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Debe simular el sistema y obtener ante una entrada escalón los parámetros de respuesta
transitoria, luego aplique una señal senoidal para su frecuencia de operación y obtenga su
desfasamiento. Debe hacer de dos formas con instrucciones y con simulink.
Genere un archivo en Word y envíemelo a mi correo, hasta el domingo 20 de enero
2019.
software simulink
Td
Tr
Tp
Ts
Mp
𝐶(𝑠) 𝐾𝜔𝑛2
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2
RESPUESTA
𝑠 2 + 1.2 + 9
𝑠 2 + 2𝜁𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2
𝜔𝑛2 = 9 𝜔𝑛 = √9
1.2
2𝜁𝜔𝑛 = 1.2 𝜁=
2𝜔𝑛
1.2
𝜁= (2)(√9)
= 0.2