Número 7 Mayo / Agosto 2008 Publicación Cuatrimestral de la UTM División Industrial

MESA DE TRABAJO PROCESO DE RECICLADO PARA

HIDRÁULICA ENVASES PET

DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA
DE CORRIENTES ARMÓNICAS EN UN
SISTEMA TRIFÁSICO EMPLEANDO

LA TEORIA PQ EJEMPLAR
GRATUITO

CON MATLAB
SISTEMA DE
® MONITOREO REMOTO CON

LABVIEW
 DIRECTORIO
DIRECTORIO TELEFÓNICO
REVISTA NÚMERO 7 / EDICIÓN MAYO-AGOSTO 2008
Universidad Tecnológica Met- División Industrial
ropolitana 01(999) 9406119
01(999) 9406110 01 (999) 9406112
01 (999) 9406120
M.C. Carlos Morcillo Herrera L.E. Ivette Cárdenas Aguayo
Director División Industrial Profesor de Tiempo Completo EEI
Tel. 9406112 Ext. 228 Tel. 9406112 Ext. 229
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx ivette.cardenas@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Diego Medina Carril Ing. Manuel Loría Martínez

Coordinador Mantenimiento Industrial Profesor de Tiempo Completo MI
Tel. 9406112 Ext. 230 Lab. pesado II
diego.medina@utmetropolitana.edu.mx Tel. 9406112
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Juan Carlos Manzanilla QFB Teresa Góngora Franco

En portada: Coordinador Electricidad Profesor de Tiempo Completo MI
Sistema de monitoreo remoto con LABVIEW y Electrónica Industrial Tel. 9406112 Ext. 231
Tel. 9406112 Ext. 232 teresa.gongora@utmetropolitana.edu.mx
Dirección de Información juanc.manzanilla@utmetropolitana.edu.mx
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Martín Vela M.C. Miguel Cervera Morales Ing. Arturo Córdova Aparicio
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx Coordinador Modalidad 2x3 Profesor de Tiempo Completo EEI
Tel. 9406112 Ext. 227 Lab pesado II (Desarrollo Tecnológico)
Artículos miguel.cervera@utmetropolitana.edu.mx Tel. 9406112
Ing. Wilbert Castro Sauri arturo.cordova@utmetropolitana.edu.mx
Julio José Campos Fernández
M.C. Thelma Novelo Moo Ing. Maria Espinosa Trujillo
Pedro Baltazar Tamayo Novelo
Profesor de Tiempo Completo MI Profesor de Tiempo Completo EEI
Ricardo Adolfo Canul Ramos
Lab. pesado I (Simulación) Vinculación
M.I. Javier Martín Vela
Andrés Caro García Tel. 9406112 Tel. 9406113 Ext. 198
thelma.novelo@utmetropolitana.edu.mx maria.espinosa@utmetropolitana.edu.mx
Franco Alfonso García Zapata
José Jeremías Tun May
Ing. Diego Cisneros Castillo M.C. Diego Cisneros Castillo Ing. Xavier Sierra Canto
Jorge Chuc Pat Profesor de Tiempo Completo MI Profesor de Tiempo Completo EEI
Jesús Pérez Aldáz Lab. pesado I Lab. pesado II
Eduin Pech Catzín Tel. 9406112 Ext. 256 Tel. 9406112
M. I. Bernardo Villalobos Blas diego.cisneros@utmetropolitana.edu.mx xavier.sierra@utmetropolitana.edu.mx
M. I. Roberto Villalobos Blas
M.I. Javier Martín Vela M.C. Genaro Soberanis Monforte
M.C. Carlos Morcillo Herrera
M.C. Miguel Cervera Morales Profesor de Tiempo Completo EEI Profesor de Tiempo Completo MI
M.C. Genaro Soberanis Monforte Lab pesado II (Desarrollo Tecnológico) Lab pesado I
Ing. Juan Carlos Manzanilla Tel. 9406112 Tel. 9406112 Ext. 262
javier.martin@utmetropolitana.edu.mx genaro.soberanis@utmetropolitana.edu.mx
Ing. Luigi Chulim Carballo
Ing. Carlos Canul Chí
Ing. Diego Medina Carril

Arte y Diseño
L.D.G. Alejandra Escalante Abreu

Impresión
Impresos “La Ermita”

Es una publicación de:

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA
METROPOLITANA, DIVISIÓN INDUSTRIAL
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado
de Yucatán. Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404,
Col. Santa Rosa C.P. 97279 / Mérida, Yucatán, México.
Tel. 01 (999) 940 61 12 ó 19 / www. utmetropolitana.edu.mx
Correo electrónico: editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
 EDITORIAL

CARTA DEL EDITOR

E
s indudable el trabajo realizado en los últimos años por nuestra institución, referente a
proyectos tecnológicos.
Como cada cuatrimestre, tratamos de mejorar y desarrollar nuevos proyectos que juegan
un papel importante para el desarrollo de las actividades empresariales, la educación y
¿por qué no?, en la vida cotidiana.
En esta revista nos enfocaremos a hablar de algunos temas como el polietilentereftalato
PET, que es sin duda alguna, la estrella del mercado del envasado de los últimos diez años; un
mercado que ha ido conquistando segmento a segmento. Primero fueron las bebidas carbonatadas,
después los zumos y, ahora, les toca a los productos lácteos.
En el ramo de seguridad, mencionaremos una nueva rama que poco a poco ha ido
creciendo, que es el monitoreo de su casa o empresa, vía Internet, ya que desde cualquier lugar
que usted se encuentre, incluso fuera de la ciudad de origen, se puede realizar este monitoreo
siempre y cuando se cuente con una conexión a Internet.
Hablaremos también de la realización de una mesa de trabajo
hidráulica de bajo costo, realizado con material comercial de la
entidad, que puede servir para realizar trabajos complicados
como cambiar el embrague o una transmisión de un carro. Este
elemento tiene la función de facilitar la labor mecánica, en
trabajos a mediana altura, aumentando la seguridad y rapidez
en el servicio prestado disminuyendo la cantidad de mano de
obra empleada para dichas labores.
Por último, y no por eso menos importante, presentamos
un artículo de nuestra institución hermana del Sureste de
Veracruz en conjunto con la empresa Pemex(exploración y
producción), referente al tema de armónicos de corriente
que se encuentran presentes debido a las cargas no
lineales, para esta comprobación se ha elegido la teoría PQ
desarrollada por Akagi y Nabae.
Nos despedimos, no sin antes agradecer a nuestro
compañero Ing. Manuel Loria Martínez, por su trabajo,
esfuerzo y dedicación para con esta revista de contacto industrial, que
hoy en día, sigue cumpliendo su propósito de difusión de conocimientos,
experiencias y vivencias en este quehacer docente-industria.

Atentamente
M.C. Diego Cisneros Castillo
M.I. Javier Antonio Martín Vela
Docentes de la División Industrial
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx


CONTACTO
INDUSTRIAL
 CONTENIDO

REVISTA NÚMERO 7 / EDICIÓN MAYO-AGOSTO 2008

DESARROLLO TECNOLÓGICO
Pag. 3
• PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
Pag. 8
• SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO DE LABWIEW
Pag. 14
• MESA DE TRABAJO HIDRÁULICA
Pag. 17
• DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA
DE CORRIENTES ARMÓNICAS
EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ
CON MATLAB®

¿SABÍAS QUE...?
Pag. 22
• ¿CUÁL ES LA ISLA MÁS GRANDE
HABITADA DE MÉXICO?

