BAB 4 Penggunaan Global Positioning System (GPS) Dan Alat Ukur Theodolite

INVENTORISASI JALAN LINGKUNGAN, Consultant Engineering
JALAN KOTA DAN JALAN NASIONAL Civil Engineering-Architecture-Surveying & Soil Investigation
DI KOTA SIBOLGA
BAB IV
Penggunaan
Global Positioning System
(GPS) dan Alat Ukur Theodolite
4.1. Prinsip Kerja GPS
GPS adalah sistem navigasi dan penentuan posisi menggunakan satelit
yang dikembangkan dan dikelola oleh Departemen Pertahanan Amerika
Serikat. GPS dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan
dan waktu di mana saja di muka bumi setiap saat, dengan ketelitian
penentuan posisi dalam fraksi milimeter hingga meter. Kemampuan
jangkauannya mencakup seluruh dunia dan dapat digunakan banyak
orang setiap saat pada waktu yang sama (Abidin,H.Z, 1995). Prinsip
dasar penentuan posisi dengan GPS adalah perpotongan ke belakang
dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS
seperti gambar berikut:
IV - 1
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.1. Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS
4.2. Sistem GPS
Untuk dapat melaksanakan prinsip penentuan posisi di atas, GPS
dikelola dalam suatu sistem yang terdiri dari 3 bagian utama, yaitu
bagian angkasa, bagian pengontrol dan bagian pemakai.
IV - 2
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
a. Bagian Angkasa
Terdiri dari satelit-satelit GPS yang mengorbit mengelilingi bumi.
Jumlah satelit GPS adalah 24 buah. Satelit GPS mengorbit mengelilingi
bumi dalam 6 bidang orbit dengan tinggi rata-rata setiap satelit ±
20.200 Km dari permukaan bumi.
IV - 3
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.3 Satelit-satelit GPS
Setiap satelit GPS secara kontinyu memancarkan sinyal-sinyal
gelombang pada 2 frekuensi L-band (dinamakan L1 dan L2). Dengan
mengamati sinyal-sinyal dari satelit dalam jumlah dan waktu yang
cukup, kemudian data yang diterima tersebut dapat dihitung untuk
mendapatkan informasi posisi, kecepatan maupun waktu.
IV - 4
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
b. Bagian Pengontrol
Gambar 4.4 Bagian Pengontrol Satelit GPS
Adalah stasiun-stasiun pemonitor dan pengontrol satelit yang berfungsi
untuk memonitor dan mengontrol kelayakan satelit-satelit GPS. Stasiun
kontrol ini tersebar di seluruh dunia, seperti di Pulau Ascension, Diego
Garcia, Kwajalein, Hawai, dan Colorado Springs. Di samping memonitor
dan mengontrol fungsi seluruh satelit, juga berfungsi menentukan orbit
dari seluruh satelit GPS.
IV - 5
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Segmen ini berfungsi untuk mengontrol atau memantau operasional
satelit dan memastikan bahwa satelit berfungsi sebagaimana mestinya.
Fungsi dari sistem kontrol ini cukup beberapa tugas dan kewajiban
yaitu :
1. Menjaga agar semua satelit masing-masing tetap berada pada
orbitnya (station keeping). Hal ini dilakukan dengan :
 Mengamati semua satelit secara terus menerus.
 Memprediksi ephemeris (orbit) satelit serta karakteristik dari
jam satelit.
 Secara periodic memperbaharui navigation massege untuk setiap
satelit (normalnya sehari sekali, kalau diperlukan bias sering).
2. Memantau status dan kesehatan dari semua sub-sistem (bagian)
satelit.
3. Memantau panel matahari satelit, level, daya baterai dan propellan
level yang digunakan untuk manuver satelit.
4. menentukan dan menjaga waktu sistem GPS.
Disamping untuk memonitor dan mengontrol kesehatan seluruh satelite
beserta komponennya, segmen kontrol ini juga berfungsi untuk
menentukan orbit dari seluruh satelite GPS yang merupakan informasi
vital untuk penentu posisi dengan satelit.
IV - 6
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Secara spesifik, segmen kontrol terdiri dari Ground Antena Station
(GAS), Monitor Station (MS), Prelaunch Compability Station (PCS), dan
Master Control Station (MCS), [bagley dan lamons,1992].
Monitor Station (MS) bertugas untuk mengamati secara kontinyu satelit
GPS. Dan pada prinsipnya stasiun MS ini tidak melakukan pengelolaan
