UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULDAD DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA:

ESTÁTICA
DOCENTE: ING. ORLANDO SOLÓRZANO LAUREANO

SEMESTRE: 2015-I
 UNIDAD Nº 01: SISTEMAS DE
FUERZAS CONCURRENTES Y FUERZAS
DISTRIBUIDAS

SEMANA 01
FUERZAS CONCURRENTES
1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

 MECÁNICA: Es una parte de la física, que estudia la acción de una

“fuerza ó de varias fuerzas”, en los cuerpos rígidos en reposo o en
movimiento.

 ESTÁTICA: Estudio de los cuerpos en reposo ó en equilibrio ó en

movimiento con velocidad constante.

 CUERPO RÍGIDO: Cantidad determinada de materia sometido a la

acción de fuerzas, y no presenta deformación relativa entre sus
componentes.
Ejemplo: Vigas, Columnas, ruedas, puertas deslizantes, vehículos,
etc.
 FUERZA: Es la acción de un cuerpo sobre otro. Las características
de una fuerza son: Magnitud, dirección, sentido y punto de
aplicación.

 SISTEMA DE FUERZAS: Conjunto de fuerzas que actúan en forma

bidimensional o tridimensional.
 LINEA DE ACCIÓN: Cuando una fuerza se representa mediante un
vector, y es colineal con una recta. Denominándose «Línea de
acción de la fuerza».

 FUERZA CONCURRENTES: Cuando un sistema de fuerzas,

concurren en un punto.
 FUERZA CONCENTRADA: Acción de una fuerza en un punto de un cuerpo rígido.

 FUERAS PARALELAS: Sistema de fuerzas que actúan en forma paralela.

 FUERZAS DE CONTACTO: Son las que resultan del contacto entre objetos.
 MASA: Es una propiedad de la materia (kg, slug)

 PESO: Fuerza ejercida por la tierra sobre los elementos del cuerpo rígido.

 CONVERSION DE UNIDADES:
1.2 LEYES Y PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA
MECÁNICA (ESTÁTICA)
A. PRIMERA LEY DE NEWTON. “Una partícula originalmente en reposo ó que se
mueve en línea recta con velocidad constante, permanecerá en ESTE
ESTADO, siempre que NO esté sometido a una FUERZA DESBALANCEADA”.

B. TERCERA LEY DE NEWTON. “Las fuerzas mutuas de ACCIÓN y

REACCIÓN entre dos cuerpos son iguales, opuestos y colineales”.
C. LEY DEL PARALELOGRAMO. “La resultante de dos fuerzas en un
sistema es la DIAGONAL del paralelogramo, cuyos lados iníciales son
vectores de fuerza”.
D. LEY DEL TRIANGULO. “La resultante de tres fuerzas en un sistema, es la
suma vectorial de dichas fuerzas”.

E. PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD. “El efecto externo de una fuerza sobre

un cuerpo rígido es el mismo para todos los puntos de aplicación a lo largo
de la línea de acción”.
1.3 VECTOR FUERZA

A. VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS: XY

B. VECTOR EN UN SISTEMA DE COORDENADAS: XYZ
C. VECTOR EN EL ESPACIO: VECTOR UNITARIO
D. VECTOR DE POSICIÓN:
1.4 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES: PLANO
1.5 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES: ESPACIO
PRACTICA DIRIGIDA Nº 01
1.6 CONDICIONES NECESARIAS DE EQUILIBRIO

• ∑F = 0 : No hay traslación
• ∑M = 0 : No hay rotación
• Se estudia el equilibrio en “ESTADO DE REPOSO”
• La fuerza total en un sistema es CERO:

• Las fuerzas externas (F) son: Gravitatorias (peso), eléctricas, magnéticas y fuerzas
trasmitidas por fluidos (contacto).
• Las fuerzas externas (F) se dividen en:
a. Aplicadas (por la acción externa al cuerpo)
b. Reactivas (en apoyos y conexiones)
• Las fuerzas internas (f), mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo rígido
(material).
1.7 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL
PLANO BIDIMENSIONAL (X, Y)
 Una partícula esta en equilibrio , cuando la RESULTANTE de todas las
fuerzas del sistema, es CERO.

