Departamento de Ciencia Básicas

Curso Física I

Unidad 1
Tema 2
Magnitudes Vectoriales
Juan Carlos Burbano
Julián Andrés Ángel

“La mente que se abre a una nueva idea,

jamás volverá a su tamaño original”
(A. Einstein)

ESCALARES Y VECTORES

Como se estudió en el tema 1, las magnitudes físicas se emplean para describir

cuantitativamente un fenómeno físico y siempre van acompañadas por una unidad
de medida, por ejemplo una masa de 2, 5 kg , una longitud de 0, 4 mm , etc.

En general, las magnitudes físicas se pueden clasificar como ​magnitudes escalares

o como ​m​agnitudes vectoriales.

Las ​magnitudes escalares son aquellas magnitudes que quedan completamente

especificadas cuando se da el valor y la unidad respectiva, sin importar la dirección
en la que se realice su medición, como por ejemplo la masa, el tiempo, la longitud,
etc. Por el contrario, las ​magnitudes vectoriales son aquellas que van
acompañadas del valor, de la unidad y de la ​dirección en la que se realiza la
medida. Por ejemplo la velocidad es una magnitud vectorial ya que no es suficiente
con especificar el valor y su unidad, digamos 50 km/h , sino que es necesario definir
también en qué dirección lo hace, puede ser hacia el sur o hacia norte, etc. Otros
ejemplos de magnitudes vectoriales son la aceleración, la fuerza, etc.

MAGNITUDES VECTORIALES

Nos centraremos ahora solo en las magnitudes vectoriales y estudiaremos sus

aspectos más relevantes, entre ellas la suma. Pero antes, veamos cómo se
representan.
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Al valor y a la unidad que se asignan a un vector la llamaremos solamente la

magnitud y a la ​dirección asociada la representaremos por medio de un ángulo.
Se dibuja una flecha cuya longitud representa la ​magnitud del vector y el ángulo se
mide con respecto a una recta de referencia que en la mayoría de los casos es la
recta horizontal. Esto se ilustra en la figura 1 para un vector fuerza que tiene una
magnitud A = 5 N (Newtons) y una dirección θ = 35° .

Figura 1​. Representación gráfica de un vector (flecha en azul). La recta horizontal se escoge como
recta de referencia para medir el ángulo.

En la figura 2, se han representado dos vectores que tienen la misma dirección

(θ = 35°) , pero con diferente magnitud ( B es más largo que A ). En esta situación se
dice que los vectores son ​paralelos.

Figura 2​. Vectores con diferente magnitud pero igual dirección o ángulo. Son paralelos.

Para medir el ángulo respecto a la recta de referencia, existen dos posibilidades;

hacerlo a favor de las manecillas del reloj o hacerlo en contra de las manecillas.
Asignaremos un signo en ambos casos: el ángulo es ​positivo cuando se recorre en
contra de las manecillas del reloj y es ​negativo ​cuando se recorre a favor. En la
figura 3, se representan estas dos situaciones.
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Figura 3​. Vectores con diferente magnitud; el primero con un ángulo positivo (recorrido en contra de las
manecillas del reloj), y el segundo con un ángulo negativo (recorrido a favor del reloj).

A continuación explicaremos las dos maneras de caracterizar a un vector:

1. Usando su ​magnitud y su ​dirección.
2. Usando sus ​componentes rectangulares.

1. Magnitud y Dirección

Como se definió antes, la ​magnitud de un vector corresponde a un valor (también

es la longitud de la flecha) y es una cantidad ​siempre positiva que va acompañada
de la unidad de medida, por ejemplo, A = 5 N (Newtons). Se puede decir que la
magnitud de un vector es un escalar.

Así mismo, la ​dirección de un vector la asociamos al ángulo que forma con

respecto a la línea horizontal (de referencia), por ejemplo, θ = 35° (medido en contra
de las manecillas del reloj si es positivo).

