CAMIÓN MINERO DE

MANDO ELÉCTRICO

Universidad Católica de Santa María

Ingeniería Mecánica
Maquinaria Industrial II
Frank Merello Portocarrero
 SISTEMAS DEL CAMIÓN 795F AC

• Tren de mando eléctrico

eléctrico:: Motor diésel > > generador >> motores de
tracción
• Motor de Cilindro C175 16
16:: Sistema de combustible (2 bombas), FCV (ECM)
• Sistema hidráulico del freno
freno:: De servicio y estacionamiento
estacionamiento.. Equipado
con una VC de freno/chasis y freno de estacionamiento (secundario), y
acumulador..
acumulador
• VIMS TM 3G con Consejero
Consejero:: Sistema de monitoreo
monitoreo.. Mensajero de cada
ECM individual
individual..
• Componentes del sistema de mando:
• Inversor y transmisión: Controlan la fuerza de tracción, dirección y velocidad del camión.
• Panel de relleno rápido Caterpillar: Ubicado al costado izquierdo del
parachoques frontal.
• Puertos de relleno rápido: Combustible y aceite, refrigerante, aceite de dirección y de freno
y levante.
• Panel de interruptores remoto: Ubicado en el
parachoques delantero.
1. Luz azul: Iluminada cada vez que un código
de diagnostico activo o un evento activo (Nivel
(Nivel
de Advertencia 2 o mayor) es reconocido por el
modulo VIMS TM 3G.
2. Interruptor de detención del motor.
3. Interruptor de desconexión de la batería.
4. Interruptor de bloqueo del equipo: Indica
NEUTRO a través del Módulo de Control
Electrónico del Tren de Mando (ECM),
(ECM), el cual
inhabilita el regulador del campo de excitación
del generador y además la función de levante.
 5. Lámpara de bloqueo del equipo: Encenderá cuando el switch de bloqueo del
equipo esté activado, (a pesar de que el freno de estacionamiento DESENGANCHADO
o la indicación de la velocidad respecto a la tierra no esté en cero).

6. Switch de bloqueo del motor de arranque: Desconecta la potencia de la batería

a los relés del motor de arranque.
arranque. También transfiere potencia a los ECMSs para la
descarga del VIMS sin ingresar a la cabina.
7. Lámpara de bloqueo del motor de arranque: Encenderá intermitentemente
cuando el (6) esté activado pero la indicación de velocidad con respecto a la tierra
no esté en cero.
8. Conector de servicio de descarga VIMSTM 3G
9. Switch de la lámpara de trabajo en la zona del motor
10. Switch de la lámpara de la escalera
11. Switch accionado optativo de la escalera
• Escalera accionada
• Opciones del sistema de arranque
1. Motor de arranque de aire
2. Motores de arranque eléctricos
3. Relés de arranque
4. Solenoides de arranque

Sistema con aire: 2 baterías de 12 voltios

conectadas en serie.
Sistema eléctrico: 2 juegos conectados
en paralelos de 2 baterías conectadas
en serie.
• MODULO CABINA
• MODULO SISTEMA DE AIRE
• MODULO FAN DEL MOTOR
• MODULO SISTEMA DE LUBRICACIÓN DE LOS MANDOS FINALES
• MODULO SISTEMA DE DIRECCIÓN
• MODULO SISTEMA DE LEVANTE
• MODULO SISTEMA DE FRENOS
• MODULO SISTEMA DE PROPULSIÓN ELECTRICA
• MODULO VENTILADOR DEL TREN DE MANDO ELÉCTRICO
• MODULO SISTEMA DE MONITOREO ADVISOR
SISTEMA DE PROPULSIÓN ELECTRICA
• Componentes del sistema de propulsión
eléctrica

