Cálculo III

Prof. Anselmo Torresblanca Badillo

Universidad del Norte

Barranquilla-Colombia

22 de octubre de 2018

Prof. Anselmo Torresblanca Badillo Cálculo III

Campos vectoriales

Definition (Campo vectorial)

Un campo vectorial sobre una región plana R es una función F
que asigna un vector F (x, y ) a cada punto (x, y ) en R.

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Campos vectoriales

Definition (Campo vectorial)

Un campo vectorial sobre una región plana R es una función F
que asigna un vector F (x, y ) a cada punto (x, y ) en R.
Un campo vectorial sobre una región sólida Q en el espacio es
una función F que asigna un vector F (x, y , z) a cada punto
(x, y , z) en Q.

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Campos vectoriales

Definition (Campo vectorial)

Un campo vectorial sobre una región plana R es una función F
que asigna un vector F (x, y ) a cada punto (x, y ) en R.
Un campo vectorial sobre una región sólida Q en el espacio es
una función F que asigna un vector F (x, y , z) a cada punto
(x, y , z) en Q.

Example
Si f (x, y ) = x 2 y + 3xy 3 y g (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 , entonces el
gradiente ∇f (x, y ) = (2xy + 3y 3 )i + (x 2 + 9xy 2 )j es un campo
vectorial sobre el plano y el gradiente
∇g (x, y , z) = 2xi + 2yj + 2zk es un campo vectorial en el espacio.

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Campos vectoriales

Example
Consideremos el campo vectorial en el plano dado por
F (x, y ) = −yi + xj. Algunos vectores de dicho campo vectorial se
ilustran a continuación.

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Campos vectoriales

Remark
1 Un campo vectorial F (x, y ) en el plano lo podemos

representar como F (x, y ) = M(x, y )i + N(x, y )j, donde

M(x, y ) y N(x, y ) son funciones de dos variables. M y N son
llamadas las funciones componentes de F .

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Campos vectoriales

Remark
1 Un campo vectorial F (x, y ) en el plano lo podemos

representar como F (x, y ) = M(x, y )i + N(x, y )j, donde

M(x, y ) y N(x, y ) son funciones de dos variables. M y N son
llamadas las funciones componentes de F .
2 Un campo vectorial F (x, y , z) en el espacio lo podemos
representar como
F (x, y , z) = M(x, y , z)i + N(x, y , z)j + P(x, y , z)k, donde
M(x, y , z), N(x, y , z) y P(x, y , z) son funciones de tres
variables. M, N y P son llamadas las funciones componentes
de F .

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Campos vectoriales

Example
1 El campo vectorial
F (x, y ) = (2xy + 3y 3 )i + (x 2 + 9xy 2 )j = M(x, y )i + N(x, y )j
donde M(x, y ) = 2xy + 3y 3 y N(x, y ) = x 2 + 9xy 2 .
2 El campo vectorial F (x, y , z) = 2xi + 2yj + 2zk =
M(x, y , z)i + N(x, y , z)j + P(x, y , z)k donde M(x, y , z) = 2x,
N(x, y , z) = 2y y P(x, y , z) = 2z.

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Campos vectoriales

Definition (Campos vectoriales conservativos)

Un campo vectorial F se llama conservativo si existe una función
diferenciable f tal que F = ∇f . La función f se llama función
potencial para F .

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Campos vectoriales

Definition (Campos vectoriales conservativos)

Un campo vectorial F se llama conservativo si existe una función
diferenciable f tal que F = ∇f . La función f se llama función
potencial para F .

Example
El campo vectorial dado por F (x, y ) = 2xi + yj es conservativo.
Para comprobarlo, consideremos la función potencial
f (x, y ) = x 2 + 12 y 2 . Como ∇f = 2xi + yj = F , se sigue que F es
conservativo.

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Campos vectoriales

Theorem (Criterio para campos vectoriales conservativos en el

plano)
Sean M y N dos funciones con primeras derivadas parciales
continuas en un disco abierto R. El campo vectorial dado por
F (x, y ) = Mi + Nj es conservativo si y sólo si ∂N ∂M
∂x = ∂y .