 Coordenadas cartesianas: XY, YZ ó XZ

1.8 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL
ESPACIO: TRIDIMENSIONAL

 Una partícula esta en equilibrio, cuando la RESULTANTE de todas las

fuerzas del sistema, es CERO.

 Coordenadas cartesianas: X Y Z.
1.9 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 Representación gráfica de todas las fuerzas, que están actuando en un
sistema. Las fuerzas se representan por vectores, siendo estas conocidas y
desconocidas.

 Gráfica:
𝐅ത𝐑 = 𝚺𝐅𝐗 𝐢 + 𝚺𝐅𝐘 𝐣 + 𝚺𝐅𝐙 𝐤 −−−−− − (𝟒𝟎)
PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR:

1. Trace el sistema de ejes coordenadas: XY.

2. Grafique las fuerzas conocidas y fuerzas

desconocidas, del cuerpo rígido.

3. Rotule sobre el diagrama todas las

magnitudes y direcciones de las fuerzas.

NOTA:

1. La dirección de una fuerza desconocida

puede ser «supuesto» o «asumido».

2. Dimensionar si es necesario.
1.10 APLICACIONES:

 Vigas
 Estructuras
 Pórticos

PRACTICA DIRIGIDA Nº 02
 SEMANA 03

TEORÍA GENERAL DE MOMENTOS Y

FUERZAS
1.11 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

A. MOMENTO DE UNA FUERZA: MAGNITUD ESCALAR

 Toda fuerza, origina un MOMENTO. Ejemplo:

ഥ 𝐀 = 𝐅 . 𝐝 − −(𝟏)
𝐌

 Momento de una fuerza. Es el producto de la fuerza (F) por la distancia

perpendicular con respecto a un punto (d).
B. MOMENTO DE UNA FUERZA: MAGNITUD VECTORIAL

ഥ 𝐀 = 𝐫ҧ 𝐱 𝐅ത −−−−− −(𝟐)
𝐌
 𝑟:ҧ Distancia representada por un vector de posición, desde el punto (A), hasta
el punto de aplicación de la fuerza (F).

NOTACIÓN VECTORIAL
𝐫ҧ = 𝐫𝐱 . 𝐢 + 𝐫𝐲 . 𝐣 + 𝐫𝐳 . 𝐤 −−− − 𝟑
𝐅ത = 𝐅𝐱 . 𝐢 + 𝐅𝐲 . 𝐣 + 𝐅𝐳 . 𝐤 −−− −(𝟒)

 𝐒𝐄𝐍𝐓𝐈𝐃𝐎:
Esta definido por el producto vectorial de los vectores unitarios (i, j, k).

ixj=k j x i = -k i x i = 0 ---------- (6)

jxk=i k x j = -i jxj=0
kxi=j i x k = -j kxk=0
REPRESENTACIÓN GRAFICA DE ഥ𝒓 Y ഥ𝑭, EN EL ESPACIO:
 ECUACIONES: MOMENTO RESULTANTE

𝐫𝐢 𝐱 𝐅ഥ𝐢 ) −−−−− − 𝟕
𝐌𝐑𝐎 = ෍(ഥ
𝐢=𝟏

𝐌𝐑𝐎 = 𝐌𝐱 𝐢 + 𝐌𝐲 𝐣 + 𝐌𝐳 𝐤 −−−−− −(𝟖)

𝐌𝐑𝐎 = 𝐌𝐱𝟐 + 𝐌𝐲𝟐 + 𝐌𝐳𝟐 −−−− −(𝟗)

1.12 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

A. PROYECCIÓN DE UNA FUERZA EN UN EJE

ത
𝐧, 𝐞ത , 𝛌)
(ഥ
 Las competencias, corresponden a un eje de referencia.

ത sobre un eje dado: 𝐹𝐸 .

 Proyección de 𝐹,

𝐅𝐄 = 𝐅 𝐂𝐨𝐬 𝛉 −−−− −(𝟏𝟎)

 Una fuerza se lleva a vector, multiplicando su magnitud por la dirección

vectorial unitaria de su eje.

