazamientos que es
la base
de al menos la mayor parte de los programas pr�cticos. Siguiendo los lineamientos
de los
elementos finitos el an�lisis computacional para cargas est�ticas tiene la
siguiente secuencia
de pasos anal�ticos:
- Dividir la estructura de la presa y la roca de fundaci�n en un numero apropiado
de subregiones discretas (elementos finitos) conectados a nudos llamados puntos
nodales.
- Calcular la matriz de rigidez para cada elemento individual acorde a los grados
de libertad y al efecto fuerza-desplazamiento relacionado al elemento definido.
- A�adir las matrices de rigidez individuales de los elementos a la matriz de
rigidez general de la estructura completa (m�todo de rigidez directo).
- Definir las condiciones de contorno apropiadas y establecer las condiciones de
equilibrio en los puntos nodales. Defina que el l�mite apropiado condiciona y
establece las condiciones de equilibrio a los puntos nodales.
- Resolver el sistema de ecuaciones para la inc�gnita de desplazamientos nodales.
- Calcular los esfuerzos en los elementos de la relaci�n entre la deformaci�n y
desplazamiento asumiendo una relaci�n esfuerzo deformaci�n el�stica.
Modelaci�n Estructural. Las presas en arco son un sistema 3-D que consiste en un
arco de concreto soportado por una fundaci�n de roca flexible y alberga un
reservorio de
agua. Uno de los mas importantes requerimientos en el an�lisis de presas en arco es
el
desarrollo del modelo representativo del comportamiento de todo el sistema. A
continuaci�n present�ramos los lineamientos generales en la modelaci�n para un
an�lisis
lineal el�stico est�tico de una presa de simple curvatura. Los lineamientos tienen
como
meta suministrar una razonable relaci�n entre exactitud y costos. Los
procedimientos y
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P�G. 302
lineamientos para desarrollar modelos matem�ticos de varios componentes de presas
en
arco son como sigue:
a. Modelo de la presa. Una malla apropiada de elementos finitos para una presa en
arco puede solo ser logrado por consideraciones cuidadosas de la geometr�a de la
presa. Por
ejemplo, el modelo de elemento finito para una doble curvatura espesor de cascara
estructuralmente difiere del modelo de espesor de secci�n de un arco de gravedad.
Adem�s,
el modelo estructural desarrollado solamente para un an�lisis est�tico lineal
generalmente
no es apropiado para una an�lisis nolineal.
b. Numero de capas de elementos s�lidos. Las presas en arco pueden ser
divididos, de acuerdo a la geometr�a de su secci�n, espesor interno, espesor medio,
y
secci�n del arco en gravedad. La tabla mostrada a continuaci�n nos indica cada uno
de
estos par�metros en consideraci�n al espesor de la cresta (tc) y el espesor de la
base (tb),
cada expresi�n en relaci�n a la altura (H). tambi�n se puede ver la relaci�n
espesor base
cresta. En general los elementos s�lidos pueden de 8 a 21 nodos, pueden utilizarse
tambi�n,
pero estos no son exactos como el uso de elementos shell en representaci�n de
momentos
de alabeo y deformaci�n por cortante de una estructura de cascara delgada. En ambos

casos, una capa simple de elemento solido cuyo desplazamiento cuadr�tico e


interpolaci�n
geom�trica de la fundaci�n en direcci�n de la cara de la presa en interpolaci�n
lineal en
direcci�n del espesor de la presa es suficientemente exacto para representar el
cuerpo de la
presa.
c. Tama�o de la malla. No hay ninguna regla establecida para seleccionar un
tama�o de la malla �ptimo por subdividir una presa en las direcciones de la
superficie. El
acercamiento mas aproximado es sin embargo, definir y analizar varias mallas de
tipos del
elemento diferentes y tama�os, entonces seleccionar el que es de manera computable
mas
eficaz y proporciona los resultados con exactitud. Los factores principales para
considerar
la selecci�n de la malla incluyen el tama�o y geometr�a de la presa, tipo de
elementos a ser
usados, tipo y situaci�n de vertedero, el perfil de la fundaci�n, as� como las
caracter�sticas
din�micas de la presa, y el n�mero de modos de vibraci�n requiri� en el an�lisis
del
terremoto. El tama�o de los elementos finitos, deben seleccionarse para que la
malla iguale
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P�G. 303
la geometr�a global, el espesor, y la curvatura de las estructuras de la presa con
precisi�n.
Cuando la curvatura de la presa aumenta, se necesitan los elementos m�s peque�os
para
representar la geometr�a. Los tipos de elementos que modelan una presa no s�lo
afectan el
tama�o de la malla requerida sino que influyen grandemente los resultados. Por
ejemplo, la
idealizaci�n de presas de cara plana requiere el uso de elementos m�s peque�os y
as�, un
n�mero m�s grande de ellos, tales elementos no pueden reproducir la deformaci�n por

cortante transversal a trav�s de la presa los cuales no pueden ser despreciados.