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Campos vectoriales

Theorem (Criterio para campos vectoriales conservativos en el

plano)
Sean M y N dos funciones con primeras derivadas parciales
continuas en un disco abierto R. El campo vectorial dado por
F (x, y ) = Mi + Nj es conservativo si y sólo si ∂N ∂M
∂x = ∂y .

Example
Decidir si los siguientes campos vectoriales F son o no
conservativos
1 F (x, y ) = 2xi + yj
2 F (x, y ) = x 2 yi + xyj

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Campos vectoriales

Theorem (Criterio para campos vectoriales conservativos en el

plano)
Sean M y N dos funciones con primeras derivadas parciales
continuas en un disco abierto R. El campo vectorial dado por
F (x, y ) = Mi + Nj es conservativo si y sólo si ∂N ∂M
∂x = ∂y .

Example
Decidir si los siguientes campos vectoriales F son o no
conservativos
1 F (x, y ) = 2xi + yj
2 F (x, y ) = x 2 yi + xyj

Estudiar: Ejercicios 15.1. Campos vectoriales-Pag. 1067-Ejercicios

23, 24, 27, 28, 29, 30, 40, 41, 42, 44, 45, 46, 47 y 48.

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Integrales de lı́nea

Recordemos las siguientes definiciones

Definition (Curva suave)
Una curva plana C dada por r (t) = x(t)i + y (t)j, a ≤ t ≤ b, es
dy
suave si dx
dt y dt son continuas en [a, b] y no simultáneamente 0
en (a, b). Similarmente, se define curva suave en el espacio para
una curva C dada por r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b.

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Integrales de lı́nea

Recordemos las siguientes definiciones

Definition (Curva suave)
Una curva plana C dada por r (t) = x(t)i + y (t)j, a ≤ t ≤ b, es
dy
suave si dx
dt y dt son continuas en [a, b] y no simultáneamente 0
en (a, b). Similarmente, se define curva suave en el espacio para
una curva C dada por r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k, a ≤ t ≤ b.

Definition (Curva suave a trozos)

Una curva C es suave a trozos (o por partes) si en el intervalo
[a, b] puede dividirse en un número finito de sub-intervalos, en
cada uno de los cuales C es suave.

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Integrales de lı́nea

Remark
En esta sección se estudia un nuevo tipo de integral llamada
integral de lı́nea, la cual consiste en integrar
R sobre una curva C
suave. Esta integral la denotaremos como C f (x, y )ds.

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Integrales de lı́nea

Theorem
Sea f continua en una región que contiene una curva suave C . Si
C está dada por r (t) = x(t)i + y (t)j, donde a ≤ t ≤ b, entonces
R Rb p 0 0
2 2
C f (x, y )ds = a f (x(t), y (t)) [x (t)] + [y (t)] dt

Si C está dada por r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k, donde a ≤ t ≤ b,

entonces
R
f (x, y , z)ds =
Cp
Rb 0 0 0
2 2 2
a f (x(t), y (t), z(t)) [x (t)] + [y (t)] + [z (t)] dt.

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Integrales de lı́nea

Remark
1 Si r (t) = x(t)i + y (t)j, entonces
0 p
||r (t)|| = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 .

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Integrales de lı́nea

Remark
1 Si r (t) = x(t)i + y (t)j, entonces
0 p
||r (t)|| = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 .
2 Si r (t) = x(t)i
p + y (t)j + z(t)k, entonces
0
||r (t)|| = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 .

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Integrales de lı́nea

Remark
1 Si r (t) = x(t)i + y (t)j, entonces
0 p
||r (t)|| = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 .
2 Si r (t) = x(t)i
p + y (t)j + z(t)k, entonces
0
||r (t)|| = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 .

Example
R
Evaluar C (x + 2)ds, donde C es la curva representada por
3
r (t) = ti + 43 t 2 j + 12 t 2 k, 0 ≤ t ≤ 2.

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Integrales de lı́nea

Example
Evaluar C (x 2 − y + 3z)ds, donde C es el segmento de recta
R

mostrado a continuación

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Integrales de lı́nea

Example
R
Evaluar C xds, donde C es la curva suave a trozos mostrada a
continuación

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Integrales de lı́nea

Remark
Una de las aplicaciones fı́sicas más importantes de las integrales de
lı́nea es la de hallar el trabajo realizado sobre un objeto que se
mueve en un campo de fuerzas.

