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2.- ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS. HIDROSTÁTICA.
2.1.- Ecuación fundamental de la estática de fluidos.
La estática de fluidos es la parte de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en equilibrio,
o dicho de otra manera, los fluidos que están en reposo. Esta parte de la mecánica de fluidos abarca
desde el cálculo de la presión que ejerce un determinado fluido sobre una superficie sumergida en el
mismo hasta el cálculo del empuje que sufre un cuerpo cuando se sumerge en el interior del mismo,
con las aplicaciones que esto tiene.
Lo primero que haremos en este punto será deducir la ecuación fundamental de la estática de
fluidos, para ello, consideraremos un paralelepípedo sumergido en un fluido determinado:
Calcularemos la fuerza que sufre este cuerpo en la dirección del eje x, para ello sunpondremos
que la presión en el centro del cubo viene dada por la expresión p ( x0 , y0 , z0 ) , las presiones que ejerce
el fluido sobre las caras perpendiculares al eje x vendrán dadas por:
∆x
pa = p x0 + , y0 , z0
2
∆x
pb = p x0 − , y0 , z 0
2
Por lo tanto la fuerza en la dirección del eje x vendrá dada por:
∆x ∆x
Fpx = − p x0 + , y0 , z0 − p x0 − , y0 , z0 ∆y∆z
2 2
Si multiplicamos y dividimos la expresión por el volumen del cuerpo:
∆x ∆x
− p x0 + , y0 , z0 − p x0 − , y0 , z0
∆Fpx
=
2 2
∆V ∆x
Con lo cual obtenemos la expresión para la diferencia de presiones entre dos puntos en el seno
de un fluido que se encuentran a diferente altura como:
p = p0 + ρ g ( z0 − z )
El otro caso en que vamos a resolver la ecuación funadamental de la estática de fluidos va a ser
en el caso de que tengamos un gas, como la atmósfera cuya densidad varía con la presión, para ello
consideraremos que la atmósfera se comporta como un gas ideal, por lo que podemos escribir la
presión en función de la densidad de la siguiente manera:
Trapecio h ( 2a + b ) h (a + b) h3 ( a 2 + 4ab + b 2 )
3(a + b) 2 36 ( a + b )
Empezaremos determinando la fuerza sobre la compuerta AB que está vertical, para ello
usaremos la expresión que nos da la fuerza sobre una compuerta plana sumergida, según la cual:
E = γ hCM A
En donde γ es el peso específico del fluido, en este caso, agua, que tiene un valor de 1000
3
kgf/m , h es la altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta y A el área de la
misma.
El centro de gravedad se encontrará en el centro geométrico de la compuerta, como se muestra
en la siguiente figura:
Teneiendo en cuenta todo lo que se expuso anteriormente, la fuerza que sufre la compuerta AB
será:
E = γ hCM A = 1000·2, 2·(2 x1, 2) = 5280 kgf.
En cuanto al punto de aplicación de dicha fuerza, éste será el centro de empuje, que
calcularemos a partir de la expresión:
I
yCE = yCG + x
yCG A
La y del centro de gravedad es la distancia que hay desde el punto de corte de la superficie libre
del fluido con la pared que contiene a la compuerta y en este caso, como en cualquier caso en que
tengamos una pared vertical coincide con la altura “h” a la que se encuentre el centro de gravedad, por
lo tanto, tendrá un valor de 2,2 m, por otro lado el momento de inercia lo sacamos de la tabla, según la
cual:
I=bh3/12=(1,2·23)/12=0.8 m4.
Sustituyendo en la expresión nos da un valor de:
Por tanto, la compuerta AB sufrirá una fuerza de 5280 kgf a una distancia de 2,35 m de la
superficie libre del fluido.
Ahora tenemos que hacer el mismo cálculo con la compuerta triangular, para ello, tendremos en
cuenta que la altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta está a 1/3 de la altura,
ya que la compuerta sabemos que es triangular, por lo tanto:
Ejemplo 5.- Para el depósito de la figura: a) determina la fuerza que actúa sobre la superficie AB de
2,40 m de anchura y sabiendo que la longitud total del depósito es de 4 m, b) la fuerza total sobre el
fondo del depósito, c) compararla con el peso de agua que contiene el recipiente.
a) Vamos a determinar en primer lugar la fuerza que sufre la parte plana AB, la fuerza que
sufre dicha superficie vendrá dada por:
E = γ hCM A
La h hace referencia a la altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la pared AB
respecto del nivel de la superficie libre del fluido, y vendrá dada por 3,60 m + 1,80/2 m = 4,50 m.