𝐅𝐄 = 𝐅𝐄 . ഥ
𝛌 −−−− −(𝟏𝟏)

ത sobre un eje dado: Componentes cartesianos

 Proyección de 𝐹,

𝐅𝐄 = 𝐅𝐱 𝐂𝐨𝐬 𝛉𝐱 𝐢 + 𝐅𝐲 𝐂𝐨𝐬 𝛉𝐲 𝐣 + 𝐅𝐳 𝐂𝐨𝐬 𝛉𝐳 𝐤 −−−− −(𝟏𝟐)

 Dirección de 𝐹𝐸 , en un sistema cartesiano:

𝐅ത𝐄𝐗 = 𝐅𝐗 𝐂𝐨𝐬𝛉𝐗 −−−−− −(𝟏𝟑)

𝐅ത𝐄𝐘 = 𝐅𝐘 𝐂𝐨𝐬𝛉𝐘 −−−−− −(𝟏𝟒)
𝐅ത𝐄𝐙 = 𝐅𝐙 𝐂𝐨𝐬𝛉𝐙 −−−−− −(𝟏𝟓)
 Vector unitario que define la ubicación del eje dado.

𝛌 = 𝛌𝐱 𝐢 + 𝛌𝐲 𝐣 + 𝛌𝐳 𝐤 −−−−− − 𝟏𝟔
𝛌 = 𝐂𝐨𝐬 𝛉𝐱 . 𝐢 + 𝐂𝐨𝐬 𝛉𝐲 . 𝐣 + 𝐂𝐨𝐬 𝛉𝐳 . 𝐤 −−−−− − 𝟏𝟕

 Funciones trigonométricas más utilizadas en proyecciones:

𝝀𝟐𝒙 + 𝝀𝟐𝒚 + 𝝀𝟐𝒛 = 𝟏 −−−−− − 𝟏𝟖

𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜽𝒙 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜽𝒚 + 𝑪𝒐𝒔𝟐 𝜽𝒛 = 𝟏 −−−−− −(𝟏𝟗)

B. MOMENTO DE UNA FUERZA, RESPECTO A SU EJE.

1. CARACTERISTICAS

 Un eje en un sistema de coordenadas tendrá una dirección

definida por un vector: 𝜆,ҧ 𝜂ҧ 𝑜 𝜚.ҧ
ത ubicado por un vector de posición en un sistema
 Una fuerza 𝐹,
de coordenadas x y z, nos da un momento 𝑀𝑜 . «Este
momento podrá proyectarse en un eje cualquiera definido por
la dirección 𝜆». (ME)
ഥ𝐸 )es el momento de F
 La componente de 𝑀𝑜 paralelo al eje (𝑀
respecto a la línea de acción definido por el EJE.
2. GRAFICO:
3. ECUACIÓN GENERAL:

𝑴𝒐 ഥ
= 𝒓ത 𝒙 𝑭
ത 𝑴𝒐 = 𝝀ത
𝑴𝑬 = 𝝀. ഥ −−−−− −(𝟐𝟎)
𝒓ത 𝒙 𝑭
𝝀 𝒙 𝝀𝒚 𝝀𝒛
𝑴𝑬 = 𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛 −−−−− −(𝟐𝟏)
𝑭 𝒙 𝑭𝒚 𝑭𝒛

4. COMPONENTES EN EL SISTEMA: X Y Z

Cosenos directores: --------------- 𝝀𝒙 , 𝝀𝒚 , 𝝀𝒛

Vectores de posición: ------------- 𝒓𝒙 , 𝒓𝒚 , 𝒓𝒛
Fuerza en el sistema: ------------- 𝑭𝒙 , 𝑭𝒚 , 𝑭𝒛
C. PROYECCIÓN DE UN MOMENTO RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS

𝒏
𝑴𝑹𝑬 = ෍ ത (ത𝒓𝒙𝑭
𝝀. ഥ ) −−−−− −(𝟐𝟐)
𝒊=𝟏
𝒏
𝑴𝑹𝑬 = 𝝀ത ෍ ഥ ) −−−−− −(𝟐𝟑)
(ത𝒓𝒙𝑭
𝒊=𝟏

D. CASOS ESPECIALES

ഥ 𝑬 = 𝐅. 𝐝 −−−−− −(𝟐𝟒)
𝐌

ഥ 𝑬 = 𝐎 −−−−− −(𝟐𝟓)
𝐌

ഥ 𝑬 = 𝐎 −−−−− −(𝟐𝟔)
𝐌
1.13 PRINCIPIO DE MOMENTOS, TEOREMA DE VARIGNON
• El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las componentes de la fuerza con
respecto al mismo punto.

