UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

PROGRAMA DE CURSO

1. IDENTIFICACIÓN DEL CURSO

1.1 Facultad: Ingeniería
1.2 Programa: Ingeniería Electrónica

1.3 Curso: Sensores para control electrónico

1.4 Semestre: VI 1.5 Metodología: Presencial

1.6 Periodo Académico: 1910

1.7 Créditos: 3 1.8 Intensidad Horaria Semanal: 9

1.9 Horas de acompañamiento 1.10 Horas de trabajo independiente: 5

directo: 4

Profesor: Eyberth Rojas Martínez

2. JUSTIFICACIÓN
¿Por qué es importante este curso en este programa?
El control electrónico es una de las cualidades más importantes dentro del perfil que
tiene el egresado de Ingeniería Electrónica de la Universidad, por lo que se hace
importante el conocimiento de los diferentes tipos de sensores y el adecuado
acondicionamiento de la señal para así poder medir de una manera eficiente las
diferentes variables físicas que se desean controlar.

¿Para qué le va a servir este curso?

El curso le dará al estudiante las herramientas necesarios para distinguir, tratar
información y acondisionar señales de los diferentes tipos de sensores que se
encuentran en la industria.

3. COMPETENCIAS PREVIAS

El estudiante debe de Analizar Circuitos Eléctricos

Solución de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales

4. COMPETENCIAS
Macrocompetencia:
No aplica

4.1 Unidad de competencia:

Universidad Cooperativa de Colombia 1

Diseñar equipos electrónicos para medición con el objetivo de monitorear y medir
variables naturales acorde con los estándares aceptados.

Elementos de
Indicadores Evidencias
competencia
Relacionar sistemas Relaciona los tipos de • Prácticas de laboratorio
de medición de señales emitidas por
variables físicas los sensores a partir • Informes de laboratorio
(saber) de:
• Concepto de sensor • Prueba escrita tipo saber pro
• Sistema sensor
• Clasificación de los • Presentación de talleres
sensores
• Características
entrada salida
• Características
eléctricas de salida
de los sensores
• Linealización

Analizar sistemas de Desarrollar modelos • Prácticas de laboratorio

medición de matemáticos de los
variables físicas sensores a partir de • Informes de laboratorio
(Ser) del comportamiento
de: • Prueba escrita tipo saber pro
• Sensores Resistivos
• Sensores • Presentación de talleres
capacitivos
• Sensores inductivos
• Sensores
piezoeléctricos
• Sensores
piroeléctricos
• Sensores
fotovoltaicos

Universidad Cooperativa de Colombia 2

Proponer sistemas Aplicar modelos • Prácticas de laboratorio
de medición de matemáticos para el
variables físicas acondicionamiento de • Informes de laboratorio
(Hacer) la señal a partir de:
• Sistemas de • Presentación de talleres
medidas de orden
cero.
• Sistemas de
medidas de primer
orden.
• Sistemas de
medidas de
segundo orden.
• Aplicaciones para
Sensores de
temperatura
• Aplicaciones para
Sensores de
presión
• Aplicaciones para
Sensores de flujo y
de caudal
• Aplicaciones para
Sensores de nivel
• Aplicaciones para
Sensores de fuerza
y par.
Problemas que resuelve

• Desconocimiento de los diferentes tipos de señales que emiten los sensores

electrónicos.
• Desconocimiento de los diferentes tipos de sensores que existen en la actualidad.
• Desconocimiento en la adecuación y acondicionamiento de las señales eléctricas
emitidas por un sensor.

Temas

Comprender los tipos de señales emitidas por los sensores

Concepto de sensor y Sistema sensor.
Clasificación de los sensores
Características de entrada salida, Características eléctricas, Características eléctricas
de salida de los sensores.
Acondicionamiento de la señal, linealización

Desarrollar modelos matemáticos de los sensores

Sensores resistivos, sensores capacitivos, sensores inductivos, sensores
piezoeléctricos, sensores piroelectricos, Sensores fotovoltaicos.

Universidad Cooperativa de Colombia 3

Aplicar modelos matemáticos para el acondicionamiento de las señales de
salida de los diferentes tipos de sensores.
Sistemas de medidas de orden cero, primer y segundo orden.
Aplicaciones para Sensores de temperatura, de presión, de nivel, de flujo y de caudal
de fuerza y par.

