Semestre 2002-1 PDF

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
EJERCICIOS RESULTOS EN CLASES

SOLUCIONES DE PRÁCTICAS
Auxiliar de cátedra: GONZALO MORALES VILLARROEL

Materia: ELT 3932 — AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Semestre: 1 — 2002
00001
Auxiliar: Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Ifidustriales
ENTREGA DE INFORME
A UXILL47UR4 DE CATEDRA
A UTOMATISMOS INDUSTRIALES
ELT 3932
GESTION 112002
La auxiliatura de la material de Automatismos Industriales ELT — 3932 fue realizada

con normalidad cumpliendo con el programa y con el formato, que se propuso realizar a
lo largo de la gestión 1/2002.
Se realizaron 11 clases teóricas y 6 clases de laboratorio que hacen un total de 17 clases
en el semestre.
Se extendieron a los alumnos 5 practicas y 4 laboratorios.
A continuación se presenta un resumen de lo que se hizo en la materia en dicha gestión:
RESUMEN
V Clase ~atara #1
Terna: Introducción a la automatización
o Contenido:
Definiciones.
Enfoque Global de un Sistema de Producción.
Estructura de los Sistemas Automatizados.
Práctica #1
Clase Auxiliatura # 2
o Tema: Útiles de Descripción del Comportamiento de un

Autómata.
o Contenido:
Introducción.
Descripción Literal.
Descripción Simbólica.
Funciones Lógicas.
Funciones combinatorias y secuenciales.
Descripción Grafica del comportamiento de un automatismo.
Logigrama.
El GRAFCET.
00002
Auxiliar: Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
Tema: Formas de Programación.
Contenido:
Diagrama. Escalera.
Logigrama.
GRAFCET.
Ejemplo resuelto por logigrama.
Practica # 2
Tema: Lógica combinacional (repaso)
Contenido:
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Tema: Lógica combinacional (repaso)
Contenido:
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Tema: Lógica Secuencial Asíncrona
Contenido:
Diagrama de Bloques de un Sistema Secuencial Asíncrono.
Procedimiento de análisis.
Ecuaciones lógicas.
Tabla de estados.
Diagrama de estados.
Ejemplo.
Auxiliar. Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
Clase Auxiliatara # 7
Tema: Lógica Secuencia' Asíncrona
Contenido:
Tabla de Flujo.
Condiciones de Carrera.
Circuitos con Latch (seguro)
Tabla de excitación del Seguro SR.
Clase -4axiliatura # 8
Contenido:
Procedimiento de Diseño.
Ejemplo de diseño.
Clase Awaliatura # 9
Contenido:
Ejemplo de reducción
Clase Awdliatura # 10
Tema: GRAFCET
Contenido:
Ejemplo de aplicación de GRAFCET Arranque Estrella

Triangulo.
Clase Auxiliatara # II
Tema: GRAFCET
u Contenido:
Ejemplo de aplicación Control de una puerta Corrediza.

El objetivo de la realización de los Laboratorios es que es estudiante se vaya familiarizando

con el PLC y aprender el manejo de software como herramientas importantes para la
programación de los PLCs.
Laboratorio # I
Tema: Utilización del software CACEL para repaso de lógica

cableada.
Contenido:
Test de conocimientos interactivo que contiene el CACEL
Laboratorio # 2
Terna: Utilización del diferentes software para reducción de

funciones combinacionales.
Contenido:
Utilización del software Boole.

Utilización del software KV-Diagram Applet
Utilización del software SimpFunLogQM.
Elaboración de ejercicios para utilización de los software.
Laboratorio # 3
o Tema: LOGO
Contenido:
Conocimiento de las principales funciones del controlador

LOGO.
Utilización de software simulador del controlador.
Realización de practicas con el mismo.
Extensión de una practica #4 y defensa en el Controlador
LOGO de laboratorio.
OO0
Laboratorio # 4
Terna: Utilización de la maqueta del semáforo para realizar

practicas.
Contenido:
Elaboración del programa que gobierna la semaforización de

una intersección de calles.
Realización del cableado correspondiente para la utilización
del PLC Modicom en la maqueta.
Actividad en grupos.
Laboratorio # 5
Tema: Introducción al IN TOUCH.
Contenido:
Utilización del IN TOUCH para el interfase entre el PLC y la

PC
Realización de pequeños ejemplos.
Realización del monitoreo del semáforo con la maqueta.
Realización de mandos remotos y locales.
Actividad por grupos.
Laboratorio # 6
Terna: IN TOUCH.
Contenido:
Realización en el IN TOUCH movimiento de objetos.

Realización de Scripts, para el movimiento.
Interfase PLC , PC con un ejemplo de movimiento.
Actividad en Grupos.
Egrs. Gon o o Morales Vrilarroel

Auxiliar Automatismos Industriales ELT — 3932
Gestión 112002
Auxiliar: Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
CLASE AUXILIATURA # 1
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ELT — 3932
DEFINICIONES
Automatismo.- Ejecución de actos sin participación de la voluntad.
Automatización.- Aplicación de la Automática a cualquier tipo de proceso.

Planta.- Planta es un conjunto de piezas de una maquina que funciona conjuntamente, cuyo
objetivo es realizar una operación determinada, que se debe controlar (ej. Un horno de
calentamiento, un reactor químico, etc.)
Sistema.- Un sistema es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y
cumple determinado objetivo. Un sistema no esta limitado a objetivos fisicos.
Sistema de producción, Proceso industrial o proceso.- Proceso es una operación o
desarrollo natural caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente
continuos, que se suceden uno a otro de un modo relativamente fijo y que tienden a un
determinado resultado o final
Conjunto de equipos destinados a realizar una serie de transformaciones fisicas, químicas o

térmicas de materias primas o brutas para convertirlas en productos de mayor valor.
ENFOQUE GLOBAL DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN
Energías
< >
--`•*. Eléctrica
- Neumática
MATERIALES PRODUCTOS
SISTIEMA
DE
PRODUCCION
Auxiliares: desperdicios
Aguas Ajustes, Mantenimiento, etc.
Lubricantes
OOC,'07
ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS.-
Parte operativa (p.o)

Parte de Mando (p.m)
Ordenes de mando
PARTE 141 PARTE DE
OPERATIVA MANDO
(P.O.) (P.M.)
Informaciones de retomo
Parte operativa.-
Es la que opera sobre la maquina y el producto
Los utiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración.