Por lo tanto, un vector queda completamente definido cuando escribimos su

magnitud y su dirección, de la siguiente forma:

A = A; θ (2.1)

Debemos aclarar que cuando se escribe A estamos hablando del vector como tal
(magnitud y dirección), pero cuando se escribe A , nos referimos solo a la magnitud
para no causar confusión.
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Usaremos el ​plano cartesiano para representar los vectores en la mayoría de las

situaciones y la recta de referencia para medir los ángulos, corresponde al eje x
positivo. Los ángulos más representativos se ilustran en la figura 4.

Figura 4​. Ángulos representativos en el plano cartesiano, tanto positivos como negativos.

Ejemplo
Representar gráficamente los siguientes vectores en un mismo plano cartesiano:
(a) Un vector de desplazamiento: d = 8 cm; 60°
(b) Un vector de fuerza: F = 5 N; 120°
(c) Un vector de velocidad: v = 8 km/h; 270°
(d) Un vector de aceleración: a = 4 m/s2; − 45°

Solución
Como observamos, cada vector tiene su magnitud
(un valor siempre positivo con su unidad) y su
dirección (un ángulo).

En la figura de la derecha se dibujan estos vectores

en el plano cartesiano. Observe bien el signo del
ángulo. ▪

2. Componentes Rectangulares
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Existe otra manera de caracterizar a un vector y es a través de las componentes

rectangulares (también llamadas componentes cartesianas). En esta representación
se proyecta la punta de la flecha sobre los ejes (x, y) (ver figura 5). A la proyección
sobre el eje x la llamaremos ​componente Ax y a la proyección sobre el eje y la
llamaremos ​componente Ay .

Un vector queda completamente definido cuando escribimos sus componentes

rectangulares, de la siguiente forma:
A = (Ax; Ay) (2.2)

Figura 5​. Componentes rectangulares de un vector: A x es la componente en la dirección x , A y es la

componente en la dirección y .

Usando la trigonometría, es posible pasar de la representación magnitud y dirección,

a la representación por componentes rectangulares, y viceversa. Estas ecuaciones
son:

Componente horizontal: Ax = A cosθ (2.3)

Componente vertical: Ay = A senθ (2.4)

donde A es la magnitud del vector y θ su dirección:

√(A )
2 2
Magnitud: A= x + (Ay) (2.5)
Dirección: θ = tan −1 ( )
Ay
Ax (2.6)

En esta última ecuación se calcula la función tangente inversa.

Ejemplo
Representar gráficamente los siguientes vectores y pasarlos a la otra representación
según corresponda:
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(a) Un vector de desplazamiento: d = (4; 3) m (componentes)

(b) Un vector de fuerza: F = 5 N; 120° (magnitud y dirección)
(c) Un vector de velocidad: v = (− 6; − 8) m/s (componentes)
(d) Un vector de aceleración: a = 4 m/s2; − 45° (magnitud y dirección)

Solución
En la figura de la derecha se han representado estos
vectores en el plano cartesiano. El vector de
desplazamiento se encuentra en el primer cuadrante
por tener sus dos componentes positivas, mientras
que el vector de velocidad está en el tercer cuadrante
por tener ambas componentes negativas.

Para calcular la magnitud y dirección del vector de

desplazamiento observamos que sus componentes
rectangulares son d x = 4 m y d y = 3 m (dadas en el
ejercicio). Con esto y usando las ecuaciones (2.5) y
(2.6), se obtiene:

√(d ) √(4)
2
Magnitud: d= x + (dy) 2 = 2
+ (3) 2 = 5 m
Dirección: θ = tan −1 ( ) = tan
dy
dx
−1 3
( ) = 36, 87°
4

Por tanto, el vector de desplazamiento expresado como magnitud y dirección queda:

d = 5 m; 36, 87°

Así mismo, para el vector de velocidad sus componentes rectangulares son

v x =− 6 m/s y v y =− 8 m/s . Su magnitud y dirección son:

√(v ) √(− 6)
2 2 2 2
Magnitud: v= x + (vy) = + (− 8) = 10 m/s
Dirección: θ = tan −1 ( ) = tan
vy
vx
−1 −8
( ) = 53, 13°
−6