Sustituyendo en la expresión de la fuerza:
E = γ hCM A = 1000·4,50·(2, 40·1,80) = 19440 kgf.
El punto de aplicación de la fuerza de empuje será el centro de empujes, la altura del cual
vendrá dado, debido a que es una pared vertical por la expresión:
I
yCE = yCG + x
yCG A
I 1,17
yCE = yCG + x = 4, 50 + = 4,56 m
yCG A 4,50·(2, 40·1,80)
b) Ahora tenemos que determinar la fuerza total sobre el fondo del depósito, para ello,
usaremos la misma expresión que en el caso anterior, teniendo en cuenta que el centro de gravedad del
fondo del depósito se encuentra al nivel del fondo del depósito, ya que es una superficie horizontal, por
lo tanto, nos quedará:
Sobre la compuerta actuarán dos fuerzas, por un lado la fuerza debida al agua que se encuentra
en el recipiente de la izquierda, que calcularemos como:
E = γ hCM A
La altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta respecto del nivel del
fluido será:
E = γ hCM A = 1000·4, 5·(1,80·2) = 16200 kgf
El punto de aplicación de la misma vendrá dado por:
I
yCE = yCG + x
yCG A
Que sustituyendo los datos de los que disponemos nos da un valor de:
I 0,972
yCE = yCG + x = 4, 50 + = 4, 505
yCG A 4,50·(2·1,80)
Ahora tenemos que calcular la fuerza que ejerce el aceite contenido en el depósito de la
derecha, para ello, calculamos primero la fuerza teniendo en cuenta que la altura a la que está el centro
de gravedad de la superficie respecto al nivel de la superficie libre de fluido es de 0,9 m, tendremos:
E = γ hCM A = 1000·0, 750·0,9·(1,80·2) = 2430 kgf.
El punto de aplicación de esta fuerza será:
I 0,972
yCE = yCG + x = 0,9 + = 1, 2 m
yCG A 0,9·(2·1,80)
El esquema para la compuerta será:
La fuerza que habrá que ejercer será la fuerza destinada a compensar las dos fuerzas que
tenemos, es decir, la diferencia entre ellas por ser de sentido contrario, por lo tanto, tendremos que
aplicar hacia la izquierda una fuerza de:
F = 16200 − 2430 = 13770 kgf
Para determinar el punto de aplicación de dicha fuerza, tendremos que aplicar la ecuación de
suma de momentos respecto del punto articulado de la compuerta, es decir:
Ejemplo 7.- La compuerta AB tiene 1,80 metros de diámetro, y puede girar alrededor del punto C,
estando el punto C 0,10 m por debajo del punto medio de la compuerta tal y como se muestra en la
figura. Calcular la altura hasta la que puede ascender el agua para que haya equilibrio.
Para que la compuerta no gire, debemos hacer que el empuje esté aplicado sobre el punto C o
punto de giro, de tal manera, el momento será F·0=0 y por lo tanto no se provoca giro ninguno,
esquemáticamente, la situación que debemos provocar es la siguiente:
El punto de aplicación de la fuerza, vendrá dado por:
I
yCE = yCG + x
yCG A
En donde la altura del centro de gravedad de la compuerta será h+0,9 la altura del centro de
empujes debe ser el punto C, por lo tanto valdrá h+0,9+0,1 m y para el cálculo del momento de inercia
tendremos en cuenta que la compuerta es cirular, por lo tanto, usaremos la fórmula.
La fuerza horizontal será igual al valor que ejerce el agua sobre la proyección vertical de la
superficie, es decir, sobre una pared vertical de 2 m de altura, por lo tanto, la fuerza horizontal será:
E = γ hCM A = 1000·1·(1·2) = 2000 kgf
En donde hemos tenido en cuenta que el centro de gravedad de la pared vertical imaginaria está
en su punto medio, y por lo tanto, a una altura de 1 m y que la longitud de la compuerta es 1 m, ya que,
el problema nos dice que hagamos el cálculo por metro de longitud.
π R2 π 22
FV = γ AL = γ L = 1000 1 = 3141 kgf
4 4
La componente vertical de la fuerza está sobre la vertical del centro de gravedad de la
superficie, teniendo en cuenta lo que se expone en la tabla de los centros de gravedad:
4R
CG = = 0,85 m.
3π
El esquema de las fuerzas que actuan sobre la compuerta será el siguiente:
Ejemplo 9.- El cilindro de la figura tiene 1,5 metros de longitud y un peso de 2500 kg, determina las
reacciones en los puntos A y B, sabiendo que la densidad relativa del aceite es de 0,750.