Evaluaci�n Resultados.
La evaluaci�n de los resultados de esfuerzos debe empezar con la examinaci�n
cuidadoso de la respuesta de la presa para asegurar la validez de estos. Los
desplazamientos
nodales y esfuerzos debidos a las cargas individuales son los datos m�s apropiados
para
este prop�sito. En particular, los desplazamientos y esfuerzos a lo largo del arco
superior y
la corona del volado son sumamente �tiles. Se inspeccionan los datos para cualquier

distribuci�n inusual y magnitudes que no pueden explicarse por intuici�n y qu�


difieren
significativamente de los resultados para presas en arco similares. Una vez que los

resultados analizados sean aceptables, el desarrollo de la presa por las


combinaciones de
cargas presentadas ser� evaluado.
Esta segunda fase de evaluaci�n involucra comparando las tensiones calculadas
m�ximas con la fuerza especificada del hormig�n seg�n el criterio estableci�
anteriormente.
El an�lisis debe incluir los efectos de cargas est�ticas reales que actuar�n en la
estructura
durante su funcionamiento, de acuerdo con las combinaciones de Carga. El valor m�s
grande de tensi�n para cada caso de combinaci�n de carga debe ser menor del valor
que la
fuerza de tensi�n del hormig�n por los factores de seguridad especificados para
cada
combinaci�n de carga. Cuando cumple todos los criterios de dise�o y los factores de

seguridad est�n en un rango aceptable, el dise�o es considerado satisfactorio, o


considerado
seguro bajo las cargas est�ticas.
Bajo las cargas est�ticas, una pesa en arco bien dise�ada debe desarrollar
esfuerzos
del compresi�n que sean menores a los esfuerzos admisibles del hormig�n; sin
embargo,
pueden desarrollarse esfuerzos de tensi�n bajo las combinaciones de carga
m�ltiples,
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 304
particularmente cuando la carga de temperatura es considerablemente grande y otras
son
desfavorables. Aunque el hormig�n armado puede tolerar una cantidad limitada de
tensi�n,
es importante guardar la tensi�n a un m�nimo para que el arco tenga una resistencia
de
reserva suficiente si es sometido a cargas s�smicas adicionales. Verticalmente los
esfuerzos
de tensi�n pueden ser minimizadas arqueando verticalmente y colgando la cresta,
pero la
cantidad que esto puede hacerse est� limitada por esfuerzos y estabilidad del arco
durante el
proceso de construcci�n. Cuando los l�mites de dise�o se alcanzan o, como en el
caso de
muchas presas existentes, cuando estas no se dise�an para las condiciones de cargas

severas, un poco de agrietamiento podr�a ocurrir a la base y cerca de los estribos.