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Integrales de lı́nea

Remark
Una de las aplicaciones fı́sicas más importantes de las integrales de
lı́nea es la de hallar el trabajo realizado sobre un objeto que se
mueve en un campo de fuerzas.

Definition
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave
C dada por r (t), a ≤ t ≤ b. El trabajo realizado por el campo de
fuerzas F sobre un objeto o partı́cula que se mueve a lo largo de la
curva RC está dadaRpor la integral de lı́nea
b 0
W = C F • dr = a F (x(t), y (t), z(t)) • r (t)dt.

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Integrales de lı́nea
Example
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas
F (x, y , z) = − 21 xi − 21 yj + 14 k sobre una partı́cula que se mueve a
lo largo de la hélice dada por r (t) = cos(t)i + sen(t)j + tk desde el
punto (1, 0, 0) hasta el punto (−1, 0, 3π).

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Integrales de lı́nea

Remark
Otra forma normalmente utilizada para las integrales de lı́nea de
campos vectoriales es la siguiente: Si F es un campo vectorial de la
forma F (x, y ) = Mi + Nj, y C está dada por r (t) = x(t)i + y (t)j,
entonces
R F •Rdr se escribe a menudo como Mdx + Ndy , ası́ que
C F • dr = C (Mdx + Ndy ).
Esta forma puede extenderse a Rtres variables y los paréntesis se
omiten
R a menudo, y se escribe C Mdx + Ndy y
C Mdx + Ndy + Pdz.

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Integrales de lı́nea

Remark
Otra forma normalmente utilizada para las integrales de lı́nea de
campos vectoriales es la siguiente: Si F es un campo vectorial de la
forma F (x, y ) = Mi + Nj, y C está dada por r (t) = x(t)i + y (t)j,
entonces
R F •Rdr se escribe a menudo como Mdx + Ndy , ası́ que
C F • dr = C (Mdx + Ndy ).
Esta forma puede extenderse a Rtres variables y los paréntesis se
omiten
R a menudo, y se escribe C Mdx + Ndy y
C Mdx + Ndy + Pdz.

Estudiar: Sección 15.3. Campos vectoriales conservativos. Página

1090. Ejercicios 5 al 16, 35 y 36.

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Teorema de Green
Una curva C dada por r (t) = x(t)i + y (t)j, donde a ≤ t ≤ b, es
simple si no se corta a sı́ misma, es decir, r (c) 6= r (d) para todo c
y d en el intervalo abierto (a, b). Una región plana R es
simplemente conexa si cada curva cerrada simple en R encierra
sólo puntos que están en R.

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Teorema de Green

Theorem
Sea R una región simplemente conexa cuya frontera es una curva
C suave a trozos, orientada en sentido contrario a las manecillas
del reloj (es decir, C se recorre una vez de manera que la región R
siempre queda a la izquierda). Si M y N tienen derivadas parciales
continuas en una región abierta que contiene a R, entonces
R R R ∂N ∂M 
C Mdx + Ndy = R ∂x − ∂y dA.

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Teorema de Green
Example
Utilizar
R 3 el teorema de Green para evaluar la integral de lı́nea
y dx + (x 3 + 3xy 2 )dy donde C es la trayectoria desde (0, 0)
C
hasta (1, 1) a lo largo de la gráfica de y = x 3 y desde (1, 1) hasta
(0, 0) a lo largo de la gráfica de y = x.

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Teorema de Green
Example
Estando sometida a la fuerza F (x, y ) = y 3 i + (x 3 + 3xy 2 )j una
partı́cula recorre una vez el cı́rculo de radio 3. Aplicar el teorema
de Green para hallar el trabajo realizado por F .

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Teorema de Green
Remark
Al hallar la integral de lı́nea de un campo vectorial conservativo
sobre una curva cerrada tenemos por el teorema de Green que
dicha integral es cero.

