UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ESTE

FACULTAD POLITÉCNICA

INGENIERIA ELÉCTRICA

Máquinas Eléctricas II

Profesor:

 Ing. Rolf Lorenzo Stöckl

Integrantes:
 Lucas Ariel Zárate Sánchez
 William Augusto Jiménez Portillo
 Ariel Franco
 Pedro Cristóbal Paredes Gonzáles
 José Alejandro Iberbuden Segovia
 Jorge Gabriel Romero Ojeda

Ciudad del Este, 27 de febrero de 2019

Sexto Semestre-Sección A
 Introducción
La energía eléctrica hoy en día representa más de la tercera parte de toda la energía utilizada,
una parte de la cual se utiliza para producir calor o luz. No obstante, la mayor parte de la
energía eléctrica es convertida en mecánica mediante motores eléctricos, de los cuales la
proporción más alta la representan los llamados motores asíncronos o de inducción.

En lo que se refiere a la generación de energía eléctrica, casi la totalidad es generada mediante

máquinas síncronas, aunque con la creciente evolución de las energías renovables empieza a
resultar significativa la generación mediante máquinas asíncronas.

Dentro de la categoría de los motores, aunque la mayoría de los motores de inducción son
alimentados directamente de la red eléctrica, hay una cantidad de ellos significativa que es
alimentada mediante variadores de frecuencia con el objetivo de variar la velocidad de
funcionamiento. Esta combinación es ampliamente utilizada en transportes, bombas,
compresores, ventiladores, maquinas-herramientas, robótica vehículos híbridos o eléctricos,
lavadoras y un amplio etcétera.
 Máquinas de Inducción o Asíncronas

Rotor de barras profundas y de doble jaula de ardilla

Los motores de doble jaula poseen dos jaulas concéntricas, construidas de tal manera que la
jaula externa situada más cerca de la boca de las ranuras presenta una pequeña inductancia de
dispersión y una elevada resistencia, mientras que la interna (situada en el fondo de las
ranuras del rotor) presenta baja resistencia y alta inductancia.

Para lograr esto la jaula externa tiene barras de menos sección que la jaula interna. En algunos
casos, la jaula externa además se fabrica con un material de mayor resistividad (latón o
bronce) que la interna (cobre). Así se consigue que la jaula externa tenga mayor resistencia
que la interna. Por otra parte, cada ranura se estrecha en el espacio que hay entre ambas
jaulas, dejando sólo una rendija delgada. De esta forma se aumenta el flujo de dispersión de la
jaula interna, ya que así las líneas de campo de este flujo tienen un recorrido con menor
reluctancia magnética. La jaula externa, al encontrarse más cerca del entrehierro, tiene un
flujo de dispersión menor, pues sus líneas de campo tienen un recorrido de mayor reluctancia
por incluir en mayor proporción trayectos en el aire (fuera del hierro). Así se consigue que la
jaula interna presente mayor inductancia de dispersión que la jaula externa. En los motores de
doble jaula el arranque se realiza con una resistencia elevada en el rotor que paulatinamente
va disminuyendo a medida que el motor alcanza velocidad. El proceso de arranque presenta,
pues, cierta similitud con el de los motores de rotor bobinado. Sin embargo, en los motores de
doble jaula este aumento de la resistencia en el arranque va acompañado de una disminución
de la inductancia en el arranque, lo cual no se produce en los motores de rotor bobinado.

Una manera simple de obtener una resistencia del rotor que varíe automáticamente con la
velocidad, se basa en el hecho de que en reposo la frecuencia del rotor es igual a la frecuencia
del estator; conforme el motor acelera, la frecuencia del rotor disminuye a un valor muy bajo,
tal vez a 2 o 3 Hz a plena carga en un motor de 60 hz. Con algunas configuraciones y arreglos
apropiados de las barras del rotor, se pueden diseñar rotores de jaula de ardilla de modo que
su resistencia efectiva a 60 Hz sea varias veces su resistencia a 2 0 3 Hz. Todos los esquemas
utilizan el efecto inductivo del flujo de dispersión a través de una ranura en la distribución de
la corriente en las barras del rotor. Este fenómeno es similar al efecto de superficie y
proximidad en cualquier sistema de conductores que transportan corriente alterna.

Los motores de ranura profunda tienen una jaula cuyos conductores tienen una forma tal que
su parte inferior (en el fondo de las ranuras) presenta pequeña resistencia y alta autoinducción
y la parte superior (hacia la boca de las ranuras) presenta alta resistencia y baja autoinducción.
Para ello las barras se construyen más estrechas cerca de la boca de la ranura que en el fondo.

El comportamiento de estos motores, por tanto, es similar al de los motores de doble jaula: en
el arranque la corriente se concentra en la parte superior de los conductores (de alta
resistencia) y en marcha normal la corriente circula preferentemente por la parte inferior,
consiguiéndose así un elevado par de arranque.
Se puede producir una resistencia variable de rotor al utilizar barras profundas de rotor o
rotores de doble jaula. En la figura 6-27 se ilustra este concepto básico con un rotor de barra
profunda. En la figura 6-27 a) se muestra una corriente que fluye a través de la parte superior
de la barra profunda de un rotor. Puesto que la corriente que en esta área está fuertemente
acoplada al estator, la inductancia de dispersión es pequeña en esta región. En la figura 6-27 b)
se puede ver la corriente que fluye de la parte más profunda de la barra. Aquí es mayor la
inductancia de dispersión. Puesto que todas las partes de la barra del rotor están en paralelo
eléctricamente, la barra representa en esencia una serie de circuitos eléctricos en paralelo, los
superiores tienen una inductancia menor y los inferiores tienen una inductancia más grande
(figura 6-27c).

Si el deslizamiento es bajo, la frecuencia del rotor es muy baja y las reactancias de todos los
caminos en paralelo a través de la barra son pequeñas en comparación con sus resistencias.
Las impedancias de todas las partes de la barra son aproximadamente iguales, por lo que la
corriente fluye por igual a través de todas las partes de la barra. La gran área transversal
resultante hace que la resistencia del motor sea bastante pequeña, lo que causa una muy alta
eficiencia con deslizamientos bajos. Si los deslizamientos son altos (condiciones de arranque),
las reactancias son grandes en comparación con las resistencias en las barras del rotor, por lo
que toda la corriente se ve forzada a fluir por la parte de baja reactancia de la barra cercana al
estator. Puesto que la sección transversal efectiva es menor, la resistencia del rotor es más alta
que antes. Cuando la resistencia del rotor es alta en las condiciones de arranque, el par de
arranque es relativamente más alto y la corriente de arranque es relativamente más baja que
en un diseño de clase A. la característica par- velocidad típica de esta construcción es la curva
de diseño de clase B que se muestra en la figura 6-26
En la figura 6-25c) se muestra la vista transversal de un rotor de doble jaula. Consta de un
conjunto de barras grandes de baja resistencia incrustadas profundamente en el rotor y un
grupo de barras pequeñas de alta resistencia colocadas cerca de la superficie del rotor. Es
similar al rotor de barra profunda, excepto en que la diferencia entre la operación con
deslizamiento alto y bajo es aún mayor. En condiciones de arranque, sólo la barra pequeña es
efectiva y la resistencia del rotor es bastante alta. Esta resistencia alta causa un par de
arranque alto. Sin embargo, a velocidades normales de operación, ambas barras son efectivas
y la resistencia es casi tan baja como la del rotor de barra profunda. Los rotores de doble jaula
de este tipo se utilizan para producir características NEMA clases B y C. Entre las posibles
características par-velocidad de un rotor con este diseño están las designadas como diseño
clase B y diseño clase C de la figura 6-26.

Los rotores de doble jaula tienen la desventaja de ser más caros que otros tipos de rotores de
jaula, pero son más baratos que los diseños de rotor devanado. Permiten alcanzar algunas de
las mejores características posibles de los motores con rotor devanado (un alto par de
arranque con una baja corriente de arranque y alta eficiencia en condiciones normales de
operación) a bajo costo y sin la necesidad de mantenimiento de los anillos rozantes y de las
escobillas.

Control de velocidad del motor de inducción.

Desde hace muchos años se viene estudiando e implementando el control de velocidad en los
motores de inducción.
Básicamente existen 2 formas de controlar la velocidad de un motor asíncrono.

1) Variar el deslizamiento para una carga dada.

Esto se logra disminuyendo el voltaje de la línea o disminuyendo la resistencia del rotor.

Para el primer caso solo se puede controlar la velocidad en un rango limitado.

