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AGITAÇÃO

1. Dissolução de açúcar, amido, sal, ácidos, etc.


E MISTURA 2. Tachos de tratamento térmico, extração e cozimento
3. Tanques de mistura na preparação de alimentos (sorvetes)
4. Amassadeiras para massas de panificação
5. Tanques de lavagem de material
6. Tanques de retenção de produto em processamento
7. Tanques de recirculação de salmouras para refrigeração
Muitos exemplos 8. Tanques de aeração (tratamento biológico de efluentes)
de uso 9. Suspensão de sólidos para arraste por bombeamento.
10. Dispersão de gás em reator (hidrogenação de gorduras)
11. Circulação de líquidos em fermentadores

Precisamos de agitação para:


AGITAÇÃO • Dissolver líquidos miscíveis
Movimentação de • Dissolver sólidos
líquidos* em tanques • Misturar líquidos imiscíveis
por meio de impulsores • Dispersar gases em líquidos
giratórios.
• Misturar líquidos e sólidos

Vários tipos de rotores


É uma operação unitária muito comum,
tanto em pequenas, quanto em médias e
grandes industrias.

DESCRIÇÃO DE UM TANQUE AGITADO TANQUE Impulsor instalado em


AGITADO um eixo e acionado por
Na agitação de líquidos um sistema de motor e
e pastas semi-líquidas redutor de velocidade.
é necessário:

1. um tanque ou Tanque
reservatório
2. um rotor (impulsor)
num eixo acionado
por um moto-redutor
de velocidade. Chicanas ou
defletores

1
4 defletores igualmente Defletores tão finos
espaçados Wb como possível
O problema de formação de vórtice

Figura 1: Tanque agitado.


Hi
H= altura de líquido no tanque,
T= diâmetro do tanque,
D= diâmetro do impulsor,
N= número de revoluções,
Se resolve colocando chicanas (defletores) Hi= distância do fundo ao impulsor,
Wb= largura dos defletores

Tipos de impulsores: Impulsores para fluidos muito viscosos


1. para líquidos pouco viscosos
2. Para líquidos muito viscosos
Impulsores para fluidos pouco viscosos

Hélice Turbina de disco de Rushton


Pás inclinadas
Pitch = 1,5 L= D/4; W=D/5 e D do disco= 3/4
W=D/5; ângulo=45º

Âncora Espiral dupla


W= D/10 e h= H Di= D/3; W= D/6
Impulsor de três pás inclinadas (“hydrofoil”)
Vários ângulos e inclinações de pás

PADRÕES DE ESCOAMENTO
IMPULSOR DE HÉLICE:
Para fluidos de baixa viscosidade (µ < 2 Pa.s).
O padrão de circulação axial.
Suspensão de sólidos, mistura de fluidos miscíveis e
transferência de calor.
Possui uma ampla faixa de rotações
D << T

Intermediário

2
IMPULSOR TIPO TURBINA DE PÁS RETAS: TURBINA RUSHTON:
Grande intervalo de viscosidade: 10-3 <µ< 50 Pa.s. Estas turbinas de disco e pás são adequadas para
agitação de fluidos poucos viscosos e alta velocidade.
(1 <µ< 50 000 centipoises)
Se usam na dispersão de gases em líquidos, na dispersão
Os impulsores com pás inclinadas apresentam de sólidos, na mistura de fluidos imiscíveis, e na
escoamento axial que é útil para suspensão de sólidos, transferência de calor.
e os de pás planas verticais fornecem escoamento
Distribuem a energia de maneira uniforme. O padrão
radial adequado para agitação de fluidos viscosos.
de escoamento é misto.
D << T

IMPULSORES DE ANCORA E HÉLICE: Escolha do tipo de agitador


Ainda hoje o processo de escolha do agitador apropriado,
Utilizados para mistura de fluidos muito consistentes. é considerado uma “arte”.
Viscosidades entre 5 e 50 Pa.s.
Amassadeira
Os mais comuns os são o tipo âncora e o helicoidal.
Tipo de agitador

Pá em Z
O agitador de âncora fornece um escoamento radial e
o helicoidal escoamento misto Helicoidal

