INTRODUCTION

O desenvolvimento de computadores automáticos durante a última

década estimulou uma grande quantidade de trabalhos de pesquisa em muitos
ramos da matemática aplicada. Grande parte dessa atividade tem se
preocupado naturalmente com o desenvolvimento de técnicas numéricas
adequadas para uso com computadores automáticos e, no campo da análise
estrutural, levou ao desenvolvimento de métodos que usam as idéias da álgebra
matricial.
O uso da notação matricial tem duas vantagens na análise estrutural. Do
ponto de vista teórico, permite discutir métodos de análise de maneira compacta
e precisa, mas ao mesmo tempo bastante geral. Assim, facilita o tratamento da
teoria estrutural como um todo unificado, sem que os princípios fundamentais
sejam obscurecidos por dispositivos computacionais, por um lado, ou diferenças
físicas entre estruturas, por outro. Do ponto de vista prático, fornece uma
abordagem sistemática para a análise de estruturas que formam uma base muito
adequada para o desenvolvimento de programas de computador.
Em contraste com essas vantagens, deve-se admitir que os métodos
matriciais são caracterizados por uma grande quantidade de cálculos
sistemáticos, e seu valor na análise estrutural prática depende da disponibilidade
de computadores automáticos para realizar o trabalho numérico. Segue-se que
o seu principal campo de aplicação é a análise de estruturas grandes e
complexas, onde os métodos manuais tradicionais exigem uma quantidade
excessiva de esforço humano. Em problemas simples em que as técnicas
existentes são bastante satisfatórias, pouco se ganha com uma abordagem
matricial.
Embora os métodos matriciais sejam de aplicação geral, seus recursos
essenciais são mais facilmente demonstrados aplicando-os a determinados tipos
de estrutura de engenharia. Por uma questão de simplicidade, este livro é restrito
a uma consideração de estruturas esqueléticas. Por uma estrutura esquelética
entende-se uma que pode ser representada diagramaticamente por uma série
de linhas (correspondentes aos membros) reunidas em pontos (correspondentes
às articulações). Assim, consideraremos estruturas formadas por elementos
como vigas, colunas, escoras e laços, mas não estruturas cujos elementos
incluam placas planas ou conchas curvas. Dentro dessa limitação, o objetivo do
livro é apresentar um relato da teoria estrutural que seja o mais geral possível.
O objetivo do livro é enfatizar princípios gerais, em vez de fornecer um
manual prático de computação estrutural. O detalhe não essencial para a linha
principal do argumento foi, portanto, mantido a um mínimo, e material de
interesse apenas para o programador de computador especialista foi omitido.
Por uma questão de brevidade, assume-se que o leitor tem alguma familiaridade
com os métodos tradicionais de análise estrutural
Embora se possa argumentar que a análise completa de uma estrutura
implica a determinação do estresse e do deslocamento em todos os pontos, no
caso de uma estrutura esquelética, o interesse está amplamente centrado nos
deslocamentos das articulações e nas forças e momentos internos que atuam
ali. . A razão para isto é que o padrão completo de tensão e deformação em cada
membro de uma estrutura esquelética pode ser determinado se as forças e os
momentos que atuam em suas extremidades forem conhecidos. Uma vez
encontradas essas forças e momentos, o cálculo detalhado das condições nos
pontos internos depende apenas das características do membro e não da
posição que ele ocupa na estrutura. Em geral, consideraremos uma análise
como completa quando os deslocamentos das articulações de uma estrutura e
as forças e momentos atuantes nas extremidades de seus membros foram
encontrados.
THE AIM OF MATRIX METHODS
Em todas as estruturas, exceto as mais simples, os valores numéricos de
tensões e deslocamentos não podem ser encontrados simplesmente pela
substituição de números em fórmulas algébricas conhecidas. Cálculos mais
complicados são necessários e, em muitos casos, o engenheiro estrutural é
confrontado com uma ampla gama de métodos alternativos. Sua escolha de
método é normalmente governada em parte pelo grau de precisão que ele exige
e, em parte, por seu treinamento e inclinações. Ao comparar métodos que são
igualmente precisos, é provável que ele baseie sua escolha em duas
considerações - a quantidade de esforço numérico envolvida e a facilidade com
que erros no cálculo podem ser detectados e corrigidos. Em geral, ele
provavelmente favorecerá um método no qual ele possa fazer uso da experiência
adquirida na análise de estruturas similares, particularmente se o método é
aquele que lhe permite usar seu julgamento de engenharia para fazer
aproximações e tomar atalhos. Outro fator que pode afetar sua escolha é a
preferência da maioria dos engenheiros por números que tenham um significado
físico direto. Essa é uma das atrações de métodos como a distribuição de
momentos - durante todo o cálculo, o engenheiro sente que está realizando um
processo que é fisicamente significativo. Em tais métodos, os erros podem
frequentemente ser detectados aplicando-se o senso comum ao invés da
matemática rigorosa, já que os números no cálculo representam grandezas cujas
magnitudes são conhecidas, pelo menos aproximadamente, pelo engenheiro.
