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4A-Conservación y variación de cantidades mecánicas. Problemas.

4.1-Sobre una superficie horizontal li-


sa, junto a una pared, descansa un blo-
que simétrico de masa m1 con una
m2
oquedad de forma semiesférica, de r
radio r (Fig. 4.1). Desde la posición
inicial indicada resbala un pequeño
bloque de masa m2, sin fricción. En- m1
cuentre la velocidad máxima del blo-
que grande en su movimiento.
Fig. 4.1

4.2-Dos cuñas móviles idénticas de


m
masa M poseen transiciones suaves
con el plano horizontal (Fig. 4.2).
h
Desde la cuña izquierda resbala un
cubito de masa m desde una altura h.
M M
¿Qué máxima altura hmax se eleva el
cubito sobre la cuña derecha? Des-
precie la fricción. Fig. 4.2

4.3-Sobre un grupo de tres cubos lisos idénticos que Vista superior


descansan sobre una superficie horizontal lisa (Fig. m
4.3) incide un cilindro liso con velocidad v. La masa m
m v
de cada cubo es igual a la masa del cilindro. El diá- m
metro del cilindro y su altura son iguales al lado de
cada cubo. Fig. 4.3
Determine la velocidad de cada cuerpo después del choque.

4.4-Tres pequeños cuerpos cuyas masas se relacionan como 3:4:5 se mantienen en tres puntos
diferentes de la superficie interior lisa de una taza semiesférica de radio r. El punto más bajo de
la taza descansa en un plano horizontal. En cierto momento los cuerpos se sueltan y se aban-

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donan a sí mismos. Sabiendo que la masa del más pequeño es m, calcule la máxima cantidad de
calor Q que puede desprenderse de tal sistema. ¿Para qué posiciones iniciales de los cuerpos esto
ocurre? Considere que todos los choques son absolutamente plásticos.

4.5-Sobre un apoyo de altura h = 5 m se halla una esfera de masa M = 200 g. Una bala de masa m
= 10 g que avanza en dirección horizontal con velocidad v = 500 m/s perfora la esfera exac-
tamente en la dirección de su diámetro horizontal. ¿A que distancia l cae al suelo la bala si la
esfera cae a una distancia L = 20.0 m a partir de la base de la mesa? ¿Qué parte de la energía
cinética de la bala se transforma en energía interna cuando la bala perfora a la esfera? Despreciar
la resistencia del aire.

4.6-Una esfera rígida de masa 2m se dispara verticalmente hacia arriba con velocidad vo. A la
esfera está ligado un hilo ligero de longitud l (l < vo2/ 2g) perfectamente inextensible. En el otro
extremo del hilo hay ligada otra esfera rígida de masa m. El lanzamiento de la primera esfera
ocurre prácticamente desde el mismo punto donde se encuentra la segunda. ¿Después de cuánto
tiempo y a qué distancia del punto de lanzamiento chocan las bolas? Despreciar los diámetros de
las esferas.

4.7-Un péndulo matemático se inclinó un ángulo de 90º respecto a la vertical y se soltó. En el


momento en que el péndulo pasaba por su posición de equilibrio, su punto de suspensión
comenzó a moverse hacia arriba con aceleración a. ¿Cuál será el máximo ángulo que se separará
el péndulo de la vertical?

4.8-Una nave de 1000 t (toneladas métricas) está en ór-


bita circular alrededor de la Luna a 100 km sobre su su-
R perficie. Para acercarse casi rasante a la Luna, expulsa
u w v instantáneamente un chorro de gas hacia delante en su
Luna órbita, de modo que frena un poco y pasa a una nueva
h órbita que le permite pasar rasante a la Luna por un pun-
to diametralmente opuesto al punto en que lanzó la masa
Fig. 4.8
de gas (Fig. 4.8).
El gas es expulsado con una velocidad de 10000 m/s respecto a la nave ¿Qué cantidad de gas
expulsó la nave en la maniobra? (Radio de la Luna: 1700 km; aceleración de la gravedad en la
superficie lunar: 1.7 m/s2).

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4.9-Una partícula es impulsada horizontalmente con velo- vo
R
cidad vo dentro de un casco semiesférico liso de radio R, en
contacto con la superficie interior, desde un punto loca-
lizado en el borde del casco (Fig. 4.9). Calcule la altura h h
que descenderá la partícula antes de volver a subir por el
casco.
Fig. 4.9

4.10-Una cinta transportadora de longitud l se mueve con velocidad v respecto al suelo. Por su
extremo derecho se introduce un bloque de masa m que se moverá en contra de la cinta (ver Fig.
4.10). Determine la velocidad vo (respecto al suelo) con la cual es necesario impulsar el bloque
contra el movimiento de la cinta para que la cantidad de calor liberada por el frenado del bloque
por la cinta sea la máxima posible. Considere conocido el coeficiente de fricción μ entre la cinta
y el bloque. Determine la cantidad de calor liberada en el proceso de frenado sobre la cinta. (En
la situación planteada se cumple que v < (2μlg)1/2).

l vo m
v μ

Fig. 4.10

4.11-Una varilla sin peso, de longitud l, con una bolita de


masa m en su extremo superior, está articulada por el
punto inferior A como indica la Fig.4.11, y se encuentra m
en posición vertical, rozando una caja de masa M sobre M
l
un piso sin fricción. Producto de un ligero golpecito el
sistema se pone en movimiento. ¿Bajo qué relación de A
masas M/m la varilla formará un ángulo θo= π/6 con la
horizontal en el momento en que se despegue de la caja? Fig. 4.11
¿Cuál es la velocidad de la caja en ese instante? Se
desprecia cualquier fricción.

4.12-Un cuerpo de masa m = 0.5 kg está unido con dos paredes verticales mediante dos resortes
ligeros y realiza oscilaciones moviéndose rectilíneamente por una superficie horizontal (Fig.
4.12). Las amplitudes de dos elongaciones sucesivas respecto al punto de equilibrio a la derecha

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y a la izquierda son A1= 10 cm y A2= 7 cm. Determine el coeficiente de fricción cinética μ entre
el cuerpo y la superficie sabiendo que la constante elástica de ambos resortes es k = 15 N/m.

k k
m

Fig. 4.12

4B-Conservación y variación de cantidades mecánicas. Soluciones.

4.1-Puesto que todas las superficies son lisas, no habrá pérdidas de energía mecánica por fric-
ción. Mientras el bloquecito cae empuja al bloque grande contra la pared, pero ésta lo aguanta y
no le permite movimiento. Al ascender por la otra parte de la semiesfera, empuja al bloque
grande hacia adelante y le comunica cantidad de movimiento horizontal, así como energía ciné-
tica. Al llegar a su punto de máxima altura, retorna y vuelve a caer, y en esa caída continúa
empujando al bloque grande hacia la derecha. Al llegar a la parte más baja en ese retorno co-
mienza a subir por la oquedad y ya empieza a frenar al bloque grande. Por tanto, la máxima
velocidad del bloque grande se alcanza cuando el pequeño pasa por el punto más bajo, de retorno
hacia la pared.

La energía inicial del sistema es E = Ug = m2gr. Al llegar abajo en el primer descenso, la energía
se convierte en cinética y la velocidad que alcanza hacia la derecha será v02 = . Su mo-
mento lineal será en ese momento p02 = m2v02, y éste será el momento total horizontal del
sistema en ese instante; y se conservará en lo sucesivo, pues ya se elimina la acción horizontal
externa de la pared.

Cuando el bloquecito llega al punto más bajo en su retorno, su rapidez será v2 hacia la pared y la
del bloque grande será v1 hacia la derecha. Entonces:

m2v02 = m1v1 – m2v2 y ½ m2v022 = ½ m1v12 + ½ m2v22, donde v02 ya se conoce. Resolviendo
para v1:

v1 =2m2v02/(m1+m2) = 2m2 / (m1+m2)

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04.2-En la situación planteada se conservan el momento lineal horizontal del sistema y la energía
mecánica total, dado la ausencia de fricción y de cualquier otra fuerza horizontal externa al
sistema cuñas-cubito.

Durante el descenso por la primera cuña, ésta adquiere movimiento hacia la izquierda, con
velocidad V, y el cubito adquiere velocidad v hacia la derecha. Se cumplirá:

mgh = ½ mv2 + ½ MV2 y 0 = mv – MV

De estas dos ecuaciones se obtiene: v = (1)

Cuando el cubito asciende por la segunda cuña, la empuja hacia adelante y cuando llega a su
máxima altura, h’, comparte la velocidad horizontal de la cuña, V’, y se cumplirá:

mv = (m + M)V’ y ½ mv2 = ½ (m + M) V’2 + mgh’

Eliminando V’ de estas dos ecuaciones: 2gh’= v2/ (1 + m/M)

Y teniendo en cuenta (1):

h’= h / (1 + m/M)2

4.3-El cilindro entra en contacto simultáneamente con los cubos laterales, con los cuales coli-
siona centralmente. Las fuerzas de contacto en el choque se producen perpendicularmente a las
caras de los cubos (Fig. 4.3S), por lo que cada cubo sale con velocidad u (iguales por la simetría
de la situación), sin empujar al cubo central. El cilindro a su vez quedará con una velocidad v’
(hacia adelante o hacia atrás). Estos choques serán elásticos y se conservarán la energía y el
momento del sistema:

½ mv2 = ½ mu2 + ½ mu2 + ½ mv’2 y


u
mv = mu cos45 + mu cos45 + mv’

O: v’

v2 = 2u2 + v’2 y v = 2u cos45 + v’


u
Pero cos45 = /2, lo cual modifica la segunda Fig. 4.3S
ecuación:

v2 = 2u2 + v’2 y v = u + v’

Resolviendo estas dos ecuaciones se obtiene v’= 0 y u = ( /2) v. Significa que el cubo central
no recibe impacto porque el cilindro queda en reposo, por lo que no se mueve, en tanto los cubos
laterales salen con las velocidades calculadas.
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4.4-En los choques plásticos los cuerpos se pegan, pero pueden quedar pegados y con velocidad
hacia alguna parte, o podrían quedar pegados y en reposo. La energía de cada cuerpo es
inicialmente potencial, y respecto al fondo de la semiesfera es mgr, para el primero, (4/3)mgr
para el segundo y (5/3)mgr para el tercero. Cada una se transforma en cinética en esa misma
cantidad cuando llega a la parte de abajo del interior de la semiesfera. Si las tres esferas se
sueltan a la vez desde el borde superior, llegan a la vez al fondo con la máxima energía cinética
posible, KA + KB + KC = 4mgr, y si se pegaran y quedaran en reposo, toda esa energía se
convertiría en calor Q, la máxima cantidad posible si quedan en reposo. Ahora, para que las tres
queden pegadas en reposo después del choque no solamente hay que soltarlas simultáneamente
desde la misma altura, sino desde posiciones que al llegar abajo tengan una cantidad de movi-
miento total nula antes del choque, pues sólo así quedarán en reposo, conservando el momento
lineal del sistema. Las posiciones iniciales están sugeridas por las relaciones entre las masas,
3:4:5, pues son los números pitagóricos típicos: al llegar abajo todos con la misma rapidez,
v = , sus momentos lineales estarán en B (4/3)m Vista
la relación de sus masas: pA : pB : pC = 3:4:5. superior
Así, habrá que colocarlos en el borde superior
pC
de la semiesfera, en tres puntos A, B, C tales
que cuando los cuerpos desciendan al centro
pC m
de la semiesfera, sus momentos lineales pA,
90 A
pB, pC queden formando un triángulo pita- 37
górico, de ángulos 53o y 37o. La Fig. 4.4S
53
muestra la situación. En las posiciones ini- pB
ciales, la de masa m debe estar en A, a 90o de
(5/3)m
la de masa (4/3)m, en B, y a 127o de la de C
masa (5/3)m en C.
Fig. 4.4S

4.5-La Fig. 4.5S (próxima página) muestra la situación. La bala empuja a la esfera horizontal-
mente cuando la atraviesa y, despreciando las dimensiones de la esfera en relación con la altura
de la mesa, ambas llegan a la vez al piso. La componente horizontal del momento lineal total de
la bala y la esfera se conserva pues no hay fuerzas horizontales externas (se desprecia el aire), y
la fuerza externa de gravedad altera solamente a la componente vertical del momento lineal, no a
la componente horizontal.

