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FY400
Posicionador para Válvulas de
Controle
Totalmente Digital
Introdução
Elementos Finais de Controle
Válvulas de Controle
Borboleta
Divisão de Marketing 2
Válvulas de Controle
Válvula Globo
Esfera
Divisão de Marketing 4
Válvulas de Controle
Válvulas de Excêntrico Rotativo
Divisão de Marketing 5
Resumo
1. Dinâmica da Evolução Tecnológica das
Válvulas de Controle é lenta.
2. Uso de cames para caracterizar as válvulas
requer muita interferência do operador.
3. Estatística de problemas em processo
• Estima-se que 20% dos problemas de
processo estejam associados à válvula
de controle.
Divisão de Marketing 7
Quando usar um posicionador
1. Para Compensar a Força Gerada pelo Atrito
2. Para Aumentar a Velocidade de Resposta da Válvula
3. Para Operar Atuadores Pneumáticos sem Mola
4. Para Permitir uma Operação de Faixa Dividida (Split-
Range)
5. Para Inverter a Ação da Válvula
6. Para Modificar a Característica de Vazão da Válvula
7. Para Aplicações de Banda Larga Proporcional
8. Natureza do Meio Fluído
Divisão de Marketing 8
Posicionadores
DEFINIÇÃO:
dispositivo que transmite pressão de
carga para o atuador, permitindo
posicionar a haste da válvula no valor
exato determinado pelo sinal de
controle.
Divisão de Marketing 9
Tipos de Posicionadores
Segundo a ação:
– Simples ação
– Dupla ação
Segundo a Tecnologia:
– Pneumáticos
– Eletro-pneumáticos
– Inteligentes
Divisão de Marketing 10
POSICIONADOR FY
Modelos
FY-301
POSICIONADOR
4-20mA + HART
®
FY-303
FY-302 PROCESS FIELD BUS
POSICIONADOR
POSICIONADOR PROFIBUS
FIELDBUS
Divisão de Marketing 11
POSICIONADOR
FY400
4-20 mA – Hart
Curso
Movimento Linear: 3 a 100mm
Movimento Rotativo: ângulo
de 30o a 120o
Pressão de Alimentação
Mínima: 1,4 Kgf/cm2 (20 PSI)
Máxima: 7 Kgf/cm2 (100 PSI)
Capacidade de saída:
13.6 Nm3 /h (8 SCFM) at 5.6
bar (80 psi)
Divisão de Marketing 12
Posicionadores FY
Posicionadores Digitais Inteligentes
1. São instrumentos microprocessados que convertem
sinais de corrente, fieldbus ou profibus para posição.
2. Somada a essa função de converter um sinal de entrada
para uma posição de saída, o posicionador FY, usando o
protocolos de comunicação HART, Fieldbus ou Profibus,
fornece fácil acesso a informações importantes para
operação do processo.
3. Possibilita a utilização de informações adicionais para a
gerência de manutenção de instrumentação e para
válvulas em geral.
Divisão de Marketing 13
FY400
• Auto-calibração
• Auto-ajuste (auto sintonia)
• Came digital para caracterização do fluxo
• Banco de dados
• Medição de atrito
• Medição de ciclos
• Velocidade de curso
• Monitoração dos tempos de resposta
• Histórico de calibração e da configuração
• Assinatura da Válvula
Divisão de Marketing 14
FY400
Características
1. Protetor de transiente e anti-surge
embutido;
2. Entrada de alimentação sem polaridade,
previne conexões indevidas e curto-circuitos;
3. Carcaça com entrada elétrica e borneira
resinada;
4. Servo-PID digital;
5. Set-Up automático (menos de 3 minutos)
Divisão de Marketing 15
POSICIONADOR FY
Blocos Principais
Carcaça
Eletrônica
Tampa de
Ligação
Conjunto
Base do Piezo Intermediário
Bloco
Pneumático
Bloco do sensor
Hall
Divisão de Marketing 16
Carcaça
Trava da Tampa
%
Divisão de Marketing 17
Display
% %
Divisão de Marketing 18
• FY Diagrama de Bloco
PLACA PRINCIPAL PLACA ANALÓGICA
ENTRADA
AJUSTE
E MEMÓRIA
LOCAL
ALIMENTAÇÃO EEPROM
DRIVER
PIEZO
PIEZO
CPU CONVERSOR
CONVERSOR HART* D/A
A/D MODEM EEPROM
MEMÓRIA SAÍDA 1
VÁLVULA
RAM CARRETEL SAÍDA 2
MEMÓRIA TEMP HALL
PROM
CONTROLADOR SUPRIMENTO
DISPLAY DISPLAY
DE AR
Apenas no modelo
HART
PLACA DO DISPLAY
Blocos Principais
Base do Piezo
Base do Piezo