• Grafico:
 ECUACIÓN:

𝐌𝐨 = 𝐫ҧ 𝐱 𝐅ഥ𝐱 + 𝐫ҧ 𝐱 𝐅𝐲

𝐌𝐨 = 𝐫ҧ 𝐱 (𝐅ഥ𝐱 + 𝐅𝐘 )

𝐌𝐨 = 𝐫ҧ 𝐱 𝐅ത −−−−− −(𝟐𝟕)

 PARA VARIAS FUERZAS: 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 , 𝐹4

𝐌𝐨 = 𝐫ҧ 𝐱 𝐅𝟏 + 𝐫ҧ 𝐱 𝐅𝟐 + 𝐫ҧ 𝐱 𝐅𝟑 + 𝐫ҧ 𝐱 𝐅𝟒

𝐌𝐨 = 𝐫ҧ 𝐱 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 + 𝐅𝟑 + 𝐅𝟒

𝐌𝐨 = 𝐫ҧ 𝐗 𝐅𝐑 −−−−− −(𝟐𝟖)
 El momento resultante de un sistema de fuerzas, es la sumatoria de todos los
momentos que se tiene en el sistema:

𝐌𝐑𝐎 = 𝐫ഥ𝟏 𝐱𝐅𝟏 + 𝐫ഥ𝟐 𝐱𝐅𝟐 + 𝐫ഥ𝟑 𝐱𝐅𝟑 −−−−− −(𝟐𝟗)

𝐌𝐑𝐎 = 𝐌𝟏 + 𝐌𝟐 + 𝐌𝟑 −−−−− −(𝟑𝟎)

 Ordenado en base a sus componentes:

𝐌𝐑𝐎 = 𝐌𝐱 . 𝐢 + 𝐌𝐲 . 𝐣 + 𝐌𝐳 . 𝐤 −−−−− −(𝟑𝟏)

𝐧
𝐌𝐑𝐎 = ෍ ത −−−−− −(𝟑𝟐)
(𝐫ҧ 𝐱 𝐅)
𝐢=𝟏

 Los vectores momentos del sistema, son vectores libres se pueden sumar o
restar independientemente de su posición en el espacio.
1.14 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
• PAR DE FUERZAS: “Sistema formada por dos fuerzas
paralelas, no colineales, iguales y de sentido contrario”.

(a) Un par

(b) Momento con respecto

al punto A.
ഥ − 𝒓𝟐 𝒙 𝑭
𝑴𝑨 = 𝒓𝟏 𝒙 𝑭 ഥ
ഥ
𝑴𝑨 = (𝒓𝟏 − 𝒓𝟐 ) 𝒙 𝑭
ഥ −−−−− −(𝟏)
𝑴𝑨 = 𝒓ത 𝒙 𝑭
 (c) Representación del
momento de un par

(d) La distancia «r» entre

las líneas de acción.
ഥ = 𝐫ത 𝐱 𝐅ത −−−−− −(𝟐)
𝐌

• MOMENTO PAR RESULTANTE:

𝒏
𝑴𝒐 = ෍ 𝒓ഥ𝒊 𝒙 𝑭𝒊 −−−−− −(𝟑)
𝒊=𝟏

El momento de un par, es el momento de una fuerza con

respecto a un punto cualquiera de la línea de la otra
fuerza.
• UN PAR DE FUERZAS, puede transformarse o cambiar de
posición sin alterar sus resultados:

TRASLACIÓN ROTACIÓN
1.15 SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES

• Se presenta cuando un sistema de fuerzas, puede girar o

trasladarse, sin variar los resultados ni ANTES, ni DESPUÉS
de la acción o efecto.