data, tetapi hanya mengirimkan data pseudorange serta pesan navigasi
yang dikumpulkan ke MCS untuk diperoses secara real-time guna
mendapatkan parameter-parameter dari orbit satelit dan waktu serta
parameter-parameter penting lainnya. Selain berfungsi sebagai
pengolah data, MCS juga bertanggung jawab dalam pengontrolan
penggerak satelit dalam orbitnya serta status kesehatannya.
Hasil perhitungan tersebut selanjutnya dikirimkan kesalah satu GAS,
kemudian informasi-informsi tersebut beserta data-data lainnya
dikirimkan ke satelit-satelit GPS yang nampak oleh stasiun GAS.
Stasiun Gas ini beroperasi secara otomatis, tidak dijaga oleh orang
dan dioperasikan dengan pengontrolan jarak jauh dari MCS .
c. Bagian Pengguna
Adalah peralatan (Receiver GPS) yang dipakai pengguna satelit GPS,
baik di darat, laut, udara maupun di angkasa. Alat penerima sinyal GPS
(Receiver GPS) diperlukan untuk menerima dan memproses sinyal-
IV - 7
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
sinyal dari satelit GPS untuk digunakan dalam penentuan posisi,
kecepatan, maupun waktu.
Secara umum komponen utama dari receiver GPS adalah antena
dengan pre-amplifer; Radio frequency (RF) dengan pengindentifikasian
sinyal dan pemroses sinyal; pemroses mikro untuk pengontrol
reciever, data sampling, dan pemroses data (solusi navigasi); osilitator
presisi, satu daya; unit perintah dan tampilan; dan memori serta
perekam data.
Pada dasarnya receiver GPS dapat dibagi :
a) Tipe navigasi (tipe genggam/handle receiver) digunakan untuk
penentu posisi absolut secara instan yang tidak menuntut
ketelitian terlalu tinggi. Reciever navigasi tipe sipil dapat
memberikan ketelitian posisi sekitar 50 - 100 m sedangkan tipe
militer sekitar 10 - 20 m.
b) Tipe pemetaan digunakan untuk penentu posisi secara
diferensial dengan ketelitian sekitar 1 - 5 m. Tipe ini sama halnya
dengan tipe navigasi yang memberikan data psaudorange, tapi
bedanya receiver tipe pemetaan, data tersebut direkam dan
dapat kemudian dipindahkan (down load) ke komputer untuk
proses lebih lanjut. Contoh aplikasi yang dapat dilayani oleh
IV - 8
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
receiver tipe ini adalah survey dan pemetaan geologi dan
pertambangan, peremajaan peta, serta pembangunan dan
peremajaan basis data SIG.
c) Tipe geodetik digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang menuntut
tingkat ketelitian yang relatif tinggi (dari orde mm sampai dm),
seperti untuk pengadaan titik kontrol geodesi, pemantau
deformasi, dan studi geodinamika. Tipe ini paling canggih, paling
mahal dan juga memberikan data yang paling presisi, dibanding
dengan dua tipe yang lain. Antena merupakan komponen dari
alat penerima sinyal GPS yang paling penting. Antena GPS ini
berfungsi untuk mendeteksi dan menerina gelombang
elektromagnetik yang datang dari satelit GPS, dan kemudian
mengubahnya menjadi arus listrik. Arus listrik ini setelah
diperkuat akan dikirimkan ke komponen elektronika dari receiver
untuk diproses lebih lanjut. Antena GPS ini seharusnya memiliki:
 Polarisasi lingkaran yang berfungsi untuk mengamati sinyal
GPS.
• Sensitivitas tinggi untuk dapat mendeteksi sinyal yang
relatif lemah.
 Karakteristik sedemikian rupa sehingga dapat mengamati
sinyal yang datang dari semua arah dan ketinggian dengan
baik.
IV - 9
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
 Stabilitas pusat fase (phase center) yang tinggi dan memiliki
daya tolak terhadap multipath, hal ini khusus untuk
keperluan survey dan pemetaan.
Metode-metode Penentuan Posisi dengan GPS
Pada dasarnya konsep dasar penentuan posisi dengan satelit GPS
adalah pengikatan ke belakang dengan jarak, yaitu mengukur jarak ke
beberapa satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui.
Gambar 4.5 Metode Penentuan Posisi dengan GPS
IV - 10
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Penentuan posisi dengan GPS dapat dikelompokan atas beberapa
metode, di antaranya:
a. Metode absolut.
