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Coordenadas Polares:
Definición de las coordenadas polares
Para definir las coordenadas polares, primero fijamos un origen O (llamado polo) y un rayo
inicial desde O (figura 11.19). Por lo regular, se elige el eje positivo x como el rayo inicial.
Luego, se puede localizar cada punto P asignándole un par de coordenadas polares (r,θ),
donde r es la distancia dirigida de O a P, y teta es el ángulo dirigido del rayo inicial al rayo
OP. Así, el punto P se representa como:
Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este será en el
origen para un mejor estudio de este. Tambien se le conoce como la cola del vector.
Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño
(longitud).
Dirección
Como el nombre lo dice, especifica cuál es su
línea de acción del vector en el espacio.
Sentido
Esto define hacía que lado de la línea de acción
se dirige el vector y por convención se usa una
flecha. Tambien se le conoce como la cabeza del vector.
Adherencia vectorial
Una de las características que emplearemos en el desarrollo de la Geometría vectorial es
la de poder adherir una figura geométrica un grupo de vectores de tal manera que se pueda
realizar un estudio de propiedades y llegar a demostraciones geométricas, por ejemplo en
la figura 1.6a muestra un polígono sin adherencia vectorial, y deseamos estudiarlo no desde
una visión geométrica sino vectorial, entonces llegamos a la figura (b). La gráfica de un
pentágono de lados a, b, c, d, e si adherimos o asociamos a cada lado del polígono un
vector cuya magnitud corresponde a la longitud de cada lado y cuya dirección se ajusta a
forma de la figura (el sentido se escoge libremente), entonces quedan claramente definidos
los vectores, es decir cómo colocamos la punta del vector.
Geometría vectorial
Vector a, b, c, d, e, además asumen las propiedades de la figura tales como las relaciones
angulares y de dirección con sus respectivas magnitudes. Representación vectorial de un
polígono
la forma:
Esta descomposición de un vector como suma de tres vectores en la dirección de los ejes
coordenados es muy importante y útil. Se llama descomposición canónica de un vector.
Ejemplo:
1-. Vectores en el plano: dado el vector A, con origen en P ( 3, 5) y extremo en Q(4, 7);
podemos escribirlo en función de sus componentes como:
A = (7, 2) = 7 i + 2 j
2-. Vectores en el espacio: dado un vector C, con origen en R(3, 1, 4) y extremo en S(0,
3, 2); podemos escribirlo en función de sus componentes como:
C = (3, 4, 6) = 3 i + 4 j 6 k
Product Vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operación
que asocia a cada par de vectores A, B del
espacio, al vector A × B que cumple las
condiciones:
1-. Dirección: Si A y B son no nulos y no
colineales, A × B es ortogonal con A y con B.
2.
2-. Sentido: se define como muestra la figura.
El primer vector A gira para que, describiendo
el Angulo θ, quede paralelo al segundo vector
B. Entonces A × B tiene el sentido de avance
de un tornillo.
3-. El módulo del producto vectorial de dos vectores es igual al producto de los módulos por
el seno del Angulo que estos hacen:
Producto Escalar
Se le denomina producto escalar (o producto punto o producto
interno) de dos vectores A y B a un escalar cuyo valor será
igual al producto de sus módulos multiplicado por el coseno del
ángulo que ellos forman: El producto
escalar representa la proyección del vector A sobre el
vector B y equivalentemente a la proyección
de B sobre A . Otra forma de expresar el producto escalar es: