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ARMADURAS TRIDIMENSIONALES.
Para el problema de la armadura tridimensional, los nudos presentan tres grados de libertad,
esto es, tres movimientos lineales. Para atacar este tipo de estructura por medio de la matriz
de continuidad lo haremos en forma análoga que en Armaduras planas. Nos auxiliaremos
del problema 4 de la figura (II.1.2.11).
Problema 4.
Empezaremos por identificar el número de nudos, barras y apoyos. Tenemos cuatro nudos
asociados a tres grados de libertad por nudo, por lo tanto tendremos doce grados de
libertad, manejando la convención del sistema de referencia cartesiano positivo y la
notación antes vista para obtener la matriz [A].
Figura II.1.2.12 Identificación de un elemento de una armadura espacial mediante los nudos inicial y final,
también se presentan sus coordenadas en sistema cartesiano.
Como se puede observar, los cosenos directores en el espacio también se pueden calcular
en función de las coordenadas de los extremos de la barra.
XB − XA ⎫
Ux = ⎪
L
YB − YA ⎪⎪
UY = ⎬ cosenos directores
L ⎪
ZB − Z A ⎪
UZ =
L ⎪⎭
Donde:
i = Número de barra.
A = Número del nudo inicial.
B = Número del nudo final.
gl 3 A−1 = grado de libertad. ⎫⎪
⎬asociado al nudo A.
- Uy = coseno en dirección y.⎪⎭
gl 3 B −1 = grado de libertad.
⎫⎪
⎬ asociado al nudo B.
Uy = coseno en dirección y.⎪⎭
Es claro que si uno de los extremos de una barra no es nudo, sólo existirán tres celdas.
La barra 1 tiene como extremo B al nudo 1 por lo que le corresponderán los grados de
libertad 1,2 y 3 a sus cosenos directores, ya que sí B = 1 (nudo 1):
3(B) - 2 = 3(1) - 2 = 1
DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
PARA SU USO DESDE LA INTERNET
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS RETICULARES 57
3(B) - 1 = 3(1) – 1 = 2
3(B) = 3(1) = 3
1 2 3 1 - X
Barra 1 0 0 1
La barra 2 tiene como extremo B al nudo 2 por lo que le corresponderán los grados de
libertad 4, 5 y 6 a sus cosenos directores, ya que sí B = 2 (nudo 2):
3(B) - 2 = 3(2) - 2 = 4
3(B) - 1 = 3(2) – 1 = 5
3(B) = 3(2) = 6
4 5 6 2 - X
Barra 2 0 0 1
7 8 9 3 - X
Barra 3 0 0 1
10 11 12 4 - X
Barra 4 0 0 1
1 2 3 4 5 6 1 - 2
Barra 5 0 -1 0 0 1 0
7 8 9 10 11 12 3 - 4
Barra 6 0 -1 0 0 1 0
10 11 12 1 2 3 4 - 1
Barra 7 -1 0 0 1 0 0
7 8 9 4 5 6 3 - 2
Barra 8 -1 0 0 1 0 0
10 11 12 4 5 6 4 - 2
Barra 9 -0.7071 -0.7071 0 0.7071 0.7071 0
7 8 9 1 2 3 3 - 1
Barra 10 -0.7071 0.7071 0 0.7071 -0.7071 0
4 5 6 2 - X
Barra 11 0 0.6 0.8
1 2 3 1 - X
7 8 9 3 - X
Barra 13 -0.6 0 0.8
4 5 6 2 - X
Barra 14 0.6 0 0.8
10 11 12 4 - X
Barra 15 0 -0.6 0.8
7 8 9 3 - X
Barra 16 0 0.6 0.8
1 2 3 1 - X
Barra 17 0.6 0 0.8
10 11 12 4 - X
Barra 18 -0.6 0 0.8
4 5 6 2 - X
Barra 19 0.5145 0.5145 0.686
Por otro lado, de la figura (II.1.2.11) podemos obtener el vector de fuerzas externas en la
estructura.
⎧0⎫
⎪0⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪
{F } = ⎪⎨ ⎪⎬ton
0
⎪0⎪
⎪0⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪10⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪0⎪
⎩ ⎭
Realizando las operaciones por medio del algoritmo propuesto en la ecuación (II.1.2.40), y
resolviendo el sistema:
{F}=[K]{d}
Aplicando los dos primeros principios (continuidad y ley de Hooke) se obtienen los
siguientes resultados:
1 -2.51
2 -2.83
3 2.21
4 2.65
5 0.61
6 0.03
7 -4.03
8 0.09
9 -2.84
10 1.09
11 0.35
12 -2.30
13 -1.43
14 1.21
15 3.29
16 -1.34
17 5.44
18 -6.60
19 2.31