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Teorema de Green
Remark
Al hallar la integral de lı́nea de un campo vectorial conservativo
sobre una curva cerrada tenemos por el teorema de Green que
dicha integral es cero.

Example
Evaluar la integral de lı́nea C y 3 dx + 3xy 2 dy donde C es la
R

trayectoria mostrada a continuación.

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Teorema de Green

Example
Evaluar C (arctan(x) + y 2 )dx + (e y − x 2 )dy donde C es la
R

trayectoria que encierra la región anular mostrada a continuación.

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Teorema de Green

Theorem
Si R es una región plana limitada o acotada por una curva simple
C , cerrada y suave a trozos, orientada en sentido contrario a las
manecillas
R del reloj, entonces el área de R está dada por
A = 12 C xdy − ydx.

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Teorema de Green

Example
Usar una integral de lı́nea para hallar el área de la elipse
2
x2
a2
+ yb2 = 1.

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Teorema de Green

Example
2 2
Sea R la región interior a la elipse x9 + y4R = 1 y exterior al cı́rculo
x 2 + y 2 = 1. Evaluar la integral de lı́nea C 2xydx + (x 2 + 2x)dy
donde C = C1 + C2 es la frontera de R.

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Teorema de Green

Estudiar: Sección 15.4. Teorema de Green. Página 1099. Ejercicios

1-24.

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Integrales de superficie
Theorem (Evaluación de una integral de superficie)
Sea S una superficie cuya ecuación es z = g (x, y ) y sea R su
proyección sobre el plano xy . Si g , gx y gy son continuas en R y f
es
R continua
R en S, entonces la integral de superficie de f sobre S es
f (x, y , z)ds =
RS R p
R f (x, y , g (x, y )) 1 + [gx (x, y )]2 + [gy (x, y )]2 dA.

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Integrales de superficie

Example
Evaluar la integral de superficie S (y 2 + 2yz)dS donde S es la
R R

porción del plano 2x + y + 2z = 6 que se encuentra en el primer

octante.

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Integrales de superficie

Definition (Superficie orientada)

Una superficie orientada es una superficie con dos caras (cara
exterior e interior), donde en cada punto (x, y , z) de la superficie
hay dos vectores normales unitarios N1 y N2 , donde N1 = −N2 .
Ejemplos de superficies orientables son la esfera, planos, etc.

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Integrales de superficie
Remark
La banda o cinta de Möbius es una superficie que sólo posee una
cara: Si se colorea la superficie de una cinta de Möbius,
comenzando por la ”aparente” cara exterior, al final queda
coloreada toda la cinta. Por lo tanto, sólo tiene una cara y no tiene
sentido hablar de cara interior y cara exterior.

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Integrales de superficie

Remark
Supongamos que S es una superficie orientable dada por
z = g (x, y ). Tomando G (x, y , z) = z − g (x, y ), entonces S puede
orientarse ya sea por el vector unitario normal (unitario normal
∇G (x,y ,z)
hacia arriba) N = ||∇G (x,y ,z)|| =
√−gx (x,y )i−g2y (x,y )j+k 2 o por el
1+[gx (x,y )] +[gy (x,y )]
vector unitario (unitario normal hacia abajo)
−∇G (x,y ,z)
N = ||∇G (x,y ,z)|| =
√ gx (x,y )i+gy2(x,y )j−k 2
1+[gx (x,y )] +[gy (x,y )]

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Integrales de superficie

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Integrales de superficie

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Integrales de superficie

Remark
Si la superficie suave orientada S está dada en forma paramétrica
por r (u, v ) = x(u, v )i + y (u, v )j + z(u, v )k, entonces los vectores
unitarios normales están dados por N = ||rruu ×r rv ×ru
×rv || y N = ||rv ×ru || .
v

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Integrales de superficie

Definition (Integral de flujo)

Sea F (x, y , z) = Mi + Nj + Pk, donde M, N y P tienen primeras
derivadas parciales continuas sobre la superficie S orientada
mediante un vector unitario normal
R R N. La integral de flujo de F
a través de S está dada por S F • NdS.