La reacción vertical será igual a la fuerza vertical resultante que ejerce el aceite sobre el
cilindro, esta fuerza será igual a la diferencia entre la fuerza vertical ascendente, debida al fluido que
está por debajo de la mitad del cilindro y la fuerza vertical descendente, que será igual a la fuerza
debida al aceite que está por encima de la mitad del cilindro.
π R2
Fv 2 = γ AL = γ [ Acuadrado − Asec tor ] L = γ R 2 − L = 241 kgf
4
Para determinar las reacciones que mantienen fijo al cilindro, tendremos que calcular las
fuerzas que sufre el cilindro.
Por un lado, tendremos la fuerza que ejerce el aceite situado en la parte izquierda del depósito,
esta fuerza tendrá dos componentes, por un lado, una componente horizontal que será igual a la fuerza
que ejercería el aceite del depósito sobre la proyección vertical de la superficie alcanzada por el fluido,
esto es, sería la fuerza que ejerce el aceite sobre una pared de 0,6 m de altura, es decir:
FH = γ hCG A
Tendremos en cuenta que la altura a la que se encuentra el centro de masas es justamente la
mitad de la altura total de la pared, es decir, 0,3 m, por lo tanto la fuerza horizontal será igual a:
FH = γ hCG A = 0,89·1000·0,3·(1·0, 6 ) = 160, 2 kgf.
Por otro lado, la componente vertical de la fuerza será igual al peso, real o imaginario que tiene
encima la superficie:
FV = γ AL
El área que hay que calcular es A1, que es el área imaginaria de fluido que se encuentra encima
de la supuerficie, para calcular A1 tendremos en cuenta las siguientes consideraciones:
A1 circunf = A1 + A2 + A3
4
2
π R2 bh α ( rad ) R
A1 = A1 − A2 − A3 =
circunf
− −
4 4 2 2
Tendremos en cuenta que la altura del triángulo h es 0,6 m, y la base la podemos hallar por
Pitágoras, sabiendo que la hipotenusa es el radio de la circunferencia:
b = 1, 22 − 0, 6 2 = 1, 039 m.
Por otro lado, necesitamos saber cuánto vale el ángulo en radianes que en la figura se denota
por α y que es necesario para calcular el área 3 correspondiente al sector circular:
1, 039
tan β = = 60º ⇒ α = 30º = π rad.
0, 6 6
Ya contamos con todos los datos para poder calcular el área deseada:
Ahora calcularemos la fuerza que ejerce el agua situada en el depósito de la derecha sobre el
cilindro, sabemos que, al igual que en el caso anterior, vamos a tener dos componentes para la fuerza,
una componente horizontal igual a la fuerza que ejercería el agua sobre la proyección vertical de la
pared, es decir sobre una pared de 1,2 m de agua, ya que el agua llega justo hasta la mitad del cilindro:
FH = γ hCG A = 1000·0, 6·(1·1, 2 ) = 720 kgf.
La componente vertical de la fuerza la calcularemos de igual manera que en el caso anterior,
pero ahora, tendremos en cuenta que el agua situada sobre la superficie es la que corresponde a un área
transversal determinado por un cuarto de circunferencia, por lo que la componente horizontal de la
fuerza será igual a:
π R2 π 1, 22
FV = γ AL = γ L = 1000 1 = 1131 kgf.
4 4
El esquema para la totalidad del cilindro será el siguiente.
α ( rad ) R 2 bh
FV = γ A1 L = γ [ Asec tor − A2 ] L = γ − L
2 2
El ángulo en radianes correspondiente al sector circular lo podemos sacar del triángulo que
conforma el área A2, como se muestra en la figura:
3
tan α = α = 26,56º = 0, 46 rad.
6
Por otro lado la altura h del triángulo será de 3 m, la base del mismo la podemos hallar usando
el teorema de Pitágoras:
b = 62 − 32 = 5,19
La longitud L la tomaremos como 1, ya que el problema nos pide que hagamos el cálculo por
metro de longitud., los resultados son los siguientes:
α ( rad ) R 2 bh 0, 46·6 2 3·5,19
FV = γ A1 L = γ [ Asec tor − A2 ] L = γ − L = 1000 1 = 495 kgf.
2
−
2 2 2
Gráficamente:
Ejemplo 12.- Determinar en la presa de la figura que momento, si la longitud es de 1 m, respecto del
punto A (esquina inferior derecha de la presa) se genera debido a la acción de la fuerza que el agua
ejerce sobre el hormigón.
