UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE

CHIHUAHUA
Ingenierı́a Aeroespacial

Sistemas Dinámicos Controlables

Dr. Hermes Moreno Alvarez

Tarea 3: Sistemas sobreamortiguados. La ecuación de onda.

Mario Alan Soto Delgado 281836

Grupo: 7AE1

13 de septiembre de 2016
1 Sistemas sobreamortiguados
La señal de entrada a un sistema dinámico no suele conocerse por anticipado.
Además, en la mayorı́a de las situaciones la entrada no puede expresarse
analı́ticamente. Sin embargo se puede disponer de señales de prueba tı́picas
que permitan analizar el comportamiento del sistema. Las señales tı́picas
de prueba son: función escalón, función rampa, función impulso, función
senoidal.

Dependiendo del sistema o situación a analizar se usa con preferencia un

tipo u otro de señal:

• Sistemas con entradas de choque: función impulso.

• Perturbaciones súbitas y prolongadas en el tiempo: función escalón.

• Entradas crecientes con el tiempo: función rampa.

• Sistemas con entradas oscilatorias: función senoidal.

En términos estrictos, el comportamiento de un sistema viene dado por

las trayectorias de sus variables de estado en el espacio de estado. Es decir,
en un espacio de dimensión igual al número de variables de estado, se dibujan
las sucesivas configuraciones que va presentando el sistema.

Esta gráfica determina una curva que representa el comportamiento del

sistema. Su estudio cobra especial interés cuando se están utilizando técnicas
de representación interna.

Por otra parte, la evolución temporal seguida por cada una de las salidas
de un sistema recibe el nombre de respuesta temporal.

Los sistemas lineales estables pueden presentar tres tipos de compor-

tamientos o de respuesta temporal:

• Oscilatorio: La evolución de las variables de estado y la respuesta tem-

poral consisten en oscilaciones que no decrecen con el tiempo. Ejemplo:
el movimiento de un muelle sin fricción.

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 • Subamortiguado: La evolución de las magnitudes fundamentales del
sistema realizan una serie de oscilaciones de amplitud decreciente antes
de alcanzar el estado estacionario. Ejemplo: muelle con amortiguación.

• Sobreamortiguado: Se alcanza el régimen estacionario sin oscilaciones.

2 La ecuación de onda
Un cuerpo que tiene un movimiento periódico se caracteriza por una posición
de equilibrio estable; cuando se le aleja de esa posición y se suelta, entra en
acción una fuerza o torca para volverlo al equilibrio. Sin embargo, para
cuando llega ahı́, ya ha adquirido cierta energı́a cinética que le permite con-
tinuar su movimiento hasta detenerse del otro lado, de donde será impulsado
nuevamente hacia su posición de equilibrio.

El movimiento armónico simple es la proyección del movimiento circular

uniforme sobre un diámetro.

El desplazamiento en x de un cuerpo que se encuentra en movimiento

armonico simple (MAS) esta definido entonces por la ecuación:

x(t) = Acos(ωt + φ)
Donde:

• x es la componente x al equilibrio.

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 • A es la amplitud del movimiento,magnitud máxima del desplazamiento
con respecto al equilibrio; es decir, el valor máximo de |x| y siempre es
positiva.

• ω es la frecuencia angular, definida como ω = f 2π donde la frecuencia,

f , es el número de ciclos en la unidad de tiempo.

• φ es el fasor(vector giratorio que gira con referencia a un punto a una

velocidad angular ω) que puede estar formando la coordenada x =
Acosθ en t = 0.

Para determianr la forma de la función de onda para una onda senoidal

se supone una tal que viaja de izquierda a derecha (en dirección x+ ) a traves
de una cuerda.

Cada partı́cula de la cuerda oscila en movimiento armónico simple con la

misma amplitud y frecuencia; pero las oscilaciones de partı́culas en diferentes
puntos de la cuerda no están todas coordinadas.

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 Ası́, los movimientos cı́clicos de diversos puntos de la cuerda están desfasa-
dos entre sı́ en diversas fracciones de un ciclo. Llamamos a éstas diferencias de
fase, y decimos que la fase del movimiento es diferente para diferentes puntos.

La perturbación ondulatoria viaja de x = 0 a algún punto x a la derecha

del origen en un tiempo dado por x/v, donde v es la rapidez de la onda
(v = λf ). Ası́, el movimiento del punto x en el instante t es el mismo que el
movimiento del punto x = 0 en el instante anterior t − x/v.

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 Por lo tanto,podemos obtener el desplazamiento del punto x en el instante
t con sólo sustituir t en la ecuación de MAS por (t − x/v), obteniendo la
siguiente expresión.
x
y(x, t) = Acos[ω(t − )]
v
Dado que cosθ es una función par, podemos rescribir la ecuación como:
x
y(x, t) = Acos2πf ( − t)
v
Podemos rescribir la función de onda dada por la ecuación de varias for-
mas distintas pero útiles. Una es expresarla en términos del periodo T = 1/f
y la longitud de onda λ = v/f :
x t
y(x, t) = Acos2πf ( − )
λ T
Obtenemos otra forma útil de la función de onda, si definimos una canti-
dad k llamada número de onda:
2π
k=
λ
Sustituyendo λ = 2π/k y f = w/2π en la relación longitud de onda-
frecuencia v = λf obtenemos:

w = vk
Ahora podemos rescribir la ecuación como:

y(x, t) = Acos(kx − ωt)