TEMA 3.

4
Tracción y Flexion

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Física y Mecánica de las Construcciones
 3.4.1. Introducción
ESTADO DE DEFORMACIÓN:
ESTADO TENSIONAL:

⎛ 1 1 ⎞
⎛ t x ⎞ ⎛ σ x τ xy τ zx ⎞⎛ α ⎞ ⎜ εx γ xy γ xz ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎛ ε1 ⎞ ⎜ 2 2 ⎟⎛ α ⎞
⎜ ⎟ ⎜1 ⎜ ⎟
⎜ t y ⎟ = ⎜τ xy σ y τ yz ⎟⎜ β ⎟ ⎟
1
⎜ ε 2 ⎟ = ⎜ γ xy εy γ yz ⎜ β ⎟
⎟
⎜ t ⎟ ⎜τ τ σ ⎟⎜ γ ⎟ ⎜ε ⎟ ⎜ 2 2
⎟⎜⎝ α ⎟⎠
⎝ z ⎠ ⎝ zx yz z ⎠⎝ ⎠ ⎝ 2⎠ 1
⎜ γ xz
1
γ yz εz ⎟
⎝2 2 ⎠
r r r r
t = T ⋅u ε = [D ]⋅ u

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 ECUACIONES DE HOOKE: ECUACIONES DE LAMÉ:

σx υ
εx = − (σ y + σ z )
E E σ x = λε 3 + 2 µε x
σy υ
εy = − (σ z + σ x )
E E σ y = λε 3 + 2 µε y
σz υ
εz = − (σ x + σ y ) σ z = λε 3 + 2 µε z
E E
τ xy
γ xy = τ xy = Gγ xy
G
τ zx
γ zx = τ xz = Gγ xz
G
τ yz
γ yz = τ yz = Gγ yz
G

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 CASO GENERAL:

- se conocen las fuerzas exteriores

SOLUCIÓN:

- TEORÍA DE LA ELASTICIDAD: solución exacta en casos particulares

- RESISTENCIA DE MATERIALES: resolución utilizando métodos aproximados

e hipótesis simplificadoras

TRACCIÓN Y FLEXIÓN

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 PRISMA MECÁNICO EN EQUILIBRIO ESTÁTICO:

SECCIÓN mn: plana, contenida en plano normal a línea media del prisma

r r
EQUILIBRIO: acción parte eliminada: R, M

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 r
COMPONENTES DE LA FUERZA RESULTANTE R :

Aplicada en el centro de gravedad G de la sección:

r
r r r r N : separa ambas partes del prisma
r r
R = N + T = N i + T y j + Tz k r
T : desliza la sección respecto de una próxima

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 r
COMPONENTES DEL MOMENTO RESULTANTE M:

Aplicado en el centro de gravedad G de la sección:

r r r r M T : momento TORSOR, giro sobre sí mismo

M = MT i + M y j + M zk r r r
M F = M y j + M z k : momento FLECTOR, giro
lateral en XZ y XY

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 r r
Relación entre R y M y las componentes de la matriz de tensiones:

N= ∫∫σ x dΩ Ty = ∫∫τ
Ω
xy dΩ Tz = ∫∫τ
Ω
xz dΩ
Ω

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
 r r
Relación entre R y M y las componentes de la matriz de tensiones:

r r r
i j k
r
M = ∫∫ 0 y
Ω σ dΩ τ dΩ τ dΩ
z =
x xy xz
r r r
= MT i + M y j + M zk

My = ∫∫σ x zdΩ
MT = ∫∫
Ω
(τ xz y − τ xy z )dΩ Ω

Mz = ∫∫σ
Ω
x ydΩ

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3.4.1. Introducción Física y Mecánica de las Construcciones
3.4.2.Solicitaciones exteriores sobre un prisma mecánico
FUERZAS Y MOMENTOS: 1) CARGAS: aplicadas directamente

2) REACCIONES

CLASIFICACIÓN DE CARGAS:

- FUERZAS DE VOLUMEN: sobre todos los puntos, fuerza gravitatoria

- FUERZAS DE SUPERFICIE: superficie exterior, concentradas o distribuidas

- CARGAS PERMANENTES: existen siempre, peso, techos, pavimentos..

- CARGAS ACCIDENTALES O SOBRECARGAS: personas, muebles, máquinas,

vehículos, variaciones térmicas, acciones sísmicas...