Los
an�lisis lineal-el�sticos indican a menudo tensiones grandes cerca de la
discontinuidad
geom�trica al contacto de la fundaci�n. Sin embargo, es importante notar que los
esfuerzos
de tensi�n se presentan en la base de presas en arco, en el an�lisis lineal-
el�sticos es en
parte ficticio porque estos an�lisis no tienen en cuenta la uni�n limitada entre el
hormig�n y
roca de la fundaci�n as� como las junturas en la roca que podr�a abrirse cuando se
sujete a
fuerzas de tensi�n. En esta situaci�n, una estimaci�n m�s realista de esfuerzos
est�ticos a la
base de la presa puede obtenerse por un an�lisis lineal-el�stico que usa un m�dulo
de
deformaci�n de fundaci�n reducido para disminuir la tensi�n en la roca fracturada.
Las presas en arco tienen la particular de transferir cargas horizontales a la
fundaci�n. En general, por consiguiente se espera esfuerzos de compresi�n a lo
largo de la
presa; sin embargo, los an�lisis de presas en arco con los vertederos vac�os, o con
los
niveles de agua bajos, en condiciones de temperaturas bajas severas indican
divisi�n de
zonas en esfuerzos de tensi�n horizontales desarrolladas en las caras de la presa
aguas
arriba y r�o abajo. Estos esfuerzos de tensi�n combinados con tensiones adicionales
debido
a gradientes de temperatura tienden a abrir las junturas de reducci�n verticales
que se
espera que tenga peque�o o ninguna fuerza de tensi�n. Est� claro que los juntura
abiertas
relevaran que cualquier esfuerzo de tensi�n en el arco, las cargas correspondientes
pueden
redistribuirse a la acci�n del volado tal que se concentren las tensiones a una
porci�n
peque�a de la presa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 305
Las tensiones de esquila ocasionalmente son un problema en una presa en arco; no
obstante, estas deben verificarse para asegurarse que permanecen dentro de los
l�mites
aceptables.
En la conclusi�n, los resultados de un an�lisis el�stico lineal son s�lo v�lidos si
el
agrietamiento o aperturas de la juntura que ocurren en la presa son menores y la
rigidez
total de la estructura no es significativamente afectada. Por consiguiente, es
necesario
evaluar la magnitud de las grietas y juzgar si alg�n estado de esfuerzo puede
afectar la
seguridad de la presa y su funcionamiento. Si el agrietamiento perceptible, es
aceptable
investigar su magnitud y sus efectos en los esfuerzos y deformaciones reales por
procedimientos anal�ticos. Una investigaci�n aproximada basada en un an�lisis
nolineal
simplificado puede hacerse eliminando las �reas de tensi�n por la iteraci�n y
reanalizando
el arco.
ALCANCE DEL PROYECTO
Debido a las grandes proporciones de la estructura y para poder cumplir con todas
las
condiciones de contorno que nos permitan una simulaci�n tridimensional lo mas
cercana a
la realidad, es necesario una an�lisis que considere a dicha estructura como un
conjunto de
elementos solidos.
Por ello se ha optado por realizar el an�lisis como elemento s�lido en el paquete
estructural ANSYS v.10, y solo para poder apreciar las ventajas y las diferencias
de una
simulaci�n como cascara, que se har� una simulaci�n tambi�n en ANSYS v.10. De modo
que se puedan obtener deformaciones comparativas de ambos casos, mostrando la mas
cercana a la realidad y la que cumple las limitaciones definidas por norma.
DATOS DEL PROYECTO.
El presente proyecto tiene como objetivo el dise�o de una PRESA TIPO ARCO,
CON DOS CENTROS Y DE DOBLE CURVATURA, y con las siguientes caracter�sticas:
Materiales
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 306
- Resistencia del hormig�n 280 [kg/m3]
- Peso unitario del hormig�n 2400 [kg/m3]
- Modulo de Elasticidad H� 300000 [kg/m2]
- Coeficiente de Poisson H� 0.20
- Temperatura de 30�C y una Gravedad de 10 Kg/ cm2
Geometr�a.
a= 55 [m] g= 10 [m]
b= 65 [m] H= 40 [m] (Altura)
SIMULACI�N ESTRUCTURAL
El programa Ansys permite la importaci�n de estructuras dibujadas en solidWorks,
para
este proyecto se empleara la ayuda de silidWorks 2006; dibujando la estructura de
la presa
como un solido.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 307
PASO 1:
Abriendo el programa Ansys v.10 creaci�n de un modelo se define el nombre de
trabajo
ubicando la direcci�n donde se va a guardar File . Change Directiry�, d�ndole el
nombre
File . Change Jobname� y escogemos un modelo �estructural�, dentro de la pesta�a de

preferencias Preferentes . Estructural . Ok.


Debiendo seleccionar la unidades de trabajo, sistema internacional (International
system),
(SI or MKS; m, kg, s, K), en el men� principal; Preprocessor . Material Props .
Material
Library . Select Units.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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PASO 2:
Definici�n de materiales, es necesario definir el tipo de elemento estructural a
emplear,
Preprocessor . Element Type . Add/Edit/Delete . Add, donde elegimos el Solido92,
que tiene las propiedades mas adecuadas para esta simulaci�n.
Solido92: el elemento se define por 10 nudos que tiene tres grados de libertad a
cada nudo,
tambi�n tiene plasticidad, siendo ideal para la modelaci�n de s�lidos en curvatura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 309
PASO 3:
La importaci�n de la estructura en el formato guardado *.Iges. , ser�:
File . Import . IGES�. Mostr�ndonos una ventanilla de importaci�n de archivos
formato *.IGES. (buscando con Browse� el archivo guardado) asignamos Ok,
desplegando otra ventanilla (Import Iges File) como se observa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 310
Haciendo OK, tenemos el modelo importado.
PASO 4:
Se debe definir el material del modelo, de la presa del men� principal.
Preprocessor . Material Props . Material Models, despleg�ndonos una pantalla
(Define
Material Model Behavior), haciendo clic en Structural . Linear . Elastic .
Isotropic,
donde cargamos el Modulo de elasticidad del material y la constante de Poisson,
como se
observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 311
Adem�s se debe colocar la densidad del material a emplear para la presa; luego
salir de la
opci�n.
PASO 5:
Proseguimos con la divisi�n en elementos finitos, nosotros usaremos una malla
moderada,
Clasificada seg�n tama�o para esto; en el men� principal.
Preprocessor . Meshing . Mesh Tool, observando como sigue en el modelo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 312
Seleccionando los atributos del modelo �Global Set�.
En la elecci�n de c�mo ser� dividido, en Mesh Tool, . Size Controls: elegimos
�reas.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 313
Mostrando una ventanilla a la cual se le asigna la longitud, que toma en cuanta las