Dado que este vector se encuentra en el tercer cuadrante, es necesario sumar 180°
al ángulo calculado para que éste se mida con respecto al eje x positivo:
53, 13° + 180° = 233, 13° . Por consiguiente, el vector de velocidad expresado como
magnitud y dirección queda: v = 10 m/s; 233, 13°
Ahora calcularemos las componentes rectangulares del vector de fuerza cuya
magnitud y dirección son F = 5 N y θ = 120° (dados en el ejercicio). Con esto y
utilizando las ecuaciones (2.3) y (2.4), se obtiene:

Componente horizontal: F x = F cosθ = (5 N) cos(120°) = − 2, 5 N

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Componente vertical: F y = F senθ = (5 N) sen(120°) = 4, 33 N

Efectivamente como este vector se encuentra en el segundo cuadrante, su

componente horizontal debe ser negativa y la vertical positiva. El vector de fuerza
expresado por componentes rectangulares queda:
F = (− 2, 5; 4, 33) N

Así mismo, la magnitud y dirección del vector de aceleración son a = 4 m/s2 y

θ =− 45° (dados en el ejercicio). Con esto:

Componente horizontal: ax = a cosθ = (4 m/s2) cos(− 45°) = 2, 83 m/s2

Componente vertical: ay = a senθ = (4 m/s2) sen(− 45°) = 2, 83 m/s2

Como este vector se encuentra en el cuarto cuadrante, su componente horizontal

debe ser positiva y la vertical negativa. Por consiguiente, el vector expresado por
componentes rectangulares queda:
a = (2, 83; − 2, 83) m/s2 . ▪

SUMA DE VECTORES

Al sumar dos vectores se obtiene como resultado otro vector, es decir, la suma de
dos vectores también tiene magnitud y dirección (R, θ) , así como componentes
rectangulares (R x; R y) . Al sumar el vector A con el vector B , el vector ​resultante
se escribe:

R = A+B (2.7)

Existen dos formas de sumar vectores que describiremos a continuación:

1. Por el ​Método gráfico
2. Por el ​Método algebraico
1. Método Gráfico para Sumar Vectores

Este método no hace uso de las ecuaciones para

conseguir la suma de dos vectores. Se llama el
método del paralelogramo y consiste en lo
siguiente.
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Supongamos que queremos sumar los vectores A y B representados en la figura de

la izquierda.

El primer paso es trasladar paralelamente cada

vector a la punta del otro hasta formar un
paralelogramo como en la figura de la derecha.

A continuación se traza el vector que empieza en el

origen y termina donde se unieron las flechas de los
dos vectores, pasando por la diagonal del
paralelogramo (vector de color rojo de la figura 6).

Figura 6​. Suma de vectores por el método gráfico. El vector suma o vector resultante R = A + B , pasa
por la diagonal del paralelogramo que forman los dos vectores A y B .

Este método es útil cuando contamos con regla y transportador para trazar con
precisión a cada vector. Sin embargo, si no contamos con estos instrumentos, este
método nos da un estimativo del vector suma o resultante.

2. Método Algebraico para Sumar Vectores

Este método hace uso de las ecuaciones, en especial, de las ​componentes

rectangulares ​para la suma de vectores. Los pasos de este método son los
siguientes:
(a) Dados los vectores A y B , se deben calcular sus componentes rectangulares
haciendo uso de las ecuaciones (2.3) y (2.4):

Componentes horizontales: A x = A cosθ A; B x = B cosθ B

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Componentes verticales: A y = A senθ A; B y = B senθ B

(b) Se calculan las componentes rectangulares del vector resultante (R x; R y) ,

sumando las componentes horizontales entres sí, al igual que las componentes
verticales, de la siguiente manera:

R x = A x + B x = A cosθ A + B cosθ B
R y = A y + B y = A senθ A + B senθ B

Con esto el vector resultante queda expresado como: R = (R x; R y) . A partir de las

componentes y haciendo uso de las ecuaciones (2.5) y (2.6), se calcula su magnitud
y su dirección:

√(R )
2 2
Magnitud del vector resultante: R= x + (Ry)
Dirección del vector resultante: θ = tan −1 ( ) Ry
Rx

Ejemplo
Sumar por el método algebraico, los dos vectores de
fuerza cuyas magnitudes y direcciones son:
A = 5 N; 120°
B = 10 N; 35° .

