Primer Examen de Dinámica I, Otoño 2018.

1. El sistema de bloques mostrado en la figura parte del reposo y el bloque A se mueve en la dirección indicada por sA con una
aceleración dada por aA = 5 m/s2 − 3 m/s3 t, donde t está en segundos. Determine la aceleración, velocidad del bloque B
para t = 6 s. Además determine la distancia recorrida por el bloque B durante los primeros 10 s de movimiento. 2.5 puntos.

2. Se dispara una bala de cañón desde el punto O con una velocidad inicial de 200 m/s y con un ángulo θ0 = 25◦ con la
horizontal, al mismo tiempo, que se dispara la bala, el carro parte del reposo y se mueve con una aceleración constante de
5 m/s2 . Además rOx = 0 m y rOy = 100 m. Determine las coordenadas del punto de impacto, respecto al sistema coordenado
localizado en el punto O. 1.5 puntos.. Determine la velocidad y aceleración relativa de la bala respecto al carro, para el
tiempo cuando la bala alcanza su altura máxima. 1.5 puntos. Finalmente, determine el radio de curvatura de la trayectoria
de la bala en el punto de impacto. 1.5 puntos.

3. El avión mostrado en la figura se mueve en un plano y su velocidad y aceleración, para un instante dado, están dadas por

~v = 450 km/h î + 200 km/h ĵ ~a = 30 m/s2 î − 50 m/s2 ĵ

El radar localizado en el punto O lleva el registro del vuelo del avión, determine los valores de ṙ, θ̇, r̈, θ̈. 1.5 puntos.
Determine el radio de curvatura de la trayectoria del avión en ese instante. 1.5 puntos.
 Solución del Primer Examen de Dinámica I, Otoño 2018.
Primer Problema.

La ecuación de la cuerda está dada por

L = 3 sA + 4 sB + C
Las ecuaciones que relacionan las velocidades y aceleraciones están dadas por

0 = 3 vA + 4 vB 0 = 3 aA + 4 aB

Por lo tanto
3 3 3
aB (t) = − aA = − k1 − k2 t
4 4 4
donde k1 = 5 sm2 y k2 = −3 sm3 . Las condiciones iniciales de este movimiento están dadas por

Para t = 0s vB (0) = 0 y sB (0) = sB0

Integrando la aceleración con respecto al tiempo y sustituyendo la condición inicial, t = 0 s vB (0) = 0, se tiene que
3 3
vB (t) = − k1 t − k2 t2
4 8
Integrando la velocidad con respecto al tiempo y sustituyendo la condición inicial t = 0 s sB (0) = sB0 , se tiene que
3 1
sB (t) = sB0 − k1 t2 − k2 t3
8 8
Ahora se determinará la aceleración y velocidad del cuerpo B para t = 6 s, entonces para la aceleración
3 m 3 m 39
aB (t = 6 s) = − (5 2 ) − (−3 3 ) (6 s) = m/s2 = 9.75 m/s2
4 s 4 s 4
y para la velocidad
3 m 3 m 90 162
vB (t = 6 s) = − (5 2 ) (6 s) − (−3 3 ) (6 s)2 = − m/s + m/s = 18 m/s.
4 s 8 s 4 4
Para determinar la distancia recorrida por el cuerpo B, es necesario determinar para que tiempos la velocidad es igual a cero.
La ecuación resultante es
3 3 3 3
vB (t) = 0 = − k1 t − k2 t2 = t (− k1 − k2 t)
4 8 4 8
Las dos soluciones están dadas por
3
k1 k1 5 m2 10
t1 = 0 s t2 = − 43 = −2 = −2 s m = s
8
k2 k2 −3 s3 3

Entonces, la distancia recorrida por el cuerpo B está dada por

∆sB =| sB (t2 ) − sB (0) | + | sB (10 s) − sB (t2 ) |

 Por lo tanto, es necesario calcular
3 1
sB (0) = sB0 − k1 02 − k2 03 = sB0
8 8
 2  3
3  m  10 1 m  10 125 250
sB (t2 ) = sB0 − 5 2 s − −3 3 s = sB0 − m+ m = sB0 − 6.944 m
8 s 3 8 s 3 6 9
3  m 2 1 m 3 375
sB (10 s) = sB0 − 5 2 (10 s) − −3 3 (10 s) = sB0 − m + 375 m = sB0 + 187.5 m
8 s 8 s 2
Por lo tanto, se tiene que

∆sB = | sB (t2 ) − sB (0) | + | sB (10 s) − sB (t2 ) |=| sB0 − 6.944 m − sB0 | + | sB0 + 187.5 m − (sB0 − 6.944 m) |
= 6.944 m + 187.5 m + 6.944 m = 201.388 m

Segundo Problema.