NOTICIAS DE LA DIVISIÓN
Pag. 23
• SERVICIOS TECNOLÓGICOS:
PROYECTO DE MEJORA ELÉCTRICO-
HIDRÁULICO DEL SISTEMA DE
BOMBEO DE AGUA POTABLE DEL
MUNICIPIO DE PROGRESO
Pag. 24
• CURSO DE SOLDADURA PARA LA
EMPRESA HIDROGENADORA YUCATECA
• CURSO DE CNC CAD-CAM PARA
PROFESORES DE LA UTM


CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO

PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
Por: Ing. Wilbert Castro Sauri, Julio José Campos Fernández,
Pedro Baltazar Tamayo Novelo, Ricardo Adolfo Canul Ramos
Universidad Tecnológica Metropolitana

RESUMEN las plantas de reciclado están trabajando ligeramente

por encima del 50% de su capacidad, así como se

N
observa en la foto.
uestro objetivo es reincorporar a la vida
útil los desechos plásticos derivados del
material pet del pos-consumo, mediante el
cual se realiza el proceso de transformación
de plástico y contribuir a la conservación del medio
ambiente. El prototipo se basa en la utilización de
envases desechables o envases PET como materia
prima que actualmente se encuentra en cualquier parte
del mundo y de los hogares. Estos envases pueden
ser aprovechados para realizar diferentes productos
que existen en el mercado y pueden sustituir a otros
materiales que están siendo explotados en diferentes
partes del mundo y que actualmente están siendo
escasos para algunos países.
Hay que tener en cuenta que en los principales
países consumidores de PET: Italia, Francia, Reino
1. INTRODUCCIÓN Unido y España, los sistemas de recogida selectiva de
envases aún se encuentran en una etapa relativamente
Debido a las grandes cantidades de materiales incipiente. Así, en Italia se recupera un 10% del
reciclables que se producen a diario, entre ellos, los consumo total de PET, mientras que en los otros tres
envases PET y a los múltiples procesos mecánicos y países las cifras son aún más modestas, entre el 1 y
químicos que es necesario aplicar para el reciclado de el 3%. Comparativamente, estas cifras están muy
este material, nos lleva a tomar una solución en la cual lejos del 35% que se alcanza en Estados Unidos, o
obtendremos resultados significativos que ayudarán a de porcentajes cercanos al 90% de reciclado que se
mejorar y preservar el medio ambiente y a la comunidad consiguen en Holanda, Suiza y Suecia.
en general de una manera fácil y sencilla logrando así
minimizar el volumen y peso de los residuos generados
por la industria petroquímica, industria transformadora
2. PROCESO DE FABRICACIÓN
y por los consumidores. El prototipo se basa en el proceso de termo
La demanda de PET reciclado ha hecho que formado por compresión:
se incremente de forma importante la capacidad y el Consta de dos placas de metal de forma
número de las plantas de reciclado, especialmente rectangular uno hembra y uno macho, en la placa de
a partir de 1994. Sin embargo, el crecimiento de la metal (hembra) que se encuentra en la parte inferior se
producción no ha sido tan pronunciado. deposita una cantidad considerable de materia prima.
Para el presente año se espera reciclar unas Se cierra entonces la prensa hidráulica, lo que hace
46.000 toneladas, lo que significa que en su conjunto que el material fluya para llenar la cavidad del molde.


CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
El calor es conducido desde las paredes
del molde (hasta 200 ºC) y, por la acción de calor y
presión, el material del molde se polimeriza en una
masa sólida que no puede volver a moldearse, este
tiempo de curado varia entre aprox. 0.5 y 3 minutos, y
depende de la configuración y dimensión de la pieza.
Tapando la parte superior con la placa de metal
(macho) aplicando fuerza para presionar la materia
prima luego las placas son calentadas por medio de
resistencias calefactoras distribuidas en diferentes
partes de las placas tanto inferior como superior para
obtener una temperatura uniforme y así pueda realizar
la función de fundir la materia prima. Cuando se
termina el curado, se abre el dado y se saca la pieza
fundida, así como se observa en la foto.
El proceso de reciclado y recuperación
de envases PET, inicia desde el acopio del envase
PET como materia prima la cual se transporta a una
unidad trituradora.
El proceso de triturado opera por medio de
cuchillas que giran a altas revoluciones que dan como
resultado el triturado de la materia prima, así como se
observa en la foto.

CONTACTO
INDUSTRIAL
La materia prima opcionalmente se puede
mezclar con material reciclado como por ejemplo,
mezclar las tapas de los envases de diferentes
colores para así lograr la pigmentación del producto
final. Otra opción seria si la materia prima llegara
muy contaminada podría pasarse por un proceso de
lavado para descontaminar el producto y eliminar las
impurezas para que nuestro producto final salga lo
más puro posible.
En el proceso siguiente tenemos el moldeado
por compresión para dar forma al producto que se va
a realizar. En el proceso de moldeado la estructura
esta hecha por dos placas una hembra un macho a
las cual se les agrega una cantidad considerable de
material para proceder a fundirlo y lograr un material
compacto de la materia prima obtenida, así como se
observa en la foto.
Actualmente se cuenta con este tipo de procesos
pero a diferencia al propuesto se utiliza material
reciclable conocido por envases PET lo cual representa
un ahorro significativo al no utilizar material virgen, el
cual podríamos sustituir por material reciclado.
Reduciendo así los agentes contaminantes
que dañan el ecosistema. Si el proceso se lleva a cabo
industrialmente tendrían un nivel con más complejidad
significativa en su automatización total de todo el
proceso y generaría empleos.
Cuyo enfoque en el mercado como producto,
determinaría la necesidad del consumidor y
satisfaciendo la calidad de vida en el entorno en el
cual se podrían aplicar en diferentes mercados, como
por ejemplo en áreas de oficinas, usos domésticos e
industriales, en la industria de la construcción, etc.
 Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET

2.1. Diagrama de proceso de Cuando llega se abre esta escotilla y se cae el

material reciclable se cierra la escotilla y va de camino
fabricación de tablitas de PET a la prensamolde donde al prensarse con el molde
forma las tablillas de PET.
Recordando anteriormente que la prensa
molde tiene una temperatura de 200 ºC para que el
material se pueda fundir y tomar la forma del molde.
Una vez que el molde esta en el presa molde
el operador activa dos botones que hacen que entre
en funcionamiento el tercer PLC para que el prensa
molde en un tiempo de 20 min. se empiece a calentar
el molde para fundición del PET reciclable.

Diagrama 1. Proceso de fabricación de tablitas de PET

El proceso comienza a partir de un repartidor

automatizado así como se muestra en el diagrama 1 Ya que haya pasado su tiempo de programación
programado por medio de un PLC el cual comanda la prensa molde se empieza levantar liberando el molde
tres pistones neumáticos. para que un cilindro neumático empuje el molde a la
Cuando el PLC entra en funcionamiento lanza banda trasportadora, así como se observa en la foto.
un molde a la mesa transportadora que a la vez activa
un sensor que hace que entre en funcionamiento el
segundo PLC transportando el molde a una escotilla,
así como se observa en la foto.

Esta banda se activa cuando el pistón

neumático empuja el molde llevándolo a la cámara
de enfriamiento.


CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET
En el transcurso de su recorrido del molde
se encuentra instalado un sensor que al pasar por el
hace que se detenga la banda transportadora dejándolo
justó en cámara de enfriamiento, así como se observa
en la foto.
Ya estando en la cámara de enfriamiento se
activa aire acondicionado dando la temperatura de
enfriamiento en un tiempo de 15 min.
Una vez que ha transcurrido el tiempo se
vuelve a activar la banda trasportadora llevándolo a
una mesa donde el operador retira la tapa del molde y
retira el producto final, así como se observa en las fotos.

CONTACTO
INDUSTRIAL
Cuando el producto final se ha retirado la
tablita en este caso se le quita las rebabas que se llega
a formar con la temperatura se retira y se obtiene una
tablita de PET sin rebabas y anomalías.
Ya una vez retirado el producto del molde
este molde regresa al repartidor de moldes para que se
vuelva a hacer el recorrido que ya hemos mencionado
así formado un ciclo.
Este prototipo como se menciona no sólo
puede formar tablitas de PET. Estas son algunas
aplicaciones simples obtenidas del proceso:
• Porta vasos
• Porta maceteros
• Cancelería
• Decoración
• Repisas
• Maceteros
• Etc.
Algunas otras aplicaciones industriales:
• Tejas plásticas individuales
• Bloques para construcción.
• Losetas de colores para interiores.
• Base para maquinaria
Ventajas de este prototipo
• Actualmente, se cuenta con este tipo de procesos de
reciclaje, pero la diferencia al que se propone, es que
se utiliza material reciclable conocido por envases
PET lo cual representa un ahorro significativo al no
utilizar material virgen, el cual podríamos sustituir por
material reciclado.
• Se reducen así los agentes contaminantes que dañan
el ecosistema.
• Si el proceso se lleva a cabo industrialmente
tendrían un nivel con más complejidad significativa
en su automatización total de todo el proceso y
generaría empleos.
• El tipo de mercado al que se enfocaría el producto,
lo determinaría la necesidad del consumidor y la de el
entorno pudiendo ser estas las de diferentes mercados
como por ejemplo en áreas de oficinas, usos domésticos
e industriales, en la industria de la construcción, etc.
 Desarrollo
tecnolÓGICO
PROCESO DE RECICLADO
PARA ENVASES PET

Otras ventajas de este prototipo

• El prototipo se basa en la utilización de envases

desechables o envases PET como materia prima
que actualmente encontramos en las calles de la
ciudad y sobre todo en los hogares de diferentes
partes del mundo.
• las ventajas:
1) Disminución de la cantidad de PET en el medio
ambiente.
2) El aprovechamiento de la saturación de los rellenos
sanitarios.
3) Ahorro de recursos naturales.

3. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Se logro alcanzar el objetivo propuesto el cual
era hacer que todas las máquinas realizaran su función
para así lograr nuestro producto final el cual cumplió
con todas nuestras expectativas.
Este prototipo es muy interesante ya que a partir
de una idea de tratar de disminuir la contaminación de
las calles se obtuvo un proceso de reciclado el cual
ayuda a aprovechar los desechos de envases PET y
volverlos en productos útiles para la vida diaria.

4. REFERENCIAS
[EDM] Edman/ Sandor, Diseño de mecanismos
Análisis y Síntesis, México, Prentice Hall
[EDW] J. Edward Shigley Teoría de máquinas y
mecanismos.
[JOS] Joseph Edward Shigley, Diseño en ingeniería
mecánica, México, McGRAW-HILL
[¨LAU] Laura Talavera, “El vació y sus aplicaciones”,
FONDO DE CULTURA ECONOMICA”


CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
M.I. Javier Martín Vela, Andrés Caro García, Franco Alfonso García Zapata, José Jeremías Tun May
Universidad Tecnológica Metropolitana
Resumen
E
n el presente artículo se plantea un sistema
de control de iluminación y monitoreo vía
Internet, en base a una interfaz hardware
de puerto paralelo, que permite activar
una carga alterna mediante una etapa de potencia
con opto electrónica y un software desarrollado en
LabVIEW 8.0. Se desarrolló un enlace en lenguaje G
que permita enviar y recibir datos del puerto paralelo
de la PC. El cliente envía pulsos al servidor y este
lo interpreta para generar la señal correspondiente,
logrando así controlar la carga desde una PC remota.
Este sistema fue probado con éxito en los laboratorios
de la universidad.
1. INTRODUCCIÓN
El Sistema de Monitoreo Remoto Con
Labview es un proyecto basado en las necesidades de
las empresas para el control de sus áreas y equipos
como son: iluminación, aire acondicionado y el
monitoreo con cámaras vía Internet; ya que esto es
una de las grandes necesidades de las empresas que
no cuentan con un sistema de vigilancia y control de
áreas y equipos o la que tienen no es la adecuada, y
que debido a esto, genera pérdidas económicas. Un
ejemplo claro de este caso es el de olvidar apagar los
aires acondicionados, equipos de computo, iluminación
etc. ya que esto ocasiona la perdida de la energía.
Este sistema de monitoreo pretende eliminar
este problema utilizando al Internet como un medio de
comunicación entre el personal y los equipos, de esta
forma, se podrá monitorear en tiempo real el estado
de los equipos desde un lugar remoto con solo tener
acceso a la Web, pero solo un cliente puede controlar

CONTACTO
INDUSTRIAL
el panel frontal a la vez, reduciendo así los costos de
energía eléctrica y ofreciendo mayor seguridad en el
sistema y vigilancia en las zonas donde se encuentre
instalado este sistema.
Para la elaboración de este sistema fue
necesario el estudio del software LabVIEW 8.0 con
kit de visión, así como estudiar las necesidades que
puedan tener las empresas en general; por ello se
tomó el área de desarrollo tecnológico ubicado en el
laboratorio pesado nº 2 de la universidad con el fin de
realizar los estudios y pruebas correspondientes en las
etapas de programación, comunicación y potencia.
2. SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
Para poder elaborar este sistema, primero
fue necesario el estudio de la versión LabVIEW 8.0
con Kid de visión ya que esta versión contiene las
herramientas, parámetros, controles e indicadores
necesarios para llevar a cabo la programación de este
proyecto.
LabVIEW es un lenguaje de programación
grafico de propósito general desarrollado por National
Instruments para el control de aplicaciones específicas,
adquisición, análisis y presentación de datos como
señales, imágenes gráficas y otros datos.
2.1. Etapa de Programación:
LabVIEW tiene como ventaja la reducción del
tiempo del desarrollo de las aplicaciones específicas,
adquisición, análisis y presentación de datos, ya que
es un lenguaje muy fácil de aprender. Con un único
sistema de desarrollo se integran las aplicaciones ya

mencionadas que en este caso son las que necesitamos
para poder manipular los equipos del área a controlar.
Los programas que hemos desarrollado en este
lenguaje se denominan Instrumentos Virtuales (VIs)
ya que su funcionamiento y apariencia son parecidos
a un instrumento real. Estos VIs tienen una parte
interactiva con el usuario y aceptan parámetros que
pueden proceder de otros VIs y ser modificados
mediante las paletas que contienen las opciones para
estas acciones.
Para crear un interfaz entre el usuario y el
programa es necesario un panel frontal que tome las
entradas procedentes del usuario. El panel frontal
está formado por botones, pulsadores, gráficos, etc.
que puedan introducir y leer los datos y resultados
producidos de alguna operación.
El panel frontal del programa (sistema de
monitoreo con LabVIEW) está creado para que
cualquier persona pueda entender y manipular
de forma sencilla los equipos que se encuentran
conectados a dicho programa. Este panel está formado
por entradas y salidas (boolean, string & table) para la
manipulación y visualización de datos. Estos controles
se definen como sigue:
• Numeric: para introducción y visualización salida de señales, entrada/salida de datos a fichero,
de cantidades numéricas.
• Boolean: para entrada y visualización de En este programa (sistema de monitoreo
valores booleanas.
• Image display: para mostrar imágenes en el panel
frontal de LabVIEW.
Figura 1. Panel frontal
Los controles e indicadores que se colocaron
previamente en el panel frontal se conectan en el
diagrama de bloques mediante terminales.
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
El diagrama de bloques constituye el
código fuente del VI; aquí es donde se realiza la
implementación de este programa para controlar o
realizar cualquier proceso de entradas y salidas que se
crearon con anterioridad en el panel frontal.
Otras herramientas que utilizamos para la
creación del programa son las paletas, diseñadas para
editar y depurar los objetos tanto del panel frontal
como del diagrama de bloques.
Existen tres tipos de paletas y cada una tiene
lo necesario para modificar los objetos.
1. Paleta de herramientas (tools palette): éste se
emplea tanto en el panel frontal como en el diagrama
de bloques, se utiliza para cambiar el valor de los
controles, modificar objetos, así como crear puntos de
prueba en los cables.
2. Paleta de controles (control palette): esta paleta
se utiliza únicamente en el panel frontal. Contiene
todos los controles e indicadores que se emplearon
para crear la interfaz del VI con el usuario.
3. Paleta de funciones (functions palette): se emplean
en el diseño del diagrama de bloques. Contiene todos
los objetos que se emplean en la implementación del
programa VI, ya sea funciones aritméticas, de entrada/
adquisición de señales, estructuras.
remoto con LabVIEW) se utiliza alguna de esas
estructuras que a continuación se explican:
While loop (realizar mientras): equivale al bucle
while empleado en los lenguajes convencionales de
programación y su funcionamiento es similar al bucle for.
Sequense structure (estructura en serie): este
tipo de estructuras presenta varios subdiagramas y
únicamente se puede visualizar uno en pantalla.
También posee un identificador del sub-
diagrama mostrado en su parte superior, con posibilidad
de avanzar o retroceder a otros subdiagramas gracias a
las flechas que se sitúan en ambos lados del mismo.
Esta estructura secuencia la ejecución del
programa. Primero ejecutará el subdiagrama de
la hoja o estructura n°0, después el del n°1 y así
sucesivamente.
Para instalar y programar la cámara, se
siguió una guía de usuario llamada NI-IMAQ for
USB cameras (NI-IMAQ para cámaras USB) que

CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW

proporciona la habilidad de utilizar cámaras de USB.