D≈T Âncora

Turbina

Hélice

10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 104

Viscosidade (Pa.s)

Intervalo de viscosidade
Tipo de impulsor Viscosidade kg/m.s
(centipoises)
Âncora 10 2 − 2 × 10 3 10 −1 − 2
Hélice 10 0 − 10 4 10 −3 − 101
Turbina 10 − 3 × 10
0 4
10 −3 − 3 × 101
Pás 10 2 − 3 × 10 4 10 −1 − 3 × 101
Parafuso helicoidal 3 × 10 − 3 × 10
3 5
3 − 3 × 10 2
Banda dupla helicoidal 10 4 − 2 × 10 6 101 − 2 × 10 3
Extrusor > 10 6
> 10 3

3
Cálculo da potência de agitação Cálculo da potência de agitação
Após cancelar termos da equação P1= P2
Podemos imaginar um agitador
de Bernoulli de Engenharia temos: z1 = z2
de líquido como um sistema de
& v1 = v2
escoamento horizontal e circular W 1 2

Ŵu = Ê f Ŵu = u
em que após um certo tempo o m&
fluido retorna ao mesmo lugar de
 L ∑ Leq  v 2
partida. E aplicar a esse sistema Eˆ f = f  + ⋅
D D  2
a equação do balanço de
energia mecânica (Bernoulli): W&u  L ∑ Leq  v 2
= f  + ⋅
1 2 m& D D  2
P1 v12 ˆ P v2
+ gz1 + + Wu = 2 + gz2 + 2 + Eˆ f Assumindo temporariamente que: ∑ ( Leq / D ) = 0
P1= P2 ρ 2 ρ 2
z1 = z2
E considerando que L≈D & ≅ f ⋅ v 2 ⋅ ( ρ ⋅ v ⋅ A)
Ŵu = Ê f W
v1 = v2 m= ⋅ρ ⋅ v ⋅ A u
2

Se: & ≅ f ⋅ v 2 ⋅ ( ρ ⋅ v ⋅ A) W&u ρ ⋅ N ⋅ D2


W N Po = ⋅ Re = ⋅
µ
u
D = diâmetro do impulsor 2 N 3 ⋅ D5 ⋅ ρ
N = revoluções por segundo.
f
Podemos assumir que: W&u ≅ ⋅ v 3 ⋅ ( ρ ⋅ A) Figura 5. Número de potência versus
Número de potência

v ∝ ND 2 Reynolds para diversos impulsores

A ∝ D2 f
Wu ∝ ( ND ) 3 ⋅ ρ ⋅ D 2
&
Podemos definir que: 2

W&u = N Po ⋅ N 3 ⋅ D 5 ⋅ ρ
NPo = Número de potência

NPo = f (Re, impulsor, defletores, adimensionais geométricos) Número de Reynolds

&
W D⋅ (ND) ⋅ ρ Impulsores padrão,
N Po = ⋅ u
Re = ⋅ semelhança
N ⋅D ⋅ρ
3 5
µ geométrica

Na região laminar (Re < 10): Npo = KL / Re


Na região de turbulência: Npo = KT. No caso de agitadores para fluidos de alta
viscosidade deve-se usar relações empíricas:

Declividade=70
Helicoidal:
−0 , 28 −0 , 53 0 , 33
150  H i   p  h  W 
N Po =        nb0,54
Re  D  D  D  D 
5
4
Declividade=50
1,2
Âncora:
−0 , 31 0 , 48
85  H i  h
N Po =    
Re  T   D

4
−0 , 28 −0 , 53 0 , 33
4 defletores igualmente
150  H i   p  h  W  Dimensões padrão: espaçados Wb
Helicoidal N Po =        nb0,54
Re  D  D  D  D  • Número de defletores = 4
−0 , 31 0 , 48 • D = 1 , Hi = 1, H 1, wb = 1
85  H i 
h =
Âncora: N Po =     T 3 D T D 10
Re  T   D • wb = 0,2 e L = 0,25 para turbinas
Hi = distância entre agitador e fundo do tanque D D
D = diâmetro externo do impulsor • wb = 0,25 para pás
D
p = “pitch” (distância entre linhas de fluxo)
• wb = 0,2 - 0,25 para hélices Hi
h = altura do agitador
D
W = largura das pás
Onde:
nb = número de pás L
w = altura das pás do impulsor
Equações válidas para regime laminar, que L= largura das pás do impulsor
W
geralmente é o caso das aplicações.