a. El punto “o”, está en la línea de acción de la fuerza F.

b. El punto “o”, está fuera de la línea de acción de la fuerza F

(𝚺𝑭)𝟏 = (𝚺𝑭)𝟐 = (𝚺𝑭)𝟑 −−−−− − 𝟒

(𝚺𝑴𝒐 )𝟏 = (𝚺𝑴𝒐 )𝟐 = (𝚺𝑴𝒐 )𝟑 −−−−− −(𝟓)

1.16 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS, A UNA
FUERZA Y UN PAR
• RESULTADOS DEL GRÁFICO:

𝐅𝐑 = 𝚺𝐅 = 𝐅𝟏 + 𝐅𝟐 + 𝐅𝟑 −−−−− − 𝟔
MR = ΣM
M1 = rഥ1 x F1
M2 = rഥ2 x F2
M3 = rഥ3 x F3

𝐌𝐑 = 𝐌𝟏 + 𝐌𝟐 + 𝐌𝟑 + 𝐌𝐋 −−−−− − 𝟕
• PARA UN SISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO : XY

FR = ΣFx + ΣFy

𝐌𝐑 = 𝚺𝐌𝐨 + 𝚺𝐌𝐈 −−−−− −(𝟖)

1.17 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS, FUERZA
COPLANAR Y FUERZAS PARALELAS

a. SIMPLICACIÓN A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE

b. SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
d. SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Todas las fuerzas actúan en punto, para el cual “No hay

momento” de un par resultante.
PRACTICA DIRIGIDA Nº 03
 SEMANA 04
CENTROIDES Y CENTROS DE
GRAVEDAD
3.1 CONCEPTOS GENERALES:

 CENTRO DE GRAVEDAD. Punto donde el peso de un cuerpo, puede

considerarse concentrado.
 CENTROIDE. Es el centro geométrico de un cuerpo.
 CENTRO DE MASA. Punto donde se concentra la masa total de un
conjunto de partículas. Se representa por «G».
 CUERPO RÍGIDO UNIFORME Y HOMOGÉNEO. Se obtiene si coinciden
centro de gravedad, centroide y centro de masa.
 FUERZA DISTRIBUIDA. Es la carga unitaria que actúa en toda la
longitud de una viga.

Carga de una viga con sacos de

arroz

La carga distribuida «ω»

representa la carga ejercida por
los sacos de arroz.
1.18 CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA LINEA: (L)
• Definición: Si el cuerpo rígido toma la forma de una barra delgada de un
metal, o la forma de un alambre delgado, entonces toma la forma de una
LÍNEA. (dL)

• Grafico

• Ecuación
1.19 CENTRO DE GRAVEDAD DE AREAS: (A)
• Definición: Si el cuerpo rígido toma la forma de una placa ó una
plancha o un cascarón, entonces toma la forma de un ÁREA (dA).
• Grafico:

• Ecuación General:
 1.20 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN VOLUMEN (V)

• Definición: Si el cuerpo rígido toma la forma de un sólido cualquiera

entonces toma la forma de un VOLUMEN (dV)

• Gráfico

• Ecuación general:
1.21 METODO DE INTEGRACIÓN.

• DEFINICIÓN: Consiste en hallar el centro de gravedad de líneas, áreas,

volúmenes y masas, utilizando elementos diferenciales.
• PROCEDIMIENTO:
• Trazar un sistema de coordenadas cartesianas: XYZ
• Ubicar un elemento diferencial: dL, dA, dV, dm
• Trazar las distintas VARIABLES del elemento diferencial, ubicando su
posición. XYZ
• Formular las ecuaciones del CENTRO DE GRAVEDAD y ecuaciones de
las superficies curvas.
• Resolver mediante el CALCULO INTEGRAL.
1.22 METODO DE CUERPOS COMPUESTOS.
• Definición: Un cuerpo compuesto está formado por dos o más cuerpos
simples, unidos o ensamblados unos con otros. En el caso de cuerpos
simples de áreas, pueden ser: rectangulares, triángulos, círculos,
semicírculos, etc. Uso de tablas sobre figuras cuyos centros de
gravedad ya están definidos.