La cámara que se usó para este programa
puede operar a varias resoluciones, por lo cual se vio
en la necesidad de instalarlo correctamente para ser
reconocido por el sistema operativo.
NI-IMAQ procesa y analiza la imagen que Tomado de [NI]
enviaremos al panel frontal. Figura 3. NI-IMAQ
Para poder acceder al NI-IMAQ se selecciona la paleta
de funciones del diagrama de bloques. El NI-IMAQ para cámara USB tiene una
ventana auxiliar que nos permite seleccionar otra
cámara de una lista que el sistema ha reconocido, así
como mostrar las propiedades de la misma para la
adquisición de imágenes fijas y móviles (video).
Después de haber estudiado a fondo este
lenguaje de programación se inició la programación a
partir del panel frontal (figura 1).
Una vez colocados todos los objetos
necesarios en la ventana correspondiente al panel
frontal, continuamos en la ventana Diagram (diagrama
de bloques) que se encuentra en menú Windows
> show diagram que es donde realizaremos la
programación del sistema.
Al abrir esta ventana, se encuentran las
terminales correspondientes a los objetos situados en el
panel frontal puestos automáticamente por el programa
donde se situaron todas las funciones, estructuras,
Tomado de [NI]
etc. que se requirieron para el desarrollo del mismo,
Figura 2. NI-IMAQ
los cuales se unen a las terminales mediante cables
El nombre puesto a la imagen es una etiqueta quedando de la siguiente manera.
para el buffer creado y cada buffer deberá tener un
único nombre.
Para la instalación y programación de la
cámara utilizamos dos VIs, los cuales son IMAQ USB
grab setup (organizar grabación del IMAQ USB) y
el IMAQ USB grab acquire (obtener grabación del
IMAQ USB), que servirá para obtener una grabación
o visualización de una imagen en LabVIEW.
Primero se llamó al IMAQ USB grab setup
para inicializar la adquisición y salida que capture
la imagen y llevarlo al buffer; después se llamó al
IMAQ USB grab acquire para copiar en tiempo Figura 4. Programa
real las imágenes y guardarlas en el buffer interno
de LabVIEW. 2.2. Publicación del panel frontal
Después de que el programa haya realizado
las acciones antes mencionadas, el programa llama al Se empleó el labVIEW Web Server para crear
IMAQ USB close (cierre del IMAQ USB) para cerrar un documento HTML para publicar imágenes del
la visualización de imágenes. panel frontal en la Web.

10
CONTACTO
INDUSTRIAL

Para iniciar con la publicación se habilitó el
servidor Web en la página Web Server: configuration
(configuración) de la ventana de dialogo options
(opciones), antes de publicar el VI en la Web. Los VIS
deben estar en la memoria antes de publicarlos; luego
se empleó la página Web Server: browser Access
de la ventana de dialogo options para configurar la
dirección del navegador del panel frontal y los VIs. cuando termine.
A continuación se describen los pasos que se
realizaron para publicar el panel frontal:
1. abrir el archivo de programa (Sistema de monitoreo
remoto con Labview, de la figura 1).
2. habilitar y configurar el servidor Web seleccionando
las opciones tools>options y escoja Web Server:
configuration, después se colocó una marca para
verificar en la ventana enable web Server. Aceptar
para cerrar la ventana de dialogo options (ahora el
servidor debe estar corriendo).
3. se corrió el VI por unos segundos, luego se detuvo.
4. se seleccionó la opción tools>Web publishing tool
para mostrar la ventana de dialogo Web publishing tool.
5. se configuró la ventana Web publishing tool que a
continuación se presenta.
Tomado de [LAB]
Figura 5. Ventana de publicación
6. luego se seleccionó el botón preview in browser para
abrir y mostrar el panel frontal del navegador Web.
Figura 6. Panel frontal publicado
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
7. se regresó a la ventana Web publishing tool para
hacer clic en el botón save to disk (guardar) para
guardar el titulo, texto e imagen del panel frontal de
VI en un documento HTML. Guardamos el documento
con extensión htm en el directorio labview\www.
8. Clic en botón preview in browser para abrir el
archivo HTML que se guardó en el paso 7 y cerramos
9. Clic en el botón done para salir de Web publishing tool.
10. se cerró el VI enhanced acquire data.
De esta forma se ha publicado nuestro panel
remoto, ahora se puede controlar y visualizar un panel
frontal del VI desde un navegador Web conectando al
servidor Web incluido con labVIEW, cuando se abre
el panel frontal, el servidor envía el panel frontal mas
no el diagrama de bloques y todos los subVIs que
permanecen en el servidor.
2.3. Etapa de comunicación
Es bien sabido que todas las máquinas que están
conectadas a Internet tienen asignadas una dirección
IP, la dirección IP es un número de 32 bits, que se
forma con 4 cifras de 8 bits separadas por un punto, por
lo tanto el número IP máximo que se puede encontrar
es: 255.255.255.255, Internet usa el protocolo TCP/IP
(Transmisión Control Protocol / Internet Protocol), es
el que se encarga de recibir paquetes de información y
redirigirlos al usuario que los solicitó. Este protocolo
es el preferido por la mayoría de los desarrolladores de
aplicaciones Cliente-Servidor. TCP/IP puede verificar
que el paquete de información haya llegado con éxito
al destinatario, concretando así la transacción de
manera fiable.
La etapa de potencia requiere de una señal
digital que controle la carga alterna, es por eso que
requerimos de una interfaz hardware que permita
de manera sencilla entregar una señal digital a la
etapa de potencia.
En el sistema elegimos el puerto paralelo para
construir un interfaz hardware debido a que es de fácil
implementación. La siguiente tabla muestra como
se distribuyen los registros del puerto paralelo de un
conecto DB25.
11
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW

PINES REGISTRO
1,14,16,17 Control
2-9 Datos
10-13,15 Estado
18-25 Masa
Tomado de [CON]
Tomado de [CON]
Tabla 1. Registro de pines Figura 8. Circuito de potencia

De igual manera se presenta la distribución de los Para la construcción de la etapa de potencia

pines en los conectores correspondientes.
Tomado de [CON]
Figura 7(A). Distribución en un conector DB25 macho
Tomado de [CON]
Figura 7(B). Distribución en un conector DB25 hembra
utilizamos lo siguiente:
• Optoacopladores MOC3011.
• Triac MAC228.
• Resistencia de 4.7 K a 5 Watt.
• Resistencia de 330 Ohms a 1/2 Watt.
• Tablilla fenólica.
Los MOCs son dispositivos de TRIAC
aislados de forma óptica. Estos dispositivos contienen
un diodo infrarrojo y una luz activada de silicón con
un switch bilateral, que funciona como un TRIAC.
Son interfaces entre controles digitales y TRIAC de
potencia para controlar cargas alternas.
El Optoacoplador MOC3011 viene en un
encapsulado DIP de 6 pines, de los cuales sólo se
conectan 4 tal como lo muestra la figura 9.

Para la construcción de la interfaz utilizamos

dos conectores DB25 macho ya que el conector DB25
hembra se encuentra en la PC y uno más en la tarjeta.