Ahora bien: el momento lineal total del sistema es igual a la masa total del sistema por la velo-
cidad del centro de masa del sistema. El centro de masas del sistema se mueve horizontalmente
con la misma velocidad V antes y después del impacto: (M + m)V = mv + Mvoe donde voe = 0 es
la velocidad de la esfera antes del choque. Por tanto: V = mv / (m + M) = 23.8 m/s

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x
O xe xcm xb
Fig. 4.5S

Cuando la bala y la esfera llegan al piso, ha transcurrido en la caída un tiempo:

t= = 1.01 s

En ese tiempo el centro de masas avanza horizontalmente: xcm = Vt = 24.0 m

Pero el centro de masas de dos cuerpos satisface la relación:

xcm = (M xe + mxb) / (M + m)

Y sabemos que xe = 20.0 m y xcm = 24.0 m. Entonces:

xb = [(M + m) xcm – Mxe] / m = 104 m

Para calcular la fracción de energía perdida necesitamos las velocidades de la bala y la esfera al
terminar el choque. Tales velocidades horizontales podemos calcularlas por las distancias hori-
zontales que avanza cada una durante el tiempo de caída:

v’e = x2/t = 19.8 m/s y v’b = xb/t = 103 m/s. Entonces:

ΔK / K = (½mvb2 - ½mv’b2 - ½Mv’e2) / (½mvb2) = 0.93.

4.6-En el instante en que se pone vertical y tirante el hilo, la velocidad de la esfera de masa 2m
es:

v= y ha transcurrido un tiempo t0 tal que v = vo – gt0, por lo que:

t0 = (vo – v) /g =

Instantáneamente el hilo tirante frena a la esfera de masa 2m y le imprime una nueva velocidad
u1, a la vez que levanta a la segunda esfera con una velocidad inicial u2. Este tirón de la cuerda se
comporta como un choque elástico entre las bolas (son indeformables las esferas e inextensible el
hilo), por lo que:

2 mv = 2 mu1 + mu2 (conservación del momento lineal)

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Y: ½ (2m) v2 = ½ (2m) u12 + ½ m u22 (conservación de la energía cinética)

Resolviendo el sistema: u1 = v/3 y u2 = 4v/3

La esfera de abajo arranca con más velocidad que la que tiene la primera después del tirón, por lo
que la alcanzará y chocara con ella. Después del tirón, ambas esferas continúan hacia arriba
influidas solamente por la fuerza de gravedad (el hilo flojo no hace fuerza) y satisfacen:

y1 = l + u1 t1 – ½ gt12 y y2 = u2 t1 – ½ gt12

Cuando choquen: y1 = y2

Entonces: l + u1 t1 – ½ gt12 = u2 t1 – ½ gt12

O sea: t1 = l / (u2 – u1) = l /(4v/3 – v/3) = l / v = l /

Así, chocan un tiempo t1 después de haberse producido el tirón del hilo. El tiempo t transcurrido
desde que se tiró la primera esfera es:

t = t1 + t0

ambos conocidos ya. El punto en que se produce el choque está por arriba del punto de lanza-
miento una distancia dada por:

y2 = u2 t1 – ½ gt12 = (4v/3)(l/v) – ½ g (l/v)2 = l {4/3 − 1/ [2(vo2/gl - 2)]}

4.7-Durante el descenso del péndulo matemático (péndulo simple), la masa desciende una altura
igual a la longitud del péndulo, l, y por conservación de la energía llega al punto inferior con una
velocidad horizontal de rapidez v = . Justo al comenzar su ascenso el punto de suspensión
se acelera verticalmente, por lo que en el sistema no inercial asociado al punto de suspensión
aparece una fuerza de gravedad aparente mayor, dada por m(g+a).