Solución
Como vimos por el método gráfico, el vector resultante de la suma de estos dos
vectores, se encuentra en el primer cuadrante (vector en color rojo de la figura 6),
sin embargo, no fue necesario hacer uso de las magnitudes o direcciones de los dos
vectores para llegar a ese resultado (método estimativo).
El método algebraico nos ayudará a corroborar este resultado, haciendo uso de las
ecuaciones con los pasos ya mencionados:

(a) Cálculo de las componentes rectangulares de cada vector:

Horizontales:
A x = A cosθ A = 5 N cos(120°) = − 2, 5 N
B x = B cosθ B = 10 N cos(35°) = 8, 19 N

Verticales:
A y = A senθ A = 5 N sen(120°) = 4, 33 N
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B y = B senθ B = 10 N sen(35°) = 5, 74 N

(b) Cálculo de las componentes rectangulares del vector resultante:

R x = A x + B x = − 2, 5 N + 8, 19 N = 5, 69 N
R y = A y + B y = 4, 33 N + 5, 74 N = 10, 07 N

Entonces:
R = A + B = (5, 69; 10, 07) N

Según los signos de estas componentes, efectivamente el vector resultante se

encuentra en el primer cuadrante. Ahora se obtienen la magnitud y dirección
correspondientes:

Magnitud: R= √(R )x
2
+ (Ry) 2 = √(5, 69) 2
+ (10, 07) 2 = 11, 57 N
Dirección: θ = tan
−1
( ) = tan ( ) = 60, 5°
Ry
Rx
−1 10,07
5,69

Finalmente, el vector resultante es:

R = A + B = 11, 57; 60, 5° . ▪

MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR

Al multiplicar un vector por un escalar positivo, lo que se consigue es cambiar solo

su tamaño (magnitud), pero su dirección sigue inalterada. Por ejemplo, si
multiplicamos por 2 el vector A de la figura 7, se obtiene otro vector ( B ) en la misma
dirección (paralelo), pero con el doble de magnitud. Esta operación se expresa
como B = 2A .

Figura 7​. Al multiplicar por 2 el vector A , se obtiene el vector B que tiene el doble de magnitud
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del vector B y conserva la misma dirección (son paralelos).

Si por el contrario se multiplica por un escalar negativo, lo que se consigue es

cambiar su tamaño (magnitud) y también se invierte su dirección (antiparalelo). Por
ejemplo, el vector B = − 2A , se muestra en la figura 8. Recordemos que la magnitud
es siempre positiva y es el ángulo el que indica su dirección.

Figura 7​. Al multiplicar por 2 el vector A , se obtiene el vector B que tiene el doble de magnitud
del vector A y se invierte la dirección (antiparalelo).

Cabe hacer notar que si multiplicamos un vector A por (− 1) , obtenemos el vector

− A , que tiene la misma magnitud de A pero la dirección opuesta (antiparalelo).
RESTA DE VECTORES

La resta de vectores se puede realizar como una suma, en donde el vector que se
resta es el vector antiparalelo (multiplicado por − 1 ). En otras palabras, si queremos
realizar la resta A − B , se realiza la operación equivalente A + (− B) . Ilustremos esto
con un ejemplo.

Ejemplo
Realizar la resta A − B , de los dos vectores
mostrados en la figura de la izquierda, por los
métodos gráfico y algebraico.

Solución
Tanto por el método gráfico, como por el método
algebraico, necesitamos primero obtener el vector
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antiparalelo − B , para después realizar la suma A + (− B) , que es equivalente a la

resta A − B .

Si llamamos al vector antiparalelo C =− B ,

por el método gráfico se llega al vector
resultante R = A + C de la figura de la
derecha, que está en el tercer cuadrante.