Válvula Agulha
Restrição
FY400
Funcionamento da Base do Piezo
Piezo
100 V
Restrição
removível 75
50
25
Gerador
Tensão
Divisão de Marketing 22
POSICIONADOR FY
Bloco Intermediário
Pressão piloto (p)
23
FY400
Bloco Pneumático
Bloco Pneumático
Divisão de Marketing 24
Válvula Carretel
Camisa
Mola
Válvula Carretel
• Válvula Carretel em
repouso
Vent 2
Saída 2 (Fechada)
Saida 1 (Fechada)
Vent 1
Caminho do ar de suprimento
Caminho do Vent
Válvula Carretel
• Quando a pressão piloto
aumenta, o diafragma
empurra o carretel contra
a mola
• Posição de segurança
(sem energia)
Vent 2
Saída 2 (Aberto)
Saída 1 (Fechado)
Vent 1
Caminho do suprimento de ar
Caminho do vent
Válvula Carretel
• Quando a pressão
piloto diminui, a mola
empurra o carretel
contra o diafragma.
Vent 2
Saída 2 (Fechada)
Saída 1 (Aberta)
Vent 1
Caminho do suprimento de ar
Caminho do vent
Sensor de Posição
Linear
Realimentação sem contato físico
O sensor efeito Hall elimina as complicações e as
dificuldades criadas pelo tradicional sistema de
realimentação com braço mecânico.
Saída
Tensão
N S
N
Curso
S N S
Imãs
Vista de
cima
2 a 4 mm
Hall
Hall
Sensor de Posição
Rotativo
Eixo da Válvula
I Aberto
Atuador
Imã
Imãs
Sensor Hall
Válvula
I Fechado
Saída
Ângulo
Sensor Efeito HALL
Sensor Remoto de Posição
Altas temperaturas
Vibrações excessivas
Difícil acesso
Comprimentos:
5, 10, 15 ou 20 m
Divisão de Marketing 32
Como Especificar
Produto Classe Opção
Divisão de Marketing 33
Como Especificar
Opções
Opção Descrição
Especiais
H0 EM ALUMINIO
CARCACA
H1 EM ACO INOX 316
I1 FM: XP, IS, NI, DI, IP
I3 CSA: XP, IS, NI, DI, IP
I4 EXAM ( DMT): EEX-IA, IP
PLAQUETA DE I5 CEPEL: EX-D, EX-IA, IP
IDENTIFICACAO I6 SEM CERTIFICACAO
IC SPIRAX - SEM CERTIFICAÇÃO
IG CEPEL (EX-D, EX-IA) + IPW
IJ NEMKO - EEX-D
P0 CINZA MUNSELL N 6,5
P8 SEM PINTURA
PINTURA P9 AZUL SEGURANCA BASE EPOXI - PINTURA ELETROSTATICA
PD AZUL LISO BRILHANTE RAL5010 - BASE EPOXI
PZ VER NOTAS
PADRAO DE S0 SMAR
FABRICACAO SW MONTAGEM IPW
J0 COM TAG
PLAQUETA DE
J1 SEM INSCRICAO
TAG
J2 CONFORME NOTAS
R0 MONTAGEM INTEGRAL
R1 SENSOR REMOTO COM CABO DE 5 METROS
MONTAGEM DO R2 SENSOR REMOTO COM CABO DE 10 METROS
SENSOR R3 SENSOR REMOTO COM CABO DE 15 METROS
R4 SENSOR REMOTO COM CABO DE 20 METROS
RZ ESPECIAL - VER NOTAS
SENSOR K0 SEM SENSOR ESPECIAL
ESPECIAL : K1 COM SENSORES DE PRESSAO PARA DIAGNOSTICO
Divisão de Marketing 34
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Garra
LINEAR YOKE
35
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Suporte do posicionador
Grampo U
Chapa de montagem
LINEAR PILLAR
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POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Rotativo
NAMUR NE 14 VDI/VDE 3845 Suporte Rotativo
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POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
Acesse:
www.smar.com.br
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POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
39
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
40
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
41
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
42
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
43
POSICIONADOR FY
Suportes de Montagem
Dedicados
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Instalação
•INSTALAÇÃO
Instalação
•CONEXÕES
•PNEUMÁTICAS
Instalação
• CAUTION: CAUTION:
• Suprimento de ar para o posicionador
deve ser ar de instrumentação, ou seja,
seco, limpo, e não corrosivo
• Pressão de alimentação de ar deve estar
entre:
1.4 bar (20 psi) and 7 bar (100 psi)
• Filtro regulador deve ser indicado para se
conseguir as condições de qualidade e
pressão do ar de alimentação.