En este sistema no inercial, la energía potencial aparente de la masa del péndulo, cuando éste
suba una altura h será U = m (g+a)h. Conservando la energía durante el ascenso, y teniendo en
cuenta que en el punto inferior de la masa del péndulo la velocidad horizontal es la misma en el
sistema fijo a Tierra y en el sistema no inercial acelerado verticalmente hacia arriba, tendremos:

½ mv2 = m (g+a) h

Sustituyendo el valor encontrado para v y despejando: h = l g / (g+a) (1)

Se ve que el péndulo asciende una altura menor que l.

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El máximo ángulo θ que asciende el péndulo se
encontrará por trigonometría, teniendo en cuenta
que (Fig. 4.7S): θ
l
l
o
h = l – l cosθ, que da un ángulo menor que 90 .

Igualando con la expresión (1) y despejando: h

cosθ = a/(a + g) Fig. 4.7S

4.8-Llamemos m a la masa de la nave y Δm, a la masa de gas expulsada. La nave está inicial-
mente en una órbita circular que satisface:

mv2/(R + h) = GmM/(R + h)2

donde M es la masa de la Luna. Simplificando:

v2 = GM/(R + h) = gR2/(R + h)

donde g = GM/R2 es la aceleración de la gravedad en la superficie lunar. Esta velocidad es la de


la nave en la órbita inicial.

Evaluándola: v = 1652 m/s

Al expulsar gas instantáneamente, en ese mismo punto de la órbita la nave se frena a un nuevo
valor de velocidad w con el que realiza una elipse, cuya velocidad es u al pasar rasante a la
superficie lunar. En los extremos del eje mayor de la elipse se cumplirá:

½ mw2 – GmM/(R+h) = ½ mu2 – GmM/R (conservación de energía)

mw(R + h) = muR (conservación del momento angular)

De estas dos ecuaciones se despeja w:

= = 1628 m/s

Tenemos entonces las velocidades de la nave antes y después de expulsar la masa Δm de gas.

Por conservación del momento lineal al expulsar el gas:

mv = (m – Δm)w + (Δm)(w + vgn) donde vgn= 10000 m/s

Despejamos Δm: Δm = m (v – w) / vgn = 2.4 t

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4.9-No hay fricción y la fuerza normal de contacto no trabaja
vo
sobre la partícula, por lo que la única fuerza que trabaja es la O R
de gravedad, que es conservativa; significa que la energía
mecánica se conserva en este movimiento. Llamando v a la NR h
velocidad en el punto más bajo, cuando la partícula descien-
de una altura h podemos plantear: mg r
Fig. 4.9S
½ mvo2 = ½ mv2 – mgh (1)

Por otra parte, la fuerza normal de contacto apunta siempre hacia el punto O en el centro de la
base del hemisferio, en el eje vertical de simetría (Fig. 4.9S), por lo que no produce torque ver-
tical respecto a ese eje (sólo produce torque horizontal). Y el peso apunta hacia abajo, por lo que
produce un torque horizontal respecto a O en cada momento, y este torque tampoco tiene com-
ponente vertical jamás; significa que la componente vertical del momento angular de la partícula
se conserva (Lo,vert = Lf,vert ). En el punto más alto de la trayectoria y en el punto mas bajo, la
partícula tiene velocidad horizontal y momento angular solamente vertical, por lo que podremos
plantear:

mvoR = mvr (2)

donde R y r se miden perpendicularmente desde el eje vertical a la partícula en cada punto (Fig.
4.9S). De la misma figura se ve que:

r= (3)

De (2) y (3): v = vo R/r = vo R/ = vo /

Sustituyendo en (1):

vo2 = vo2 / [1 – (h/R)2] – 2gh

Da una ecuación cúbica en h:

h3 + (vo2/2g) h2 – R2h = 0

Una solución es h = 0, que corresponde a la altura inicial. La otra solución sale de la cuadrática:

h2 + (vo2/2g) h – R2 = 0

Obteniéndose: h = −(vo2/4g) ±

Es válida la solución positiva: h =

Si vo = 0 la partícula desciende h = R hasta el fondo del casco antes de volver a subir. Si vo ≠ 0,


la partícula desciende una altura h<R, como puede demostrarse a partir de la solución obtenida.