Para resolver el problema, debemos calcular las fuerzas horizontal y vertical que actúan sobre
la presa de forma parabólica y su ubicación, para poder determinar el momento respecto a A.
La componente horizontal de la fuerza será la fuerza que ejerce el fluido sobre la proyección
vertical de la superficie que sufre la fuerza, es decir la fuerza que ejerce el fluido sobre una pared de 3
m de altura, por lo tanto la componente horizontal de la fuerza vendrá dada por:
FH = γ hCG A = 1000·1, 5·(3·1) = 4500 kgf.
Su ubicación la determinaremos usando la altura a la que se encuentra el centro de empuje de la
superficie vertical imaginaria usada anteriormente, es decir.
I 2, 25
yCE = yCG + x = 1,5 + = 2m
yCG A 1,5·( 3·1)
La fuerza vertical será igual al peso que hay encima de la presa parabólica, usando la tabla en al
que se especifican las características geométricas de cada una de las superficies, llegamos a la
conclusión de que el área del paraboloide será:
El momento resultante respecto del punto A será la suma de los momentos de cada una de las
fuerzas, para calcular los momentos tendremos en cuenta que para calcularlos usaremos que un
momento es fuerza por distancia, siendo la distancia la distancia que hay que recorrer para llevar la
fuerza hasta el eje según el que está situado en el punto A.
Ejemplo 13.- Una piedra pesa 54 kg en el aire y 24 kg en el agua. Calcula el volumen y la densidad
relativa de la piedra.
En el aire, el peso de la piedra es mg, sin embargo, en el interior del agua, la piedra tendrá un
peso que será igual a su peso aparente, o lo que es lo mismo a la diferencia entre su peso en el aire y su
empuje.
P = mg
P ' = mg − E = mg − ρlíquido gVcuerpo
El volumen del cuerpo no lo conocemos, por lo que debemos expresarlo en función de la
densidad como:
m m
ρ cuerpo = cuerpo ⇒ Vcuerpo = cuerpo
Vcuerpo ρ cuerpo
La ecuación del peso aparente quedará como:
mcuerpo ρlíquido
P ' = mg − ρlíquido g ⇒ mg 1 − = P'
ρ cuerpo ρ cuerpo
Ahora, la masa la expresamos como el peso partido por la gravedad, lo cual, nos permite
expresar la expresión anterior como:
ρlíquido
P ' = P 1 −
ρ cuerpo
Sustituyendo los valores que nos da el problema nos queda.
ρlíquido ρlíquido ρlíquido
24 = 54 1 − ⇒ 0, 44 = 1 − ⇒ = 0, 56
ρ cuerpo ρcuerpo ρcuerpo
Lo que debemos hallar es la densidad relativa de la piedra que es precisamente la inversa de la
cantidad anterior:
ρ r = 1,8
Para resolver el problema debemos igualar el empuje con el peso del tronco, es decir:
mg = ρlíquido gVsuemergido
El volumen sumergido del tronco será igual al área transvesal sumergida por la longitud del
tronco.
A la vista de la figura, se comprueba que el área sumergida es igual al área del sector circular
menos el área de los dos triángulos:
As umergida = Asec tor − 2 Atriángulo
La base del triángulo la podemos sacar aplicando el teorema de Pitágoras:
2
b = R 2 − ( R − h ) = R 2 − R 2 − h 2 + 2 Rh = 2 Rh − h 2
Por otro lado el ángulo central lo podemos sacar usando la siguiente relación trigonométrica:
R−h
α = arccos
R
Ahora ya podemos calcular el empuje, partiendo de la expresión en la que se iguala el peso con
el empuje:
α ( rad ) R 2
ρcuerpoVtot = ρlíquidoVsuemergido ⇒ ρcuerpoπ R = ρlíquido
2
− b( R − h) L
2
R−h 2
arccos R R
ρcuerpoπ R 2 = ρlíquido − b( R − h) L
2
Sustituyendo los datos que nos da el problema tenemos:
2, 40 − h
arccos 2, 402
2
0, 450π 2, 40 = 1 2, 40
− 4,80h − h (2, 40 − h) ·7
2
2
Esta es una ecuación no lineal, que no queda más remedio que resolver por tanteo, es decir, ir
dando valores a h, hasta que obtengamos un valor que verifique la igualdad anterior. Este tipo de
ecuaciones también se pueden resolver usando un sencillo programa informático que aproxime las
soluciones lo máximo posible.
Usando el método de tanteo, se obtiene un valor para h de:
h = 1,852 m.