2.4. Etapa de potencia

Las instalaciones eléctricas en la mayoría
de las oficinas, departamentos, y casas habitación
utilizan corriente alterna a 127 V por lo tanto en el
diseño se incluyó una etapa de potencia a base de
optoacoladores que nos permite controlar una carga
alterna, y así poder encender o apagar el sistema que
funcione a 127 V. La razón fundamental para llevar a
cabo acoplamiento óptico y aislamiento eléctrico es
por protección de la etapa digital ya que si ocurre un
corto en la etapa de potencia el optoacoplador protege
toda la circuitería digital, de lo contrario, podríamos
causar daños en la computadora.
La siguiente figura muestra el circuito que
utilizamos para el control de las cargas alternas.
Tomado de [MOT1]
Figura 9. Configuración de MOC 3011
El MAC228, es un componente que realiza
una función análoga al tiristor, pero para corriente
alterna. Al igual que el tiristor tiene dos estados de
funcionamiento: bloqueo y conducción. El paso de
bloqueo al de conducción se realiza por aplicación
de un impulso de corriente en la puerta, y el paso
del estado de conducción al de bloqueo por la
disminución de la corriente por debajo de la corriente
de mantenimiento.
El TRIAC conduce la corriente entre los dos
ánodos (A1 y A2) cuando se aplica una señal a la

12
CONTACTO
INDUSTRIAL

puerta (G) en un sentido o en el inverso, por ello, es un
dispositivo bidireccional, el encapsulado del triac
es idéntico al de los tiristores, el MAC228 tolera 8
Amperes a 800 V.
Tomado de [MOT1]
Figura 10. Configuraciones MAC 228
Una vez estudiado el comportamiento de cada
uno de los componentes que integrarán el circuito, se
continuó con la fabricación de la tarjeta de potencia
la cual fue muy sencilla por no contar con muchos
elementos en el circuito. La siguiente figura muestra
el diagrama y circuito impreso de la tarjeta de potencia
con los componentes antes descritos.
Figura 11. Diagrama de circuito impreso
Desarrollo
tecnolÓGICO
SISTEMA DE MONITOREO
REMOTO CON LABVIEW
Figura 12. Circuito impreso de etapa de potencia
3. CONCLUSIONES
Y RECOMENDACIONES
Se diseñó y construyó un circuito que permite
controlar cargas alternas mediante señales digital,
también se desarrolló un software en LabVIEW que
permite activar esta carga alterna de manera remota
El software emplea un protocolo de
comunicación seguro, de esta forma tendremos una
conexión fiable que permite controlar los equipos de
un área específica vía Internet.
Utilizando como base este programa, podemos
tener infinidad de aplicaciones que se puedan utilizar
en la vida diaria.
Realizar este sistema, fue muy económico,
ya que no se necesitó de gran inversión en los
componentes que se utilizaron
4. REFERENCIAS
[MOT1] Motorola, Data sheets MAC228
[MOT2] Motorola, Data sheets MOC3011
[CON] Control de Iluminación Vía Internet. M en C
Juan Carlos Herrera Lozada Profesor - Investigador
del CIDETEC IPN 2008. jlozada@ipn.mx
[NI] www.ni.com: user guide ni-imaq for usb cameras jun
2005 National Instruments Corporation. All rights reserved.
[LAB] :manual de curso LabVIEW básico II: desarrollo.
Octubre 2003. numero de parte 322681C-01 National
Instruments Corporation. All rights reserved.
13
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO

MESA DE TRABAJO
HIDRÁULICA
Por: Ing. Diego Cisneros Castillo, Jorge Chuc Pat, Jesús Pérez Aldáz, Eduin Pech Catzín
Universidad Tecnológica Metropolitana

de reparación es más retardado en cada punto, ya que

Resumen una sola persona es la que realiza cada actividad.

S
e presenta un sistema de ayuda mecánica de
bajo costo realizados con material comercial
de la entidad, para cargas pesadas de 350 kg.
Una plataforma de elevación, para llevar
acabo uno de los trabajos más complicados por la
posición de trabajo, que es el cambiar un embrague,
o una transmisión. Este elemento tiene la función
de facilitar la labor mecánica, en trabajos a mediana
altura, aumentando la seguridad y rapidez en el
servicio prestado y disminuyendo la cantidad de mano
de obra empleada para dichas labores.
El sistema se compone de dos tijeras que
empotradas en una base mecánica con ruedas, con
la ayuda de un cilindro neumático éste se eleva;
alcanzando una altura de 65 cm para utilizar en
trabajos a mediana altura.
1. INTRODUCCIÓN
Es común que siempre se esté trabajando
en la seguridad, rapidez y calidad de servicio, y más
cuando se habla de la industria automotriz. Muchas
personas se encuentran en la necesidad de realizar
estos servicios en lugares donde les resulte mejor
económicamente. Esto es más notorio cuando se
presentan fallas imprevistas en los automóviles. En el
caso cuando el servicio que se presenta es el de cambiar
o reparar una caja de transmisión o un embrague, se
topa uno con la necesidad de realizar el trabajo en una
posición la cual no es muy apta para aplicar fuerzas
de apriete o para mover y desplazar estos elementos
para su cambio o reparación además de que se corren
riesgos de accidentes que son provocados durante
alguna reparación o cambio, sobre todo cuando una
sola persona lo realiza, y sin mencionar que el proceso
El proyecto del mini elevador o plataforma de
elevación realizada servirá para ayudar en el manejo
del elemento que se repara o se cambia, mejorando
no solamente la calidad de servicio, si no también
en la cuestión de seguridad en la persona encargada
de prestar servicio. Con este sistema de elevación se
protege de posibles ralladuras y golpes que pudiera
sufrir el elemento mecánico a cambiar en caso de
alguna caída y el mismo elemento provoca incluso
la ruptura o daño incluso permanente de algun otro
objeto u elemento cercano a la pieza a reemplazar.
Este mecanismo de elevación, desplazará
horizontal y verticalmente cargas como cajas, algunos
contenedores, motores para su reparación, entre
otros, ya que su diseño nos permite arrastrarlo y no
solamente alzar, disminuyendo la posibilidad de sufrir
alguna lesión.
Se elaboró un diseño que sea confiable por la
selección de cada uno de los materiales a utilizar, fácil de
trasladar, ya que al ser plegable llega a ocupar un especio
minimizado, con un mecanismo fácil de operar por medio
de movimientos cómodos para el brazo del operador y
que no requiera de un mantenimiento especializado sino
que con conocimientos mínimos de mecánica e hidráulica
incluso pudiera repararse el cilindro hidráulico.
Figura 1. Solución propuesta

14
CONTACTO
INDUSTRIAL

2. IDENTIFICACIÓN
DEL MATERIAL USADO
Los materiales utilizados para este proyecto
son los que se encuentran en el mercado local, haciendo
de éste una forma más fácil de obtener el material
necesario, el que a continuación se mencionará es el
que se empleó para fines del proyecto y en caso de
requerir mayor fuerza, se emplearían materiales con
mayor resistencia aumentando también su precio.
Solera de 2” x 1/4” x 16ft:
Utilizado para hacer el sistema de tijeras que
soportará la parte superior del mecanismo (figura
1), cada un de las cuatro piezas cortadas a 750 mm
y perforadas en los extremos a una distancia de 25 mm
y con una perforación más en el centro para unir
las dos piezas que conforman la tijera que servirá
para desplazar verticalmente la carga situada en la
plataforma. Se optó este mecanismo por la facilidad
de su construcción y manejo, considerando algunas
otras opciones como la que pudiera ser la doble
tijera o doble equis, favorecería incluso en duplicar
la altura de elevación aunque ofrecería menor fuerza
con el tipo de material que se utiliza el cual es un
acero convencional sin ningún tratamiento, pero de
acuerdo a algunas pruebas, se concluyó en que la
mejor opción es la de una sola tijera como se muestra
en la siguiente foto.
Figura 2. Vista lateral
Angular de 1 1/2” x 1/4” x 16ft:
Conforma la estructura de casi todo el
mecanismo, ya que es el soporte inferior al que van
adheridos cada uno de los elementos de traslación y
fuerza. Cuatro piezas cortadas a una distancia de 800 mm
y cuatro piezas cortadas con una longitud de 400 mm, en
Desarrollo
tecnolÓGICO
MESA DE TRABAJO
HIDRÁULICA
cada extremo de cada una de las 8 piezas se le realizó un
corte de 45 grados para formar un ángulo. Tanto para
la base como la mesa, está hecho con este material por
la necesidad de usar rodamientos en los extremos de
las tijeras, para un mejor deslizamiento de las mismas,
este material ofrece buena resistencia a pesar de ser
igualmente un acero convencional y se debe a que al
formar un ángulo se encuentra un apoyo en el mismo y la
estructura puede tomar mayor fuerza ya que no se deforma
con facilidad y con las ventajas de que en los espacios
interiores se guardan todos los mecanismos posibles.
Acero 1018 de 3/4 Ø x 16ft
Material usado para hacer los pernos que
unen las tijeras con el mecanismo y el eje de la base del
cilindro neumático. Es el ideal, los tornillos comunes no
soportan la compresión necesaria para este proyecto.
Figura 3. Vista frontal
Lámina calibre 18, 450x750 mm.
Colocada en parte superior como base o
dimensión útil para trabajar
Placa de 400 x 150 x 1/4 de espesor
Conforma la base para poner el cilindro junto
con sus aditamentos.
Rodamientos de 20 mm de Ø, capacidad de carga
4.05 KN, Masa 0.05 Kg.
Empotrados en los extremos de la tijeras para
deslizarse fácilmente. Las idóneas para este proyecto,
por la necesidad de ahorrar.
Cilindro hidráulico 2 toneladas con carrera 200 mm.
Utilizado para accionar el sistema de tijeras,
es lo que conforma todo el sistema hidráulico, se eligió
este cilindro puesto que es el más adecuado, impulsa a
un par de las tijeras para obtener una altura de 600 mm.
15
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
MESA DE TRABAJO
HIDRÁULICA