Generador (1)
Gabinete del Inversor (2)
Motores de Tracción (3)
Resistencias de frenado.(4)
Cables de Alto Voltaje (5)
Ventilador de Enfriamiento del Mando Eléctrico (6)
(6)
Grupo Adaptador / Acoplador (7)
Sistema de Conductos del Ventilador de
Enfriamiento del Mando Eléctrico (8)
• PRINCIPIO DE OPERACIÓN
• Generador
• El sistema (ED) del mando eléctrico utiliza un
eje de mando (1)
(1) mecánicamente acoplado a
través de un adaptador al motor (2) para rotar
un generador (3). El generador utiliza la
energía mecánica desde el motor para
producir energía eléctrica.
• La energía eléctrica producida por el
generador es corriente alterna (AC),
(AC), similar a
las unidades de generación de potencia
eléctrica.
• Este sistema mantendrá la velocidad óptima
del motor y el generador mientras los
requerimientos de potencia para el sistema
cambian.
• Gabinete del Inversor
• La fuerza de tracción y velocidad en un Camión
MD (Mando Mecánico
Mecánico)) es controlada por la
transmisión..
transmisión
• En un camión ED (Mando Eléctrico), la potencia
desde el generador es transmitida a través de
cables de alto voltaje (1) al Gabinete Inversor (2).
El Gabinete del Inversor controla la fuerza de
tracción, dirección y velocidad del camión
camión..
• La potencia AC (Corriente Alterna) desde el
generador es rectificada a la potencia DC
(Corriente Directa) dentro del Gabinete del
Inversor..
Inversor
• La potencia DC es luego invertida de regreso a AC
AC..
Esta potencia AC es luego transmitida a los
motores de tracción para impulsar el camión
camión..
• Motores de Tracción
• Los camiones MD transfieren la potencia a las
ruedas traseras utilizando un diferencial
diferencial.. Este
diferencial es conectado a los mandos finales que
impulsan el camión.
• Los camiones ED no tienen diferencial para
impulsar el camión; la potencia AC es transmitida
a través de los cables del motor de tracción (1) a
los motores de tracción (2) ubicados en el interior
de la carcasa del eje trasero.
• Cada motor de tracción es del tipo de inducción
de Corriente Alterna (AC)
(AC) de tres fases. Estos
motores de tracción convierten la energía eléctrica
desde el Gabinete del Inversor a energía
mecánica rotatoria.
• Los motores de tracción están conectados a los
mandos finales, los cuales impulsan las ruedas
traseras.
• Módulos del Control Electrónico (3)
ECM del Tren de Mando (cabina), ECM del Motor 1 y el ECM del Motor 2 (gabinete del
inversor)..
inversor)
Asignaciones::
Asignaciones
 ECM del Tren de Mando – Ejerce el control principal del sistema sistema..
- Controla la salida del Generador basada en la entrada del operador y las
demandas del sistema
sistema..
- Habilita la operación del sistema del tren de mando y los módulos de control del
convertidor de potencia
potencia..
- El ECM envía comandos de torque a los módulos de control del motor que son
utilizados para el control del motor de tracción
tracción..
- El ECM del Tren de Mando también controla la operación del Ventilador Hidráulico de
Enfriamiento del Mando Eléctrico
Eléctrico..
  ECM del Motor 1 – Basado en los comandos de torque recibido
desde el ECM del Tren de Mando, el ECM del Motor 1 controla la
operación de los Transistores de Potencia en el Gabinete del Inversor
que son utilizados para controlar la Tracción del Motor 1 a mano
izquierda.
- Durante la operación, el módulo monitorea la corriente de salida y la
temperatura operacional del motor de tracción.
• El ECM del Motor 1 controla la operación del Módulo Chopper (corte). El Módulo
Chopper es utilizado para controlar el nivel de voltaje de la Barra Colectora de Potencia DC
(Corriente Directa) y la energía de la potencia a la Red Retardadora durante el modo Retardo y
prueba de carga, mediante los Contactores de Retardo
Retardo.. También disipa la potencia durante ciertas
condiciones de falla.
 ECM del Motor 2 – Controla la operación de los Transistores de Potencia
en el Gabinete del Inversor que son utilizados para controlar la Tracción
del Motor 2 a mano derecha.
- El módulo controla la corriente de salida y la temperatura operacional
del motor de tracción.
- El ECM del Motor 2 controla la operación del Crowbar (circuito auxiliar
para cortocircuito), el cual es utilizado para la descarga inmediata de la
Barra Colectora de Potencia DC durante la detención del sistema o si un
problema ocurre que requiera una descarga inmediata de la Barra
Colectora de Potencia DC.
 GENERADOR
El generador de tracción del 795F de Corriente Alterna (AC) es un generador
sincrónico de tres-
tres-etapas, dos cojinetes (20000 – 30000 horas), 8 polos. Este
generador está enfriado por un soplador externo. El generador utiliza un sistema de
excitación sin escobillas.