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Integrales de superficie

Definition (Integral de flujo)

Sea F (x, y , z) = Mi + Nj + Pk, donde M, N y P tienen primeras
derivadas parciales continuas sobre la superficie S orientada
mediante un vector unitario normal
R R N. La integral de flujo de F
a través de S está dada por S F • NdS.

Remark
R R
Geométricamente, S F • NdS es la integral de superficie del
campo vectorial F sobre la superficie S orientada en la dirección de
N, y fı́sicamente corresponde a la cantidad del campo F que
atraviesa la superficie S en la dirección del vector normal N.

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Integrales de superficie

Remark
RSi ρ(x,
R y , z) es la densidad del flujo en (x, y , z), la integral
S ρF • NdS representa la masa del fluido que fluye a través de
S por unidad de tiempo.

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Integrales de superficie

Theorem (Evaluación de una integral de flujo)

Sea S una superficie orientada dada por z = g (x, y ) y sea R su
proyección sobre el plano xy .
1 Si
R la
R superficie está
R Rorientada hacia arriba entonces
S F • NdS = R F • [−gx (x, y )i − gy (x, y )j + k]dA.

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Integrales de superficie

Theorem (Evaluación de una integral de flujo)

Sea S una superficie orientada dada por z = g (x, y ) y sea R su
proyección sobre el plano xy .
1 Si
R la
R superficie está
R Rorientada hacia arriba entonces
S F • NdS = R F • [−gx (x, y )i − gy (x, y )j + k]dA.
2 Si
R la
R superficie está
R Rorientada hacia abajo entonces
S F • NdS = R F • [gx (x, y )i + gy (x, y )j − k]dA.

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Integrales de superficie-Ejemplo
Sea S la porción del paraboloide z = g (x, y ) = 4 − x 2 − y 2 que se
encuentra sobre el plano xy , orientado por medio de un vector
unitario normal dirigido hacia arriba. Un fluido de densidad
constante ρ fluye a través de la superficie S de acuerdo con el
campo vectorial F (x, y , z) = xi + yj + zk. Hallar la tasa o ritmo de
flujo de masa a través de S.

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Integrales de superficie

Definition (Campo cuadrático inverso)

Sea r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k un vector posición. El campo
vectorial F es un campo cuadrático inverso si F (x, y , z) = ||rc||2 u
donde c es un número real y u = ||rr || es un vector unitario en la
dirección de r .

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Integrales de superficie

Definition (Campo cuadrático inverso)

Sea r (t) = x(t)i + y (t)j + z(t)k un vector posición. El campo
vectorial F es un campo cuadrático inverso si F (x, y , z) = ||rc||2 u
donde c es un número real y u = ||rr || es un vector unitario en la
dirección de r .

Remark
Para una superficie orientada S dada por la función vectorial
r (u, v ) = x(u, v )i + y (u, v )j + z(u, v )k definida sobre una región
D del planoRuvR, se puede definir R R la integral de flujo de F a través
de S como S F • NdS = D F • (ru × rv )dA.

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Integrales de superficie-Ejemplo
Hallar el flujo sobre la esfera S dada por x 2 + y 2 + z 2 = a2 donde
F es un campo cuadrático inverso dado por
F (x, y , z) = ||rkq||2 . ||rr || = ||rkqr||3 y r = xi + yj + zk. Supóngase que S
está orientada hacia afuera.

Sug: x(u, v )i + y (u, v )j + z(u, v )k =

asen(u)cos(v )i + asen(u)sen(v )j + acos(u)k, 0 ≤ u ≤ π y
0 ≤ v ≤ 2π.
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Integrales de superficie

Remark
El resultado del ejemplo anterior muestra que el flujo a través de
una esfera S en un campo cuadrático inverso es independiente del
Rradio
R de S. En partı́cular, si E es un campo eléctrico entonces
S E • NdS = 4πkq (Ley de Gauss), donde q es una carga
puntual localizada en el centro de la esfera y k es la constante de
Coulomb (en el vacı́o es aproximadamente
9,109 Nm2 /C 2 , N − Newtons, C − Culombios).