b. Metode relatif (differensial).
a. Metode Absolut
Penentuan posisi dengan GPS metode absolut adalah penentuan posisi
yang hanya menggunakan s ebuah alat receiver GPS.
Karakteristik penentuan posisi dengan cara absolut ini adalah sebagai
berikut:
• Posisi ditentukan dalam sistem WGS 84 (terhadap pusat bumi).
• Prinsip penentuan posisi adalah perpotongan ke belakang dengan
jarak ke beberapa satelit sekaligus.
• Hanya memerlukan satu receiver GPS.
 Titik yang ditentukan posisinya, bisa diam (statik) atau bergerak
(kinematik).
• Ketelitian posisi berkisar antara 5 sampai dengan 10 meter.
Aplikasi utama metode ini untuk keperluan navigasi. Metode penentuan
posisi absolut ini umumnya menggunakan data pseudorange . Namun
metode ini tidak dimaksudkan untuk aplikasi-aplikasi yang menuntut
ketelitian posisi yang tinggi.
IV - 11
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
b. Metode Relatif (Differensial)
Yang dimaksud dengan penentuan posisi relatif atau metode
differensial adalah menentukan posisi suatu titik relatif terhadap titik
lain yang telah diketahui koordinatnya. Pengukuran dilakukan secara
bersamaan pada dua titik dalam selang waktu tertentu. Selanjutnya,
data hasil pengamatan diproses dan di hitung sehingga akan didapat
perbedaan koordinat kartesian 3 dimensi (dx, dy, dz) atau disebut juga
dengan baseline antar titik yang diukur. Karakteristik umum dari
metode penentuan posisi ini adalah sebagai
berikut:
 Memerlukan minimal dua receiver, satu ditempatkan pada titik
yang telah diketahui koordinatnya.
• Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.
 Konsep dasar adalah differencing process, dapat mengeliminir
atau mereduksi pengaruh dari beberapa kesalahan dan bias.
• Bisa menggunakan data pseudorange atau fase.
• Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm
sampai dengan dm.
 Aplikasi utama: survei pemetaan, survei penegasan batas, survei
geodesi dan navigasi dengan ketelitian tinggi.
IV - 12
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS .
Penentuan posisi dengan GPS dipengaruhi oleh faktor-faktor sebagai
berikut:
a) Ketelitian data terkait dengan tipe data yang digunakan, kualitas
receiver GPS, level dari kesalahan dan bias.
b) Geometri satelit, terkait dengan jumlah satelit yang diamati,
lokasi dan distribusi satelit dan lama pengamatan.
c) Metode penentuan posisi, terkait dengan metoda penentuan
posisi GPS yang digunakan, apakah absolut, relatif, DGPS, RTK
dan lain-lain.
d) Strategi pemrosesan data, terkait dengan real-time atau post
processing, strategi eliminasi dan pengoreksian kesalahan dan
bias, pemrosesan baseline dan perataan jaringan serta kontrol
koalitas.
Aplikasi-aplikasi GPS
Beberapa aplikasi dari GPS di antaranya adalah sebagai berikut:
 Survei dan pemetaan.
 Survei penegasan batas wilayah administrasi, pertambangan dan
lain-lain.
 Geodesi, Geodinamika dan Deformasi.
 Navigasi dan transportasi.
 Telekomunikasi.
IV - 13
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
 Studi troposfir dan ionosfir.
 Pendaftaran tanah, Pertanian.
 Photogrametri & Remote Sensing.
 GIS (Geographic Information System).
 Studi kelautan (arus, gelombang, pasang surut).
 Aplikasi olahraga dan rekreasi.
Alat GPS ini dipergunakan untuk verivikasi data lapangan dimulai
dengan survey penentuan AOI, akuisisi data sekunder berupa data
administrasi (Batas Kecamatan, batas Kelurahan) dan ground check
survey, termasuk pemet aan penggunaan lahan dengan GPS.
Alat ini didesain untuk memberikan informasi mengenai posisi,
kecepatan dan waktu secara cepat, teliti, dan murah. Dengan
karakteristik yang dimiliki alat ini maka pengguna GPS dapat
meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas dari pelaksanaan survey dan
pemetaan, sehingga diharap dapat memperpendek waktu pelaksanaan
survey dan menekan biaya operasional.
IV - 14
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar
4.6 GPS yang bisa dipakai dari produk Garmin
4.3. Pengukuran Batas Desa dengan GPS

