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net/publication/330701413
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RESUMEN
Se revisa los efectos de daño causados por el movimiento del suelo, se aplica la metodología
de la ASCE-10 y la guía NEHRP-12 para considerar interacción suelo estructura, se detalla el cálculo
de los factores que se toman en cuenta para el modelamiento de una estructura con zapatas
aisladas, finalmente se realiza un ejemplo y se revisa la influencia de la velocidad de onda de corte
en un análisis paramétrico y su influencia en las características dinámicas de la estructura tipo.
1. INTRODUCCION
Básicamente la interacción suelo estructura muestra el efecto que producen las ondas
sísmicas que viajan a través del suelo (Fig. 1 izq.) sobre la estructura, este efecto afecta a una
porción de suelo que rodea a la cimentación de la estructura, dejando como huella la forma de la
onda sísmica (Fig. 1 der).
La manera de analizar esto es mediante dos modelos (Fig.2), uno en que se considera la
utilización de elementos finitos para el suelo que rodea la cimentación y otro modelo de cuerpo libre
en donde el suelo se lo representa por medio de resortes.
Cr kd
Cd
kr
Cuando la rigidez del suelo es alta, la estructura se comporta como empotrada, la relación
del periodo de esta sobre el periodo del suelo tiende a 1, se produce el efecto de resonancia (Fig.3)
donde la velocidad del sistema se amplifica grandemente.
100
AMPLIFICACION DINAMICA
amort 0.01
amort 0.05
amort 0.10
10
amort 0.15
Tr
amort 0.20
1
0 0.5 1 1.5 2
0.1
w/ws
El aumento del periodo de la estructura al interactuar con el suelo por medio de resortes se
produce una modificación de la aceleración espectral, esta modificación puede ser por incremento o
reducción de la aceleración, pudiendo producir el colapso con el aumento de la aceleración y también
el volcamiento cuando se tienen periodos altos (Fig. 4).
1.5
ESPECTRO ELASTICO
ACELERACIONES
Aceleracion Sa(g)
0.5
0
0 1 2 3
Periodo T seg
Los efectos cinemáticos son tomados en cuenta por medio de una reducción del espectro,
pero este efecto es influyendo en área de cimentación altas, los efectos cinemáticos se toman en
cuanta con (NHERP 2012):
1 𝑏𝑒 1.2
𝑅𝑅𝑆𝑏 = 1 − ( ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇 > 0.2𝑠 (1)
14100 𝑇
El modelo utilizado por la ASCE-10 para efectos inerciales, separa la rigidez del
amortiguamiento que produce el suelo en interacción con la cimentación, así tememos solo utilizando
la rigidez para el 1er modo de vibración de la estructura:
Para condiciones de suelo empotrados la rigidez del suelo es infinito, por lo que:
𝐹
𝑞= (2)
𝑘
F m F
m
k k
kd
kr
Teniendo en cuenta que para sistemas de un grado tenemos, Clough and Penzien (1993)
(Fig.6):
𝑘
𝜔=√ (3)
𝑚
2𝜋 𝑚
𝑇= = 2𝜋√ (4)
𝜔 𝑘
𝑚 𝑚𝑞
𝑇 2 = (2𝜋)2 𝐹 = (2𝜋)2 (5)
⁄𝑞 𝐹
𝑞𝑠 = 𝑞 + 𝑎ℎ + 𝑞𝑑 (6)
𝐹
𝑞=
𝑘
𝐹ℎ
𝑞𝑟 = 𝑎ℎ = 𝐾𝑟 ℎ (7)
𝐹
𝑞𝑑 = (8)
𝐾𝑑
𝐹 𝐹 𝐹ℎ 2
𝑞𝑠 = + + (9)
𝑘 𝐾𝑑 𝐾𝑟
𝑚 𝑞𝑠
𝑇𝑠 2 = (2𝜋)2 (10)
𝐹
Combinando Eq10 con la Eq 5 tenemos
𝑇𝑠 2 𝑘 1 1 ℎ2
( ) = 𝑚( + + )
𝑇 𝑚 𝑘 𝐾𝑑 𝐾𝑟
𝑇𝑠 𝑘 𝑘ℎ 2
= √1 + + (11)
𝑇 𝐾𝑑 𝐾𝑟
Donde:
0.05
𝛽𝑓 = 𝛽𝑜 + 𝑇𝑠 3 (12)
( ⁄𝑇)
Donde:
βf amortiguamiento de la cimentación
βo amortiguamiento del sistema de 1gdl Fig.7
𝑇𝑠 𝑇𝑠 2
𝛽𝑜 = 𝑎1 ( − 1) + 𝑎2 ( − 1) (13)
𝑇 𝑇
ℎ
𝑎2 = 𝑐𝑒 [25 ln ( ) − 16] (15)
𝑟𝑟
𝑒
𝑐𝑒 = 1.5 ( ) + 1 (16)
𝑟𝑑
𝐴
𝑟𝑑 = √ (17)
𝜋
8
𝐾𝑑 = 𝐺𝑟𝑑 (18)
2−𝜈
Despejando de la ecuación 11
𝑘ℎ 2
𝐾𝑟 = 𝑇𝑠 2 𝑘
(19)
( ) −1−
𝑇 𝐾𝑑
3(1−𝜈)𝐾𝑟 1/3
𝑟𝑟 = ( ) (20)
8𝐺
Donde:
A área de la cimentación
G módulo de rigidez del suelo
v módulo de poisson del suelo
𝑆𝑎
𝑆𝑎𝑟 = (21)
𝐵
Siendo B
𝛽𝑓 0.4
𝐵=( ) (22)
0.05
𝑉𝑠 𝑀𝑣
𝑞𝑠 = [ ℎ𝑖 + 𝑞𝑖 ] (23)
𝑉 𝐾𝑟
Donde:
Vs cortante sísmico con interacción suelo estructura
V cortante sísmica con base empotrada
Mv momento de volcamiento con base empotrada
Kr rigidez rotación de toda la cimentación
hi altura del piso considerado desde la base
qi desplazamiento inelástico del piso de estructura empotrada en la base
m5
k6
m4
k4 Me
m3
k3
m2
k
k2
m1
k1
2
[∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙1 ]
𝛼𝑚 = (24)
[∑𝑁 𝑁 2
𝑖=1 𝑚𝑖 ][∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙1 ]
Rigidez equivalente de 1gdl
2𝜋 2
𝑘 = 𝛼𝑚 𝑀𝑡 ( ) (25)
𝑇
Altura equivalente
𝜙𝑖𝑇 𝑀𝐻
ℎ= (26)
𝜙𝑖𝑇 𝑀𝐽
mi masa en el nivel i
Φi modo i de vibración
Mt masa total de la estructura
M matriz de masas
H vector de alturas de piso desde el nivel 0
J vector de unos
Para una estructura de varios grados de libertad considerando los resortes de la cimentación
la matriz de rigidez cambia (Aguiar 2012):
KL 0 0
K= 0 Kd 0
0 0 Kr
Donde
q5 q5
m5
q4 q4
m4
q3 q3
m3
q2 q2
m2
q1 q1
m1
q7
q6
mo
m1 0 0 0 0 m1 m1h1
0 m2 0 0 0 m2 m2h2
0 0 m3 0 0 m3 m3h3
M= 0 0 0 m4 0 m4 m4h4
0 0 0 0 m5 m5 m5h5
m1 m2 m3 m4 m5 mo+∑mi ∑mi hi
2
m1h1 m2h2 m3h3 m4h4 m5h5 ∑mi hi ∑mi hi
El módulo de rigidez a corte del suelo es el parámetro determinante en las propiedades del suelo,
un elemento diferencial del suelo pierde rigidez conforme la onda sísmica sube a la superficie
(Gacetas2012), es decir conforme la distorsión angular del elemento aumenta, la rigidez a corte del
suelo disminuye. (Fig.10).
Para encontrar los valores se tendría que realizar ensayos de laboratorio, la ASCE-10 a
simplificado esto en función de la aceleración PGA del tipo de suelo y da una tabla1 para contemplar
la degradación del módulo de rigidez G.