Especificaciones::
Especificaciones
• - Número de Parte Caterpillar: 283-
283-6752
• - Kw
Kw:: 2510
• - Peso Total: 4445 kg (9800 lbs
lbs))
• - Voltaje Máximo: 1930 volteos (línea-
(línea-línea)
• - Rpm Nominal: 1800
 CAJAS DE CONEXIÓN

• La caja de conexión del alto

alto--voltaje (1) encierra los
terminales de salida del Generador. La caja de
conexión auxiliar (2) encierra los tableros terminales
para la conexión de los Detectores de Temperatura
de la Resistencia del rodamiento, Detectores de
Temperatura de la Resistencia del Estator y
conexiones del campo excitador.
excitador.
 ESTATOR

• El ensamblaje del estator del generador

(flecha) se impregna al vacío con una resina
epóxica..
epóxica
• La fase de cables son llevadas fuera del
ensamblaje del chasis a la caja del terminal
ubicado en la parte superior del generador. La
fase de cables está conectada a las barras
colectoras del terminal con una conexión
estándar..
estándar
 ROTOR
• Eje (1)
• Canastilla (2)
• Polos del campo (3)
• Arrollamientos (4)
(4)
• Bloques en forma de V (5)
• Anillo de balance (6
(6))
El ensamblaje del arrollamiento del polo y canastilla son
impregnados al vacío con una resina epóxica
epóxica..
Los arrollamientos del campo del rotor reciben corriente
directa desde el sistema de excitación del Generador. La
corriente crea un campo magnético, el cual es cortado por el
estator mientras el Generador gira. El movimiento relativo del
campo magnético a los arrollamientos del estator induce un
voltaje en el estator. Este voltaje inducido es el voltaje de
salida del Generador.
• Principios del Generador
El Generador en un 795
795FF de Corriente Alterna (AC) es
esencialmente dos generadores construido extremo a
extremo en un eje –el ensamblaje de excitación (1) y el
generador principal (2).
1.- Inducido de la excitatriz
El ensamblaje rotatorio del excitador consiste en un rotor
(1) y un rectificador rotatorio (2). Los cables de salida
desde los arrollamientos están conectados al ensamblaje
del rectificador rotatorio, el cual es un rectificador de
puente de onda completa de tres fases, convirtiendo la
potencia AC (Corriente Alterna) desde la armadura del
excitador a la potencia DC (Corriente Directa), el cual es
transferida al rotor principal del Generador
(arrollamientos de campo).
campo). Hay seis diodos en el
rectificador rotatorio-
rotatorio- tres positivos y tres negativos.
 GABINETE DEL INVERSOR
• El Gabinete del Inversor contiene los componentes y controles necesarios para rectificar,
controlar e invertir la potencia del sistema para impulsar y retardar el camión
camión.. La
dirección del flujo de la potencia depende del modo de la operación
operación.. Hay dos modos
básicos de operación normal
normal..
• Modo Impulsor
Impulsor:: La potencia desde el Generador accionado por el motor es rectificado en
potencia eléctrica DC (Corriente Directa
Directa)). Esta potencia DC es luego convertida en voltaje
variable y potencia AC (Corriente Alterna), que será liberada al Motor de Tracción AC
AC..
• El voltaje y frecuencia liberada a los Motores de Tracción es en respuesta a un comando de
torque basado en el comando del operador y otros sistemas y condiciones del equipo,
incluyendo velocidad del motor y temperaturas de componentes del sistema
sistema.. Estos Motores
de Tracción convierten la potencia recibida desde el Gabinete del Inversor en potencia
mecánica, que es entregada a los mandos finales que impulsan el camión
camión..
• Modo Retardador:
Retardador: Los
os Motores de Tracción son utilizados para generar potencia.
potencia. Esta
potencia generada es el resultado de la energía requerida para mantener o reducir la
velocidad del equipo mientras está conduciendo colina abajo o detenido en una pendiente.
• La potencia mecánica desde tierra es entregada por medio de los mandos finales a los
Motores de Tracción, que en este modo actúan como generadores y entregan potencia al
Gabinete del Inversor.
• El Gabinete del Inversor convierte la potencia eléctrica AC desde los Motores de Tracción a
potencia DC, que luego es entregada a la Red Dinámica Retardadora. La Red Dinámica
Retardadora consiste en dos circuitos resistivos conectados en paralelo con la Barra Colectora
DC del Gabinete del Inversor.
Inversor.
• La Red Dinámica Retardadora luego disipa la potencia eléctrica en la forma de calor.
• Esta estrategia de control utiliza dos Contactores mecánicos para entregar la potencia a uno
de los circuitos, y un Chopper (Corte) para entregar la potencia al otro circuito.
 RED RETARDADORA
• La Red Retardadora es una serie de elementos del resistor ensamblados para proporcionar
dos circuitos del resistor aislado eléctricamente.
eléctricamente. Estos circuitos resistivos proporcionan los
medios para disipar la potencia retardadora eléctrica completa para el camión. camión. La Red
también disipa cualquier potencia en la Barra Colectora DC durante la detención y
condiciones de ciertas fallas.
• El sistema de retardo consiste en cuatro ensamblajes de la red del resistor,
resistor, un ensamblaje
del motor y ventilador AC, y un inversor para manejar el motor del ventilador AC. El inversor
está contenido en el Gabinete Inversor.
• Especificaciones para la Red Retardadora son como a continuación se detallan:
- Número de Parte Caterpillar: 293
293--2208
- Potencia : 4750 kW
- Peso: 1685 kg (3715 lbs)
• Palanca Retardadora y Control
de Retardo Automático (ARC
(ARC))
• La potencia de retardo es
proporcionada primero a través
del circuito del Contactor
elevando el voltaje de la Barra
Colectora DC hasta el umbral
del voltaje de la Barra
Colectora DC
DC.. Si el circuito del
Contactor no puede
proporcionar suficiente
potencia retardadora
retardadora,, entonces
la potencia adicional será
proporcionada por el circuito
Chopper..
Chopper
 MOTORES DE TRACCIÓN
• Hay dos motores independientes de tres fases, de
inducción AC conectados en Y alojados en la carcasa del
eje trasero.
trasero. Cada Motor AC proporciona la potencia
mecánica de propulsión / retardo a las ruedas de los
mandos finales.
finales.
• Cada motor está montado a la carcasa para permite que el
servicio de reparación sea mejor.
mejor. Tienen dos sensores de
velocidad para propósitos de control, y sensores de
temperatura de los cojinetes / enrollamiento para
propósitos de protección.
protección.