Todas essas considerações são baseadas no pressuposto de que toda a
análise, incluindo o trabalho numérico, será feita pelo próprio engenheiro -
geralmente uma pessoa com considerável conhecimento de comportamento
estrutural, mas sem grande gosto pela matemática formal ou pela computação.
No entanto, se um computador automático estiver disponível para realizar o
trabalho numérico, os critérios pelos quais um método é considerado "bom" ou
"ruim" precisam ser reexaminados. A questão não é agora se um ser humano
acharia o cálculo entediante, mas se o método é aquele que pode ser facilmente
organizado para uma máquina. Se puder, então o método é "bom", embora o
número total de operações numéricas realizadas possa ser consideravelmente
maior do que em algum outro método que seja menos facilmente mecanizado.
Um computador automático é essencialmente uma máquina de calcular
que é controlada por uma seqüência pré-organizada de instruções, que faz com
que ele execute as etapas sucessivas de um cálculo na ordem correta. O
conjunto completo de instruções é chamado de programa e a tarefa de preparar
as instruções é conhecida como programação. É importante perceber que um
programa não está restrito a operar em um conjunto específico de números. Isso
fará com que o computador execute as mesmas operações sempre que for
usado, mas os números que formam a matéria-prima do cálculo podem ser
diferentes em cada ocasião. Segue-se que, se existe um programa para um certo
tipo de cálculo, todos os problemas para os quais o cálculo fornece um meio de
solução podem ser considerados como "resolvidos". Dizer que uma solução
existe nesse sentido implica consideravelmente mais do que a mera existência
de uma teoria matemática ou de uma técnica numérica. Isso significa, na
verdade, que qualquer problema coberto pelo programa pode ser resolvido
completamente em termos numéricos simplesmente alimentando os dados do
problema, com o programa, em um computador. Os resultados do cálculo ainda
estarão corretos, mesmo se o originador do problema ignorar o método
matemático usado pelo programa, de modo que todo o processo de análise
possa ser reduzido a um dos processos de processamento de dados de rotina.
Segue-se que o desenvolvimento de métodos de análise estrutural nos
quais o trabalho numérico pode ser feito convenientemente em um computador
automático requer uma abordagem que seja sistemática e geral. O objetivo não
é minimizar o número total de operações aritméticas, mas produzir métodos que
possam ser aplicados a muitos tipos diferentes de estrutura, e que aproveitem
ao máximo os processos numéricos padrão para os quais já existem rotinas
computacionais. Ao atingir esses objetivos, descobriu-se que os conceitos de
álgebra matricial são extremamente úteis.
O fato de os métodos matriciais estarem ligados a computadores
automáticos e usarem uma notação que não é familiar a alguns engenheiros
levou à crença de que eles envolvem conceitos matemáticos e estruturais novos
e difíceis. Isso não é verdade. Um conhecimento das operações básicas da
álgebra matricial é tudo o que é necessário, enquanto os únicos princípios
estruturais envolvidos são os elementares que aparecem em todos os livros-
texto estruturais. Na verdade, métodos matriciais como os descritos neste livro
estão muito mais relacionados às idéias de homens como Maxwell, Mohr e
Müller-Breslau do que muitos dos métodos atualmente usados nos cálculos
manuais.
Os métodos clássicos de análise estrutural desenvolvidos no final do
século XIX têm as qualidades de generalidade, simplicidade lógica e elegância
matemática. Infelizmente, muitas vezes levaram a cálculos tediosos quando
aplicados à análise de estruturas práticas, e em uma época em que até a
máquina de calcular era uma raridade, isso era um defeito grave. Suceder
gerações de engenheiros dedicou um grande esforço para reduzir a quantidade
de computação envolvida. Surgiram muitas técnicas engenhosas de grande
valor prático, mas a maioria delas só era aplicável a certos tipos de estrutura e,
inevitavelmente, o número crescente de métodos superficialmente diferentes
tendia a obscurecer a simplicidade das idéias fundamentais das quais todas elas
originariamente vieram. Também é discutível que a necessidade de produzir
técnicas analíticas práticas para estruturas lineares desviou muitos
pesquisadores que poderiam ter contribuído para uma melhor compreensão do
comportamento estrutural real, com o resultado de que a investigação de
fenômenos como plasticidade e instabilidade foi adiada.
A principal objeção aos métodos anteriores de análise era que eles
levavam a grandes sistemas de equações lineares, difíceis de serem resolvidos
manualmente. Com computadores para fazer o trabalho numérico, essa objeção
não tem mais a mesma força, enquanto as vantagens de uma abordagem geral
permanecem. Isso explica por que os métodos matriciais desenham sua
abordagem estrutural básica a partir do século XIX, e não do século XX.