Las componentes rectangulares del vector

C son las mismas que las del vector B solo
que con signo contrario, es decir:

C x = − B x = − B cosθ = − 10 N cos(35°) = − 8, 19 N
C y = − B y = − B senθ = − 10 N sen(35°) = − 5, 74 N

Las componentes del vector resultante son:

R x = A x + C x = − 2, 5 N − 8, 19 N = − 10, 69 N
R y = A y + C y = 4, 33 N − 5, 74 N = − 1, 41 N

Como ambas componentes son negativas, el vector se encuentra en el tercer

cuadrante, justo lo que se obtuvo por el método gráfico. La magnitud y dirección del
vector resultante son:
Magnitud: R= √(R )x
2
+ (Ry) =
2
√(− 10, 69) 2 2
+ (− 1, 41) = 10, 78 N
Dirección: θ = tan −1 ( ) = tan (
Ry
Rx
−1 −1,41
−10,69 ) = 7, 5° + 180° = 187, 5°
A este último ángulo se suman 180° por encontrarse en el tercer cuadrante.
Finalmente, el vector de la resta de los dos vectores es:

A − B = 10, 78 N; 187, 5° . ▪

TALLER

1. (a) A veces hablamos de la “dirección del tiempo”, del pasado al futuro. ¿Eso
significa que el tiempo es un vector? (b) ¿La presión, la temperatura y la masa son
vectores o un escalares? (c) ¿El área y el volumen son vectores o un escalares? (d)
Mencione al menos tres ejemplos más de vectores distintos a los de la guía.
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2. Justifique la afirmación correcta: (a) La magnitud de un vector puede ser tanto

positiva como negativa. (b) El ángulo que define la dirección de un vector puede ser
tanto positivo como negativo. (c) Las componentes rectangulares que definen un
vector solo pueden ser positivas. (d) Ninguna de las anteriores.
3. Dos vectores son paralelos entre sí, cuando se cumple que: (a) tengan la misma
magnitud, (b) tengan el mismo ángulo de dirección, (c) tengan las mismas
componentes rectangulares, (d) todas las anteriores, (e) ninguna de las anteriores.
(Justifique la opción correcta)

4. Representar gráficamente los siguientes vectores y calcular sus componentes

rectangulares: (a) d = 4 cm; − 240° , (b) F = 5 N; 240° , (c) v = 8 km/h; 180° , (d)
2
a = 8 m/s ; 420°

5. Representar gráficamente los siguientes vectores y calcular su magnitud y

dirección: (a) d = (− 4; 3) m , (b) F = (3; − 4) dinas , (c) v = (− 8; − 6) m/s , (d)
2
a = (6; 8) m/s

6. Un submarino se sumerge desde la superficie del agua en un ángulo de 30° bajo

la horizontal, siguiendo una trayectoria recta de 50 m de largo. ¿A qué distancia está
el submarino de la superficie del agua? ¿Qué tanto habrá avanzado en la dirección
paralela a la superficie del agua? R/ 25 m, 43.3 m

7. Sumar los dos vectores mostrados en la figura de la

derecha: (a) utilizando el método gráfico, (b) utilizando el
método algebraico. Compare los resultados.

8. Sumar los dos vectores mostrados en la figura de la

izquierda: (a) utilizando el método gráfico, (b) utilizando
el método algebraico. Compare los resultados.
(Sugerencia: por el método gráfico puede ir sumando
de dos en dos para obtener el resultado)
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9. Un avión vuela a 400 km/h hacia el norte y al mismo tiempo allí sopla un viento
fuerte de 300 km/h hacia el oriente (el este). (a) Representar gráficamente estos dos
vectores de velocidad. (b) ¿Cuál es la velocidad resultante del avión, así como la
dirección de su movimiento? R/ 500 km/h, 53.1°

10. Realizar la resta A − B , de los dos vectores mostrados en

la figura de la izquierda, (a) por el método gráfico y, (b) por el
método algebraico. Compare los resultados.

11. Dado un vector F = 5 N; 210° . (a) Graficar este vector, (b) hallar sus
componentes rectangulares, (c) hallar un segundo vector tal que el vector suma o
resultante de estos dos vectores sea cero, (d) graficar este último vector.
(Sugerencia: calcule el vector antiparalelo a F )

12. Dados los vectores paralelos A = 5 cm; 30° y B = 8 cm; 30° . (a) Los vectores son
paralelos o antiparalelos, (b) representar gráficamente estos dos vectores, (c)
calcular sus componentes rectangulares, (d) realizar la suma A + B por los métodos
gráfico y algebraico.