• Los motores son enfriados por aire por el Ventilador de

Enfriamiento del Mando Eléctrico. Los frenos del disco
enfriado por aceite proporcionan frenado adicional cuando
es necesario, así como también proporciona el freno de
servicio..
servicio
• Especificaciones
Especificaciones::
- Número de Parte Caterpillar: 283
283--6751
- Peso: 4100 kg (9039 lbs)
lbs)
- Potencia Nominal (Impeler): 1206 kW
- Potencia Nominal (Retardadora): 2430 kW
- Tipo de Trabajo: S1 (Trabajo Continuo)
Continuo)
- Torque Máximo: 35,523 N-m (26,200 lblb--ft
ft))
- Velocidad Máxima Operativa: 3.180 rpm
- Voltaje de Carga Completa: 1.960 V en Impeler,
Impeler, 2.060 en Retardo
- Clasificación Máxima de la Corriente
Corriente:: 1.300 A
• La potencia eléctrica es entregada a las barras
colectoras (1) de cada Motor de Tracción por
medio de tres cables de 777 MCM (394 mm mm2 2).
Esta potencia de tres fases crea un campo
eléctrico rotatorio en el estator (2). Este
campo actúa sobre el rotor (3), causando una
rotación mecánica
mecánica.. Esta rotación es transferida
a los mandos finales por medio de un eje
conectado entre el motor y el mando final
final..
• La velocidad y rotación de la rueda trasera es
calculada utilizando los Sensores de Velocidad
de la Rueda (4). Cada Motor de Tracción
contiene dos sensores de velocidad de efecto
hall.. El sensor 1 en ambos motores es
hall
energizado y envía señales a su respectivo
ECM del Motor
Motor.. El sensor 2 es energizado y
envía señales al ECM del Tren de Mando
Mando..
• La detección de temperatura para cada
Motor de Tracción es lograda
utilizando los RTDs en los
arrollamientos y los cojinetes
cojinetes.. Los
RTDs están cercanos a la Caja de
Conexión del RTD (1).
• Los acoples para grasa (2) sirven para
reengrasar los cojinetes del Motor de
Tracción que están montados en la
parte externa de la carcasa del eje
trasero.. Dos contenedores de grasa (3)
trasero
(DE no se muestra
muestra)) capturan la grasa
que es sacada a la fuerza de los
cojinetes durante el reengrase
reengrase..
 SISTEMA DE LEVANTE
• El sistema de levante es controlado
electrónicamente por el ECM del Chasis.
• Los componentes principales en el sistema
de levante son:
- Palanca de control de levante y sensor de
posición (en
(en la cabina)
cabina)
- Bomba de levante (1)(1)
- Rejillas de levante (2)
(2)
- Válvula de control de levante (3)
(3)
- Cilindros de levante (4)
(4)
- Estanque de aceite hidráulico (5)
(5)
 CARACTERÍSTICAS GENERALES
• SEGURIDAD: Las cabinas de los camiones cuentan con un sistema de protección contra volcaduras y caída de
rocas sobre ésta (ROPS y FOPS), los cuales cumplen con la norma SAE J1040/ISO3471 e ISO3449.