Los accionadores destinados a mover el proceso automtizado:
- Motor eléctrico
- Cilindro hidráulico
- Cilindro Neumatico
Parte de mando.-
Es la que emite ordenes hacia Ida parte operativa y recibe señales de retomo para
coordinar sus acciones. Realizada con tecnologías de tratamiento progrmables.
En el centro de la parte de mando está el tratamiento que coordina los tres dialogos
que a el convergen:
El dialogo con la máquina o proceso. Mandos de los accionadores

(motores, cilindros) a través de los pre accionadores (contactores,
distribuidores, variadores de velocidad, etc) adquisición de las señales de
retomo por los sensores ( de nivel de temperatura, de presión de flujo de
posición, etc
El dialogo hombre-maquina Para ajustar, reparar la mauina, el personal
emite consignas y recibe informaciones de retomo.
El dialogo con otras maquinas. Varias maquinas pueden cooperar en una
misma producción, Su coordinación esta garantizada por el dialogo entre sus
partes de mando.
O 'r, ) O 8

I PARTE OPERATIVA I PARTE DE MANDO I
ACCIONADORES PREACCIONADORES
D
PROCESO TRATAMIENTO A
--> L
o
G
SENSORES O
TRANSOUCTORES
COMUNICACIÓN
OTRAS PARTES
DE MANDO
PRACTICA #1
Que es un accionador o actuador?

Que es un preaccionador?
Que es un sensor?
7 sensores : características, simbologia
7 accionadores eléctricos, características, simbologia
7 accionadores neumáticos, simbologia, características
Fecha de entrega: martes 2 de Abril de 2002
00009
Auxiliar: Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT 3932 Automatismo Industriales
CLASE AUXILL4TURA # 2
AUTOMATISMOS INDUSTRIAILS
ELT — 3932
Útiles de Descripción del Comportamiento de un Automatismo
Introducción.- La descripción del automatismo puede ser:
Literal
Simbólica
Grafica
Descripción Literal.- Utiliza lenguaje corriente para enumerar lo que hace el

automatismo. Establece un pliego de condiciones que cada vez es mas complejo a
medida que el automatismo crece.
Descripción simbolica.-
Variables Diuitales .- Se denominan como variables On-Off . Su

comportamiento se describe mediante variables booleanas.
Pueden tomar dos estados "O" y "1".
1 1 0
Estado Electrico NA •e-- NC

o 1

1
Estado Físico NA NC
Señal analógica de un sensor
00010
Funciones loEicas.- El álgebra de Boole permite traducir y manipular las

combinaciones de las variables digitales Las funciones básicas son:
Y AND -e II II
A
A
A
O OR A
BB
B
Comple NOT A A A A
A A A A
Funciones combinatorias v secuenciales
La parte de mando recibe señales, variables de entrada y emite señales

Variables de salida. Cuando a cada combinación de las variables de entrada
corresponde un estado de una variable de salida, la relación es
combinacional.
Cuando el estado de una salida depende también de los acontecimientos

antecedentes, La relación es secuencial.
S Q
R Q'
o O Qo Qo'
o 1 0 1
1 O 1 0
1 1 X X
Descripcion Grafica del comportamiento de un automatismo.-
Son apreciados porque:

â Son parecidos a ciertas tecnologías de realización.
â Permite una descripción funcional de los problemas secuenciales.
000 11
Esquemas de contacto. Diafframa escalera.
Nació en la época en que solo estaban disponibles las tecnologías de

contactos.
Son sencillas para describir funciones combinatorias. Para problemas
secuenciales, se construye una serie de circuitos de autoalimentación o
enclavamientos lo que resulta difícil de establecer o leer.
Porque son muy familiares a los electricistas, se usan frecuentemente para
expresar o visualizar los automatismos programados (Diagramas escalera o
ladder diagram).
a (
11 ()
a b Y
Función AND
)
b M
rn
Arranque Directo de un motor con enclavamiento LATCH SR
00012
Logia rama.- Representación grafica de las relaciones logicas. Conduce a

resultados claros y compactos por medio del agrupamiento grafico de las
funciones.
>=1
El 2rafcet.-
El funcionamiento secuencial no se describe claramente por medio de un

esquema de contactos o un logigrama. Por eso se ha desarrollado lenguajes
graficos.
EL GRAFCET (Grafico de control etapa y transición) es la síntesis de los

lenguajes graficos y expresa de la mejor manera la parte secuenciadle los
automatismos.
arranca el motor
M+
00013
Auxiliar: Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatisznos Industriales
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ELT — 3932
FORMAS DE PROGRAMACIÓN:
Listado de instrucciones.-
Es una forma de programación que utiliza una lista de instrucciones:

LD 10.1 Para iniciar listado
Q0.0
AN 10.1
=Q0.0
Se pueden programar en listado de instrucciones:

Simatic CPU 212,214
Mitsubishi (solo programa en listado) (no utiliza la misma notación las
entradas y las salidas varían
TSX 37,57 (línea Telemecanic) (soporta varios tipos de programación).
Diaaranaa Escalera.-
Es una programación simbólica de alto nivel
Modicom (modicom cpu 411/00)

Modicom 612 tiene entradas y salidas analógicas
Simatic se programa con el microwin
Controlador EASY
•
TSX 37,57 h
Logo b M
00014
Logigrama
a
>=
Simatic Microwin
Logo
Grafcet
Grafcet, Logigrama, escalera

Existen los sgtes software Medís, Automation studio, wingrafcet
enanca el motor
M+
TSX 17
TSX 37
TSX 57
00015
Ejemplo 1 resuelto Dor logtrama
Se tiene dos contenedores en forma cónica de cerveza los cuales tienes tres sensores
cada uno y una botonera de inicio, cada contendor tiene una electro válvula Q1 y
Q2.
Al presionar Si (botonera de inicio) se activa Ql, si llega el nivel a S3 se activa Q2,
si llega el nivel a S4 se cierra Ql, si llega a S6 se cierra Q2.Si no ha llegado a S4
pero si a S6 se cierra Q1
Entradas
S 1,S2,S3,S4,S5,S6,S7
Salidas
Ql y Q2
Si
olución.-
Q1 = S l*S2*S5+S4*S6*Q1
Q2 = S3'*S6
00016
Logigrama
S1
S2
S5
>=1
Q1
S4
S6
S3'
Q2
S6
Ejemplo 2
Se trata de automatizar un calentador de agua industrial.