5. CRONOGRAMA
Unidad 1: Caracterización de sensores

SEMANA TEMAS Y ACTIVIDADES RECURSOS / HERRAMIENTAS

1 Temas:
➢ Presentación del programa
del curso
➢ Metodología del curso
➢ Evaluación por
competencias y rúbricas
➢ ¿Que es un sistema?
➢ Propiedades medibles
➢ Sistema de medida.
➢ Objetivo de las medidas
Actividades:
• Exposición docente
• Lectura recomendada.
• Aula de clase.
• Computador y Video Beam.
• Programa de curso y rúbricas
• Aula extendida
Video: Que es un sensor?
https://www.youtube.com/watch?v=
axk5NqFwTA0
Presentación: Sensores y
actuadores
http://isa.uniovi.es/docencia/autom
3m/Temas/Tema7.pdf

2 Temas: Aula de clase.

➢ Sistema electrónico de
control.
➢ Sistema de control en
bucle abierto.
➢ Sistema de control en
bucle abierto (Analógico).
➢ Sistema de control en
bucle abierto (Lógico, todo
o nada).
➢ Sistema de control en
bucle cerrado
➢ Sistema de control en
bucle cerrado (Análogo)
➢ Sistema de control en
bucle cerrado (Lógico,
Todo o nada)
➢ Sistema electrónico de
medida
Computador y Video Beam.
Aula extendida
Video: Sistemas de control (Lazo
abierto y lazo cerrado)
https://www.youtube.com/watch?v=
v2kOPKTj3qA
Lectura: Tipos de controles de un
proceso
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Downl
oad/MaterialApoyoPracticas/01_Intro
duccion_al_laboratorio.pdf

Universidad Cooperativa de Colombia 4

 Actividades:
• Exposición docente
• Socialización por grupos,
mesa redonda
3 Temas: • Laboratorio Automatización
➢ Sistema electrónico de • Computador y Video Beam.
medida. • Sensor análogo resistivo
➢ Transductor (Potenciómetro, fotocelda)
➢ Concepto de sensor • Fuente DC
➢ Sistema sensor • Osciloscopio
➢ Clasificación de los • Multímetro
sensores
➢ Clasificacion según el Guía de laboratorio 1: Medición y
principio físico caracterización de sensores.
➢ Clasificacion según el
modo de operación Video: ¿Que es un sensor?
➢ Clasificación según la https://www.youtube.com/watch?v=
relación entrada/salida 9rO05piyaaA
➢ Clasificacion según el tipo
de señal de salida
Actividades:
• Exposición docente
• Práctica de laboratorio 1
(Parte 1) Medicion de la señal
de salida de un sensor
análogo de tipo resistivo.
4 Temas: • Laboratorio Automatización
➢ Características de entrada • Computador y Video Beam.
y salida. • Sensor análogo resistivo
➢ Características de un (Potenciómetro, fotocelda)
sensor real • Fuente DC
➢ Características eléctricas • Osciloscopio
➢ Forma de variación de la • Multímetro
magnitud de entrada
➢ Características eléctricas Guía de laboratorio 1: Medición de
de salida señales y caracterización de
➢ Sensores de salida sensores.
analógica por tensión
➢ Sensores de salida
analógica por corriente
➢ Sensores de salida digital
➢ Sensores de salida todo-
nada
➢ Sensores de salida
temporal
Actividades:
• Exposición docente
• Práctica de laboratorio 1

