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de la electrotecnia
Tendencias en el Mercado de la
Automatización
PC
MICRO-PLC
Relés de Tiempo Mejores soluciones
para tareas sencillas
Relés de Control
Elementos electrónicos LOGO!
Todo en un único equipo!
• LOGO! integra todo en una única unidad:
• Controlador
• Teclas de control y display
• Fuente de Alimentación
• 6 ó 12 entradas y 4 ú 8 salidas
• Opciones para usarlo como esclavo AS-Interface con 4ED y 4SD adicionales
• Interface para módulo de programa /Cable PC
• Función asignación / ”Cableado"
• “Listo para su uso”, funciones prácticas, p.e. temporizadores, contadores, reloj...
• EEPROM integrada para almacenar el programa en caso de fallo de tensión.
• Cartuchos de copia, remanencia y protección del know-how (opcionales)
Ejecución y Montaje
01 Terminales de alimentación
3 02 Terminales de entrada
03 Conector PC/Módulo
7 04 Teclado de servicio
5 4
05 Pantalla de Visualización
06 Terminales de salida
07 Montaje sobre perfil DIN de
35 mm. mediante un simple ¨clack¨
08 AS-Interface opcional para los
modelos ¨Largos¨
6
Una solución que se paga por
sí sola
En vez de tener separado el control lógico de cada uno de los
elementos – ¿Porqué no usar un módulo lógico de Siemens para
ello? - LOGO!
Servicio a Cuadros Ingeniería Industria Realización
edificios/ eléctricos mecánica manufactu- soluciones
instalaciones turera especiales
Ahorrará espacio
Ahorrará tiempo
Ahorrará dinero
• Bombas/compresores
• Cintas transportadoras
• Rampas hidráulicas
• Facilidades en el suministro de materiales y piezas
• Controles de puertas, barreras, torniquetes de acceso…
• Sistema de control de ventilación
• Control del suministro de bombas de agua
Ventajas de LOGO! de un
vistazo
• Manejo sencillo
• puede utilizarse sin necesidad de hardware ni software adicional
• Periodos de aprendizaje muy cortos
• No precisa del aprendizaje de ningún lenguaje de programación
• UN LOGO! en vez de un gran número de elementos de
aparellaje (integra hasta un total de 17 funciones diferentes)
• Requiere muy poco espacio gracias al menor número de
elementos
• empleo de hardware estándar
• optimización y reducción de stocks de repuestos
• menor número de errores de cableado
Ventajas de LOGO! de un
vistazo
• Empleo de funciones pulsando una tecla (no cableado
manual)
• rápido ”cableado"/programación
• gran flexibilidad, p.e. cambios rápidos
• menor tiempo de configuración
• menores tiempos de instalación y ensamblaje
• ejecución más rápida
• Duplicado del programa sencillo y rápido
• disposición de numerosos programas de control ya chequeados
• posibilidad de control parcial
• los programas de control pueden ser enviados por mail
Condiciones ambientales para
LOGO!
Certificación VDE 0631, IEC 1131, UL , CSA,
y FM
Supresión interferencias: EN 55011 (Clase B)
Grado protección IP 20
B
(máx. 95 % humedad en el aire)
Rango de temperatura: de 0ºC a +55ºC 55°C
(¡En cualquier posición!)
0°C
Certificados para barcos de:
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyds Register of Shipping
Cableado del LOGO!: Modelos
Básicos
Ejemplo: LOGO! 230RC L1
Tensión de N
Tensión alimentación L1, N alimentación 6 Entradas
AC 115 / 230 V L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
Entradas
Entrada I1...I6
Estado señal 1 con > 79 V AC LOGO! 230RC
ESC OK
X 2
Estado señal 0 con < 40 V AC Output 4x Relais / 8A 3 4
Q1 Q2 Q3 Q4
Salidas
Salidas Q1 ..Q4 4 Salidas
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC) N
L1, L2, L3
Cableado del LOGO!: Modelos
L L3
Ejemplo: LOGO! 230RCL L2
L1
Tensión alimentación L1, N N 12 entradas
AC 115 / 230 V
50 / 60 Hz L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
alimentación SIEMENS
Entradas
Entrada I1...I12
Estado señal 1 con > 79 V AC
ESC OK
Estado señal 0 con < 40 V AC LOGO! 230RC
X 2
Output 4x Relay / 10A 3 4
Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Salidas Q1 ..Q8
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC)
N
L1 L1
L1
Ahora:
L1
S1 L1 N
1
No1
No2
No3
6 Funciones Generales
Integradas (GF)
& 1 1
AND OR NOT
& 1 =1
R
S RS En Trg Cnt Trg
R T R Dir +/- T
Par T Par
Relé con autorretención Generador de pulsos Retardo a la conexión Contador asc./desc. Relé de paso
memorizado
R
En h Fre En MM
Ral Par Inv No DD
Par PAR
Contador de horas de Generador de Interruptor horario
Comparador de frecuencia
funcionamiento impulsos asíncromo de programa anual
Función de “Interruptor
Horario”
No1 Ejemplo: La salida de reloj es activada cada
No2
No3día desde las 8:00 hasta las 10:00
B01: No1
Day=Mo..Su +
On=08:00
Los tiempos en on y off son introducidos a
través
Off=10:00 de la ventana de parámetros
Modo de Programación
( Pulsar 3 teclas ) ESC ok
Siempre en modo “insertar” (en caso necesario borrar explicitamente p.e. con
conector x)
final
Filosofía de programación
1. “¿Quiero introducir o cambiar algo ?” I2
???