divisiones.
Para empezar a generar la divisiones; elegimos en Mesh Tool; . Mesh (Volumes); .
; . mostrando una pantalla Mesh Volumes . (picamos Pick Hall);
comenzando a dividir. Para una mejor visualizaci�n en el men� de utilidades Plot
Ctrl..
Pan Zoom Rotate�
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P�G. 314
PASO 6:
Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el lecho rocoso
asign�ndole
desplazamientos ceros, men� principal de ansys.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Displacement .On Areas.
Para mostrar las �reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos
ayuda
con utilidades del men� en PlotCtrl. . Pam Zoom Rotate� pudiendo acomodar a la
vista
mas adecuada, marcar las �reas.
Aceptando con el boton Ok,
muestra la siguiente ventanilla,
eligiendo All DOF .
Displacement Value �0�, dando as�
un empotramiento perfecto del
lecho rocoso.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 315
PASO 7:
Para la aplicaci�n de la carga, se cargara como fuerzas en los nudos, de la cara
convexa del
modelo, en el men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Froce/Moment . On Nodes.
Empezando de abajo hacia arriba; seleccionando los nudos y viendo la direcciones
que
llevaran dichas fuerzas.
Colocando fuerzas de mayores a menores, aproximando una carga hidrost�tica.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 316
Adem�s de ello debemos de considerar una presi�n uniforme en la parte superior en
caso de
pasar autom�viles peque�os (colocando una carga de 1800 kg/m2), men� principal.
Solution . Define Loads . Structural . Pressure . On Areas.
Colocando la presi�n sobre toda la superficie; la cual se mostrara en l�neas de
color rojo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 317
PASO 8:
Ademas de considerar las cargas est�ticas, se toma en cuenta la influencia de la
temperatura
sobre la presa, En el men� principal.
Preferentes, elegimos structural y Termal, como sigue.
PASO 8:
Para el an�lisis por temperatura se debe A�adir el tipo de elemento y cambiar las
propiedades del material, men� principal.
Preprocessor . Element Type . Add/Edit/Delete . Add..
Preprocessor . Material Props . Material Models . Thermal . Conductivity .
Isotropic . KXX = 5 (Thermal conductivity).
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 318
Preprocessor . Material Props . Material Models . Thermal . Specific Heat . C =
2.04
Preprocessor . Material Props . Material Models . Thermal . Density .
DENS=2400
Debiendo actualizar el Meshing, aceptando la siguiente ventanilla.
PASO 9:
Definiendo el nuevo tipo de an�lisis; men� principal.
Solution . Analysis Type . New Analysis . Transient..
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 319
Ok! mostrando la sigueinte casilla;
Cambiando los controladores de soluci�n:
Solution . Analysis Type . Sol'n Controls..
Pulse el bot�n de la etiqueta Non Linear, encima y ll�nelo como sigue:
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P�G. 320
PASO 10:
Cargando la temperatura en todos los nudos de la presa, men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Thermal . Temperature . On Nodes..
Picando (Pick All); tomando en cuenta que la temperatura ira desde cero a 30�C (es
decir
273�k cera una temperatura de 0�C y 303�K tendra la presa una crecida de
temperatura de
0�C hasta 30�C).
Aplicando la condici�n inicial de temperatura, men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Initial Condit'n . Define . Pick All�
El programa nos pide el peso del elemento en que direcci�n deber� ir, adem�s la
gravedad,
para eso nos vamos al men� principal.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Inertia . Gravity . Global
Debiendo tener muy encuenta las unidades en las cuales se esta trabajando (kg. m),
10gk/cm2.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 321
Teniendo la temperatura inicial y final, mostrada en los nudos del elemento presa.
Para la soluci�n del problema seguimos con el men� principal.
Solution . Solve . Current LS
Indic�ndonos en una ventanilla que la soluci�n se hace sin ning�n error.
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P�G. 322
PASO 11:
Observando las soluciones de temperatura del Ansys, men� principal.
General Postproc . Plot Results . Contour Plot . Nodal Solu ... . DOF solution,
Temperature.
Entrando en el Postprocessor y lea en los resultados, en el men� princial.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 323
General Postropc . Read Results . First Set
Teniendo ahora varios resultados almacenados, tambi�n pudiendo escoger lista de
resultados de los desplazamientos, en Ansys men� principal.
General Postropc . List Results . Nodal Solution
Para ver los desplazamientos en la ventana de los graficos tenemos.
Para ver los esfurzos nos vamos
al men� de utilidades, plot .
Results . Contuor Plot .
Nodal Solution�. Desplegando
la siguiente ventanilla.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 324
Un ejemplo claro es observando las m�ximas y m�nimos desplazamientos en la presa.
La influencia del agua sobre la presa donde se encuentran los m�ximos y m�nimos.
La variaci�n de cambia de temperatura en la presa, en utilidades de men�.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 325
Plot Ctrls. Animate . Model Shape�, desplegando el siguiente cuadro. Debiendo
elegir
DOF Solution y temperature Temp, Ok!
Ejecutando el video
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Una vez hecho el an�lisis en el programa Ansys, se observan los desplazamientos en
el
centro y el de la parte superior, las m�ximos esfuerzos, observando el
comportamiento; si
fuera necesario se debe cambiar la geometr�a para estar dentro de los criterios de
simulaci�n, para luego entrar a lo que es el dise�o mismo de los elementos que
componen
de una presa s�lida.
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P�G. 327
ANEXO E
GU�A DE PROYECTO
C�PULA
INTRODUCCI�N.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de
una
c�pula de grandes luces y dimensionar los elementos de mallas espaciales
tetra�dricas de
una c�pula el�ptica; ante efectos de carga y su peso propio, cargas vivas y m�s que
todo la
acci�n del viento y temperatura.
En conformidad de estos prop�sitos nuestra edificaci�n contempla estos criterios
para
salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes
CARACTER�STICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempe�o del proyecto se adoptara toda la informaci�n del modelo que se
tenga a
disposici�n, ya sea desde su localizaci�n. Por ende esta primera parte del proyecto