Comienza la secuencia presionando bi que es el botón de inicio.
A través de VI se llena el tanque , 6 i // 45p 441s 04. VI 60 cl40,49—
El calentador funciona o se activa cuando alcanza el nivel mínimo de agua
Una vez lleno de agua se calienta por unos minutos
Transcurrido ese tiempo se descarga el agua caliente por V2 hasta Lo
deteniendo el proceso.
VI
Practica No 2
Cite tres PLC's y sus características para cada una de las tres formas de programación :
Listado de instrucciones
Diagrama escalera
Logigrama
PECHA DE ENTREGA: 23 DE ABRIL DE 2002
00017
Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
CLASE AUXILIATURel # 4
AUTOMATISMOS INDTISTRIALIVS
ELT — 3931
Ejercicio 1
Un montacargas debe elevar cargas comprendidas en 10 y 60 Kg. Para ello llevan una
plataforma que esta agrupada sobre resortes. Según la importancia de las cargas a elevar se
incluyen en el circuito tres contactos regulables las condiciones de funcionamiento son las
sgtes:
En vacío el montacargas puede funcionar es decir si ninguno de los tres contactos a, b é c

están accionados.
Para cargas comprendidas entre 5 y 10 Kg el montacargas no puede funcionarl'emplo

contacto "a" esta accionado.
Para cargas comprendidas entre 10 y 60 Kg el montacargas debe funcionar es decir si solo

los contactos "a" y "b" están accionados.
Para cargas superiores a 60 Kg el montacargas no puede funcionar es decir si los tres

contactos están accionados.
montacargas
00018
Solución Mapa de Karnaugh
bi a b c S bi a / b c 00 01 11 10
O O O O O 00 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 01 0 0 0 0
O O 1 1 0 11 O X 0
O 1 O O 0 10 Clumur X X X
O 1 O 1 0
0 1 1 0 0
O 1 1 1 0 Ecuacion logica
O O O 1
1 O O 1 X S = bi a' + bi b c'
S = bi (a' + b c')
1 O 1 O X
1 O 1 1 X
1 1 0 0 0
1 1 O 1 X
1 1 1 O 1
1 1 1 0
Diagrama Logico
bi
o S
a' >=1
c'
Diagrama de contactos
b
bi
a'
000.9

Ejercicio 3
Un distribuidor de bebidas permite obtener las combinaciones siguientes:

Agua + anis Botón a y botón e
Agua + menta Boton m y botan e
Agua + grosella Botan c y boton e
Agua + anis + menta Botones e ymy boton a
Agua + anis + grosella Botones eycy botan a
El boton e permite servir el agua si cualquier otro botan es pulsado

Las prohibiciones son las siguientes:
Agua sola
Anis y menta sin agua
Menta sin agua
Anis y grosella sin agua
Menta y grosella sin agua o con agua
Se admitira que el grifo solo puede funcionar si un contacto i es pulsado por el pesa de un
vaso que sera depositado.
El grifo solo podra funcionar cuando una moneda accione un contactoj La moneda sera
liberada y penetrar en la caja de la maquina cuando el vaso sea levantado.
Trazar el diagrama de karnaugh relativo a la salida R (drifo) en funcion de las 4
variables de entrada e, a, m y c.
Realizar el circuito de control del proceso
e ani cR ea/mc 00 01 11 10
0 0 0 0 0
00 0 X O O
000 1 '
0 0 1 0 0 01 X 1 X.
o O 1 1 0 11 ~fa O 'ITJ'i
010 0 X 10 0 EP o Wi:
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 R=e a +e ni' c+ e m c'
011 1 X R=e(a+m' c+ni c
1 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 O
1 1 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
111 1 ,
00020
Diagrama Logico

m' a >=1 R
c'
e a J R
00O21
Auxiliar Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
CLASE AUXILIA TURA # S

ELT — 3932
LOGICA COMBINACIONAL
Ejercicio 1
Para el diagrama de tiempos de la figura, determine la ecuación lógica, el diagrama lógico y

el diagrama de contactos.
Solución Mana de Karnau2h
CB A S C/BA 00 01 11 10
000 0 0 0 1 o 0
0 1 1 2424222 2 2 2f21Zf2flt 1
010 0 1 1 1j1 O
222 2111212220'
011 0
1 0-0 1 Ecuacion logica
101 1
110 0 S= CB' + + CA
111 1 S=A(B'+C)+CB'
00022
Diagrama Logico
B' >=1
A o
>-1
B'
B'
000,23
Ejercicio 2
Sobre un barco representado en corte transversal y en el que el fondo comprende 3
compartimientos destinados a recibir un cargamento de liquido, la carga se realiza por
medio de una bomba transfert gobernada por los indicadores de carga (contactos a,b,c)
cuando el liquido alcance un cierto nivel en uno de los compartimientos.
El llenado es correcto (es decir, las cargas están bien repartidas) en los casos siguientes:
Cuando se carga el compartimentó central b
Cuando se cargan los compartimentos a y c
Cuando se cargan os 3 compartimentos a, b y c.
Cuando no se carga ninguno
a b c B
0000 a/be 00 01 11 10
0010 0 0001
0101 1 0 (7'D
0110
1000
1011 Ecuación Logica
1100
B = a c + a' bc'
111 1
00021
Diagrama Logico
o
a'
b
c'
>=1
a c
b a' c'
00025
Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 ...Automatismos Industriales
Ejercicio 3
Una cocina eléctrica esta constituida por dos resistencias eléctricas idénticas. Se desea
obtener 3 velocidades de calentamiento, que estarán gobernados por tres reles A, B y C
para cada velocidad
Por razones de seguridad convendrá prever en el esquema de contactos de prohibiciones, es
decir que no se podrá pasar directamente de una velocidad a otra siendo preciso regresar a
un punto muerto.
Obtener los esquemas de las resistencias para cada velocidad

La ecuación lógica, el diagrama lógico y el diagrama de contactos.
Primera Velocidad
R1 R2
Segunda Velocidad
R2
Tercera Velocidad
R1
Solucion Mapa de Karnaugh PARA R1
AB C R1 R2
0 0 0 0 0
A/BC 00
0 0
ít:
, 11
00
10
0 0 1 1 1 1 en o o o
0 1 0 0 1
0 1 1 0 0
1 0 0 1 1 Mapa de Karnaugh PARA R2
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 A/BC 00 01 11 10
1 1 1 0 0 o o cid o ril
1 tin -Fi o -ho-
R1 = AB'C' + A'B'C
R1 = B' (AC' + A'C)
R2 = AB'C' + A'B'C + A'BC'