Pengukuran dengan GPS ini dipandang sebagai pengukuran batas
administrasi dengan hasil yang paling akurat dibandingkan dengan
metode-metode lain seperti pengukuran dengan teknik fotogrametris
karena :
a. Format isian memiliki posisi kartografis yang memungkinkan offset
dan tergantung tingkat skala.
b. Metode ini memiliki posisi geografis yang sesungguhnya.
c. Akurasi sumber daya dengan metode pengukuran survey lapangan.
Survey lapangan untuk plotting batas administrasi desa dilakukan
dengan menggunakan GPS. Dalam melakukan pengukuran
IV - 15
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
batas/boundari, setiap kecamatan diukur batas-batas dengan
melakukan penelusuran (tracing) pada kawasan tersebut. Dalam
proses penelusuran di lapangan selain dilakukan pendataan terhadap
informasi koordinat batas-batas juga dilakukan plotting koordinat
desa/kelurahan.
Data hasil pengukuran ini digunakan sebagai data masukan dalam
yang akan dikelola untuk perhitungan luas masing-masing desa.
Dengan demikian pekerjaan pengukuran GPS ini diharapkan batas
desa di 4 Kecamatan dan 17 Kelurahan pemekaran Kota Sibolga dapat
dipetakan secara cepat, tepat dan akurat. Dan pekerjaan pengukuran
ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya atau sesuai dengan waktu
yang direncanakan.
4.4. Prinsip Kerja Alat Ukur Theodolite
Theodolite adalah instrument / alat yang dirancang untuk pengukuran
sudut yaitu sudut mendatar yang dinamakan dengan sudut horizontal
dan sudut tegak yang dinamakan dengan sudut vertical. Dimana sudut
– sudut tersebut berperan dalam penentuan jarak mendatar dan jarak
tegak diantara dua buah titik lapangan.Instrument theodolite ini secara
mendasar dibagi menjadi 3 bagian, lihat gambar 4.7 di bawah ini :
IV - 16
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.7 Bagian dari Theodolite
1. Bagian Bawah, terdiri dari pelat dasar dengan tiga sekrup
penyetel yang menyanggah suatu tabung sumbu dan pelat
mendatar berbentuk lingkaran. Pada tepi lingkaran ini dibuat
pengunci limbus.
2. Bagian Tengah, terdiri dari suatu sumbu yang dimasukkan ke
dalam tabung dan diletakkan pada bagian bawah. Sumbu ini
IV - 17
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
adalah sumbu tegak lurus kesatu. Diatas sumbu kesatu
diletakkan lagi suatu plat yang berbentuk lingkaran yang
berbentuk lingkaran yang mempunyai jari – jari plat pada bagian
bawah. Pada dua tempat di tepi lingkaran dibuat alat pembaca
nonius. Di atas plat nonius ini ditempatkan 2 kaki yang menjadi
penyanggah sumbu mendatar atau sumbu kedua dan sutu nivo
tabung diletakkan untuk membuat sumbu kesatu tegak lurus.
Lingkaran dibuat dari kaca dengan garis – garis pembagian skala
dan angka digoreskan di permukaannya. Garis – garis tersebut
sangat tipis dan lebih jelas tajam bila dibandingkan hasil goresan
pada logam. Lingkaran dibagi dalam derajat sexagesimal yaitu
suatu lingkaran penuh dibagi dalam 360° atau dalam grades
senticimal yaitu satu lingkaran penuh dibagi dalam 400 g.