contempla los siguientes puntos:


.. Localizaci�n de la edificaci�n.
.. Datos asumidos.
.. Nombre del Software empleado.
Caracter�sticas de la edificaci�n.
Localizaci�n del proyecto: Se debe especificar el lugar donde se localizara la
c�pula.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 328
Datos asumidos: Al respecto se debe aclarar que todo el grupo de datos requeridos
son
adaptados ya sea en base a los espacios a cubrir, la cantidad de personas a ubicar
o
directamente se asumen los mismos.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara.
Nombre del Software empleado: El programa de simulaci�n estructural empleado para
las
solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versi�n ANSYS v10.0.

ALCANCE DEL PROYECTO.


El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con m�s garant�a la
representatividad de la geometr�a de una c�pula, para ello se distinguen las
siguientes
caracter�sticas.
Simulaci�n Estructural:
La concepci�n del modelo estructural es una c�pula, cuyos elementos son las
cascaras de
forma tridimensional. Para ello se observa completamente la geometr�a as� dar
soluciones,
entendiendo el concepto de mallas espaciales as� dando soluci�n al Modelo
Estructural.
SIMULACI�N ESTRUCTURAL.
La simulaci�n estructural se lo realiza con la ayuda del software del ANSYS v.10.
Cargado De La Estructura:
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una
estructura.
Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento b�sico del ANSYS v.10.
PASO 1. Dispondremos de la ayuda de SolidWorks SP0.0 para dibujar la geometr�a de
la
c�pula de grandes luces.
Di�metro: 100 m.
Altura: 25 m.
La definici�n de la estructura esta en base a una elipse, apartir de la cual se
genera la
superficie de un domo, elipse de revoluci�n, como se observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 329
A continuaci�n se crea un nuevo proyecto en Ansys v.10 y escogemos un modelo
�estructural�, dentro de la pesta�a de preferencias Preferentes . Estructural . Ok.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 330
Se debera seleccionar la unidades de trabajo, sistema internacional (International
system),
(SI or MKS; m, kg, s, K), en el men� principal;
Preprocessor . Material Props . Material Library . Select Units.
Para la introducci�n de esfuerzos, debemos entender en que dimensiones trabaja
dicho
programa, para ello presentamos el siguiente cuadro sacado del Ansys (Help
�Units�).
PASO 2:
Definici�n de materiales, es necesario definir el tipo de elemento estructural a
emplear,
Preprocessor . Element Type . Add/Edit/Delete . Add, donde elegimos el Shell-93,
que tiene las propiedades mas adecuadas para esta simulaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 331
Shell-93: satisface particularmente bien para modelar las cascaras, el elemento
tiene seis
grados de libertad a cada nudo; las formas de deformaciones son cuadr�ticas en las
dos
direcciones del modelo, el elemento tiene plasticidad, endurecimiento de tensi�n,
desviaciones grandes y las capacidades de tensi�n grandes.
Eligiendo el tipo de elemento en el programa Ansys, como se observa.
Previo antes de la importaci�n se debe definir el espesor de la cascara �Shell�
nuestro caso
ser� de 20 centimetros.
Preprocessor . Real constants . Add/Edit/Delete . Add�.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 332
PASO 3:
La importaci�n de la estructura en el formato guardado *.Iges. , ser�:
File . Import . IGES�. Mostr�ndonos una ventanilla de importaci�n de archivos
formato *.IGES. (buscando con Browse� el archivo guardado) asignamos Ok,
desplegando otra ventanilla (Import Iges File) como se observa.
Haciendo OK�, tenemos el modelo importado, como se observa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 333
PASO 4:
Se debe definir el material del modelo, de la c�pula presa del men� principal.
Preprocessor . Material Props . Material Models, despleg�ndonos una pantalla
(Define
Material Model Behavior), haciendo clic en Structural . Linear . Elastic .
Isotropic,
donde cargamos el Modulo de elasticidad del material y la constante de Poisson,
como se
observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 334
Ademas se debe colocar la densidad del material a emplear para la c�pula, tomando
en
consideraci�n 150 kg/m�, despu�s salir de la opci�n.
PASO 5:
Proseguimos con la divisi�n en elementos finitos, nosotros usaremos una malla
moderada,
Clasificada seg�n tama�o para esto; en el men� principal.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 335
Preprocessor . Meshing . Mesh Tool, observando como sigue en el modelo.
Seleccionando los atributos del modelo �Global Set�.
Debiendo seleccionar en la misma ventanilla, Size Controls: elegimos Areas.
Volviendo a la ventanilla de Mesh Tool, eliegimos en Mesh . Areas; y picamos en el
bot�n Mesh como se observa a continuaci�n; Seleccionando las �reas a dividir.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 336
El programa empieza a generar las
divisiones, mostrando la siguiente forma,
se recomienda utilizar la ayuda de
visualizaci�n en tres dimensiones, para
observar la discretizaci�n mas
adecuadamente.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 337
PASO 6:
Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el borde inferior de la
c�pula
asign�ndole desplazamientos de �0� cent�metros, men� principal de Ansys.
Solution . Define Loads . Apply . Structural . Displacement .On lines.
Para mostrar las �reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos
ayuda
con utilidades del men� en PlotCtrl. . Pam Zoom Rotate� pudiendo acomodar a la
vista
mas adecuada, marcar las l�neas.
Despu�s de seleccionar marcamos el bot�n de OK, despleg�ndonos la siguiente
ventanilla.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 338
Teniendo un empotramiento en toda la superficie de la parte inferior empotrada.
PASO 7:
Para la aplicaci�n de la carga de viento, se cargara como presi�n y succi�n; en la
superficie
de la c�pula, es decir en la parte convexa del modelo. Para determinar la carga
producida
por el viento en la estructura se tiene:
p 0.002558 C V 2 d = � �
con una velocidad del viento mph
hr
V = 150 km = 93.2 ; =1.0 d C
2
0.002558 1.0 93.22 22.22
m
p = � � = kg
Debi�ndolo convertir en P�zcales.
p = 217.89 pascaless = 218( pascales)
Del modelo en el men� principal, debiendo seleccionar el lado derecho, al cual s�le
cargara
presi�n, y el lado izquierdo succi�n.
Solution . Define Loads . Structural . Pressure . On Areas.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
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P�G. 339
Desplegando la siguiente ventanilla de dialogo. Como la influencia del viento en la
c�pula
es variable de acuerdo a la altura seg�n la teor�a. Trabajaremos con tablas, como
se
observa.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 340
Despleg�ndonos el siguiente cuadro de dialogo. Donde debemos especificar cuantos
valores de presi�n var�an.
Desplegando otra ventanilla en la cual debemos introducir los valores de la presi�n
de
acuerdo a ( presi�n positivo y succi�n Negativo respecto el �ngulo en 0�<a<180� )
como se
observa a continuaci�n.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 341
Debiendo ser llenado de la misma forma para la succi�n pero de signo negativo. el
otro
lado de la superficie de la c�pula a la cual esta afectada por la succi�n.
Observando toda la
c�pula influida por el viento.
Tambi�n consideramos una carga de presi�n constante de 70 kg/m2, siendo un promedio

del peso de una persona 686.46 P�zcales.


ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 342
De la misma forma asignamos una temperatura constante de 40 �C en todo el modelo.
Asignamos el peso por gravedad del elemento, en el men� principal.
Preprocessor . Loads . Define Loads . Apply . Structural . Inertia . Gravity .
Global�.
Hacienda el an�lisis est�tico del modelo, en el men� principal, como se observa.
Solution . Solve . Current LS�
Almacenando la informaci�n, en el men� principal.
General Postroc . Read Results . First Set� almacenado todas las soluciones
est�ticas.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 343
Observamos las soluciones del modelo, General Postproc . Plot Results . Contour
Plot
. Element Solu, desplegando la siguiente ventanilla, en la cual nosotros podemos
observar:
De esta misma podemos observar el resultado deseado a manera me mapa de contornos.
Una vez que se tiene el an�lisis completo del modelo, debemos entender el empleo
del
programa de mallas espacial. Son estructuras tubulares espaciales, construidas por
barras
cil�ndricas huecas unidas en nudos con diversas configuraciones, est�n son
utilizadas con
gran complejidad y forma, para cubrir espacios vac�os de grandes dimensiones.
En la configuraci�n tradicional estas
estructuras se basan en dos capas
paralelas, interconectadas por barras
paralelas e inclinadas, formando una
estructura espacial articulada, como se
observa en la siguiente figura.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 344
Siendo este tipo compuesto por tres tubos unidos, agrupados en tres direcciones
formando
una malla con espaciamiento triangular observando el detalle.
Teniendo diferentes tipos de uniones para en lo que el empleo de mallas espaciales,

presentando algunos sistemas empleados.


Antes de ingresar al programa mallas espaciales se debe conocer algunas propiedades
a
introducir, el tipo de malla a emplear, as� debiendo conocer las dimensiones de
cada barra.
Usaremos una malla Tetra�drica,
Altura de la malla 1.870 .
80
150
80
h = L = = m
Longitud de la barra l L 2.1430m
70
150
70
= = =
Debiendo tener en cuenta que dichas dimensiones var�an de acuerdo a la esfuerzos
que
presenta; tanto de tracci�n y compresi�n en la c�pula.
Ademas debemos conocer el �rea de los tubos a emplear.
De la Norma Load And Resistence Factor Design Specification for Structural Steel
Buildings, en el capitulo de Dimensiones y propiedades, en la pagina I-71.
HSS4.000 . Area = 12.7 in� = 1.968 cm�.
Radio = 1.31 in = 3.327 cm.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 345
Ingresamos al programa de mallas espaciales el cual esta contenido en un archivo.
Desplegando la ventanilla de trabajo, siendo este un programa realizado en Fortran.

Siguiendo los pasos que indica el programa empezamos a introducir los datos,
eligiendo el
tipo de malla emplear en la soluci�n del modelo.
Malla tetra�drica.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 346
AB = BC = CA = DE = EF = DF = l
Presionando enter, aparece los datos que el programa requiere:
Para el empleo del programa se necesita los siguientes esfuerzos, momentos y
cortantes de
la c�pula, para ello observaremos un punto de la cupula a analizar:
23 2
13 1
12 12
12 12
22 2
11 1
22 2
11 1
tan
tan
Cor te V Q
Cor te V Q
Momento M TM
Fuerza F TN
Momento M TM
Momento M TM
Fuerza F TN
Fuerza F TN
yz
xz
xy
xy
yy
xx
yy
xx
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
G = =
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 347
Para encontrar las fuerzas debemos mostrar General Postproc . Plot Results .
Contour
Plot . Element Solu.
Eligiendo la componente de la fuerza en el eje �X�.
18670( ) 1903.810( ) 11 1 Fuerza F TN N Kg xx G = = = = siendo la m�xima fuerza
presentada.
Eligiendo la componente de la fuerza en el eje �Y�.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 348
13149( ) 1340,824( ) 22 2 Fuerza F TN N kg yy G = = = - = -
Eligiendo la componente del momento en el eje �X�.
1328( . 2 ) 135,418( . )
11 1 Momento M TM N m Kg m xx G = = = - = -
Eligiendo la componente del momento en el eje �Y�.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 349
1539( . ) 156,934( . ) 22 2 Momento M TM N m kg m yy G = = = - = -
Eligiendo la tensi�n principal, el cual se da en el plano �XY�, del cual sacaremos
la fuerza
de dicho plano,
Area
F
A
Tension = F = xy ;despejando F Area xy xy =s �
Los resultados del an�lisis, aparecen de la siguiente forma en los diferentes
planos:
Mostrandonos resultados, �EPTO� componente de las tensiones mec�nicas totales de
los
diferentes planos (EPEL + EPPL + EPCR). Componente de las tensiones el�sticas,
componente de las tensiones pl�sticas y el componente de arrastre de las tensiones.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 350
Prosiguiendo tenemos:
F Area Pa Area m m ([ N m m m ] N) xy xy =s � = 77231( ) � (1 �1 ) = 77231( / 2 ) �
(1 �1 ) / 9.80665
7875,370( ) 12 TN F kg xy = = .
Usaremos la misma tensi�n bajo el mismo concepto anterior para hallar el momento en

