LABORATORIO DE DINÁMICA

PRACTICA # 6

MOVIMIENTO COMBINADO DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN

6.1 OBJETIVO

Hallar la fuerza de fricción entre un cilindro macizo, sometido a traslación y rotación, y

la superficie sobre la cual se desplaza.

6.2 TEORIA

El grupo de trabajo debe tener claros los siguientes conceptos:

- Momento de inercia

- Principios dinámicos del movimiento de rotación y traslación combinados.

6.3 MATERIALES Y ÉQUIPOS

Cilindro macizo de madera (1)

Discos de madera (3 pares)
Poleas (4)
Cronómetros (2)
Pesas
Cuerda de nylon

6.4 MONTAJE

Haga el montaje indicado en la fig. 8.

6.5 PROCEDIMIENTO

- Aplique al cilindro, mediante las cuerdas enrolladas en los discos de madera, dos
fuerzas horizontales F localizadas a una distancia r tal que 0 < r < R, por encima del eje
cilindro, como se ve en la fig.9.
- Medir con los cronómetros (lo deben hacer dos personas simultáneamente y promediar
la medición), el tiempo que tarda el centro del cilindro en recorrer sobre la mesa una
distancia fija XC. Lleve a cabo éste procedimiento con cada uno de los juegos de discos
de madera, tantas veces como crea necesario para obtener un registro confiable del
tiempo.

Figs. 8 y 9

6.6 INFORME

- Presente el siguiente cuadro de resultados para cada procedimiento:

 m M R r Xc Xm t ac am  F Ic Ff
1
2
3

Nota: en los cálculos, la masa de los discos de madera es despreciable frente a la masa
del cilindro.

Los términos utilizados son los siguientes:

- 1,2,3: se refieren a los tres diferentes pares de discos de madera.

- F: tensión en las cuerdas.

- Ff: Fuerza de fricción entre el disco y la superficie de la mesa.

- M: masa del cilindro.

- ac: aceleración lineal del centro de masa del cilindro.

- r: radio del disco donde se enrollan las cuerdas.

- R: radio del cilindro.

- Ic: momento de inercia del cilindro respecto a su eje longitudinal.

- : aceleración angular del cilindro.

- am: aceleración lineal de la masa de las pesas.

- m: masa de las pesas

-XC: desplazamiento del centro de masa del cilindro.

-Xm: desplazamiento de la masa m (pesas).

- Halle Ff en tèrminos de F, R, y r.

- Calcule Ff en cada caso pedido en el cuadro.

- Porqué Xm es diferente de Xc? Porqué ac es diferente de am?