La aceleración de la bala está dada por

~aB (t) = −g ĵ
Las condiciones iniciales están dadas para t = 0 s

~vB (0) = (v0 Cos θ0 ) î + (v0 Sen θ0 ) ĵ ~rB (0) = rOx î + rOy ĵ

Integrando la aceleración respecto al tiempo y sustituyendo la condición inicial, se tiene que

~vB (t) = (v0 Cos θ0 ) î + (v0 Sen θ0 − g t) ĵ

Nuevamente, integrando la velocidad respecto al tiempo y sustituyendo la condición inicial, se tiene que
1 2
~rB (t) = (rOx + v0 Cos θ0 t) î + (rOy + v0 Sen θ0 t − g t ) ĵ
2
Para determinar el punto de impacto de la bala, es necesario determinar el tiempo t para el cual ry (t) = 0, la ecuación está
dada por
1
rOy + v0 Sen θ0 t − g t2 = 0
2
sustituyendo los valores del problema, se tiene que
1
100 m + (200 m/s) Sen25◦ t − 9.81 m/s2 t2 = 0
2
o
100 + 84.523652 t − 4.905 t2 = 0
La solución de esta ecuación está dada por
p √
−84.523652 ± (84.523652)2 − 4(−4.905)(100) −84.523652 ± 9106.247 −84.523652 ± 95.42666
t= = =
2(−4.905) −9.81 −9.81

Las dos soluciones están dadas por

t1 = −1.1114 s t2 = 18.343558 s
 Evidentemente el tiempo negativo no tiene significado fı́sico. Por lo tanto, la coordenada x del punto de impacto, está dada por

rx (t2 ) = rOx + v0 Cos θ0 t = 0 + (200 m/s)Cos 25◦ (18.343558 s) = 3324.98 m

Por lo tanto, las coordenadas del punto de impacto respecto al punto O están dadas por (rP x , rP y ) = (3324.98 m, −100 m).

Para determinar el radio de curvatura de la trayectoria de la bala en el punto de impacto, P , es necesario determinar la velovidad
de la bala en ese punto

~vB (t2 ) = (v0 Cos θ0 ) î + (v0 Sen θ0 − g t2 ) ĵ = (200 m/s) Cos 25◦ î + (200 m/s) Sen25◦ − 9.81m/s2 18.343558 s ĵ

= 181.26 m/s î − 95.42 m/s ĵ

La magnitud del vector velocidad es

p
| ~vB (t2 ) |= 181.262 + (−95.42)2 m/s = 204.84 m/s

El vector unitario tangente t̂(t2 ) está dado por

~vB (t2 ) 181.26 m/s î − 95.42 m/s ĵ

t̂(t2 ) = = = 0.88486 î − 0.46581 ĵ
| ~vB (t2 ) | 204.84 m/s

Por lo tanto, la componente tangencial de aceleración está dada por

at (t2 ) = ~aB · t̂(t2 ) = (−9.81m/s2 ĵ) · (0.88486 î − 0.46581 ĵ) = 4.5696 m/s2 .

Por lo tanto, la aceleración normal en el punto de impacto P , pues el movimiento de la bala ocurre en un plano, se determina como
p p
an (t2 ) = (| ~aB |)2 − (at (t2 ))2 = (9.81m/s2 )2 − (4.5696 m/s2 )2 = 8.6806 m/s2

Finalmente, el radio de curvatura de la trayectoria de la bala en el punto de impacto, está dada por

| ~vB (t2 ) |2 (204.84 m/s)2

ρ(t2 ) = = = 4833.65 m.
an (t2 ) 8.6806 m/s2