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Integrales de superficie

Remark
El resultado del ejemplo anterior muestra que el flujo a través de
una esfera S en un campo cuadrático inverso es independiente del
Rradio
R de S. En partı́cular, si E es un campo eléctrico entonces
S E • NdS = 4πkq (Ley de Gauss), donde q es una carga
puntual localizada en el centro de la esfera y k es la constante de
Coulomb (en el vacı́o es aproximadamente
9,109 Nm2 /C 2 , N − Newtons, C − Culombios).

Estudiar: Sección 15.6. Integrales de Superficie. Página 1122.

Ejercicios 23-32.

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Teorema de la divergencia

Definition (Divergencia de un campo vectorial)

∂M ∂N
La divergencia de F (x, y ) = Mi + Nj es divF (x, y ) = ∂x + ∂y .
La divergencia de F (x, y ) = Mi + Nj + Pk es
divF (x, y , z) = ∂M ∂N ∂P
∂x + ∂y + ∂z .

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Teorema de la divergencia

Definition (Divergencia de un campo vectorial)

∂M ∂N
La divergencia de F (x, y ) = Mi + Nj es divF (x, y ) = ∂x + ∂y .
La divergencia de F (x, y ) = Mi + Nj + Pk es
divF (x, y , z) = ∂M ∂N ∂P
∂x + ∂y + ∂z .

Remark
La divergencia puede verse como un tipo de derivadas de F ya que,
para campos de velocidades de partı́culas, mide el ritmo de flujo de
partı́culas por unidad de volumen en un punto.

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Teorema de la divergencia

Theorem (Teorema de la divergencia)

Sea Q una región sólida limitada o acotada por una superficie
cerrada S orientada por un vector unitario normal dirigido hacia el
exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas funciones
Rcomponentes
R tienen
R R Rderivadas parciales continuas en Q, entonces
S F • NdS = Q divFdV .

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Teorema de la divergencia
Example
Sea Q la región sólida limitada o acotada por los planos
coordenados y el plano 2x + 2y + z = 6, y sea RF = 2
R xi + y j + zk.
Aplicar el teorema de la divergencia para halar S F • NdS donde
S es la superficie de Q

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Teorema de la divergencia
Example
Sea Q la región sólida entre el paraboloide z = 4 − x 2 − y 2 y el
plano xy . Verificar el teorema de la divergencia para
F (x, y , z) = 2zi + xj + y 2 k.

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Teorema de la divergencia

Remark (Flujo y el teorema de la divergencia)

Con el fin de comprender mejor el teorema de la divergencia,
considérense
R R los Rdos
R Rmiembros de la ecuación
S F • NdS = Q divFdV . De lo estudiado anteriormente
sabemos que la integral de flujo de la izquierda determina el flujo
total de fluido que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo.
La integral triple de la derecha mide este mismo flujo de fluido a
través de S, pero desde una perspectiva muy diferente; calculando
el fluido dentro (o fuera) de cubos pequeos de cierto volumen.
Nótese que en un cubo en el interior de Q, la ganancia (o pérdida)
de fluido a través de cualquiera de sus seis caras es compensada
por una pérdida (o ganancia) correspondiente a través de una de
las caras de un cubo adyacente. Ası́, la suma aproxima el flujo total
dentro (o fuera) de Q, y por consiguiente a través de la superficie
S.

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Teorema de la divergencia
Remark
En un campo vectorial el punto (x0 , y0 , z0 ) es clasificado de alguna
de las siguientes formas:

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Teorema de la divergencia
Remark
En un campo vectorial el punto (x0 , y0 , z0 ) es clasificado de alguna
de las siguientes formas:
Una fuente (si divF > 0), si (x0 , y0 , z0 ) es un punto por el cual se
introduce fluido adicional a la región ocupada por el fluido.

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Teorema de la divergencia

Remark
Un sumidero (si divF < 0), si (x0 , y0 , z0 ) es un punto por el cual
se escapa fluido.

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Teorema de la divergencia

Remark
Incompresible (si divF = 0), si (x0 , y0 , z0 ) no es ninguna de las
dos formas anteriores.

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Teorema de la divergencia

Example
Sea Q la región limitada o acotada por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4.
Hallar el flujo dirigido hacia afuera del campo vectorial
F (x, y , z) = 2x 3 i + 2y 3 j + 2z 3 k a través de la esfera.