dicho Plano.
12 12 Momento M TM xy G = = Conociendo el espesor de la c�pula tenemos:
M TM F Brazo F m xy 0,20 12 12 12 = = � = �
M TM 7875,370 0.20 1575,074(kg.m) 12 12 = = � =
Ahora el en caso de las cortantes, tenemos que observar las tensiones debido a las
cortantes,
en los diferentes planos requeridos.
Eligiendo la componente de tensiones en el Plano �XZ� debido a las cortantes
(Shear).
tan 75800( ) (1 1 ) 13 1 Cor te V Q Area Pa Area m m xz xz G = = =s � = � �
26508( ) (1 1 ) 1 Q Area Pa Area m m xz =s � = - � �
V Q 2703.063(Kg) 13 1 = = -
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 351
Eligiendo la componente de tensiones en el Plano �YZ� debido a las cortantes
(Shear).
Cor te V Q (kg) yz tan 2606,394 23 2 G = = =
Una vez teniendo los esfuerzos, continuamos con el empleo del programa mallas
espaciles.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Cor te V Q (kg)
Cor te V Q kg
Momento M TM kg m
Fuerza F TN kg
Momento M TM kg m
Momento M TM kg m
Fuerza F TN kg
Fuerza F TN kg
yz
xz
xy
xy
yy
xx
yy
xx
tan 2606,394
tan 2703,063
1575,074
7875,370
156,934
135,418
1340,824
1903,81
23 2
13 1
12 12
12 12
22 2
11 1
22 2
11 1
G = = =
G = = = -
G = = = �
G = = =
G = = = - �
G = = = - �
G = = = -
G = = =
Una vez hallado los esfuerzos de un nudo de la cupula; empezamos a introducir al
programa mallas espaciales:
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 352
Presionando enter, continua:
D�ndonos valores, eligiendo el tipo de uniones entre barras a elegir. El valor del
peso de la
malla por metro cuadrado del material, y todos los datos introducidos
anteriormente:
Pudiendo as� hallar el peso especifico real del material.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL ANEXOS
P�G. 353
0.008(Tn / m2 ) 0.20m 40.00(kg / m3 ) MALLA . = � =
Observando que no existan errores en el an�lisis, el objetivo de este proyecto es
de entender
el comportamiento de la cupula frente a las acciones del viento y sobrecargas;
empleando el
programa Mallas espaciales determinamos una soluci�n de malla y hallamos todas los
esfuerzos en las barras, peso real del Material; en el Ansys, cambiando valores
obtenidos
con mallas espaciales, hallando nuevos esfuerzos uno debe introducir esos nuevo
valores al
programa Mallas Espaciales. Siendo este un proceso iterativo hasta encontrar la
soluci�n al
modelo.
ESTRUCTURAS ESPECIALES
U.M.S.S. � ING. CIVIL REFERENCIAS BIBLIOGR�FICAS
P�G. 354
REFERENCIAS BIBLIOGR�FICAS
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Reverte.
2 BELLUZI, Odone �Ciencia De La Construcci�n�, California, EEUU
3 STTAMATO Smith �Tall Building�, Mc Grau-Hill
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corte R�gidos,
Comparando con el Sistema Estructural Aporticado, en el Dise�o Sismo Resistente de
Edificios de
Hormig�n Armado�, proyecto de grado para optar al t�tulo de Licenciado en
Ingenier�a Civil,
Universidad Mayor de San Sim�n, Cochabamba, Bolivia.
5 K.HAYASHI �Theorie des Tr�gers auf elastischer Unterlage�, Berlin, Springer,
1921.
6 K.HAYASHI �Sieben-und mehrstellige Tafeln der Kreis-und Hyperbelfunktionen�,
Berlin,
Springer, 1926.
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Hill
Interamericana S.A. Santa F� de Bogot�, Colombia
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concreto estructural (ACI 318-02).
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10 AASHTO LRFD (2005) �Bridge Guide Design, BGD AASHTO LRFD 05�, Gu�a de dise�o de
puentes, EEUU.
11 G. UGURAL, �Stresses in Plates and Shell�, 2da Edici�n, EEUU.
12 S. THIMOSHENKO Woinosky Krieguer �Theory of Plates and Shells�, 2da Edicion
McGraw-
Hill, New York, N.Y.
13 S. THIMOSHENKO �Theory of Elasticity�, New York - Londres, McGraw-Hill, 1951.
14 MARGARITE Buxade �Mallas Espaciales en Arquitectura�, McGraw-Hill International
Book
Company.
15 AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI 1995) �Commentary (ACI 318R-95), American
Concrete Institute, Farmington Hills, Mich.

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