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4.10-La máxima cantidad de calor liberada corresponde al caso en que el bloque recorra la mayor
distancia posible respecto a la cinta, para que la fricción cinética trabaje a lo largo de la mayor
distancia. Por tanto, el bloque no puede lanzarse tan rápido que enseguida llegue al extremo
opuesto del transportador y se salga de la cinta; ni tan despacio que el bloque frene enseguida
sobre la cinta y ésta la traiga de regreso a su punto de partida sin más deslizamiento.

La velocidad que hay que comunicarle al inicio debe llevar al bloque justo hasta el extremo
opuesto del transportador, y que ahí se detenga respecto al suelo. En tal punto, con el bloque en
reposo respecto al suelo, pero con la cinta moviéndose bajo el bloque, seguirá habiendo una
fricción cinética que comenzará a impulsar al bloque en su retorno. Esta fricción cinética
impulsará al bloque hasta que su velocidad respecto al suelo sea la misma de la cinta, en cuyo
caso ya no habrá más deslizamiento. Y hasta que esto ocurra se estará liberando calor.

El bloque pesa mg, la normal que lo sostiene en la cinta es N = mg, y la fricción cinética que se
desarrolla es f = μmg. Como ésta es la única fuerza horizontal sobre el bloque, ella es la resul-
tante que determine la aceleración del mismo. O sea: ma = μmg determina que a = μg.

En la ida hasta el extremo opuesto, ésta será la aceleración de frenado respecto al suelo, pero en
el regreso, ésta será la aceleración de impulsión del bloque respecto al suelo hasta que alcance la
velocidad v de la cinta. En la ida al extremo opuesto:

v2 = vo2 – 2ad = vo2 – 2μgd

Y queremos que cuando se haya desplazado la longitud completa del transportador, d = l, su


velocidad se haga cero, v = 0:

0 = vo2 – 2μgl

Y de aquí, la velocidad inicial necesaria respecto al suelo será: vo =

Se ve que es mayor que la velocidad de la cinta, pues por dato v < (2μlg)1/2.

Ahora, el trabajo de la fuerza de fricción, que se convertirá en calor, se calcula por W = fd, donde
d representa la distancia total recorrida por el bloque sobre la cinta, que es mayor que l en la ida,
y aún hay que sumarle algo más en el retorno. Para averiguar la distancia deslizada en contacto
con la cinta necesitamos saber qué tiempo demora el bloque deslizándose sobre la cinta
(experimentando fricción cinética). Multiplicando este tiempo por la velocidad de la cinta
sabremos la longitud que avanzó la cinta mientras el bloque se deslizaba en la ida. El tiempo de
ida, ti, podemos obtenerlo de v = vo – at, sabiendo que al cabo del tiempo de ida el bloque se
detiene respecto al suelo:

0 = (2μgl)1/2 – μg ti

De aquí: ti =

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La cinta avanzó durante la ida:

Y la longitud de deslizamiento en la ida será el largo del transportador, l, más lo que se mueve la
cinta durante el tiempo de ida:

sida = [ ] (1)

Hay que agregar ahora el deslizamiento mientras retorna el bloque, lo cual ocurre durante un
tiempo de retorno tr tal que el bloque pasa de velocidad cero a la velocidad v de la cinta:

v = 0 + atr = μg tr, por lo que: tr = v / μg

En este tiempo la cinta recorre: scinta = v tr = ( v2 / μg)

En el propio tiempo, el bloque avanza respecto al suelo una distancia

sbloque = 0 + ½ atr2 = ½ (μg)(v/μg)2 = (v2 / 2μg)

que es menor que la longitud completa del transportador, pues por dato v < (2μlg)1/2.

La distancia con deslizamiento efectivo sobre la cinta en el retorno es entonces:

sretorno = scinta − sbloque = ( v2 / μg) − ( v2 / 2μg) = (v2 / 2μg) (2)

La distancia total con deslizamiento en la ida y en el retorno es la suma de (1) y (2):

d = [l + v(2l / μg)1/2 ] + (v2 /2μg) = [v + ]2 / (2μg)

El trabajo, convertido en calor, será entonces:

W = Q = fd cos180= −( m/2) [v + ]2

Puede verse que este trabajo equivale a la pérdida de energía cinética del bloque respecto a la
cinta, ya que al entrar en ella el bloque tiene velocidad v + vo = v + y energía cinética
K = ½m [v + ]2. Esta energía la pierde el bloque totalmente al quedar en reposo sobre al
cinta.