R2 = ABC' + A' (B'C + BC')
00026
Auxiliar. Egr, s. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
Diagrama Lógico
o
C R1
B'
o
B
A' >= 1
R2
A
00027
Auxiliar. Egrs. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 ,.kutomatismos Industriales
r
(
R1
A'
R2
00028
AUTOMAZISMOS INDUSTRIALES
ELT — 3932
LOGICA SECUENCIAL ASINCRONA
X1 -•nn•nn•1111.- Z1
ENTRADAS SALIDAS
DE X2 .-•••n•••••••••lIlP- Z2 DE
n VARIABLES m VARIABLES
Xn Zn
yi Circuito
y2 Combinacional
yn k VARIABLES
k VARIABLES SECUNDARIAS
SECUNDARIAS (estado
(estado presente) siguiente)
Retardo
Retardo
Retardo 14
DIAGRAMA DE BLOQUES DÉ UN SISTEMA SECUENCIAL ASINCRONO
El cambio de estado ocurre cuando hay un cambio en las variables de entrada.

El estado cambia inmediatamente después de los cambios de entrada.
Es un circuito combinacional con retroalimentación.
Son denominados También Autómatas.
Los elementos de retardo pueden verse como elementos de memoria a corto plazo:
tiempo que tarda la información entre la entrada y la salida, junto con el lazo de
realimentación.
Cuando una variable de entrada cambia, las Y (estado siguiente) cambia (no en
forma instantánea) y se propagan a través de los retardos y llegan a ser las "y"
(estado presente).
En estado estacionario yi = Yi para i = 1,2,....,k.
Para asegurar la operación apropiada deben alcanzar un estado estable antes de que
alguna entrada cambie de valor.
Los circuitos se recomienden que actúen en MODO FUNDAMENTAL es decir
que solo una variable de entrada cambia a la vez y el tiempo entre dos cambios de
entrada debe ser mas largo que 1 tiempo que se tarda en alcanzar un estado estable.
00029
Procedimiento de análisis
Consiste en obtener una tabla o un diagrama que escribe la secuencia de estados

internos y las salidas como una función de los cambios en las variables de entrada.
Ejemplo:
y1 Y1
y2
Y2
y'l
Y1
y2
Y2

Ecuaciones Logicas
Y1 = ± X'Y2
Y2 = XY ' 1 + X '3r2
Tabla de Transición
Mapas K para Y 1 y Y2
y1y2 0 1 yl y2 0 1
00 0 0 1 0 0 0 1
01 1 0 01 1 1
11 1 1 11
1
101 O 11 1 10 o o
1
Mapa para Y1 Mapa para Y2
yly2 o 1
00 00) 0 1
01
11 10
10 1 00 ( 10 )
Tabla de Estados
Estado Estado Siguiente
Presente X=O X=1
O O O O O 1
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
00031

Diagrama de Estados
Ejemplo
Y1
o
o &
x2
o Y2
Ecuaciones Lógicas
Yi = [(x'l x2 )' (x2 YI)'1'
Yl =x 'i x 2 + x2 yi
Y2 = [X' 2 (Y2 XOT
Y2 X2 + y 2 xi
Mapas K para Yi y Y2
x1x2 x1x2
yly2 yly2 00 01 11 10

00 0 1 0 0 00 1 O O

01 0 1 0 0 01 O 1 1 1
11 o 11

1 1

1

10 0 1 1 0 10 o 1 o O
Y1 Y2
00033
x1x2
y1y2 00 01 11 10
00 11 1:".:e)
(90) ( 00 \
01 00 11 (01) (oi )
r ,
11 oo ( ii ) i
( i i) 01
,
10 00 11 (i_ oo
0003 4
ELT — 3932
Tabla de Flujo
Durante el diseño de circuitos secuenciales asíncronos es más conveniente denotar los

estados con símbolos alfabéticos sin hacer referencia especifica a sus valores binarios. •
Dicha tabla se denomina tabla de flujo.
Una tabla de flujo es similar a una tabla de transición excepto que los estados internos se
simbolizan con letras en lugar de números binarios. La tabla de flujo también incluye los
valores de salida del circuito para cada estado estable.
Ejemplos
x
0 1
/ \ x1x2
a `a )
00 01 11 10
b c ,,
(\ b ) a `:a) 0 „',a) 0 ,.. 0 b, 0
c d a,0 a,0 :I›) 1 ,'115) O

. .___
d a

Cuatro Estados Dos Estados con dos
entradas y una salida
Con una. Entrada
Deducir las ecuaciones lógicas

Se asigna a = O y b = 1
x1x2 x1x2
00 01 11 10 y 00 01 11 10
Y
0 Co) ®:„) III o O O O
1 O 11111117 1 O O al O
Y = x'2, Z=xix2Y
00035
x1
x2 >=I
Diagrama Lógico
xl x'2 Y
xl

xl x2
Diagrama De Contactos

Condiciones de Carrera
Se dice que existe una condición de Carrera en un circuito secuencial asíncrono cuando dos
o más variables binarias de estado cambian de valor en respuesta a un cambio en una
variable de entrada.
Carrera No Critica
Si el estado final estable que alcanza el circuito no depende del orden en el cual
cambian las variables de estado.
y1y2 0 1 y1y2 0 1
'-- '
() 11
00 11 00
01 11 01 ó'i)
11 el 11 01
10 11 10 11
Transiciones Posibles Transiciones Posibles

00 —> 11 00 —> 11 —> 01
00 —> 01 —> 11 00 —> 01
00 —> 10 —> 11 00 --> 10 —> 11 —> 01
00037

