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Instrumentación
Objetivo
Marco teórico
Lo más singular del sensor de ultrasonidos HC-SR04 es quizás su "par de ojos", estos no son más
que un emisor y un receptor de ultrasonidos que trabajan a una frecuencia de 40KHz (una
frecuencia inaudible para las personas).
Este sensor consta de 4 pines, alimentación (Vcc), un disparador (Trig), el receptor (Echo) y masa
(GND). Para el correcto funcionamiento del sensor es necesario el conectar estos 4 pines.
Las características básicas de este sensor y que se deben de tener en cuenta al trabajar con él son:
El principio en el que se basa su funcionamiento es muy sencillo, tan solo hay que generar una
onda sónica en el emisor mediante un pulso en la patilla que pone "trig" (trigger o disparador), esta
onda al encontrarse con algún obstáculo rebotará, volviendo al sensor y siendo registrada por el
receptor, traduciéndose esta en un pulso en la patilla "Echo".
Protoboard
Arduino
Sensor HC-SR04
Jumpers
Regla o fluxómetro
Multimetro
Fuente de voltaje
Pues una vez utilizado el sensor ultrasónico HC-SR04 nos dimos cuenta
que arroja mediciones con una buena exactitud, al menos para uso
básico. Uno de los usos que se nos ocurre para el sensor, es para medir
distancias en lugares poco cómodos para utilizar algún otro tipo de
instrumento de medición. También nos dimos cuenta de que
mediciones menores dos centímetros. En resumen es un instrumento
útil mas no imprescindible, calificación 7/10.