O gráfico de Npo versus Re que se empregará


nos exemplos desta aula é um gráfico mais geral
que plota φ versus Re.
Quando os tanques tem defletores:
φ ≅ NPo Fluxo

Quando os tanques de agitação não possuem


defletores ou chicanas temos o efeito do vórtice.
Neste caso se usa:
N po
φ = 1
( a − log 10 Re)
Fr b

N po FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS


φ= 1
( a − log 10 Re) O padrão de escoamento desses fluidos é complexo, porque
Fr b
perto das pás, o gradiente de velocidade é grande e a
viscosidade aparente é baixa.
A correção precisa ser feita quando Re > 300 e
A medida que o líquido se afasta das pás, a velocidade
resulta importante quando Fr > 5. decresce e a viscosidade aumenta. Portanto, assume-se que
O número de Froude quantifica a relação entre a a agitação é homogênea e há uma taxa de deformação
energia cinética e a energia potencial. média para o sistema.
( ND) 2 N 2 D Essa taxa de deformação será função de:
v2
Fr = Fr agitação = =
hg Dg g γ& = f (N, tipo de agitador e geometria do tanque)

A taxa de deformação será calculada como:


Os valores dos parâmetros a e b são constantes:
1< a < 2 podemos considerar a=1.5 γ& = βN
18 < b < 40 podemos considerar b=29

5
Tabela de valores de β: Muitos fluidos alimentícios comportam-se como
Impulsor Valor de β
fluidos lei da potência, com o qual:
τ = kγ& n
ou ainda µap = kγ& n −1
Turbina de disco 11,5
de 6 pás O número de Reynolds da lei de potencia se calcula
Turbina de 6 pás 13 como: 2
ρND
2
ρND2
ρD
– inclinação 45º Re lp = = =
µ ap k ( β N ) n −1 kβ n −1 N n −2
Hélice 10
Helicoidal H  H 
34 − 114 i  para 0,026 <  i  < 0,164 Usamos o gráfico de Rushton e
D D
Relp substitui o número de
Âncora H  H  Reynolds de agitação de fluidos
33 − 172 i  para 0,02 <  i  < 0,13
D D newtonianos.

Nível ou grau
Intensidade de W& u de agitação
agitação de um fluido V
Watts HP
m3 m3
Potencia Até 80 até 0.1 Débil
Volume 80 - 230 0.1 - 0.3 Suave
230 - 460 0.3 - 0.6 Média
460 - 750 0.6 - 1.0 Forte valor mais usual
750 - 1500 1–2 Intensa
1500 - 2250 2–3 Muito forte
Para obter a relação (potência/volume) pode ser 2250 - 3000 3-4 Muito intensa
usada a tabela seguinte:

Fatores de correção dos cálculos de agitadores:


1. Quando existe mais de um impulsor no eixo:
caso típico quando há transferência de calor.
Neste caso:
Hl ≅ T, onde Hl é a distância entre os agitadores
Procedimento:
A potência útil por impulsor Hl
Hl
unitário se calcula da maneira
Hl usual para agitador de medidas Hl
padrão.

W&u TOTAL = n o de agitadores⋅ W&u AGITADOR

6
2. Quando o tanque e o impulsor tem medidas (3) O sistema é gaseificado.
diferentes das medidas padrão. Quando o sistema é gaseificado, usa-se o gráfico de Ohyama
Quando as relações geométricas diferem um pouco das e Endoh (Aiba) ou o gráfico de Calderbank (Mc Cabe):
medidas aplica-se um fator de correção (fc) desenvolvido
& u , g =  Wu , g  (W
&
W & u calculada para líquido sem gás)
pelos pesquisadores dessa operação unitária.  W &u 
 