Carrera No Critica
Es posibles terminar en dos o más estados estables diferentes dependiendo del orden
en el cual cambian las variables de estado.
y1 y2 0 1 y1 y2 0 1
00 (90
--
) 11 00 - . ,-
11
,----
(01 ) 01 11
01
11 ( 1 1 ,i 11 ( )
10 r\ 1 O
__-,
10 (I O )
Transiciones Posibles Transiciones Posibles
00 -> 11 00 -*11
00 —> 01 00 -*01 —> 11
00 -> 10 00-) 10
Circuitos con Latch (Seguros)
Según la historia, los circuitos secuenciales asíncronos se conocieron y usaron antes

de que se desarrollaras los circuitos síncronos. Los primeros sistemas digitales
prácticos se constituyeron con relevadores, los cuales son más adaptables a
operaciones del tipo asíncrono. Por esta razón, el método tradicional de configurar
los circuitos asíncronos ha sido con el uso de componentes que se conectan para
formar uno o más lazos de retroalimentación. Conforme se desarrollaron los
circuitos digitales electrónicos, se razono que los circuitos Flip - flop pueden usarse
como un elemento de memoria en los circuitos secuencia1es. Los circuitos
secuenciales asíncronos pueden implementarse por el empleo de un flip - flop
basic° referido en forma común como un seguro SR. El uso de seguros SR en los
circuitos asíncronos produce un patron mas ordenado, lo cual puede resultar en una
reducción de la complejidad del circuito.
00038
El seguro SR es un circuito digital con dos entradas, S y R y dos compuertas NOR

en acoplamiento cruzado o dos compuertas NAND en acoplamiento cruzado.
R
S R Q Q'
Q
1 0 1 0
0 0 1 0 (desp. SR = 10)
0 1 0 1
0 0 0 1 (desp. SR = 01)
Q' 1 1 0 0
Y= S + R' y
S S Q Q'
1 0 0 1
1 1 0 1 (desp. SR = 10)
0 1 1 0
1 1 1 0 (desp. SR = 01)
0 0 1 1
R
Y = S' + Ry
Tabla de excitación del Seguro SR
Q Q(t+
y Y R
0 0 0 X
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 X O
OOO3
Ejempleri2
Utilizando el ejemplo 1 implementar con latch SR
x1 x2

00 01 11 10
o 9) ( ó--)
_
1 o O
Utilizando la Tabla de excitación obtendremos dos mapas K para S y para R
Para S Para R
x1 x2 x1 x2
00 01 11 10 00 01 11 10
Y
o o o 0 o o
1 0 0 X 1 o
S = Xi X52 R = X'i
Ecuación de Salida Z = X1X2Y

Implementando
X1 •
X2
X1
00010
ELT— 3932
Procedimiento de Diseño
El diseño de un circuito secuencial asíncrono Principia desde el planteamiento del problema

y culmina en un diagrama lógico. Hay un número de pasos de diseño que deben llevarse a
cabo con objeto de minimizar la complejidad del circuito y producir un circuito estable sin
carreras criticas. En forma breve, los pasos de diseño son como sigue.
Se obtiene una tabla de flujo primitiva mediante las especificaciones de diseño. La tabla de
flujo se reduce a un numero mínimo de estados si es que se pudiera. Entonces se da una
asignación binaria a los estado mediante la cual se obtiene la tabla de transición. A partir de
la tabla de transición se deriva el diagrama lógico como un circuito combinacional con
retroalimentación o como un circuito con seguros latch SR.
Los pasos a seruir para el diseño de estos circuitos es el stinte.

z'
.1: PLANTEAMIENTO DEL PROBI.EMA

TABLA DE ESTADO
TABLA PRIMITIVA DE FLUJO
4. REDUCCIÓN DE LA TABLA DE FLUJO PRIMITIVA
TABLA DE IMPLICACIÓN
COMPATIBLES MAXIMALES
DIAGRAMA DE FUSIÓN
5. TABLA DE FLUJO REDUCIDA
ASIGNACIÓN BINARIA A LAS VARIABLES DE ESTADO
TABLA DE TRANSICIÓN
CIRCUITO CON LATCH SR
DIAGRAMA LÓGICO
10. DIAGRAMA DE CONTACTOS
Ejemplo. -
Una bomba centrífuga se emplea para llenar un recipiente industrial.

Se pone en marcha cuando se ejerce una acción rápida sobre el pulsador (m) . Un contacto
se seguridad (a) correspondiente al nivel más alto, provoca la parada de la bomba gracias a
un dispositivo de palanca en cuyo° final hay un flotador, según la figura.
Cuando el recipiente esta lleno es indispensable que cualquier acción sobre (m) no
provoque la puesta en marcha de la bomba.
o
Pulsador (m)
Bomba
Solucion.-
Tabla de estados
Estados Entradas Salidas Comentarios
ni a B
a O O O C.i., Desp. de d
b 1 0 1 Desp .de a, de e, de e
c 0 0 1 Desp. de b
d 0 1 0 Desp. de c, de a, de ,e
e 1 1 0 Desp. de d, de b
Tabla de flujo Primitiva
ma
Est. 00 01 11 10
a a)0 d,_ _,_ b,_
e,_,:ti:)1
d ,_ _,__
a,_":c1 0 e,_
e a,_ d,_'re)0 b,_
00012
Auxiliar: Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932. Automatismos Industriales
Reducción de la tabla de flujo primitiva

Tabla de implicación
a,c Estados equivalentes

b X (a,d),(a,e),(b,c),(d,e)
c x
d x x
a,c a,c
e
\I X X
a b c d
Diagrama de fusión
compatibles maximales
(a , e , d) (b c)
por lo tanto
a=e=d
b=c
Tabla de flujo reducida
ma
Est. 00 01 11 10
(a d , e 0 (c-fi 0 b,_
(b, c) e,_
00043

Auxiliar: Eg-res. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 ./X.utoniatismos Industriales
ma
Est. 00 01 11 10
a o (a 0 (á) 0
(b) 1 a , _ a , _
Asignación binaria a las variables de estado
a=
b= 1
Tabla de transición
Mapa K Para la Salida B
ma ma
00 01 11 10 Y 00 01 11 10
o O 0 0 1
1 1 0 0 1 x x III
B=y
Tabla de excitación del Seguro SR
Q Q(t+
y Y S
O O o X
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 X O
00014
Mapas K para S y R
Para S Para R
ma ma
00 01 11 10 00 01 11 10
Y Y
0 O 0 0 Cl# X [7::)
1 X o o X 1 0 1 1 0
S = m a' R=a
R' = a'
Diagrama Lógico
m
o
a Y=B

m a' Y
00015

Auxiliar Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
ELT — 3932

Ejemplo .-
Reducir la tabla de flujo primitiva obtener los maximales compatibles

Est. 00 01 11 10
a 7,a1 0 b 7 ..... 7
a b O c 3 ...... ...., 3 _
—,— d ,_ h,_
d 1
a ,_,.._ 1 _ 1 _
e a,_ _ _ f 5 5 le'l
, , . 0
g, _,'f' O h
a ,_ 3 3
a _ _
3 3 _ ..... I _ \ ..,_}, ili) 0
00016
Solución
c b ,d b,d
e, h X X
b,d
d X x
c , f c,f
e X h, e X
b b , g d,g d,g e, h
h c,f X c,f X X
b , g b,/g d,g
g X
e,h
h \I .1 \I
a b c de f g
(a , b), (a , e), (a , f), (a , g), (a h), (b g), (b h), (e d), (e , h), (d h), (e , d), (e , f), (e , g),
(e , h), (f , g), (f , h), (g h)
a Implicantes
maximales
(a , b) , (c , d) ,
(e , f , g , h)
hO
Auxiliar Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
A UTOMAITSMOS LIVDUSTRL4LES
ELT — 3932
GRAFCET
Ejemplo. Realizar un arranque estrella triangulo
GRAFCET
ce
— bi
t/2/3seg ce
ce
ce
ce = T á bp
ce = T + bp
ce = T + bp
ce = T * bp
00018