• REDUCCIÓN DE COSTOS OPERATIVOS: La eficiencia y naturaleza de operación de los sistemas eléctricos nos
permite disminuir los costos de mantenimiento con respecto a los sistemas mecánicos de transmisión, como
cambios de aceite, reparaciones de transmisión y reparaciones de mandos finales, lo que reduce
considerablemente los tiempos de mantenimiento.

• VELOCIDAD: Se ha comprobado que los camiones eléctricos son capaces de generar una mayor velocidad del
equipo con carga, lo cual reduce los ciclos de carguío y que permite una mayor producción, favoreciendo el
concepto de costo por tonelada movida.

• CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN CAMIÓN MINERO: Para tomar una decisión adecuada al elegir un equipo
minero tenemos diversos criterios que están en función del Costo Total de Operación, TCO, que contempla todos
los conceptos de costos de producción, operación y mantenimiento que en combinación con la capacidad de
carga y velocidad promedio de operación de la flota en su ciclo de trabajo, determinan cuál es la mejor opción
para cada mina.
• MANTENIMIENTO: La base del mantenimiento de estos equipos es el planeamiento a corto y a largo plazo,
teniendo criterios de prevención de fallas a través de estudios y seguimiento de tendencias de desgaste,
además del cambio oportuno y adecuado de los insumos (aceites y filtros) en cada mantenimiento de acuerdo a
lo estipulado por el fabricante. También es importante contar con un sistema de inspecciones permanentes
para no incurrir en fallas que pudieran ser oportunamente identificadas, evitando así reparaciones no
programadas y paradas innecesarias durante el ciclo de trabajo del equipo, pudiendo alcanzar
disponibilidades elevadas con horas óptimas de utilización del equipo. El desarrollo de medios modernos de
comunicación como los sistemas remotos de transmisión de datos, permiten un desarrollo del mantenimiento
preventivo más eficiente.

• CAPACITACIÓN DE OPERARIOS: La capacitación tiene como objetivo desarrollar competencias para la

operación segura de los equipos, aplicando técnicas que permitirán lograr su rendimiento esperado y su
cuidado para llegar a la vida esperada según cada aplicación.
• RELACIÓN CON EL MEDIOAMBIENTE: Actualmente los camiones son “medioambientalmente amigables”,
cumpliendo con las regulaciones medioambientales como un principio básico de compromiso con la
comunidad, para lo cual se tienen las siguientes consideraciones:

•El motor diesel cumple con las regulaciones de emisiones de escape U.S. EPA.
•Se ha reducido notablemente el nivel de consumo de combustible a través del mando eléctrico y sopladores
más eficientes.
•El camión eléctrico usa un 57% menos fluido que los camiones mecánicos de su rango de potencia y carga,
con lo que se consigue reducir el impacto medioambiental.
•El nivel de ruido de la retardación ha sido disminuido notablemente con el uso de ventiladores de menor
velocidad de giro.

• TIEMPO DE VIDA ÚTIL: La vida útil de un camión minero la proporciona básicamente el chasis, ya que todos los
demás componentes del camión pueden ser remplazados.

Los primeros camiones eléctricos 930E empezaron a trabajar en 1996. En la actualidad, se cuenta con
camiones eléctricos bordeando las 100,000 horas de operación, lo que equivale aproximadamente a unos 14 o
15 años de uso continuo de funcionamiento sin problemas con sus chasís.
 BIBLIOGRAFÍA

• http://
http://www.tecnologiaminera.com/tm/d/novedad.php?id=111
www.tecnologiaminera.com/tm/d/novedad.php?id=111
• http://
http://mantenimientoyprocesos.blogspot.pe/2011/09/camion
mantenimientoyprocesos.blogspot.pe/2011/09/camion--komatsu
komatsu--930e.html
• http://
http://html.rincondelvago.com/camion
html.rincondelvago.com/camion--minero.html
• http://www.aan.siemens.com/uruguay/prensa/comunicados/Pages/Camionesel%C
http://www.aan.siemens.com/uruguay/prensa/comunicados/Pages/Camionesel%C
3%A9ctricosparaminer%C3%ADa.aspx
• http://www.monografias.com/trabajos96/maquinaria
http://www.monografias.com/trabajos96/maquinaria--minera
minera--ii/maquinaria
ii/maquinaria--minera
minera--
ii3.shtml#equiposded