W&u corrigida = fc ⋅W&u Número de agitação:
NQ = q/nDa3
T H
   
  REAL  D  REAL
D
fc = q = Vazão (ft3/s)
T H
    n = velocidade
 D  PADRÃO  D  PADRÃO rotacional (r/s)

Da = Diâmetro do
H T
Geralmente:   =3   =3 impulsor

 D PADRÃO  D  PADRÃO P =Potencia com gás


Po= Potencia sem gás

Velocidades Motores Padrão


Padrão (RPM) Disponíveis
30 HP kW HP kW
37 1½ 1.12 75 56 Sites de industrias que vendem agitadores
45 2 1.49 100 74.6 Bombas dosadoras e equipamentos para a indústria:
56 3 2.24 125 93.3 http://www.grabe.com.br/
68 5 3.73 150 112
Bomax do Brasil:
84 7½ 5.6 200 149
100 http://www.bomax.com.br/
10 7.46 250 187
125 15 11.2 300 224
Megaflux - Agitadores Elétricos e Pneumáticos:
155 http://megaflux.net/site/
20 14.9 350 261
190
25 18.7 400 298 DOSAQ - Indústria e Comércio de Bombas:
230
30 22.4 450 336 http://www.dosaq.com.br/
420
40 29.8 500 373
... Moinho Pirâmide - Produtos e Equipamentos Industriais:
50 37.3 600 448
1150 http://www.moinhopiramide.com.br/
60 64.8
1750
3400

Demonstração do cálculo de um agitador

Para agitar um líquido newtoniano de propriedades


conhecidas (µ = 200 cP, ρ = 946 Kg/m3), vai se
utilizar um impulsor de turbina de 6 palhetas
standard, em um tanque que tem medidas padrão,
com 4 defletores.
O diâmetro de impulsor é de 0.508 m e a taxa de
rotação prevista é 100 RPM.
AMPLIAÇ
AMPLIAÇÃO DE Qual será a potência do motor adequado?
ESCALA

7
Curva 6 Npo = 4.7
Neste caso: N, D, µρ são conhecidos. Motores
N Po → W& µ = N Po ρ N 3 D 5 Padrão
Disponí
HPveisHP
Re modificado 3
N Po → W&útil = N Po µ N 3 D 5 kg  100  kg.m 2 1 75
 × (0.508) = 696 3
Gráfico
W&útil = 4.7 × 946 3 × 
5
Tipo de impulsor ½
2 100
m  60 s  s 3 125
5 150
W& W&
→ W&eixo = útil Tabelas de motores Motor
W&eixo = útil =
696 W 1 HP
× = 1.33 HP ½
7 200
n n 0.7 746 W 10 250
15 300
20 350
Escolhemos o imediato superior ao 25 400
 rev 1 min  Kg
(0.508m) × 100
2
×  × 946 3 valor calculado = 1 ½ HP
D2 N ρ  min 60s  m 30 450
Re = = = 2039 40 500
µ 200 ×10 −3
Kg
50 600
m.s
60

O agitador calculado vai atuar em cima de que volume? Geralmente se procede da forma inversa:
Di = 0 .508 Nível de Tabela de &
W
Dt = 3 Di = 3 × 0 .508 = 1 .524 m agitação índices u
× Volume Líquido = W
&
u
desejado Wútil /V m3
π π π
Volume = × Dt 2 × H L = × Dt 3 = × (1 .524 ) 3 = 2 .78 m 3
4 4 4
Suposição do tipo de regime : N Po do gráfico
Qual será a potencia útil por unidade de volume?
Volume Dt Di
W& útil 696 W 1 HP HP Líquido
= = 250 3 × = 0 .34 3
V 2 .78 m 3 m 756 W m Verificação de
W&útil
N3 = N regime e NPo
Quando se procura os índices de intensidade de agitação em HP/m3 N Po µ D 5
W&útil
se vê que tipo de agitação ocorrerá nesse tanque: N Po =
0.3 → 0.6 HP/m3 Agitação média
µ N 3 D5

AMPLIAÇ
AMPLIAÇÃO DE ESCALA (1)
No desenvolvimento de processos, precisa-
Variáveis de Mistura Tanque Tanque Tanque se passar da escala de laboratório para a
1 2 3
NRe 172 345 688
escala de planta piloto e desta para o
NFr 3.5 1.75 0.87
tamanho industrial.
NWe 3700 7500 1500
Velocidade do Eixo (m/min) 305 305 305 As condições que tiveram
W/V (kW/m3) 13.65 6.86 3.675 sucesso na escala menor
W (Watts) 127 516 2200
devem ser mantidas no
ND3 (m3/min) 0.56 2.23 9.0
tamanho maior, além de
ser conservada a mesma
semelhança geométrica.