LOGIGRAMA
bi —M
bp >=
ce
bi S Q E
t o
o o
>=1 R Q
o
T
o
ce
t
E —T
R Q
bp
ce
00019
DIAGRAMA ESCALERA
Y=S+R' y
bi bp' M
7 7 --{
bp'
tm E bp'
II 1
00050
CLASE A UMLIATURA # 11
ELT — 3932
GRAFCET
Problema Control de una puerta corrediza
Descripción:
Este circuito esta diseñado para controlar una puerta corrediza accionada por medio de un
cilindro neumático. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del
solenoide K3, y el movimiento de cierre de la puerta se controla por medio del solenoide
Kl. Los dos contactores deben estar enclavados. El fm de carrera S2 se acciona cuando la
puerta esta cerrada.
La puerta se abre al detectar una fotocélula Si, la presencia de alguna persona u objeto
ubicado en el frente de la puerta. Si S 1 se activa en el momento de cierre debe proceder a
abrirse y el contador volver a contar:
Resuelva este problema por medio de GRAFCET, implemente con el diagrama escalera.
Grafico del problema

SI
S2
K1 S3
00051
Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismos Industriales
GRAFCET
S2*S31*S1*bios
K3
S3*S2'
—bp*SZ*S3'
2
.411
t/2/5seg*S2'*S3
bp*S2'*S3
S2*S3' 3 K1 S1 *S21*S3'
00052
LOGIGRAMA
S2*S3'*S1*bp' >=1
S1*S3'S2'
S3*S2'
B
bp*S2-S3'
S3*S2'
A
B
C & 1 seg
t*SrS3 r R
bp*ST*S3
bp*S2'*S3'
>=1
B o &
bp*ST*S3
t*S2'*S3
S2*S3' >=1
o
A _
S1*S2'*S3'
00053
LABORATORIO #1
AUXILIATURA AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ELT— 3932
NOMBRES:
Encierre con un circulo la respuesta correcta
Arranque de un motor trifásico. Mando con interruptor monopolar
1 ¿Cuando arranca el motor?
a-Cuando se abre el interruptor

b-Cuando se cierra el interruptor
c- Nunca arranca
2 ¿Que corriente marca el amperímetro?
a-La del motor bifásico

b-La de la bobina del contactar
c-La del interruptor magneto térmico
3 ¿Que ocurre si persiste la falta de una fase en el circuito?
a-Simplemerte deja de girar.

b-El motor se quema
c-Funciona normalmente
Arranque de un motor trifásico. Mando con interruptor y Señalización luminosa On-Off
1- Con el interruptor SA1 abierto ¿Qué lámparas están activas?
La verde HL1
Las dos
c- La roja HL2
2- Con el interruptor SA1 cerrado ¿Qué lámparas están activas?
La verde HL1
Ninguna
c- La roja HL2
3- En que momento se encuentran encendidas las dos lámparas a la vez
Cuando arranca el motor

Cuando se para el motor
c- Nunca
Arranque de un motor trifásico. Mando con pulsadores de marcha / paro

1- Sí no existiera el cortado de KM1 en paralelo a SB2 ¿que ocurriría?
En este caso el motor no arranca nunca.

El motor solamente funcionaría mientras este accionado SB1
c- Este cortado no es necesario, ya que los pulsadores arrancan el motor.
00054
2- Para saber en todo momento que el motor está en marcha...
Se ha conectado una lámpara en paralelo con la bobina de KM1

Se ha conectado la lámpara HL2 al contacto aullar del relé térmico.
c- Es necesario conectar una lámpara en paralelo al pulsador SB2, que no está
representada en el esquema.
3- Al accionar el pulsador de parada cuando el motor está en marcha ¿Qué ocurre?
Detiene el motor, pero se pone en marcha nuevamente cuando se deja de pulsar.

Si el motor está parado, lo arranca.
c- Detiene el motor
4- Si el motor se queda en dos fases durante demasiado tiempo...
Se dispara el relé térmico y se desactiva KM1

Se dispara el relé térmico y se activa la lámpara roja indicando que el motor se ha
quemado.
c- Se dispara el relé térmico, pero KM1 sigue activado.
5- Si se desea parar el motor desde otros 3 pulsadores de parada. ¿Qué habría que hacer?
Conectarlos en paralelo con SB1

Conectarlos en serie con SB1
c- No se puede hacer
Arranque de tres motores trifásicos en cascada en el orden 1-2-3
1- Con todos motores parados, si se acciona el pisador de marcha 3 ¿qué ocurre?
Arranca el motor 3
Permanecen los tres motores parados
c- Se enciende HL3 pero no arranca el motor 3
2- Sí están en marcha los motores 1 y 2, y se acciona el pulsador de marcha 1 ¿Qué ocurre?
Continúan girando los dos motores

Arranca nuevamente el motor 1
c- Se para el motor 1
3-¿Es posible economizar el número de contactos auxiliares u/Izados de KM1 y KM2, tal como está
representado el circuito en el esquema de mando?
Imposible
Solamente si se elimina un contactor
c- Si. Pueden ser utilizados los contactos de enclavamiento para realizar la misma
función que los contactos en serie con las bobinas consecutivas
4- Estando en marcha los tres motores, si el relé térmico FR2 se dispara ¿Qué ocurre?
Se paran todos
Se paran los motores M2 y M3. El M1 sigue girando.
c- Se para solamente el M2
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con conmutador de tres posiciones.
1- ¿En que posición del conmutador se activan los dos contactores a la vez?
Cuando está girado a la derecha

Nunca se activan a la vez
c- Cuando está en la posición central
Auxiliar: Egres. Gonzalo Morales Villa-niel ELT - 3932 Automatismos Industriales
2- Si el motor está girando a derechas y existe un corte de corriente en la red eléctrica, cuando esta sea
restablecida de nuevo ¿Qué ocurre?
Que el motor está parado

Que el motor Gira en sentido contrarío a como lo hacía artes del corte.
c- Que el motor continua girando a derechas
3- ¿Cuál es la posición del conmutador en la que el motor se encuentra parado?