Desplazar el cursor "__” hasta ese lugar Q1
?
B02
+ Pulsar ok ??
2. “¿Qué quiero introducir o cambiar ?”
CO
Seleccionar si se necesita una funcion básica, B01
GF CO
una función especial, un conector o un bloque
SF
ya existente Q1
+ Pulsar ok BN
>1
B02 I5
I1
x Q1
I2 &
B01
I3
Bloques (BN)
Con la función BN se puede asociar un bloque ya generado a otros
bloques.
B01
I5 >1
B02 X Q1
I1
I2 &
I3
B03
Conexión I6 >1
adicional X Q2
Ejemplo de presentación del
Display de LOGO!
Bloque adicional Número de Bloque
conectado aquí
B02 B01 generado por LOGO!
Entrada
I5 &
Contacto no
requerido
x Q1 Salida
Función
seleccionada
(bloque)
Visión General: Conectores,
Funciones Generales y Especiales
Conectores X
Funciones Generales Funciones Especiales
I1 Q1
Entradas / Salidas I2 Q2 & 1
Trg Trg Trg
Modelos Básicos I3 Q3 R
T R
I4 Q4 T Par
Retardo Conexión Retardo desconexión Telerruptor
AND OR
I5
I6 No1
No2
S
R RS
I7 Q5 1 & No3 Par
Entradas / Salidas I8 Q6 Relé con autorretención
Interruptor Horario
adicionales en
los modelos L I9 Q7
R
I10 Q8 NOT NAND
En Trg Cnt
I11 T R Dir +/-
T Par
I12 Generador de impulsos Retardo conexión memorizado Contador asc./desc.
1 =1
Entradas/Salidas Ia1 Qa1
AS-Interface R
Ia2 Qa2 Trg En h En
T Ral Inv
Ia3 Qa3 NOR XOR Par PAR
Ia4 Qa4 Relé de Paso Contador de horas
de funcionamiento
Generador de
impulsos asíncromo
continua ejecutándose.
Se puede transferir:
LOGO! => módulo de programa
Módulo de programa => LOGO!
Módulo
Remanencia integrada en el propio LOGO!
Dimensiones 72 x 90 x 55 126 x 90 x 55
Entradas 85V...264V 85V...264V
Salidas DC 24 V DC 24 V
Valor nominal de la
corriente de Salida 1.3 A 2.5 A
Limitación de
sobreintensidad 1.35 A 2.8 A
A prueba de
cortocircuitos Sí Sí
LOGO!Contact
Dimensiones 36 x 72 x 55 mm 36 x 72 x 55 mm
Voltaje de Control AC 230 V DC 24 V
Intensidad Operativa 20 A cargas resistivas 20 A cargas resistivas
8.4 A cargas inductivas 8.4 A cargas inductivas
4kW motores trifásicos 4kW motores trifásicos
AS-Interface
Posicionamiento en la Pirámide de
Automatización
Nivel de Dirección
ETHERNET Industrial
Nivel de Celda
PROFIBUS - FMS
Nivel
Actuador/
Sensor AS-Interface
AS-Interface
Concepto de Comunicación para sensores binarios y actuadores
Comunicación Maestro/esclavo
tiempo de scan: hasta 5-milisegundos
31 esclavos máximo
4 bits de transferencia de datos por esclavo
Arbol Anillo
AS-i PS AS-i PS
master master
AS-Interface
Concepto del Cable
Amarillo
Cable estándar de datos AS-Interface y alimentación
AS-Interface (amarillo)
Negro
Cable para alimentación auxiliar de 24 V DC (negro)
Puede ser usado por un enganche FK-E
+
Terminal de LOGO!
para la conexión del cable
AS-i
AS-Interface
Ejemplo: Configuración
Simple con LOGO!