Ruedas metálicas de 2 pulgas de diámetro con inserta en los extremos los rodamientos junto con
capacidad de carga de 100 kg. su eje pasante cuidando que los rodamientos no se
Arrastran todo el mobiliario de la mesa, se maltraten al insertarlos, después se toma otra se juntan
optó por que fuesen metálicas para evitar el desgaste las dos por el centro y se les une con un perno; con ello
rápido y conforman la parte de transporte del móvil. se consigue hacer un sistema de tijeras.
Estas mismas serán colocadas y empotradas a
la base armada junto con el perno para evitar que salga
3. PROCESO DE CONSTRUCCIóN de su posición.
Y ARMADO Para la colocación del cilindro es necesario
hacer un eje con acero 1018 junto con tubo en medio
Para comenzar la realización del proyecto, para ser unido posteriormente con la base del cilindro
primero se cortan los materiales comenzando por la misma que la rotará conforme toma altura la mesa.
solera, cuidando que cada corte tenga las medidas Longitud: Ancho: Carga máxima estimada
establecidas y calculadas, terminada la labor se
Carga Longitud Ancho Altura Máxima
redondea las puntas donde se realizará el orificio máxima
a un 1/4 de pulgada del centro de la misma en una estimada
de los extremos donde será colocado en rodamiento 350 Kg 800 mm 400 mm 500 mm
junto con su eje pasante. Dimensión Peso Presión Velocidad
Realizado lo anterior se corta el angular con útil máquina hidraúlica de subida
800*400 30 Kg 160 bar 200-250 mm/s
las medidas marcadas, para el corte de este material
mm
se recomienda usar un seguetero mecánico, puesto
Tabla 1. Dimensiones de la mesa
que puede fallar el corte si es manual. Luego en las
esquinas se hace un corte de 45 grados a todas las piezas,
posteriormente serán unidas con soldadura. Las cuatro 5. CONCLUSIONES
piezas formar un “rectángulo” este procedimiento se
repite para formar la partes superior.
Y RECOMENDACIONES
Este mismo material será cortado 6 piezas de Con este mecanismo de elevación, es más
2 pulgas de longitud, el cual 4 servirá para colocar las práctico desempeñar actividades que representen un
ruedas de deslizamiento, se acoplarán en las esquinas riesgo para la integridad de la persona que este le-
de la base y 2 se utilizarán para soportar el eje de la vantando cargas pesadas, o que repare o cambie una
base del cilindro neumático. caja de transmisión. Sin este mecanismo el trabajo
Mientras se realiza el procedimiento anterior se tiene que realizar empleando la fuerza de todo el
se tornean los pernos a y el eje pasante para los cuerpo en posiciones no muy seguras aumentando la
rodamientos, la primera tendrá una medida de 1/2 posibilidad de sufrir algún tipo de accidente.
de pulgada diámetro x 3/4 de largo y la segunda a la En general representa una buena opción en
medida del centro del balero, en cada perno se realiza servicios de manejo de cargas, reparación y cambios
un orificio a una distancia de 1/2 de pulgada, donde de embragues, transporte de diversos materiales, etc.
será empotrado un pasante.
Para colocar el cilindro en su posición se
requiere soldar la placa debajo de uno de los armados 6. REFERENCIAS
por que se corta en forma de “u” cuadrada.
Manual didáctico de Festo, Festo Didactic GMBH and
Co. KG. Revisión de abril de 2003.
4. PROCESO DE ENSAMBLADO Equipos de elevación http://www.equiposdeelevacion.
com.mx.
Para el ensamblado primero se toman las dos Mecánica Vectorial Para Ingenieros Estática. Sexta
soleras con el agujero para eje de rodamiento se les edición.

16
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO

DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA
de CORRIENTES ARMÓNICAS en
un sistema trifÁsico EMPLEANDO
LA TEORÍA MATLAB® M. I. Bernardo Villalobos Blas
Universidad Tecnológica del Sureste de Veracruz.
E- mail: ber850@hotmail.com

M. I. Roberto Villalobos Blas.

PEMEX Exploración y Producción.
Centro de Proceso y Transporte de Gas y Condensados Atasta.
Teléfono: (52) 938 3811200 Ext. 29106 y 29133 E- mail: bvb2@prodigy.net.mx

Resumen contaminación grave del medio (eléctrico en este caso)

que es preciso y urgente tomar medidas a fin de poder

E
n este trabajo se presenta el tema de
armónicos de corriente que se encuentran
presentes debido a las cargas no lineales,
para esta comprobación se ha elegido la
teoría PQ desarrollada por Akagi y Nabae [1] y [2].
Para este caso el objeto de estudio se enfocará en un
rectificador trifásico no controlado de seis pulsos,
ya que es una carga no lineal muy común en la
industria. Para validar los resultados de este análisis se
realizaron simulaciones para demostrar la existencia de
armónicos de corriente debido a la interacción de esta
carga no lineal con el sistema de distribución eléctrica
por medio del programa conocido como Matlab®.
1. INTRODUCCIÓN
El incremento acelerado del uso de cargas no
lineales en los sistemas eléctricos, debido principalmente
al auge de la electrónica de potencia en estos últimos
años, ha permitido un uso más eficiente de la energía
eléctrica y por lo tanto, ha provocado una situación
problemática, a veces grave donde las corrientes
armónicas generadas por los propios equipos eléctricos
distorsionan la forma de onda de corriente sinusoidal
y perturban la operación de estos mismos equipos
provocando, además, calentamientos excesivos y
pérdidas de energía en máquinas eléctricas conductores
y además equipos del sistemas eléctrico. Una vez
más, el progreso tecnológico ha traído consigo una
controlar estos disturbios con una tecnología adecuada.
2. ¿EL POR QUÉ LA TEORIA PQ?
La teoría PQ o también llamada teoría de
potencia reactiva instantánea es un método que se
basa en los valores instantáneos de sistemas trifásicos
con o sin neutro aterrizado, para obtener el valor de las
corrientes armónicas en sistemas trifásicos balanceados
es muy útil ya que entre sus características principales
se tiene que las componentes fundamentales de tensión
y de corriente se refleja en un término de continua y las
componentes armónicas de tensión y de corriente en
una componente de alterna. Gracias a esto es posible
separar la componente fundamental de los armónicos.
A continuación se presenta el desarrollo teórico para
calcular las corrientes armónicas.
3. TEORIA PQ
Debido a ciertas limitantes que presenta la
teoría convencional para el cálculo de flujo de potencia
cuando el sistema eléctrico tiene cargas no lineales o
durante estados transitorios, es muy recomendable
la utilización de conceptos diferentes sobre el flujo
de potencia instantánea. Debido a lo anterior, suele
utilizarse otro método de análisis para estimar el flujo
de potencia y está basado en una teoría de potencia
reactiva instantánea desarrollada por Akagi y Nabae

