0 Sistema:=0

6 P:=1 3 EV -
1 Sistema:=1 N:=4 M:=7 cont:=0 cont2:=0 d:=0 buf:=0 aux:=0 aux2:=0
↑fch
↑pa
29 buf:=0

X8●X9●X16●[d≠1]●[moduloR≠1] 2 d:=1
7 push:=0 4 GB - 5 EVdown
aux2:=1
↑fcv

[sib●rp=1] 30 31
buf:=1 aux2:=0

↑p
15 toc:=0

16 tic:=0 M16
8

M17
9 [aux2=1] [aux2=1]

M18
[d≠1]

M1

M2

M3

M4

10 EB aux++

[aux≠2] [aux=2]

11 aux:=0

M5

M6

M7

13

M8

14 LB LV

M9 LB LV

M10

18 EB 12 EV- tic:=1

[be=1] ↑fch

19 EB LB 17 toc:=0

↑bl [tic=0]

20 LB M11

↑br

21 LB

[toc=0]

22 LB

[buf=0] [buf=1]

23 LB

↑bl

24 LB GB-

↑sib

25 tic:=0

M12

M19

26 LB GB- LV

↑sib

M13

M14

27 LB aux++

28 LB EB

↑bl
GRAFCET
M15

↑ba

GABRIEL GIACOMINI, MARCO AURÉLIO, NATÁLIA VIVACQUA

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - TRABALHO 6