En la posición central
A la izquierda
c- A la derecha
Inversión del sentido de airo de un motor trifásico. Mando con pulsadores pasando por paro.
1- ¿Cual es la misión de los cortados cerrados de KM1 y KM2 situados en serie con las bobinas de los
contadores KM2 y KM1 respectivamente?
Enclavar ambos contadores

Evitar que los dos contadores se activen a la vez
c- No sirven para nada. Se pueden eiminar
2- Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico es necesario:
Intercambiar las tres fases

No es necesario realizar ningún intercambio de fases.
c- Intercambiar dos fases
Si fuera necesario hacer girar el motor a derechas desde 4 puntos diferentes de la insta ladón ¿Qué se
hace?
Se conectan en serie, otros tres pulsadores, a SB3.

Se conectan en paralelo. otros tres pulsadores. a SB3.
c- Es imposible. No se puede hacer
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con pulsadores sin pasar por paro.
1- ¿Que indica la línea discontinua que une los dos cortados de SB1?
e- Que estén unidos eléctrUmmente
Nada. Es un error del esquema
Que existe ara unión mecánica entre ellos.
2- Sí está activo KM1 y se acciona sobre SB3. ¿Que ocurre?
Se activa KM2 y cortinua activo KM1
Se desactiva KM1 y se activa KM2
c- El motor no gira
3- La parad total del motor se produce cuando:
Se acciona el pasador SB2
Se acciona el pulsador SB3
c- Se acciona el pulsador SB1
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando automático contemporizadores.
1- De los temporizadores utilizados en el circuito ¿Cual de ecos se encaraa de desconectar KM1 para
conectar KM2?
KT1
KT2
c- Los dos
0 0055
2-¿Que temporizador es el encargado de reiniciar el circuito?
KT1
KT2
c- Ningtrio
3- Sí el interruptor es sustituido por pulsadores marcha y paro con enclavamiento de KM1 ¿qué ocurre?
No ocurre nada. Se puede sustituir perfectamente por dicho conjunto.

Qué el motor no arranca.
c- Qué después de la primera inversión el motor no arranca de nuevo.
Inversión del sentido de giro de un motor trifásico. Mando con pulsadores y parada con finales de
carrera.
1- En este circuito ¿Qué misión tienen los finales de carrera?
Invertir el sentido de giro del motor

Parar el motor
c-Un final de carrera detiene el motor cuando gira a izquierdas y el otro los pone en
marcha a derechas.
2- Sí se pulsa SB1 artes que el carro llegue a cualquiera de los extremos:
El motor sigue funcionando hasta se acciona un final de carrera.

Se invierte el sentido de giro del motor
c-El motor se para
3- Si el carro está en el extremo derecho, accionando SB5, y se pulsa SB3 ¿Qué ()arre?
a-Se activa la bobina KM2

b-Nada
c-Se desplaza hasta a la izquierda.
Conmutación de lámparas con temporizador.
1- ¿Qué misión tiene el interruptor SA1?
Activar la lámpara HL1

Comenzar la temporización
c- Conmutar el contacto de KT1
2- ¿Cuando se enciende la lámpara HL2?
Cuando se alimenta la bobina del temporizador.

Cuando ha concluido la temporización
c- Justo en el momento que se cierra el irterriptor
3- ¿Es posible que las dos lámparas se enciendan a la vez?
No
Si, cuando está activa la bobina del temporizador.
c- Sí, cuando ha pasado el tiempo que se ajustó en el temporizador.
Arranque de un motor trifásico con tele ruptor.
1- Cuándo llega corriente a la bobina del tele ruptor ¿qué ocirre?
El cortado asociado cambia de estado

Siempre se cierra
c- Siempre se abre
Auxiliar: Egres. Gonzalo Morales Villarroel ELT - 3932 Automatismo Industriales
2- Para arrancar y parar el motor desde tres puntos ¿que se hace?
Se conectan otros dos pulsadores en serie con SB2

Se conectan los pulsadores en paralelo al contacto del tele ruptor
c- Se conectan otros dos pulsadores en paralelo con SB1
3- ¿Es necesario conectar contacto de enclavamiento de KM1 con SB1?

Siempre
No
c- Si, pero utilizando también un pulsador de parada.
Inversión del sentido de giro de un motor monofásico. Mando con pulsadores pasando por paro.
1- Para invertir el sertido de giro de un motor monofásico, es necesario:
Intercambiar las fases en los dos bobinados

Intercambiar las fases en uno de los bobinados.
c- Se intercambian las fases antes del irtemptor magneto térmico.
2- Qué misión tienen los cortados de KM3 y KM2 conectados en serie con las bobinas de KM2 y KM3
respectivamente.
Evitar que los dos contadores puedan ser activados a la vez.

No sirven para nada y se pueden quitar del circuito.
c- Parar el motor en cualquier momento.
3- En el esquema de fuerza ¿donde pone "Bobinado Principal" se puede conectar el Auxíbar? y ¿donde
pone Auxiliar se puede conectar el Principal?
No ya que se hace un cortocircuito
No ya que el motor no funciona
c- Sí
Arranque de un motor bifásico en estrella / triángulo. Mando manual con pulsadores
1-¿Podrían conectase los cortadores estrela y triángulo a los bornes superiores del contador de línea?
No, ya que el motor no funcionaría nunca.

No. Dispararía el irterruptor magneto térmico.
c- Si
2- ¿Que elemento del circuíto de mando es el que hace el cambio de estrella a triángulo?
El pulsador SB3
El contador KM1
c- El pulsador SB2
3- ¿Puede ser cualquiera el orden de conexión de los conductores de fuerza en el cortador de triángulo?
No, ya que el motor puede quedarse en dos fases o no funcionar.