3. Bagian Atas, terdiri dari sumbu kedua yang diletakkan diatas kaki
penyanggah sumbu kedua. Pada sumbu kedua diletakkan suatu
teropong yang mempunyai diafragma dan dengan demikian
mempunyai garis bidik. Pada sumbu ini pula diletakkan plat yang
berbentuk lingkaran tegak sama seperti plat lingkaran mendatar.
IV - 18
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
4.5. System Sumbu Poros pada Theodolite
Gambar 4.8 Sumbu Poros
4.6. Syarat – syarat Theodolite
Syarat – syarat utama yang harus dipenuhi alat theodolite sehingga
siap dipergunakan untuk pengukuran yang benar adalah sbb :
1. Sumbu kesatu benar – benar tegak / vertical.
2. Sumbu Kedua haarus benar – benar mendatar.
3. Garis bidik harus tegak lurus sumbu kedua / mendatar.
4. Tidak adanya salah indeks pada lingkaran kesatu.
IV - 19
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
4.7. Macam - macam Theodolite
Dari konstruksi dan cara pengukuran, dikenal 3 macam theodolite :
1.Theodolite Reiterasi
Pada theodolite reiterasi, plat lingkaran skala (horizontal) menjadi satu
dengan plat lingkaran nonius dan tabung sumbu pada kiap. Sehingga
lingkaran mendatar bersifat tetap. Pada jenis ini terdapat sekrup
pengunci plat nonius.
Gambar 4.9 Theodolite Reiterasi
2.Theodolite Repetisi
Pada theodolite repetisi, plat lingkarn skala mendatar ditempatkan
sedemikian rupa, sehingga plat ini dapat berputar sendiri dengan
tabung poros sebagai sumbu putar. Pada jenis ini terdapat sekrup
pengunci lingkaran mendatar dan sekrup nonius.
IV - 20
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.10 Theodolite Repetisi
3. Theodolite Elektro Optis
Dari konstruksi mekanis sistem susunan lingkaran sudutnya antara
theodolite optis dengan theodolite elektro optis sama. Akan tetapi
mikroskop pada pembacaan skala lingkaran tidak menggunakan
system lensa dan prisma lagi, melainkan menggunkan system sensor.
Sensor ini bekerja sebagai elektro optis model (alat penerima
gelombang elektromagnetis). Hasil pertama system analogdan
kemudian harus ditransfer ke system angka digital. Proses
penghitungan secara otomatis akan ditampilkan pada layer (LCD)
dalam angka decimal.
IV - 21
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.11 Theodolite Elektro Optis
4.8. Pengoperasian Theodolite
1) Penyiapan Alat Theodolite
Cara kerja penyiapan alat theodolita antara lain :
1. Kendurkan sekrup pengunci perpanjangan
2. Tinggikan setinggi dada
3. Kencangkan sekrup pengunci perpanjangan
4. Buat kaki statif berbentuk segitiga sama sisi
5. Kuatkan (injak) pedal kaki statif
6. Atur kembali ketinggian statif sehingga tribar plat mendatar
7. Letakkan theodolite di tribar plat
IV - 22
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
8. Kencangkan sekrup pengunci centering ke theodolite
9. Atur (levelkan) nivo kotak sehingga sumbu kesatu benar-benar
tegak / vertical dengan menggerakkan secara beraturan sekrup
pendatar / kiap di tiga sisi alat ukur tersebut.
10. Atur (levelkan) nivo tabung sehingga sumbu kedua benar-benar
mendatar dengan menggerakkan secara beraturan sekrup