POSICIONADOR FY
Instalação
SUPRIMENTO DE AR
Deve estar de acordo com a norma ANSI/ISA–S7.0.01–1996
48
Tratamento de ar
Configuração Local
Utiliza a chave de fenda
magnética
Utiliza as indicações do
indicador local
HI311
CONF401 Interface
Software
CEBRACE – Brazil
Pilkington & Saint-Gobain Group
Divisão de Marketing 62
POSICIONADOR FY
Algumas Aplicações
Puerto Libertad
Power Station
Mexico
Divisão de Marketing 63
POSICIONADOR FY
Algumas Aplicações
GRÜVON
Sweden
DAMPER
Divisão de Marketing 65
POSICIONADOR FY
Algumas Aplicações
HITER
3-mai-11 Divisão de Marketing 66
POSICIONADOR FY
Algumas Aplicações
NELES
VALTEK
USINA MOEMA
Brasil
3-mai-11 Divisão de Marketing 68
Aplicação de Cilindros Pneumáticos
em Controle Modulante
Atuador Pneumático
• Diagragma (com ou sem retorno por
mola)
70
Vantagens
• Baixo custo
• Simplicidade
• Posição de segurança por falha é inerente
• Necessidade de baixa pressão de ar de
suprimento
• Ajustabilidade
• Facilidade de manutenção
• Resposta rápida
71
Desvantagens
• Torques limitados (~50 Kgf.m)
• Limitação quanto à temperatura
72
Atuador Pneumático
• Pistão (com ou sem retorno por mola)
• Cilindro
73
Vantagens
• Capacidade de torque elevado
– (100 a 2000 Kgf)
• Compacticidade
• Menor peso
• Adaptabilidade às altas temperaturas do
meio ambiente
• Adaptabilidade às variações dos requisitos
de torque da válvula
• Resposta rápida
74
Desvantagens
• Posição de segurança por falha, requer
acessórios opcionais
• Necessidade do uso do posicionador para
aplicações em controle modulado
• Maior custo que o atuador tipo mola e
diafragma
• Necessidade de alta pressão dear de
suprimento
75
Exemplos
Solução Dedicada
76
Exemplos
Solução Dedicada
77
78
79
Solução Seriada
80
81
Solução Definitiva
• Diminuir a amplitude do movimento
– Utilização de cames
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Primeiras Tentativas
83
Solução mais atual
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Problemas de Campo
85
BFY-CL
86
Montagem Completa
87
Cuidados nos detalhes
88
89
BFY-CL
• Para uso em cilindros da série ISO6431
• Cursos de trabalho de 100 mm a
1000mm
• Diâmetros de cilindros de 63 mm a
160 mm
• Materiais em aço carbono e aço inox.
90
91
92
93
MANUTENÇÃO E DIAGNÓSTICOS
Exemplo de Benefícios
Válvulas de Controle
Dados Impressionantes
• O investimento das indústrias em geral
com a manutenção representa hoje
cerca de 4,5% do PIB brasileiro.
(Fonte: ABRAMAN)
• As válvulas de controle são
responsáveis por aproximadamente
25% das paradas das plantas.