(La variación de energía cinética respecto al sistema fijo al suelo es otra:

ΔK = ½mv2 – ½mvo2 = ½m (v2 −2μgl)

Y está de acuerdo con el trabajo de la fricción –fuerza resultante en ese sistema−, dado por:

W = f lidacos180 + f sbloque-retorno cos0 = −μmgl + μmg (v2/2μg) = ½m (v2 −2μgl)

Respecto al suelo la fricción hace trabajo positivo sobre el bloque en el retorno, impulsando al
bloque desde una velocidad cero hasta la velocidad de la cinta, v. Este trabajo positivo no revela
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el calor liberado en ese proceso de impulsión. Ni el trabajo de frenado en la primera parte
revela el calor liberado. El cálculo del calor liberado debe considerar la distancia física reco-
rrida por el cuerpo sobre la superficie con fricción).

4.11-La Fig.4.11Sa muestra la varilla y la caja en un


momento cualquiera de sus movimientos. Se repre-
N ax M
sentan el peso mg de la bolita superior y la fuerza N θ
an θ
con que se le resiste el bloque; no se representa la at
l ax
fuerza de la varilla sobre el peso superior. θ a
A mg
Se indican también la aceleración total a de la bola, su
aceleración normal, an, su aceleración tangencial, at, la Fig. 4.11Sa
aceleración horizontal de la caja, ax, y el ángulo θ de la varilla con la horizontal que es el mismo
que el que existe entre la aceleración tangencial y el vector peso, mg.

Mientras estén en contacto la bola y la caja, la componente horizontal de la aceleración de la bola


es la misma que la aceleración horizontal de la caja. Para la bola, su vector aceleración a puede
expresarse en función de sus componentes tangencial y normal: a = at + (v2/l)n

donde n es el vector unitario normal a la trayectoria, que apunta hacia la articulación A. De la


figura se ve, en la bola, que:

ax = at senθ – (v2/l) cosθ

que es también la aceleración de la caja, que satisface: Max = N

O sea: N = M at senθ – M (v2/l) cosθ

Y en el momento del despegue: N = 0, lo que implica: V


at senθo = (v2/l) cosθo (1)
v θ
M
Pero, al despegarse, la única fuerza sobre la bolita F V
capaz de producir aceleración tangencial es la fuerza de l θ
gravedad, pues la que le hace la varilla, F, está dirigida θ
A mat
hacia A (no hay fricción en A) (Fig. 4.11Sb). mg

Por tanto, en ese instante: at = g cosθo Fig. 4.11Sb

Sustituyendo en (1): g cosθo senθo = (v2/l) cosθo

De aquí: v = (2)

que es la velocidad de la bola al despegarse de la caja. La velocidad de la caja en ese momento es


la componente horizontal de la velocidad de la bolita con la que estaba en contacto:
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V = v senθo = (3)

Por conservación de la energía tendremos:

mgl =mgl senθo + ½mv2 + ½MV2

Haciendo uso de (2) y (3), y teniendo en cuenta que senθo = sen(π/6) = ½, tendremos:

mgl = ½mgl + ½mgl(½) + ½Mgl(1/8)

Arreglando: M/m = 4

Además, como θo = π/6, entonces, de (3): V =

4.12-La energía potencial acumulada en cada extremo de la oscilación está dada por la suma de
las energías potenciales de los dos resortes: U = ½ kA2 + ½ kA2 = kA2.

Como en los extremos no hay energía cinética, la energía perdida ΔE al moverse el bloque de un
extremo al otro es la variación de energía potencial:

ΔE = ΔU = kAf2 –kAi2 = k (Af2 – Ai2)

Y esta pérdida de energía será igual al trabajo total de la fricción en el recorrido d = (Ai + Af):

μmgdcos180o = k (Af2 – Ai2)

Despejando μ y evaluando: μ = k (Af2 – Ai2) / [−mg (Ai + Ad)] = k(Ai – Af) / (mg) = 0.090

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