Sí, se puede conectar en cualquier orden.
c- Depende de como se haya realzado la conexión en los puentes del cortador de
estrella.
4- En el motor ¿Cómo deben estar conectados los puentes de la caja de bornes?
En estrela
Los puentes no se conectan
c- En triángulo
00056
Arranque estrella / triángulo de un motor bifásico. Mando automático con temporizador
1- ¿Cual es la misión del temporizador en el círcuito?
Parar el motor a los pocos segundos de su puesta en marcha

Conmutar el motor de triángulo a estrella
c- Conmutar el motor de estrella a triángulo
2- La corriente que el amperímetro marcha en estrella es
Una tercera parte que en triángulo

Tres veces la de triángulo
c- La misma.
3- El contacto de enclavamiento de KM2, conectado en paralelo al contacto abierto de KT1
Sirve para enclavar el coríactor KM2 y es imprescindible.

Si no se pone, el circuto conmutaría de estrella a triángulo a intervalos de tiempo que
corresponden con el ajuste del temporizador.
c- No es necesario. Se puede eiminar
Control automático de una escalera eléctrica con barrera fotoeléctrica
1- ¿Qué es KA1?
El cortador de potencia del motor.

La barrera fotoeléctrica
c- Un relé auxiliar
2- Si una persona accede a la escalera cuando se encuerara otra subiendo ¿Qué ocurre?
La última deberá subir la mitad de la escalera a "pie"

El temporizador se inicializa.
c- Se para la escalera
3- Es necesario el contacto de KM1 que está en paralelo con el cortado de KAl.
Si
Depende del tipo de escalera
c- No
LABORATORIO # 2
AUXILL4TURA AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
ELT — 3932
NOMBRE:
Encuentre por medio de software las ecuaciones lógicas de los siguientes

enunciados
F(a,b,c,d)= E(0,1,2,8,10,11,14,15)
F(a,b,c,d)= E(1,4,6,7,8,9,10,11,15)
F(a,b,c,d,e,f,g)= E(20,28,52,60)
F(a,b,c,d,e,f,g)= E(20,28,52,60) condiciones no importa(1,11,2,22)
F(a,b,c,d,e,f,g)= E(20,28,38,39,52,60,102,103,127)
F(a,b,c,d,e,f,g)= E(20,28,38,39,52,60,102,103,127) condiciones no importa

(0,1,22,33,44)
F(a,b,c,d,e,t)= E(6,9,13,18,19,25,27,29,41,45,57,61)
Elegir cuatro números de 8 bits utilice algún software para sacar la ecuación
lógica, el circuito lógico, luego intercambie y trate de descifrar que números Eligio
su compañero por medio de algún software.
Un decodificador de BCD a siete segmentos es un circuito combinacional que

acepta un dígito decimal en BCD y genera las salidas apropiadas para la selección
de segmentos un exhibidor indicador usado para mostrar el digito decimal. Las
siete salidas del decodificador (a,b,c,d,e,f,g) seleccionan los segmentos
correspondientes al exhibidor como se muestra en la figura.
Diseñe un circuito decodificador de BCD a siete segmentos y las ecuaciones lógicas

para cada salida.
b b
E
e c
d L-t
00057

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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

EJERCICIOS RESULTOS EN CLASES

Auxiliar de cátedra: GONZALO MORALES VILLARROEL

La auxiliatura de la material de Automatismos Industriales ELT — 3932 fue realizada

Terna: Introducción a la automatización

o Tema: Útiles de Descripción del Comportamiento de un

Tema: Lógica Secuencia' Asíncrona

Tema: Lógica Secuencia' Asíncrona

Tema: Lógica Secuencia' Asíncrona

Ejemplo de aplicación de GRAFCET Arranque Estrella

Ejemplo de aplicación Control de una puerta Corrediza.

El objetivo de la realización de los Laboratorios es que es estudiante se vaya familiarizando

Tema: Utilización del software CACEL para repaso de lógica

Test de conocimientos interactivo que contiene el CACEL

Terna: Utilización del diferentes software para reducción de

Utilización del software Boole.

Conocimiento de las principales funciones del controlador

Terna: Utilización de la maqueta del semáforo para realizar

Elaboración del programa que gobierna la semaforización de

Tema: Introducción al IN TOUCH.

Utilización del IN TOUCH para el interfase entre el PLC y la

Realización en el IN TOUCH movimiento de objetos.

Egrs. Gon o o Morales Vrilarroel

Automatización.- Aplicación de la Automática a cualquier tipo de proceso.

Conjunto de equipos destinados a realizar una serie de transformaciones fisicas, químicas o

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS.-

Parte operativa (p.o)

Los utiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboración.

El dialogo con la máquina o proceso. Mandos de los accionadores

I PARTE OPERATIVA I PARTE DE MANDO I

Que es un accionador o actuador?

Fecha de entrega: martes 2 de Abril de 2002

Útiles de Descripción del Comportamiento de un Automatismo

Introducción.- La descripción del automatismo puede ser:

Descripción Literal.- Utiliza lenguaje corriente para enumerar lo que hace el

Variables Diuitales .- Se denominan como variables On-Off . Su

Señal analógica de un sensor

Funciones loEicas.- El álgebra de Boole permite traducir y manipular las

Funciones combinatorias v secuenciales

La parte de mando recibe señales, variables de entrada y emite señales

Cuando el estado de una salida depende también de los acontecimientos

Descripcion Grafica del comportamiento de un automatismo.-

Son apreciados porque:

Esquemas de contacto. Diafframa escalera.

Nació en la época en que solo estaban disponibles las tecnologías de

Arranque Directo de un motor con enclavamiento LATCH SR

Logia rama.- Representación grafica de las relaciones logicas. Conduce a

El funcionamiento secuencial no se describe claramente por medio de un

EL GRAFCET (Grafico de control etapa y transición) es la síntesis de los

Es una forma de programación que utiliza una lista de instrucciones:

Se pueden programar en listado de instrucciones:

Es una programación simbólica de alto nivel

Modicom (modicom cpu 411/00)

Grafcet, Logigrama, escalera

Ejemplo 1 resuelto Dor logtrama

Se trata de automatizar un calentador de agua industrial.

PECHA DE ENTREGA: 23 DE ABRIL DE 2002

En vacío el montacargas puede funcionar es decir si ninguno de los tres contactos a, b é c

Para cargas comprendidas entre 5 y 10 Kg el montacargas no puede funcionarl'emplo

Para cargas comprendidas entre 10 y 60 Kg el montacargas debe funcionar es decir si solo

Para cargas superiores a 60 Kg el montacargas no puede funcionar es decir si los tres

Solución Mapa de Karnaugh