Para el segundo caso reduciendo la resistencia del rotor se pierde gran parte de la eficiencia
del motor además solo se puede usar por un tiempo determinado.

2) Variar la velocidad sincrónica.

Esta técnica como lo dice su nombre se hace variar la velocidad sincrónica del motor,
esto es se varia la velocidad de los campos magnéticos del rotor y el estator. Así se
logra que la velocidad del motor sea menor o mayor porque siempre la velocidad del
rotor está cerca de la velocidad sincrónica. Para este caso hay dos métodos para variar
la velocidad sincrónica

 Métodos para variar la velocidad sincrónica.

a) Variando la frecuencia eléctrica.

Los motores a inducción rota con una velocidad un poco menor que la velocidad
sincrónica del campo girante. La velocidad del campo está determinada directamente
por el número de polos y devanados del estator y la frecuencia del voltaje de CA
aplicado.

En variadores de velocidad electrónicos de CA se puede variar la frecuencia de voltaje

aplicado al estator logrando así variar la velocidad sincrónica. En el mercado se cuenta
con variadores de frecuencias electrónicos sofisticados que tienen un servicio muy
práctico debido a que el motor puede trabajar desde cero hasta cerca doble de la
velocidad, pero para eso se tiene que respetar siempre el rango de voltaje y el par
sobre el motor para obtener un rendimiento sostenible.

b) Cambiar el número de polos de la máquina.

Se basa en que se puede cambiar el número de polos de los devanados del estator de
un motor a inducción con gran facilidad en relación 1:2 con esto se puede variar la
velocidad sincrónica, pero con rangos no tan significativos que van desde el 2% a 8%,
es por eso que se aplica solo cuando la velocidad sincrónica tiene que ser
relativamente fija.

Por lo tanto, se requiere de un motor especial que posean los devanados necesarios y
las terminales llevadas al exterior para el intercambio de polos. Aun así, no se puede
conseguir el control gradual de la velocidad.
 Conclusión
Un motor asincrónico es un motor a inducción, es decir a corriente alterna sin colector en el
que el voltaje del rotor es inducido por lo que no necesita corriente de campo para su
funcionamiento, esto lo hace más económico por lo que es el motor más utilizado en campo.

El motor asincrónico está constituido por un arrollamiento trifásico llamado estator o circuito
primario y por un arrollamiento móvil polifásico llamado rotor que puede ser bobinado.

Un motor asincrónico opera a una velocidad muy cercana a la de sincronismo, pero nunca
puede operar a esa velocidad. Siempre debe haber algún movimiento relativo para inducir
voltaje en el circuito de campo del motor de inducción. El voltaje en el rotor, inducido por el
movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator, produce una corriente en
el rotor, la cual interactúa con en el campo magnético del estator para producir el par inducido
en el motor.
 Pregunta

1) Control de velocidad del motor de inducción, métodos.

- Variar el deslizamiento para una carga dada.
Esto se logra disminuyendo el voltaje de la línea o disminuyendo la resistencia del
rotor.
- Variar la velocidad sincrónica.
Esta técnica como lo dice su nombre se hace variar la velocidad sincrónica del motor,
esto es se varia la velocidad de los campos magnéticos del rotor y el estator.
a) Variando la frecuencia eléctrica.
b) Cambiar el número de polos de la máquina.

2) ¿Qué se entiende por los rotores de doble jaula?

Los motores de doble jaula poseen dos jaulas concéntricas, construidas de tal manera
que la jaula externa situada más cerca de la boca de las ranuras presenta una pequeña
inductancia de dispersión y una elevada resistencia, mientras que la interna (situada
en el fondo de las ranuras del rotor) presenta baja resistencia y alta inductancia.

3) ¿Qué es un motor asincrónico?

Un motor asincrónico es un motor a inducción, es decir a corriente alterna sin colector
en el que el voltaje del rotor es inducido por lo que no necesita corriente de campo
para su funcionamiento,
4) ¿Cómo está constituido?
El motor asincrónico está constituido por un arrollamiento trifásico llamado estator o
circuito primario y por un arrollamiento móvil polifásico llamado rotor que puede ser
bobinado.
5) ¿Cómo es la velocidad de un motor asincrónico?
Un motor asincrónico opera a una velocidad muy cercana a la de sincronismo, pero
nunca puede operar a esa velocidad.