17
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®

[1] y [2]. Esta teoría se basa en valores instantáneos
en sistemas de alimentación de tres fases con o sin
el neutro aterrizado, y es válido para estado estable o
para operaciones transitorias. Este trabajo se enfoca
al estudio del caso balanceado el cual tiene como
condición de validez que las suma de las variables en las
tres fases debe ser cero pues sólo así la transformación
matemática queda bien definida; dada la manipulación
matemática de las variables que exige esta teoría, el
software Matlab® se convierte en una herramienta
muy poderosa por la flexibilidad de manipulación que
cuenta desde el punto de vista de programación. La
teoría PQ consiste en una transformación algebraica
conocida como transformación de Clarke (en honor
a su descubridora Ing. Edith Clarke, 1943) de los
voltajes y las corrientes de tres fases de las coordenadas a,
b y c a las coordenadas __ y __ seguido por el cálculo de
las componentes de la teoría de potencia instantánea PQ.
Antes de analizar la teoría de potencia activa y
reactiva instantánea propiamente dicha es importante
caracterizar un sistema trifásico genérico [3]. En
primer lugar es necesario analizar a la expresión de
la potencia tradicional, supóngase la tensión y la
corriente de una fase como:
(1)
(2)
En la expresión anterior se tiene contenida
toda la información necesaria de potencia trifásica;
es decir, potencia active y potencia reactiva.
Reescribiendo y separando la parte activa ___
y reactiva ___ instantáneas, esto queda de la
siguiente forma:
(6)
(7)
Siendo las expresiones anteriores, el valor
de la potencia activa y reactiva respectivamente,
del sistema trifásico bajo un régimen de tensión y
corriente respectivamente, así que puede concluirse
que (6) y (7) son constantes. Ahora bien, el concepto
de potencia reactiva instantánea, se basa en una
transformación de variables en ejes a, b y c, los cuales
se desea descomponer en los ejes ortogonales alfa
_ y beta _ que giran a la frecuencia _t. En los ejes
se define una nueva cantidad denominada “potencia
imaginaria instantánea”.
Sean________________corrientes y voltajes
sinusoidales arbitrarias desfasadas en (rad).
Estas variables pueden ser expresadas con respecto a
un sistema de ejes coordenados en cuadratura (figura 1).
La transformación se realiza a través de una matriz
de transformación, que se obtiene al proyectar las
variables a, b y c sobre sus nuevos ejes .

Donde_______e_______son los valores

instantáneos de tensión y de corriente del sistema y
es el ángulo de desfasamiento entre la onda fundamental
de corriente respecto a la fundamental de tensión por
efecto de las cargas, y___es la frecuencia de red.
Con estos valores se puede conocer la potencia
instantánea demandada por la carga, la cual queda
expresada como sigue:
(3)

(4)

De esta forma, la potencia en las tres fases en

un sistema equilibrado en tensión y en corriente queda
de la siguiente forma:

Figura 1. (a) Transformación de coordenadas______;

(5) (b) Potencia imaginaria instantánea.

18
CONTACTO
INDUSTRIAL

De esta figura obtenemos:
(8)
(9)
(10)
(11)
La potencia instantánea en un sistema trifásico,
es igual a la suma de potencias de cada una de las fases
y queda expresado de la siguiente forma:
(12)
Esta ecuación también se puede expresar
en término de las componentes ortogonales______,
por lo tanto:
(13)
Matricialmente es posible relacionar las
ecuaciones (8), (9), (10) y (11) como:
(14)
Y para las corrientes:
(15)
En donde:
__= es la componente de tensión en el eje
__= es la componente de tensión en el eje
__= es la componente de corriente en el eje
__= es la componente de corriente en el eje
Una vez que se conocen las tensiones y las
corrientes en los ejes _ y _, se obtienen unos nuevos
ejes llamados p y q con los cuales se puede conocer el
valor de la potencia reactiva imaginaria, ver figura 1 (b).
(16)
Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®
La ecuación (16) se define en el dominio del
tiempo, por lo cual es válida tanto en régimen permanente
como transitorio. De igual forma, la potencia imaginaria
instantánea, queda definida como sigue:
(17)
Siendo:
p= Componente de potencia en el eje p
q= Componente de potencia en el eje q
Las ecuaciones anteriores quedan expresadas
de la siguiente manera en notación matricial:
(18)
La matriz de la ecuación (18), se puede escribir
respectivamente como sigue:
(19)
La matriz (18) representa a las potencias activa
y reactiva bajo el concepto de la teoría PQ. En un
sistema trifásico bajo el régimen senoidal, la potencia
total trifásica es de valor constante (ver ecuaciones 6
y 7). Considérese que V e I son los valores eficaces de
tensión y de corriente respectivamente. Sin embargo,
con la presencia de armónicos en el sistema, este
concepto ya no es válido ya que estos ocasionan
variaciones a la componente constante de potencia, de
tal manera que las potencias se puedan separar en una
parte constante o de CD y en una parte variable o de
CA. En la siguiente ecuación se observa de manera
más clara:
(20)
De igual forma q puede separarse en sus
componentes de CA y CD.
(21)
En el caso más general en que estas
imperfecciones estén presentes puede decirse que
19
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®

las potencias instantáneas reales e imaginarias tendrán
componentes en continua y valores en alterna, esto es:
___= Valor promedio de la potencia activa y
corresponde a la energía por unidad de tiempo el cual
está asociada a las componentes fundamentales de
tensión y de corriente.
___= Valor alterno de la potencia activa y está asociada
a las componentes armónicas.
___= Corresponde al valor de la potencia reactiva
a las componentes fundamentales de tensión y de
corriente.
___= Potencia imaginaría instantánea, y es el valor
de la potencia reactiva asociada a las componentes
armónicas de tensión y de corriente.
Se observa que el sistema es balanceado en
voltaje, quiere decir que la amplitud de la forma de
onda no presenta alguna distorsión en voltaje, más sin
embargo podemos observar que la forma de onda de
corriente contiene los armónicos 5, 7, 11, 13, etc.
Ahora, el sistema trifásico representado por
los vectores a, b, c, (figura 1a) se desea descomponer
en los ejes alfa ___y beta___(figura 1b), el resultado
de esta transformación lo podemos observar en la
figura 3 y 4. En la figura 3 se tiene la forma de onda
de tensión y se observa que no existe una perturbación,
pero en la figura 4 se observa el contenido armónico
en la forma de onda de corriente.

De esta forma es posible que, manipulando las

ecuaciones (20) y (21) se logre extraer la información
del factor de potencia y las corrientes armónicas, ya
sea de forma separada o en conjunto. Obviamente al
filtrar los términos p y q es posible separar el contenido
armónico, de la corriente fundamental.

4. SIMULACIÓN
En este apartado se muestran los resultados
obtenidos mediante la ayuda del simulador Matlab®; Figura 3
se implementaron las ecuaciones enumeradas
anteriormente en este programa para observar las
formas de onda generadas y se realizó el modelado
matemático de una carga no lineal de uso industrial
como lo es un rectificador trifásico no controlado.
En la figura 2 podemos apreciar de manera
más clara el efecto que generan las cargas no lineales,
estás corrientes distorsionan a la forma de onda, que
idealmente sería una forma de onda senoidal.

Figura 4

En la figura 5 se muestran los términos p

y q. Un valor positivo de p; indica que la carga está
consumiendo potencia activa, el nivel de CD que
Figura 2
se observa representa la potencia activa que maneja

20
CONTACTO
INDUSTRIAL
 Desarrollo
tecnolÓGICO
DEMOSTRACIÓN DE LA EXISTENCIA DE CORRIENTES
ARMÓNICAS EN UN SISTEMA TRIFÁSICO
EMPLEANDO LA TEORÍA PQ CON MATLAB®

la carga; el rizado de CA depende del contenido
armónico de la forma de corriente y q, tiene un valor
promedio menor que cero denotando que existe un
flujo de potencia reactiva fundamental.
Devices Without Energy Storage Components”, IEEE
Trans. on Industry Applications, vol. IA-20, n°3, pp.
625 – 630, May/June, 1984.
[3] Mohan, N., Undeland, T. M., Robbins, W.P.,
“Power Electronics – Converter, Applications and
Design”, John Wiley and Sons. INC. Second edition,
pp. 67, 1995.
[4] DixonJ., Tepper, S., Morán, L., “Practical
Evaluation of different Modulation Techniques of
current Controlled Voltage Source Inverters”, IEEE
Proc.- Electr., Power Applications, vol. 143, n° 4,
July 1996.
[5] The Math Works, “The Student Edition of
MATLAB”, Prentice-Hall, 1995.

Figura 5. Componentes de potencia reactiva imaginaria obtenidos

con ayuda del software Matlab® el rizo en las componentes p y q
es debido a la presencia de armónicos en el sistema.