pendatar / kiap di tiga sisi alat ukur tersebut.
11. Posisikan theodolite dengan mengendurkan sekrup pengunci
centering kemudian geser kekiri atau kekanan sehingga tepat
pada tengah-tengah titi ikat (BM), dilihat dari centering optic.
12. Lakukan pengujian kedudukan garis bidik dengan bantuan tanda
T pada dinding.
13. Periksa kembali ketepatan nilai index pada system skala
lingkaran dengan melakukan pembacaan sudut biasa dan sudut
luar biasa untuk mengetahui nilai kesalahan index tersebut.
IV - 23
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.12 Theodolite pandangan belakang
KETERANGAN :
1. Tombol Mikrometer
2. Sekrup penggerak halus vertical
3. Sekrup pengunci penggerak vertical
4. Sekrup pengunci penggerak horizontal
5. Sekrup penggerak halus horizontal
6. Sekrup pendatar Nivo
7. Plat dasar
8. Pengunci limbus
9. Sekrup pengunci nonius
10. Sekrup penggerak halus nonius
11. Ring pengatur posisi horizontal
12. Nivo tabung
IV - 24
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
13. Sekrup koreksi Nivo tabung
14. Reflektor cahaya
15. Tanda ketinggian alat
16. Slot penjepit
17. Sekrup pengunci Nivo Tabung Telescop
18. Nivo Tabung Telescop
19. Pemantul cahaya penglihatan Nivo
20. Visir Collimator
21. Lensa micrometer
22. Ring focus benang diafragma
23. Lensa okuler
24. Ring focus okuler
IV - 25
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.13 Theodolite pandangan samping kanan
KETERANGAN :
1. Ring focus objektif
2. Ring bantalan lensa okuler
3. Lensa okuler
4. Penutup Koreksi reticle
6. Sekrup Pengatur bacaan Horizontal dan vertical
7. Sekrup penggerak halus vertikal
8. Pengunci limbus
9. Tanda ketinggian alat
IV - 26
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
10. Slot Penjepit
11. Pengunci limbus
12. Reflektor cahaya
13. Nivo tabung
15. Nivo kotak
17. Plat dasar
IV - 27
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
Gambar 4.14 Theodolite pandangan samping kiri
KETERANGAN :
1. Visir Collimator
2. Lensa objektif
3. Sekrup pengatur bacaan horizontal dan vertical
4. Nivo tabung
IV - 28
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
6. Sekrup pengunci penggerak horizontal
7. Nivo kotak
9. Plat dasar
10. Ring focus objektif
11. Penutup Koreksi reticle
12. Ring bantalan lensa okuler
13. Ring focus benang diafragma
14. Lensa okuler
15. Lensa micrometer
16. Ring focus micrometer
18. Tombol micrometer
19. Sekrup penggerak halus vertical
20. Sekrup penggerak halus horizontal
Peta adalah gambaran dari bumi yang direpretasikan dengan
IV - 29
LAPORAN UTAMA
DI KOTA SIBOLGA
sistem proyeksi dengan skala tertentu. Kemudian merangkai
titik-titik dilapangan dan mengetahui elevasi, maka dapat dibuat
garis kontur suatu lokasi. Gambar situasi adalah sesungguhnya
ini merupakan peta-peta yang secara langsung sangat penting
bagi suatu wilayah, apakah selaku petunjuk lokasi dan lainnya.
GPS dan Alat Ukur Theodolite sangat berperan penting dalam
pembuatan peta suatu wilayah dan daerah.
IV - 30
LAPORAN UTAMA