Cualquier maestro
AS-Interface !!! AS-Interface
NT
SIEMENS
POWER SUPPLY
CP 242-2 ASI +
AS-Interface
Master ASI -
29 24 19 14 9 4 SF
Schirm
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER 1 2 3 4 5 6
3126 21 16 11 6 1 AUP X 2
3 4 L1
3025 20 15 10 5 0 CM 6GK7 242-2AX00-0XA0
Schirm
ASI
+
ASI
-
I/O module
I/O module
I/O module
I/O module
LOGO!
con AS-Interface
1 2 3 4 5 6
L1
N
ASI +
ASI -
Schirm
ASI
-
NT
CP 242-2 SIEMENS
AS-Interface POWER SUPPLY
Master
ASI +
29 24 19 14 9 4 SF
28 23 18 13 8 3 APF ASI -
27 22 17 12 7 2 CER Schirm
3126 21 16 11 6 1 AUP X 2
3 4
3025 20 15 10 5 0 CM 6GK7 242-2AX00-0XA0 1 2 3 4 5 6
L1
Schirm
ASI
+
ASI
-
ASI +
ASI -
Schirm
1 2 3 4 5 6
Extensor
L1
Schirm
LOGO! ASI
+
ASI
-
AS-Interface
con AS-Interface NT
Información adicional en
24V DP/AS-i link en el apartado de transición DP/AS-i
de los catálogos IK10 y ST-PI
AS-Interface
(AS-i)
Interacción Maestro-Esclavo
Maestro AS-i
Salida de datos Entrada de datos
Sensores del maestro del maestro
Entrada de 1 1 0 0 0 1 1 0
datos del
esclavo
Ia1 Ia2 Ia3 Ia4
I 1 - I 12 1 1 0 0
Qa1 Qa2 Qa3 Qa4
0 1 1 0
Salida de datos
del esclavo
Esclavo AS-i
Q1 - Q8
Actuadores
Tratamiento de señales AS-i en
LOGO!
Utilización de las entradas AS-i (=Salidas del maestro)
B01
I1
>1
I2 Q1 B01 Q1
Ia1
B01
B01
I2 & B01 Qa1
Qa1
Ia3
Ejemplo: Automatización de una
Puerta
Requerimientos y Representación
Esquemática
1. Cuando una persona se acerca, la Salida
Detector de movimiento
B1
K1 K2 K3 K4
N
B1 B2 S1 S2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2
N
Open Close
Ejemplo: Puerta Automática
Programa del LOGO!
1
Detectores de I1 1
I2 Q2 &
presencia Q1
x x Abrir
10s Final de carrera I4
Puerta abierta
Detectores de I1 1
presencia I2 1
x x
10s &
Q2
1 Cerrado
I3
Q1
Final de carrera
Puerta cerrada
Ejemplo: Puerta Automática
Ventajas de la Solución LOGO!
Sólo los detectores de movimiento, finales de carrera y
contactores primarios necesitan ser conectados a LOGO!
Menos dispositivos significa menos espacio requerido
Expandible opcionalmente (p.e. Elementos de visualización
adicionales) sin necesidad de hardware adicional
Menor tiempo de puesta a punto debido a la utilización en
muchos casos de programas ya chequeados en otras
instalaciones
Ejemplo: Fluorescentes
Requerimientos y
representación esquemática
1. Los fluorescentes individuales son
encendidos y apagados Fluorescent lamp 1 Fluorescent lamp 2
directamente
2. Si hay suficiente luz del día, los
fluorescentes situados junto a la
Fluorescent lamp 3 Fluorescent lamp 4
ventana son apagados
automáticamente por un
Office
conmutador controlado por
luminosidad
Corridor
3. A las 20:00 h. las luces son
apagadas automáticamente
4. La iluminación debe poder ser
controlada manualmente en
cualquier momento
Ejemplo: Fluorescentes
Solución previa
L1
lx > K1 K2 S1 S2 K2 S3 S4 K3 K4 K5 K6
B1 E1
E1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 E2 E3 E4 E5
N
S1 S2 S3 S4 lx<
B1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 E3 E4 E5
N
S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2 H1 H2
N
& 1
Q2
1 x x
I4 10s
Disp. Monitor
de aire inyectado 1 RS
I2 Q3
Apagado Fallo
Ejemplo: Sistema de
Ventilación
Ventajas de la solución LOGO!
A menor número de dispositivos, menor espacio
Menos elementos, luego menor tiempo de montaje
Sencilla la modificación o ampliación sin elementos
adicionales de hardware
Menor tiempo de puesta en marcha, pues en muchos
casos se dispone de programas ya probados en otras
instalaciones
LOGO! en Internet
Datos técnicos
The Universal Device Family. So
Easy.
. Siemens