Tabla 1 Factor de reducción de rigidez del suelo
Tipo de G/Gmax
Suelo PGA
≤0.1 0.4 ≥0.8
A 1.00 1.00 1.00
B 1.00 0.95 0.90
C 0.95 0.75 0.60
D 0.90 0.50 0.10
E 0.60 0.05 a
F a a a
a : realizar ensayos
Interpolar para valores medios
El módulo de rigidez a corte inicial o máximo Gmax está en función de la velocidad de onda
de corte Vs30, parámetro dado como dato inicial para definir el tipo de suelo.
𝛾 (𝑉𝑠30)2
𝐺𝑚𝑎𝑥 = (28)
𝑔
Donde
Vs30 velocidad de onda de corte promedio a 30 m de profundidad
γ peso específico del suelo
g gravedad
La guía NEHRP-NIST 2012 recomienda utilizar las fórmulas de Gazetas 1991 y modificadas
por Mylonakis 2006, las formulas están orientadas de modo que L>=B, es decir que la rigidez en x
siempre será en dirección de la dirección mayor (Fig.12):
zz
y yy
xx
La rigidez del suelo con interacción del suelo suele definirse como funciones de impedancia
que representa la frecuencia dependiente de la rigidez y el amortiguamiento característica de la
interacción suelo estructura (Ec.5)
𝐾𝑗 = 𝑘𝑗 + 𝑖𝑤𝑐𝑗 (29)
Pero la NERPH (NIST2012) separa la rigidez del amortiguamiento, así la rigidez depende
de las características de la cimentación:
𝑘=𝐾𝜂𝛼 (30)
Donde:
K rigidez superficial de la cimentación
η factor que toma en cuenta el desplante
α factor de rigidez dinámica que toma en cuenta la vibración de la estructura
0.4
0.2𝐺 𝐵
Rigidez x 𝐾 =𝐾 − 1− 𝜂𝑥 = 1 + 0.15 1 + 0.52 𝛼 =1
0.75 − 𝐵 𝐵 2
𝐵 10 0. 0. − 0.0 /𝐵 − 1 𝑎 2𝑜
Torsion z 𝐾 =𝐺 0. 5 4 + 11 1 − 𝐵 𝑑𝑤 𝛼 = 1−
𝜂 = 1 + 1.4 1 + 0.
𝐵 + 𝑎 2𝑜
1 + 0. /𝐵 − 1
0.15 0. 1. 2
0.55𝑎 𝑜
𝐺 0. 5 𝐵 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝐵 −0.
𝛼 = 1−
Rotacion yy 𝐾 = 𝜂 = 1 + 0. 2 1.5 + 1.4
1− 𝐵 0.6 + + 𝑎 2𝑜
/𝐵 3
−0.2
𝐺 0.25
𝐵 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝑑𝑤 𝐵 0.5 0.55 + 0.01 /𝐵 − 1 𝑎 2𝑜
0. 5 𝜂 = 1 + 1.26 1+ 𝛼 = 1−
Rotacion xx 𝐾 = 2.4 + 0.5 0.4
1− 𝐵 𝐵 𝐵 2.4 − + 𝑎 2𝑜
/𝐵 3
Siendo
𝑤𝐵
𝑎𝑜 = (31)
𝑉𝑠
Siendo
w frecuencia de vibración de la estructura generalmente la del primer modo de vibración
Vs velocidad de onda de corte con efecto de degradación de la rigidez del suelo
6. APLICACION
Las cargas y las secciones son planteadas en Fig.14, los grados de libertad para hallar la
matriz de rigidez lateral a tomar en cuanta será utilizando la metodología por eliminación de Gauss
donde se enumera las coordenadas principales al último.
Ws=D+0.25L
3.38 t/m
33 34 35 36
40x50 41
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
40x60
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
-0.3 -0.2 -0.1 0 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
El diseño sísmico lateral está definido por la deriva de piso máxima <2% según NEC11:
10 10
Altura de pisos
Altura de pisos
5 5
0 0
0 5 10 15 20 0.5 1 1.5 2
Desplazamiento (cm) Deriva de piso (%)
Dado
Vs30=180 m/s
γ =1.836 t/m3
v=0.28
1. 6(1 0)2
𝐺𝑚𝑎𝑥 = = 6070.04 𝑡/𝑚2
.