• Gráfico N°1

• Ecuación
general:
• Gráfico N°2

1. Triangulo
2. Rectángulo
3. Cuarto de circulo

(a) Triangulo (b) Rectángulo (c) Cuarto de circulo

𝚺ത
𝐱𝐢 𝐀𝐢
ഥ=
𝐗 −−−−− −(𝟔)
𝚺𝐀𝐢
𝚺𝐲ത𝐢 𝐀𝐢
ഥ=
𝐘 −−−−− −(𝟕)
𝚺𝐀𝐢
1.23 VOLUMENES Y LINEAS COMPUESTOS

• Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se pueden obtener,

utilizando el mismo método de áreas.

• Las coordenadas de centroide de volúmenes:

𝚺ത
𝐱 𝐢 𝐕𝐢 𝚺ത
𝐲𝐢 𝐕𝐢 𝚺ത𝐳𝐢 𝐕𝐢
ഥ=
𝐗 ഥ=
𝐘 𝐙ത = −−−−− −(𝟖)
𝚺𝐕𝐢 𝚺𝐕𝐢 𝚺𝐕𝐢

• Las coordenadas del centroide de líneas:

𝚺ത
𝐱 𝐢 𝑳𝐢 𝚺ത
𝐲𝐢 𝑳𝐢 𝚺ത𝐳𝐢 𝑳𝐢
ഥ=
𝐗 ഥ=
𝐘 𝐙ത = −−−−− −(𝟗)
𝚺𝑳𝐢 𝚺𝑳𝐢 𝚺𝑳𝐢
1.24 CENTROS DE MASA DE OBJETOS

• El centro de masa de un objeto es el centroide o posición media, de

su masa.
• El peso de un objeto puede representarse mediante una sola fuerza
equivalente que actúa en su centro de masa.
• El centro de masa de un objeto esta definido por:
‫𝒎𝒅𝒙 ׬‬ ‫𝒎𝒅𝒚 ׬‬ ‫𝒎𝒅𝒛 ׬‬
ഥ
𝐗= ഥ
𝐘= ത
𝐙= −−−−− − 𝟏𝟏
‫׬‬ 𝒅𝒎 ‫׬‬ 𝒅𝒎 ‫׬‬ 𝒅𝒎
• La masa total de un objeto es:
𝒎 = න 𝒅𝒎 = න 𝝆𝒅𝑽 −−−−− − 𝟏𝟐

𝒎 = 𝝆 . 𝑽 −−−−− −(𝟏𝟑)
• Las coordenadas del centro de masa en función a integrales:
‫𝑽𝒅𝒙𝝆 ׬‬ ‫𝑽𝒅𝒚𝝆 ׬‬ ‫𝑽𝒅𝒛𝝆 ׬‬
ഥ
𝐗= ഥ
𝐘= ത
𝐙= −−−−− −(𝟏𝟒)
‫𝝆 ׬‬. 𝒅𝑽 ‫𝝆 ׬‬. 𝒅𝑽 ‫𝑽𝒅𝝆 ׬‬
1.25 TEOREMA DE PAPPUS Y GULDINUS (1577 – 1643,
PAPPUS DE ALENJANDRÍA Y PAUL GULDINUS DE
SUIZA)
A. CUANDO GIRA UNA LÍNEA, ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

• TEOREMA I: La superficie generada por una LÍNEA que gira alrededor

de un eje fijo es igual al producto de la longitud de la curva “L” y la
distancia radial “r” del centroide de la curva, que resulta al generar un
área superficial.

• Gráfico
• Ecuación general:
B. CUANDO GIRA UNA SUPERFICIE PLANA, ALREDEDOR DE UN
EJE FIJO

• TEOREMA II: El volumen generado por una SUPERFICIES PLANA,

que gira alrededor de un eje fijo es igual al producto del área “A” y la
distancia radial “r” del centroide del área, que resulta al generar el
volumen de revolución.

• Gráfico
PRACTICA DIRIGIDA Nº 04

“FRENTE A UN OBSTÁCULO, LA LÍNEA MÁS CORTA ENTRE DOS

PUNTOS PUEDE SER UNA LÍNEA CURVA”.
B. Brecht
SEMANA Nº 5
MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA
1.26 MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN
A. DEFINICION: Es una integral del segundo momento de un
área, con respecto a un eje.