3-mai-11 95
Manutenção Planejada
Corretiva Custo
Preventiva
Preditiva
Proativa
96
3-mai-11 97
Manutenção Proativa
IF
Base de
MONITORAÇÃO Conhecimento
CONDIÇÃO
EVENTO DE DIAGNÓSTICO
98
3-mai-11 99
3-mai-11 100
A Experiência da Aracruz Celulose
101
Assumindo um custo médio de manutenção de
válvulas de controle, em paradas, R$ 800,00,
incluindo materiais e mão de obra.
• Alarmes:
– Counter Alarm: estouro de
contador
– Deviation Alarm: estouro de
tempo em desvio.
Travel Deviation
• Parâmetros - Configuração:
– Value
– Time
– Deadband
– Counter Limit
– Alarm Time Limit
• Parâmetros - Leitura:
– Counter
– Accumulated Time
– Alarm Measured Time
– Alarm Measured Value
– Operation Time
Travel Mileage
• Conceito: indica a
quilometragem total da
válvula.
• Tipo: Contadores
independentes para válvula e
atuador.
• Alarmes:
– Mileage: estouro de
quilometragem.
Travel Mileage
• Parâmetros - Configuração:
– Deadband
– Limit
– Travel Range
– Eng. Unit
• Parâmetros - Leitura:
– Valve Mileage
– Actuator Mileage
Reversals
• Conceito: indica o número de reversões sofridas pela
válvula.
• Alarmes:
– Counter: estouro do contador.
Reversals
• Parâmetros - Configuração:
– Deadband
– Counter Limit
• Parâmetros - Leitura:
– Counter
– Operation Time
Stroke Limit
• Conceito: indica que a posição da válvula
ultrapassou os limites definidos pelo
usuário.
• Tipo: contador
• Alarmes:
– Counter Alarm: estouro no contador
– Stroke Limit Alarm: estouro de tempo
em stroke
Stroke Limit
• Parâmetros - Configuração:
– Limit High
– Limit Low
– Deadband
– Counter Limit
– Alarm Time Limit
• Parâmetros - Leitura:
– Counter
– Measured Time
– Operation Time
Pneumatic Problem
• Conceito: indica o status da pressão de alimentação
do posicionador.
• Tipo: contador
• Alarmes:
– Supply Pressure Alarm
Pneumatic Problem
• Parâmetros - Configuração:
– High Limit
– Low Limit
– Time Limit
• Parâmetros - Leitura:
– Counter
– Accumulated Time
– Operation Time
– Supply Pressure Status
Load Factor & PST
• Conceito: indica a fator de
carga do atuador com relação
a força da mola (simples
ação) ou à pressão de entrada
(dupla ação).
• Alarmes:
– Load Factor Alarm: limite
excedido.
Load Factor & PST
• Parâmetros - Configuração:
– Valve Type e PST Mode
– Offset
– Pause
– Breakout Limit
– Timeout
– Cycle Time
– Load Factor Limit
– Valve Spring Range
• Parâmetros - Leitura:
– Breakout Value
– Load Factor Value
– Load Factor Counter
Partial Stroke Test
• Partial Stroke Test (PST): é mais utilizado em válvulas de
segurança e consiste em imprimir um movimento ao
atuador+válvula de forma periódica com o objetivo de
verificar a “dificuldade” que este está tempo para mover-se.
• Durante o teste o movimento é tal que não interfere
signicativamente no processo, mas consegue detectar um
possível falha ou desgaste no atuador+válvula.
Travel Histogram
• Travel Histogram: mostra o tempo que o device ficou em uma
determinada posição.
– são mostradas as posição em um intervalo de 5%.
– o tempo é mostado como uma porcentagem do total.
FY400 - Contadores
• Monitoram determinada variável em relação a certos limites
definidos e contam 1 ocorrência toda vez que esses limites
são excedidos.
• Possuem registro da primeira e da última ocorrência da
contagem, além do tempo de operação do contador.
• Geram um alarme quando o valor do contador excede um
determinado limite.
FY400 – Gráficos de Tendência
• Mostram o valor de uma variável ao longo do tempo. Os
valores mais antigos são acumulados em médias de espaços
de tempo maiores.
• Podem armazenar até 4 anos de informação, a partir de
medições de hora em hora.
FY400 - Diagnósticos
Agradecimentos:
Divisão de Desenvolvimento Eletrônico
Leonardo Oliveira
Edson Emboaba
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