5. CONCLUSIONES
Con la ayuda de la teoría de potencia reactiva
nos damos cuenta que existe un intercambio de energía
reactiva y esto es debido a la interacción que tiene una
carga no lineal con la red de distribución eléctrica,
para nuestro caso de estudio se trató de un rectificador
trifásico no controlado. En estos casos la teoría PQ es
muy eficaz ya que nos ayuda a encontrar el contenido
armónico que existe en la forma de onda de corriente;
cabe mencionar que esta teoría sirve para encontrar
“corrientes de referencia o de compensación” que se
emplea para controlar a los filtros activos de potencia
[4]. El software Matlab® [5] fue de gran utilidad para
demostrar la veracidad de este teorema, ya que nos
arroja una aproximación lo que podemos esperar de
manera real.

6. REFERENCIAS
[1] H. Akagi, Y. Kanazawa, K. Fujita, A. Nabae,
“Generalized Theory of Instantaneous Reactive Power
and Its Applications”, Electrical Engineering in Japan,
vol. 103, n°4, pp. 58 – 66, 1983.
[2] H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae, “Instantaneous
Reactive Power Compensators comprising Switching

21
CONTACTO
INDUSTRIAL
 ¿SabÍAS
QUE...? Respuesta a la trivia de
Contacto Industrial No.6
(pág.13)

¿cUÁL ES LA ISLA MÁS

GRANDE HABITADA DE MÉXICO? Por Careaga, Lorena (1997), Quintana Roo: Monografía estatal,
Ciudad de México: Secretaría de Educación Pública.

S
obre la estructura ancestral del Arrecife También cuenta con especies marinas,
Mesoamericano (también conocido como conocidas como Sanoplus splendidus.
SAM: Sistema Arrecifal Mesoamericano,
que es el sistema de arrecifes más largo de
las Américas, con una extensión de cerca de 1000
Economía
kilómetros), se yergue la isla de Cozumel. Ubicada
Cozumel no posee industrias, por lo
al Este de la Península de Yucatán, Cozumel se
que depende del turismo para desarrollarse. Los
formó de piedra caliza coralina y suelos arenosos.
alimentos y bienes manufacturados, son embarcados
Es la más grande isla habitada en México y el
desde tierra firme hacia la isla, la cual se destaca
Caribe, principal lugar para buceo (declarada Parque
como destino turístico, principalmente por sus sitios
Nacional en 1996).
dedicados al buceo.
Cozumel del maya yucateco “Kosom” que
significa “golondrina” y “Lumil” que significa
“tierra de” formando la palabra Kosomil: Tierra de
las golondrinas. Se ubica al sureste de México, en el
Mar Caribe, a unos cincuenta kilómetros de Cancún
y constituye (junto a dos enclaves continentales
Calica y Xel-Há) uno de los nueve municipios de
Quintana Roo.
La isla de Cozumel mide 48 km de Norte
a Sur pero sólo 16 de Este a Oeste. En cada lado
de la isla, sus playas forman una costa de arenas
blancas. Olas suaves y aguas transparentes bañan el
lado occidental de la isla, mientras que grandes olas
Uno de los muchos cruceros que llegan a Cozumel
rompen en el lado Este.

Biodiversidad
L P R Ó X IM O NÚMERO, UNTAs
Cozumel tiene al menos 27 tipos de vertebrados eN E TAs A ESTAS
UES
PREG
ÁS LAs RESP
endémicos (que únicamente habitan Cozumel): ENCONTRAR

¿ CUÁL ES elS PEQUEÑO

• Mapache enano (Procyon pigmaeus)

volcÁN MÁ ? Y ¿ CUÁL ES
• Pizote enano (Nasua nelsoni)
• Danta cozumeleño (Tapirus cozumelae)
• Lagartija picasombra (Aspidoscelis cozumela) DEL MUNDO ÁS GRANDE
M
• Cenzontle de Cozumel (Toxostoma guttatum) el volcÁN ?
• Vireo de Cozumel (Vireo bairdii)
DEL MUNDO CRÍBENOS
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CONTACTO
INDUSTRIAL
 NOTICIAS DE
LA DIVISIÓN

Proyecto de mejora eléctrico-hidráulico

del Sistema de Bombeo de Agua Potable
del Municipio de Progreso
Por: M.C. Carlos Morcillo Herrera, M.C. Diego Medina Carril, Ing. Juan Carlos Manzanilla,
M.C. Miguel Cervera Morales, Ing. Luigi Chulim Carballo y Ing. Carlos Canul Chí
Universidad Tecnológica Metropolitana

S
e firmó un convenio de colaboración entre final sobre todo que considera 2 operaciones para
UTM, a través de su Centro de Atención temporada vacacional y normal. El proyecto permitirá
Tecnológica en Energía (CATe) de la División ahorrar poco más de 150 lts/s; es decir 388,800 m3 de
Industrial con el Sistema Municipal de Agua agua potable al mes.
Potable del Ayuntamiento de Progreso (SMAPAP), Este proyecto, fue desarrollado por personal de
para desarrollar el “Proyecto de mejora, eléctrico - la División Industrial con equipos de alta tecnología y
hidráulico del sistema de bombeo de agua potable del prevé un proyecto alterno de Telecontrol de las bombas
Municipio de Progreso”. para mejora de operación, control y mantenimiento
El convenio lo firmaron: La Presidenta empleando tecnología GSM.
Municipal de Progreso, Ing. Reina Quintal Recio, el
Rector de la UTM, Ing. Ricardo Bello Bolio y como
testigos de honor: el Director de la JEDEY, Ing. José
Novelo Flores y el Director de la JAPAY, CP. Roberto
Pinzón Álvarez.
El proyecto comprende todo el municipio de
Progreso y no sólo la cabecera municipal, por lo que
atenderá las 7 zonas de extracción de agua con un total
de 36 pozos con sistemas de bombeo y los 5 cárcamos
de rebombeo con 19 sistemas de rebombeo.
Las 7 zonas de extracción son: Sierra
Papacal, Chicxulub, Temozón, San Ignacio, Paraíso,
Flamboyanes y Tamanché; así como cárcamos
de rebombeo son: Chuburná, Chelem, Progreso,
Flamboyanes y Tamanché.
Se determinará la eficiencia eléctrica e
hidráulica de cada uno de los 55 sistemas de bombeo,
así como, la eficacia de todo el sistema en su conjunto,
de acuerdo a la demanda de agua potable necesaria
en todo el municipio, sin descuidar los impactos
ambientales y de la extracción de agua de los mantos
acuíferos, de forma que se atiendan a todas las
poblaciones y comisarías que pertenecen al municipio,
además de considerar a la población flotante en los
periodos vacacionales.
Gracias al proyecto se podrán ahorrar más de
5 millones de pesos al año en su facturación eléctrica
con CFE, y así mismo, mejorar el servicio al usuario

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CONTACTO
INDUSTRIAL
 NOTICIAS DE
LA DIVISIÓN
curso de soldadura
para LA EMPRESA
HIDROGENADORA YUCATECA
Por: M.C. Genaro Soberanis Monforte y Ing. Wilberth Castro Sauri
Universidad Tecnológica Metropolitana
A C
sí mismo, la División Industrial, impartió
el curso de Soldadura Industrial, a la
empresa Hidrogenadora Yucateca. Donde
el objetivo final es que el participante
conozca los diferentes tipos de soldadura industrial
así como sus aplicaciones, usos, equipamientos y
requerimientos a través de la práctica de cada uno
de ellos. Este curso tuvo una duración de 80 horas el
cual se realizo en las instalaciones de la empresa y en
laboratorios de la universidad, en el participaron 16
personas del área de mantenimiento de la empresa.
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CONTACTO
INDUSTRIAL
curso de cnc cad-cam
para profesores
de la utm
Por: M.C. Genaro Soberanis Monforte
Universidad Tecnológica Metropolitana
ontinuando con el programa de Capacitación
Disciplinaria para profesores, la empresa
Inteligencia Colectiva con base en la
ciudad de Querétaro, impartió el curso de
Programación CNC CAD-CAM.
La aplicación de sistemas de CNC en
las máquinas-herramienta han hecho aumentar
enormemente la producción, al tiempo que se
hace posible efectuar operaciones repetitivas de
conformado que era difícil de hacer con máquinas
convencionales, incidiendo favorablemente en los
costos de producción y mejorando su calidad.
Este curso con duración de 40 horas,
se llevo a cabo en el área de CAD-CAM del
laboratorio Pesado 2, utilizando máquinas de CNC
de la universidad, contando con la participación de
profesores de la división.