- CARGAS ESTÁTICAS: no varían módulo, punto de aplicación o dirección

- CARGAS DINÁMICAS: varían con el tiempo, vibraciones de las estructuras

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3.4.2. Solicitaciones exteriores sobre un….. Física y Mecánica de las Construcciones
 TRACCIÓN Y COMPRESIÓN CORTANTE

Cables….

Columnas y pilares…..

Conexiones atornilladas y remachadas..

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3.4.2. Solicitaciones exteriores sobre un….. Física y Mecánica de las Construcciones
 FLEXIÓN TORSIÓN

Ejes de transmisión….
Tuberías, vigas….

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3.4.2. Solicitaciones exteriores sobre un….. Física y Mecánica de las Construcciones
3.4.3. Tracción y compresión
TRACCIÓN O COMPRESIÓN MONOAXIAL:
en cada sección solo actúa el esfuerzo normal N

N= ∫∫σ
Ω
x dΩ Ty = ∫∫τ
Ω
xy dΩ Tz = ∫∫τ
Ω
xz dΩ

MT = ∫∫ (τ xz y − τ xy z ) dΩ
My = ∫∫σ
Ω
x zdΩ

Ω
Mz = ∫∫σ
Ω
x ydΩ

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3.4.3. Tracción y compresión Física y Mecánica de las Construcciones
 ∫∫σ x dydz =N ∫∫ (τ
Ω
xz y −τ xy z ) dydz =0
Ω

∫∫τ xy dydz =0 ∫∫ σ
Ω
x ydydz = 0
Ω

∫∫τ xz dydz =0 ∫∫ σ
Ω
x zdydz =0
Ω

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3.4.3. Tracción y compresión Física y Mecánica de las Construcciones
 HIPÓTESIS SIMPLIFICATIVA:
Hipótesis de Bernoulli o de conservación de las secciones planas

- secciones transversales: planas y perpendiculares a la línea media

después de la deformación

- hipótesis comprobada experimentalmente

∫∫ ∫∫
N
σ x dydz = N ⇒ σ x dydz = N ⇒ σ x =
Ω
Ω Ω

γ xy = γ xz = γ yz = 0

τ xy = τ xz = τ yz = 0

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3.4.3. Tracción y compresión Física y Mecánica de las Construcciones
 EJES PRINCIPALES:
τ xy = τ xz = τ yz = 0 - ejes contenidos en el plano de la sección
- eje del prisma
γ xy = γ xz = γ yz = 0

TENSIONES PRINCIPALES:

⎡σ 1 0 0⎤
σ1 =
N
σ2 = σ3 = 0 T = ⎢⎢ 0 0 0⎥⎥
Ω ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦

DEFORMACIONES:

σx υσ x γ xy = γ xz = γ yz = 0
εx = εy = εz = −
E E

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3.4.3. Tracción y compresión Física y Mecánica de las Construcciones
 TEOREMA DE BERNOULLI: no es aplicable en secciones próximas a
variaciones de Área. En ese caso, TEORÍA DE LA ELASTICIDAD.

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3.4.3. Tracción y compresión Física y Mecánica de las Construcciones
 3.4.4. Flexión pura

FLEXIÓN PURA:

en toda sección recta:

- resultante nula de fuerzas
- momento contenido en plano de la sección

FLEXIÓN PURA ASIMÉTRICA: MF componentes según dos ejes principales

de inercia de la sección

FLEXIÓN PURA SIMÉTRICA: MF según un eje principal de inercia

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 FLEXIÓN PURA SIMÉTRICA:

TRAMOS AB DE LAS SIGUIENTES VIGAS:

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 N= ∫∫σ
Ω
x dΩ Ty = ∫∫τ
Ω
xy dΩ Tz = ∫∫τ
Ω
xz dΩ

MT = ∫∫ (τ
Ω
xz y − τ xy z ) dΩ Mz = ∫∫σ
Ω
x ydΩ

My = ∫∫σ
Ω
x zdΩ

FLEXIÓN PURA SIMÉTRICA:

∫∫ σ
Ω
x dydz =0 ∫∫τ
Ω
xy dydz =0 ∫∫τ
Ω
xz dydz =0

∫∫ (τ
Ω
xz y −τ xy z )dydz = 0
∫∫σ x zdydz =0 ∫∫σ x ydydz = Mz = MF
Ω Ω

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 DESCRIPCIÓN DEL PRISMA:

FIBRAS COMPRIMIDAS

FIBRA NEUTRA:
- ninguna tensión
- contiene G de las secciones

FIBRAS ALARGADAS

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 HIPÓTESIS SIMPLIFICATIVAS (comprobación experimental):

1. Límites de elasticidad proporcional

2. H. de Bernoulli: las secciones transversales se mantienen planas

DE LA SEGUNDA HIPÓTESIS:

Secciones planas: no se producen deformaciones angulares

(τ xy ,τ xz , σ x )
τ = Gγ = 0 ⇒ τ xy = τ xz = 0

σx : LEY DE NAVIER

MÉTODO GEOMÉTRICO

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
MÉTODO GEOMÉTRICO:

AB: fibra neutra

ρ: radio de curvatura

DE – CF: dos secciones rectas

MN: acortamiento fibra encima

de fibra neutra

HF: alargamiento fibra debajo

de fibra neutra

Deformación para fibra situada a distancia “y” de la fibra neutra:

dx´− dx − MN HF
ε= = =
dx AB AB

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 MÉTODO GEOMÉTRICO:

TRIÁNGULOS SEMEJANTES: MNB - ABO

MN MB y
= =
AB AO ρ

dx´− dx − MN HF
ε= = = ⇒
dx AB AB

y
ε =−
ρ
LEY DE HOOKE:

σx σx y E
ε= ⇒ =− ⇒σx = − y
E E ρ ρ
LEY DE NAVIER

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 MÉTODO GEOMÉTRICO: LEY DE NAVIER

E
σ =− y
ρ

E
σ= y
ρ

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 MÉTODO GEOMÉTRICO:

FLEXIÓN PURA: dF = σdΩ ⇒ F = 0

∫ ∫
E
F = σdΩ = ydΩ = 0
ρ ∫ ydΩ = 0
E
σ= y La fibra neutra contiene G de todas
ρ las secciones

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 MÉTODO GEOMÉTRICO:

∫ ydF =∫ yσdΩ = ρ ∫ y dΩ = ρ I
dF = σdΩ E E
MF = 2
z

E
σ= y
ρ Iz : momento de inercia respecto eje Z

E MF MF
= ⇒σ = y
ρ Iz Iz LEY DE NAVIER

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3.4.4. Flexión pura Física y Mecánica de las Construcciones
 3.4.5. Flexión simple

FLEXIÓN SIMPLE:

en toda sección recta:

- resultante cortante de fuerzas
- momento flector

N= ∫∫σΩ
x dydz =0 ∫∫τ
Ω
xy dydz = Ty ∫∫τ
Ω
xz dydz = Tz

MT = ∫∫ (τ
Ω
xz y −τ xy z ) dydz =0 ∫∫σΩ
x zdydz = My ∫∫σ
Ω
x ydydz = Mz

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Fuerza cortante: tensiones cortantes y deformaciones angulares

∫∫τ
Ω
xy dydz = Ty ∫∫τ
Ω
xz dydz = Tz

Alabeo de las secciones transversales:

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 ¿Es válida la LEY DE NAVIER en flexión simple?

1) se admite alabeo: tensiones cortantes

2) se desprecia alabeo relativo: AoBo ⇒ AB~A´B´

- Si tensión cortante constante en sección: resultado exacto

- Si tensión cortante varía: error despreciable si dimensiones

transversales pequeñas comparadas con longitud
MF
σ= y
Iz

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 EJEMPLOS: Viga simplemente apoyada

l
0≤ x≤ :
2
P
M x1 = R A x = x
2
P
Tx1 = R A =
2
l
≤ x≤l:
2

P
Tx 2 = R A − P = − = − RB
R A + RB − P = 0 2
l P
l l P M x 2 = R A x − P( x − ) = (l − x)
RA − RB = 0 ⇒ R A = RB = 2 2
2 2 2
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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
TENSIONES CORTANTES:
T ( x)
En general, tensiones cortantes no constante: τ ≠
S ( x)

- Dos secciones: (x, x+dx)

- Momentos flectores: (M, M+dM)
- Equilibrio de la parte cortada a una distancia “y “de la fibra neutra

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 MF
σ= y
Iz

Tensiones normales parte izquierda:

∫ ∫
M Mm m = ∫ y1dΩ
N = σdΩ = y1dΩ =
Iz Iz

Tensiones normales parte derecha:

dMm
( M + dM )m dN =
N + dN = Iz
Iz
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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Teorema de Cauchy
dMm
dN = ⇒τ τ yz = τ zy
Iz

dMm Tdxm
τbdx = =
Iz Iz

TEOREMA DE COLIGNON

Tm
τ=
bI z
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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Tm
τ=
bI z

Puntos superior e inferior de la sección:

m = 0 ⇒τ = 0 m = ∫ y1dΩ

- Punto superior: área nula

- Punto inferior: coordenada Y del CM

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Distribución de tensiones tangenciales:

a) Sección rectangular

Tm
τ=
bI z

h/2
⎡ by ⎤
h/2 2
b h2
m= ∫ y dΩ = ∫
1
y
ybdy = ⎢
⎢⎣ 2
⎥
⎥⎦
= (
2 4
− y2)
y
h/2
⎡ by ⎤
h/2 3
bh 3
Iz = ∫ y12 dΩ =2 ∫ y bdy = 2⎢ =
2
⎥
0
⎢⎣ 3 ⎥⎦ 0 12

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Distribución de tensiones tangenciales:

a) Sección rectangular

b 2
T (h − 4 y 2 )
Tm 8 3 T ( h 2
− 4 y 2
) 3 T ( h 2
− 4 y 2
)
τ= = = =
bI z bh 3
2 bh 3
2Ω h2
b
12

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Distribución de tensiones tangenciales:

b) Sección circular

Tm
τ=
bI z

[ ]
R R

∫ ∫ ∫
2 2 2 2
m= y1 dΩ = ybdy = y (2 R 2 − y 2 )dy = − (R − y 2 ) 3 / 2 = (R − y 2 ) 3 / 2
3 3
y y y

h/2
πR 4
Iz = ∫ y12 d Ω = 2 ∫0
y 2 bdy =
4

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Distribución de tensiones tangenciales:

b) Sección circular

2 2
T (R − y 2 ) 3 / 2
Tm 4 T R 2
− y 2
τ= = 3 =
bI z π R 4 3 Ω R 2
2 R2 − y2
4

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
 Tensiones principales:

Mz
σx = y
Iz

σ y =σz = 0

Tm
τ yz =
bI z

τ xy = τ xz = 0

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3.4.5. Flexión simple Física y Mecánica de las Construcciones
3.4.6. Flexión: deformaciones

Dos magnitudes definen la deformación:

θA : ángulo girado por sección transversal

y A : desplazamiento perpendicular al eje de la viga del centro de gravedad

(desplazamiento despreciable en eje X)

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones
 ELÁSTICA DE LA VIGA

Extremo de la viga Línea media de la viga

Pequeñas deformaciones:

d2y Mz
2
=
d x EI z

ECUACIÓN DIFERENCIAL
APROXIMADA DE LA ELÁSTICA

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones
 ECUACIÓN DIFERENCIAL APROXIMADA DE LA ELÁSTICA

d2y Mz
2
=
d x EI z

DOBLE INTEGRACIÓN: dos constantes de condiciones de contorno

Flecha: Ymax, deformación máxima

Y(x)

VALIDEZ:
- flexión pura
- flexión simple: - T(x) constante
- T(x) no constante: dimensiones transversal << longitud

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones
 Ejemplo: Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida

pl
R A = RB =
2

x pl px 2
M = R A x − px = x−
2 2 2

pl
T = R A − px = − px
2

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones
 Ecuación diferencial:

d2y Mz x pl px 2
= M = R A x − px = x−
d 2 x EI z 2 2 2

d2y pl p
M z = EI z = x − x2
d 2x 2 2
Integrando dos veces:
pl 3 p 4
EI z y = x − x + Cx + K
12 24

Condiciones de contorno:

y (0) = 0

y (l ) = 0

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones
 Condiciones de contorno:

y (0) = 0 EI z y =
pl 3 p 4
x − x + Cx + K
12 24
y (l ) = 0
y ( 0) = 0 ⇒ K = 0

pl 4 pl 4 pl 3
y (l ) = 0 ⇒ − + Cl = 0 ⇒ C = −
12 24 24

ECUACIÓN DE LA ELÁSTICA:

1 pl 3 p 4 pl 3
y= ( x − x − x)
EI z 12 24 24

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones
 Representación gráfica:

1 pl 3 p 4 pl 3
y= ( x − x − x)
EI z 12 24 24

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3.4.6. Flexión: deformaciones Física y Mecánica de las Construcciones