Este momento, es utilizado en “resistencia y estabilidad“ de

sistemas estructurales.
Si el área ó sección transversal es irregular, entonces se usa el
método INTEGRACIÓN.
B. MOMENTO POLAR: Es el momento de segundo orden, con
respecto al punto de origen del sistema de coordenadas: XY
C. RADIO DE GIRO (K): Es la raíz cuadrada, del momento
de inercia con respecto a una sección transversal. Es una
unidad de longitud radial.
D. PRODUCTOS DE INERCIA: Es la integral del producto de
sus coordenadas XY, por el elemento diferencial “dA”.
E. MOMENTO DE INERCIA DE MASA. Es una integral del
segundo momento de una masa, con respecto a un eje.
Grafico representativo:
1.27 MOMENTO DE INERCIA: METODO DE
INTEGRACION

A. DEFINICIÓN: El momento de inercia es una función

diferencial relacionada directamente con la forma de una
sección transversal. Por tanto toda función diferencial es
integrada.

B. PROCEDIMIENTO:
• Seleccionar el elemento diferencial: dA.
• El elemento diferencial, es de forma rectangular, de modo que
tenga una longitud definida y un ancho diferencial.
• El elemento diferencial debe ubicarse, de modo que intercepta
con la frontera de la figura y uno de los ejes del sistema de
coordenadas.
• El elemento diferencial “dA”, puede ser horizontal o vertical según
sea el caso.
C. REPRESENTACIÓN GRAFICA
1.28 MOMENTO DE INERCIA: METODO DE
AREAS COMPUESTAS

A. DEFINICIÓN: Se utiliza este método, en razón que en la mayoría de

elementos estructurales se tiene secciones transversales compuestas por
varias secciones simples como: triángulos, círculos, cuadrados,
rectángulos, semicírculos, etc.

B. PROCEDIMIENTO:
C. GRAFICA ILUSTRATIVO:
1.29 TEOREMA DE EJES PARALELOS: TEOREMA DE
“STEINER”

A. MOMENTO DE INERCIA: El momento de inercia con

respecto a un eje es igual al momento de inercia en su eje
centroidal del área, más el cuadrado de la distancia
perpendicular al eje por el área de la figura.
1.30 MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A EJES
INCLINADOS.
1.31 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS
PRINCIPALES DE INERCIA.
• Los ejes principales del área se determinan por la orientación de los
ejes x’ y’.
• Los momentos principales, corresponden a los ejes principales, por
tanto se tiene: Momento de inercia máximo y momento de inercia
mínimo.
• Método visual de momentos:
1.32 CÍRCULO DE MOHR (OTTO MOHR 1835 -
1918): METODO GRAFICO
A. CONCEPTO: Permite obtener valores numéricos próximos al
valor real, transformando los momentos de inercia: Ix, Iy, Ixy,
en momento de inercia principal.
B. PROCEDIMIENTO:

• Trazar los ejes xy en la sección transversal, y hallar: Ix, Iy, Ixy.

• CÍRCULO DE MORH: Trazar las coordenadas rectangulares: Ix, Ixy.
• En el eje Ix, ubicar el centro del círculo “o”: IPROM = (Ix + Iy)/2
• Ubicar el punto de “A” de coordenadas: Ix, Ixy, cuyos valores numéricos
ya se conocen [Ix (+); Ixy (+ ó -)]
• Trazar el radio del círculo, uniendo “A” con “o” y graficar el círculo.
• Obtener del gráfico: Imax y Imin.
• Del gráfico obtener el ángulo 2θ, medido desde el radio “OA” y el eje IX
positivo.
 PRACTICA DIRIGIDA Nº 5

DECIA WILLIAM SHAKESPEARE:”YO SIEMPRE TENIA LA SENSACIÓN QUE

ALGÚN DÍA IBA HACER ALGO EXTRAORDINARIO, HASTA QUE ME DÍ
CUENTA QUE O LO EMPEZABA HACER O NUNCA LO IBA A HACER”.