BAB 4 Penggunaan Global Positioning System (GPS) Dan Alat Ukur Theodolite

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BAB 4 Penggunaan Global Positioning System (GPS) Dan Alat Ukur Theodolite

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INVENTORISASI JALAN LINGKUNGAN, Consultant Engineering

4.1. Prinsip Kerja GPS

GPS adalah sistem navigasi dan penentuan posisi menggunakan satelit

yang dikembangkan dan dikelola oleh Departemen Pertahanan Amerika

Serikat. GPS dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan

penentuan posisi dalam fraksi milimeter hingga meter. Kemampuan

jangkauannya mencakup seluruh dunia dan dapat digunakan banyak

dasar penentuan posisi dengan GPS adalah perpotongan ke belakang

dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS

seperti gambar berikut:

Gambar 4.1. Prinsip dasar penentuan posisi dengan GPS

4.2. Sistem GPS

Untuk dapat melaksanakan prinsip penentuan posisi di atas, GPS

bagian angkasa, bagian pengontrol dan bagian pemakai.

Jumlah satelit GPS adalah 24 buah. Satelit GPS mengorbit mengelilingi

bumi dalam 6 bidang orbit dengan tinggi rata-rata setiap satelit ±

20.200 Km dari permukaan bumi.

Gambar 4.3 Satelit-satelit GPS

Setiap satelit GPS secara kontinyu memancarkan sinyal-sinyal

gelombang pada 2 frekuensi L-band (dinamakan L1 dan L2). Dengan

mengamati sinyal-sinyal dari satelit dalam jumlah dan waktu yang

cukup, kemudian data yang diterima tersebut dapat dihitung untuk

mendapatkan informasi posisi, kecepatan maupun waktu.

Gambar 4.4 Bagian Pengontrol Satelit GPS

Adalah stasiun-stasiun pemonitor dan pengontrol satelit yang berfungsi

untuk memonitor dan mengontrol kelayakan satelit-satelit GPS. Stasiun

kontrol ini tersebar di seluruh dunia, seperti di Pulau Ascension, Diego

Garcia, Kwajalein, Hawai, dan Colorado Springs. Di samping memonitor

dan mengontrol fungsi seluruh satelit, juga berfungsi menentukan orbit

dari seluruh satelit GPS.

Segmen ini berfungsi untuk mengontrol atau memantau operasional

satelit dan memastikan bahwa satelit berfungsi sebagaimana mestinya.

1. Menjaga agar semua satelit masing-masing tetap berada pada

orbitnya (station keeping). Hal ini dilakukan dengan :

 Mengamati semua satelit secara terus menerus.

 Memprediksi ephemeris (orbit) satelit serta karakteristik dari

 Secara periodic memperbaharui navigation massege untuk setiap

satelit (normalnya sehari sekali, kalau diperlukan bias sering).

2. Memantau status dan kesehatan dari semua sub-sistem (bagian)

3. Memantau panel matahari satelit, level, daya baterai dan propellan

level yang digunakan untuk manuver satelit.

4. menentukan dan menjaga waktu sistem GPS.

Disamping untuk memonitor dan mengontrol kesehatan seluruh satelite

beserta komponennya, segmen kontrol ini juga berfungsi untuk

menentukan orbit dari seluruh satelite GPS yang merupakan informasi

vital untuk penentu posisi dengan satelit.

Secara spesifik, segmen kontrol terdiri dari Ground Antena Station

(GAS), Monitor Station (MS), Prelaunch Compability Station (PCS), dan

Master Control Station (MCS), [bagley dan lamons,1992].

Monitor Station (MS) bertugas untuk mengamati secara kontinyu satelit

GPS. Dan pada prinsipnya stasiun MS ini tidak melakukan pengelolaan

data, tetapi hanya mengirimkan data pseudorange serta pesan navigasi

yang dikumpulkan ke MCS untuk diperoses secara real-time guna

mendapatkan parameter-parameter dari orbit satelit dan waktu serta

parameter-parameter penting lainnya. Selain berfungsi sebagai

pengolah data, MCS juga bertanggung jawab dalam pengontrolan

penggerak satelit dalam orbitnya serta status kesehatannya.

Hasil perhitungan tersebut selanjutnya dikirimkan kesalah satu GAS,

kemudian informasi-informsi tersebut beserta data-data lainnya

dikirimkan ke satelit-satelit GPS yang nampak oleh stasiun GAS.

dan dioperasikan dengan pengontrolan jarak jauh dari MCS .

Adalah peralatan (Receiver GPS) yang dipakai pengguna satelit GPS,

(Receiver GPS) diperlukan untuk menerima dan memproses sinyal-