Para suelo tipo D en la ciudad de Quito se tiene un PGA=z*Fa=0.4*1.2=0.48, interpolando
según la tabla 1 G/Gmax0=0.42, por lo cual G=2549.41 t/m2:
254 .41 ∗ .
𝑉𝑠 = √ = 116.65 𝑚/𝑠
1. 6
Tabla 4 Degradación de G
Tipo de G/Gmax
Suelo PGA
≤0.1 0.4 ≥0.8
A 1.00 1.00 1.00
B 1.00 0.95 0.90
C 0.95 0.75 0.60
D 0.90 0.50 0.10
E 0.60 0.05 a
F a a a
a : realizar ensayos
Interpolar para valores medios
dw=0.70 dw=0.70
dw=0.50 dw=0.50
dw=0.70 m
2B=2.0 m ; B=1.0 m
2L=2.5 m ; L=1.25 m
Iy=2*2.5^3/12=2.6041 m4
D= 2.0 m
Rigidez superficial
( .1 14)(1.0)
𝑎𝑜 = = 0.07 71
116.65
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
0 0.05 0.1 0.15 -0.5 0 0.5 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
0 0 0
-0.5 0 0.5 1 -0.2 0 0.2 0.4 -0.5 0 0.5
T= 0.6843 seg
Mt= 35.1 t -seg2/m
[∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙1 ]
2
𝛼𝑚 = 𝑁 2 = 0. 121
[∑𝑖=1 𝑚𝑖 ][∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝜙1 ]
2𝜋 2 2𝜋 2
𝑘 = 𝛼𝑚 𝑀𝑡 ( ) = (0. 121)( 5.1) ( ) = 240 .1 𝑘/𝑚
𝑇 0.6 4
𝜙𝑖𝑇 𝑀𝐻
ℎ= 𝑇 = .57 𝑚
𝜙𝑖 𝑀
Los radios de giro y la rigidez de toda la cimentación tenemos:
G= 2549.41 t/m2
v =0.28
74.
𝑟𝑑 = √ = 4. 7 5 𝑚
𝜋
𝐾𝑑 = 𝐺𝑟𝑑 = (254 .41)(4. 7 5) = 57 5 . 2 𝑡/𝑚
2− 2 − 0.2
Dado
Ts/T=1.47
.57
𝑎2 = 1 [25 ln ( ) − 16] = 15.20
2.74
𝑒
𝑐𝑒 = 1.5 ( ) + 1 = 1
𝑟𝑑
𝛽𝑜 = 0.41 (1.47 − 1) + 15.20(1.47 − 1)2 = .57%
0.05
𝛽𝑓 = 0.0 57 + = 5.14 %
(1.47)3
El factor será
0.0514 0.4
𝐵=( ) = 1.011
0.05
Dado
Kr=196126..7 t-m/rad
Vs/V=Sar/Sa=2.15/2.33=0.923
𝑉𝑠 𝑀𝑣
𝑞𝑠 = [ ℎ + 𝑞𝑖 ]
𝑉 𝐾𝑟 𝑖
h qi Mv*h/Ko qs
Piso
m m m m
1 3 0.0353 0.0099 0.0417
2 6 0.0910 0.0198 0.1024
3 9 0.1396 0.0297 0.1565
4 12 0.1725 0.0396 0.1960
5 15 0.1934 0.0495 0.2244
10 10
Altura de pisos
Altura de pisos
5 5
0 0
0 10 20 30 0.5 1 1.5 2 2.5
Desplazamiento (cm) Deriva de piso (%)
Se planteó la misma estructura de pórtico plano, con las mismas condiciones de suelo, el
objetivo es ver la influencia que tiene la velocidad de onda de corte Vs30, aplicando la metodología
de ASCE-10, para considerar la interacción suelo estructura, se realiza los cálculos con
Vs30=100,150,200,250,300,350,400,500,600,700,800 y 1000 m/s, se revisa su influencia en el
comportamiento dinámico, periodos, aceleraciones, derivas de piso y desplazamientos.
Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5
5
5 5 5 5
4
4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
-0.3 -0.2 -0.1 0 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
100 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.02 0.04 0.06 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 -0.2 0 0.2 0.4
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
150 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.05 0.1 0.15 -0.5 0 0.5 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 -1 -0.5 0 0.5 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
200 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.05 0.1 0.15 -0.5 0 0.5 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 -0.5 0 0.5 1 -0.2 0 0.2 0.4
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
250 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 -0.5 0 0.5 -0.2 0 0.2 0.4 -0.5 0 0.5 1 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
300 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
350 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
-0.3 -0.2 -0.1 0 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
400 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
-0.3 -0.2 -0.1 0 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
500 m/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
600 m/s
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2
700 m/s
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
800/s
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 1000 m/s
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
0 0.1 0.2 0.3 -0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2
La Fig. 22, el modo fundamental se estabiliza a un mismo sentido para valores mayores a
Vs30=500 m/s, los demás modos también, según estable la literatura la roca tiene una velocidad de
onda Vs30=750 m/s y valores mayores, comparado con los modos de la estructura empotrada, solo
el 3er modo y el 5to modo son similares, el modo fundamental,2do modo y 4to modo son opuestos
a los modos de la estructura empotrada, dando cuanta que no es lo mismo modelar con resortes de
rigidez infinita a una base empotrada, también se puede apreciar que valores de Vs30=350-400 m/s,
los modos similares a la estructura empotrada.
Periodos con Vs30
1.6
100 150
1.4 200 250
1.2 300 350
400 500
1 600 700
Periodo s
800 1000
0.8
EMP
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6
Modo
2
Aceleracion m/s
1.5
La Fig.24 muestra que la influencia de Vs30 con las aceleraciones con base empotrada solo
se presenta para valores menores a 200 m/s en todos los modos, esto principalmente porque se
presenta un amortiguamiento de la cimentación con el suelo haciendo reducir el espectro de
aceleraciones, esta diferencia es mayor en los primeros modos, aunque se observa una ligera
distorsión en el 6to modo.
Desplazamiento con Vs30
5
4.5
4
3.5
3
¨Pisos 2.5 100 150
2 200 250
300 350
1.5 400 500
1 600 700
0.5 800 1000
EMP
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Desplazamiento m
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Desplazamiento m
El NEC11 establece como deriva máxima permitida 2% , en la Fig. 26 se aprecia que para
valores de Vs30=100-150 m/s, las derivas disminuyen del valor de la estructura empotrada, para
valores de 150m/s y 200 m/s de Vs30, la deriva aumenta drásticamente, luego tiende a disminuir al
valor referenciado pero siempre mayor a este, además se observa que no existe un cambio en la
forma en la derivas todas son iguales, esto se debe a que la ASCE-10, no toma en cuenta la
influencia de los modos de vibración con interacción suelo estructura, sino solo la variabilidad del
resorte rotacional y con los mismos desplazamientos de la estructura con base empotrada.
8. CONCLUSIONES
Se presentó un modelo detallado de cálculo de los factores que intervienen en el
modelamiento de un pórtico plano con interacción suelo estructura, basado en la metodología de
ASCE-10 y NEHRP(NIST2012).
- Existes cambios en las características dinámicas de la estructura para valores de Vs30 menores
a 400 m/s, para valores mayores la estructura se estabiliza.
- Las formas modales de la estructura con base empotrada son distintas a las formas modales de
la estructura con resortes estable en roca(Vs30>750 m/s), por lo cual no tienen comparación.
- La variabilidad de Vs30, solo afecta a periodos en el modo fundamental, teniendo valores altos
de periodos para Vs30 bajos, para valores altos de Vs30 el periodo disminuye hasta el periodo
de la estructura de base empotrada.
- Las aceleraciones espectrales por ende las acciones en la estructura son menores a las acciones
de la estructura empotrada con valores de Vs30 menos a 200 m/s.
- Los desplazamientos y derivas de piso son críticas para un rango de Vs30 entre 150 m/s y 200
m/s.
- Hay que tomar en cuenta que estos resultados presentados son válidos para el pórtico plano
planteado, la influencia de la interacción suelo estructura puede ser trascendente en
cimentaciones de mayor área.
REFERENCIAS
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