8
AMPLIAÇ
AMPLIAÇÃO DE ESCALA (2) Ampliação de escala
Crité
Critérios: dependerão do objetivo do processo
O cálculo da potência consumida é uma
parte do problema. Existe sempre um 1. Semelhança geométrica entre
o modelo (1) e o protótipo (2).
resultado esperado da agitação. O fator de Esta condição deve prevalecer em todos os casos.
ampliação de escala precisa ser
determinado experimentalmente. Pode ser: T  T  H  H 
  =  ;   =  ;
 1   2 
D D D 1  D  2
1. Semelhança geométrica (dos casos:
 Hi  H  W  W 
regime laminar e turbulento);   =  i  = ...  =  ;
 D 1  D  2  D 1  D  2
2. Igual potencia por unidade de volume;  wb  w 
3. Igualdade na velocidade periférica;   = b
 D 1  D  2
4. Outros

Semelhança geométrica e dinâmica


Semelhança geométrica e dinâmica
1.1 Regime laminar 1.2 Regime turbulento
NPo= f(Re); Re < 300 NPo ≅ cte, independe de Re
Neste caso: Re1= Re2 e NPo1= NPo2
Como NPo1 = NPo2:
∴ ρ N1 D = ρ N 2 D
2 2
1 2
⇔ N 1 D12 = N 2 D 22 W&u W&u
µ µ 1
= 2

&u &u ρ N1 D1
3 5
ρ N 32 D52
W& u1 W& u2 W W
= ⇔ 1
= 2 23
ρ N 1 D1 ρ N 23 D25
3 5 2 3
N 1 D1 N 2 D2
& 3 5
& 2
& u = Wu 2 N 1 D1
3 &
& u = Wu 2 N 1 D1
& u = Wu 2 N 1 D1
W
W W 1
1
N 22 D 32
1
N 2 D2 N 32 D 52

Wu1 Wu 2
2. (Potencia / volume) = constante 2
= 2
 D T1   Z L1  3  D T2   Z L2  3
 Di   Di  Di1  Di   Di  Di 2
Usos: Extração líquido-líquido; transferência de massa ;  1  1  2  2
dispersões gás-líquido; dissolução de sólido em líquidos;
Utilizando as relações da semelhança geométrica
transferência de calor; mistura de líquidos, etc
Wu1 Wu 2 Wu 2 Di13
. .
3
= 3 Wu1 =
W u1 W u 2 Di1 Di 2 Di 32
= VT = volume do líquido no tanque
VT1 VT2
Wu 1 Wu 2 Substituindo a anterior na igualdade NP01 = NP02 se obtem
= dividindo por Di1 e Di 2
π 2 π &u &u
D T1 Z L1 D 2T2 Z L2 1 W 1 1 1 W
4 4
1
= 2

Wu1 Wu 2
ρ N D D133
1 ρ N 2 D 2 D 32
2
1
3 2

2
= 2
 D T1   Z L1  3  D T2   Z L2  3
 Di   Di  Di1
 1  1
 Di   Di  Di 2
 2  2
N 13 Di12 = N 32 Di 22

9
3. Igualdade na velocidade periférica do agitador
Quando interessa manter a tensão de cisalhamento:
no protótipo e no modelo de escala maior.
vp =π D1 N1 = π D2 N2 ⇒ D1 N1= D2 N2
Como NPo1 = NPo2: Este é um critério que
assegura uma dispersão
W& u1 W& u2
= equivalente em ambos
ρ N 1 D1
3 5
ρ N 23 D25 sistemas

& u & u W& u2 D12


W 1
=
W 2 W& u1 =
D12
D 22 D22

10

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