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Teorema de la divergencia

Example
Sea Q la región limitada o acotada por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4.
Hallar el flujo dirigido hacia afuera del campo vectorial
F (x, y , z) = 2x 3 i + 2y 3 j + 2z 3 k a través de la esfera.

Estudiar: Sección 15.7. Teorema de la divergencia. Página 1130.

Ejercicios 1-20.

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Teorema de Stokes
Remark
El teorema de Stokes establece una relación entre una integral de
superficie sobre una superficie orientada S y una integral de lı́nea a
lo largo de una curva cerrada C en el espacio que forma la frontera
o el borde de S. La dirección positiva a lo largo de C es la
dirección en sentido contrario a las manecillas del reloj con
respecto al vector normal N.

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Teorema de Stokes

Definition (Rotacional de un campo vectorial)

El rotacional de F (x, y , z) = Mi + Nj + Pk es rotF (x, y , z) = 
 i j k 
∂P ∂N ∂P ∂M ∂N ∂M
 ∂ ∂ ∂

( ∂y − ∂z )i − ( ∂x − ∂z )j + ( ∂x − ∂y )k =  ∂x

∂y ∂z


 M N P 

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Teorema de Stokes

Definition (Rotacional de un campo vectorial)

El rotacional de F (x, y , z) = Mi + Nj + Pk es rotF (x, y , z) = 
 i j k 
∂P ∂N ∂P ∂M ∂N ∂M
 ∂ ∂ ∂

( ∂y − ∂z )i − ( ∂x − ∂z )j + ( ∂x − ∂y )k =  ∂x

∂y ∂z


 M N P 

Remark
Si F (x, y , z) es un campo vectorial que describe un fluido, entonces
el rotacional es también un campo vectorial el cual representa la
tasa de circulación del fluido alrededor de un punto (x0 , y0 , z0 ).

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Teorema de Stokes
Theorem (Teorema de Stokes)
Sea S una superficie orientada con vector unitario normal N,
acotada por una curva cerrada simple, suave a trozos C , con
orientación positiva. Si F es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una región
Rabierta que contiene
R R a S y a C , entonces
C F • dr = S (rotF ) • NdS.

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Teorema de Stokes
Example
Sea C el triángulo orientado situado en Rel plano 2x + 2y + z = 6,
como se ilustra a continuación. Evaluar C F • dr donde
F (x, y , z) = −y 2 i + zj + xk.

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Teorema de Stokes

Remark
Para resolver la integral de lı́nea del ejemplo anterior directamente
sin usar el teorema de Stokes, se procederı́a de la siguiente forma:
Consideramos la curva C como la unión de C1 , C2 y C3 , como sigue
C1 : r1 (t) = (3 − t)i + tj, 0 ≤ t ≤ 3.
C2 : r2 (t) = (6 − t)j + (2t − 6)k, 3 ≤ t ≤ 6.
C3 : r3 (t) = (t − 6)i + (18 − 2t)k, 6 ≤ t ≤ 9.
El
R valor de laR integral0 de lı́neaRes 0 R 0
C F • dr = C1 F • r1 (t)dt + C2 F • r2 (t)dt + C3 F • r3 (t)dt.

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Teorema de Stokes
Example
Sea S la parte del paraboloide z = 4 − x 2 − y 2 que permanece
sobre el plano xy , orientado hacia arriba. Sea C su curva frontera
en el plano xy orientada en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Verificar el teorema de Stokes para
F (x, y , z) = 2zi + xj + y 2 k evaluando la integral de superficie y la
integral de lı́nea equivalente.

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Teorema de Stokes
Example
Un lı́quido es agitado en un recipiente cilı́ndrico de radio 2, de
manera que su movimiento
p se describe
p por el campo
R Rde velocidad
F (x, y , z) = −y x 2 + y 2 i + x x 2 + y 2 j. Hallar S (rotF ) • NdS
donde S es la superficie superior del recipiente cilı́ndrico.

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Teorema de Stokes

Estudiar: Sección 15.8. Teorema de Stoke. Página 1137. Ejercicios

1-22.

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