Universidad Cooperativa de Colombia 5

 (Parte 2) Medicion de la señal
de salida de un sensor
análogo de tipo resistivo.
5 Temas:
➢ Linealización
Actividades:
• Exposición docente
• Práctica de laboratorio 2
Linealización de sensores.
Unidad 2: Tipos de sensores
SEMANA TEMAS Y ACTIVIDADES
6 Temas:
➢ Sensores resistivos
➢ Potenciometros
➢ Galgas extensiométricas
➢ Fotorresistencias
Actividades:
• Exposición docente
• Socialización por grupos,
mesa redonda
7 Temas:
➢ Sensores resistivos
➢ Termorresisitividad
➢ Sensores resistivos de
temperatura
➢ Sensores de temperatura
de resistencia metálica
(RTD)
Actividades:
• Exposición docente
• Práctica de laboratorio
Caracterización de sensores
resistivos
8 Temas:
➢ Termistores
Universidad Cooperativa de Colombia
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Sensor análogo resistivo
(Potenciómetro, fotocelda)
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 2: Linealización
de sensores.
RECURSOS / HERRAMIENTAS
Aula de clase.
Computador y Video Beam.
Aula extendida
Video: Sensores resisitivos, el
potenciómetro como sensor de nivel:
https://www.youtube.com/watch?v=
SsVagnM6zFE
Video: Galga extensiométrica
https://www.youtube.com/watch?v=
duD06ex8CpA
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Sensor análogo resistivo
(Potenciómetro, fotocelda)
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 3:
Caracterización de sensores
resistivos.
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
6
 ➢ Termistores NTC
➢ Termistores PTC
➢ Circuitos básicos de
acondicionamiento para
sensores resistivos.
Actividades:
• Presentación del tema
• Practica de laboratorio.
Acondicionamiento de
sensores resistivos utilizando
el puente de Wheatstone
9 Temas:
➢ Sensores capacitivos
➢ Sensores de condensador
variable
➢ Sensores de condensador
variable diferencial
➢ Ventajas de los sensores
capacitivos
➢ Circuitos de
acondicionamiento de
sensores capacitivos
Actividades:
• Presentación del tema
• Practica de laboratorio.
Acondicionamiento de
sensores capacitivos, señal
cuadrada de frecuencia
variable.
10 Temas:
➢ Sensores inductivos
➢ Sensores inductivos de
reluctancia variable
➢ Sensores inductivos de
corrientes de Focault
➢ Sensores de efecto
Wiegang
➢ Sensores magnetoelásticos
Actividades
• Exposición docente
• Socialización por grupos,
mesa redonda
11 Temas:
➢ Sensores generadores
➢ Termoelectricidad
Universidad Cooperativa de Colombia
• Sensor análogo resistivo
(Potenciómetro, fotocelda)
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 4:
Acondicionamiento de sensores
resistivos utilizando el puente de
Wheatstone
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Varicap
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 5:
Acondicionamiento de sensores
capacitivos, señal cuadrada de
frecuencia variable.
Aula de clase.
Computador y Video Beam.
Aula extendida
Video: Sensores inductivos
https://www.youtube.com/watch?v=
YxZOLavEXag
Lectura: ¿Cómo funcionan los
sensores inductivos?
https://www.zettlex.com/wp-
content/uploads/Zettlex_C%C3%B3
mo-funcionan-los-sensores-
inductivos_rev2.0_ES-1.pdf
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Sensor piezoelectrico
7
 (Termopares)
➢ Piezoelectricidad (Sensores
piezoelectricos)
➢ Piroelectricidad (Sensores
piroelectricos)
➢ Efecto fotovoltaico
(Sensores fotovoltaicos)
➢ Sensores electróquimicos.
Actividades:
• Presentación del tema
• Practica de laboratorio.
Caracterización de sensor
piezoelectrico.
12 Temas:
➢ Sensores optoelectrónicos
➢ Clasificación de los
dispositivos
optoelectrónicos.
➢ Sensores sensibles a la luz
➢ Fotodiodo
➢ Fototransistor
Actividades:
• Presentación del tema
• Practica de laboratorio.
Caracterización de sensor par
infrarojo.
13 Temas:
➢ Aplicaciones de los
fotodiodos y de los
fototransistores
Actividades:
• Presentación del tema
• Practica de laboratorio.
Construcción de sensor de
posición (Encoder)
Unidad 3: Aplicaciones de los sensores
SEMANA TEMAS Y ACTIVIDADES
14 Temas:
➢ Acondicionamiento de la
señal
➢ Circuitos acondicionadores
Universidad Cooperativa de Colombia
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 6:
Caracterización de sensor
piezoelectrico.
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Par infrarojo
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 7:
Caracterización de sensor par
infrarojo.
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Motor DC con encoder.
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 8:
Construcción de sensor de posición
(Encoder)
RECURSOS/
HERRAMIENTAS
Aula de clase.
Computador y Video Beam.
Aula extendida
8
 entre sensores de salida
analógicay un procesador
digital
➢ Circuitos acondicionadores
entre sensores de salida
temporal todo-nada y un
procesador
➢ Sistema de adquisición de
datos
Actividades:
• Presentación del tema
• Socialización por grupos,
mesa redonda

15 Temas: Aula de clase.

➢ Sistemas de medidas de
orden cero.
➢ Sistemas de medidas de
primer orden.
➢ Sistemas de medidas de
segundo orden.
Actividades:
• Presentación del tema
• Socialización por grupos,
mesa redonda
16 Temas:
➢ Aplicaciones para Sensores
de temperatura
➢ Aplicaciones para Sensores
de presión
➢ Aplicaciones para Sensores
de flujo y de caudal
➢ Aplicaciones para Sensores
de nivel
➢ Aplicaciones para Sensores
de fuerza y par.
Actividades:
• Presentación del tema
• Práctica de laboratorio final
Diseño e implementación de
aplicación HMI (Human
Machine Interface) para PC
que permita visualizar las
medias que entregan los
sensores.
Computador y Video Beam.
Aula extendida
Video: Acondicionamiento de señal
https://www.youtube.com/watch?v=
oRBUZNxNp2U
Lectura: Acondicionamiento de
señal.
http://informatica.uv.es/iiguia/INS/
material/inst02.pdf
• Laboratorio Automatización
• Computador y Video Beam.
• Sensores de diferentes tipos
• Fuente DC
• Osciloscopio
• Multímetro
Guía de laboratorio 9:
Diseño e implementación de
aplicación HMI (Human Machine
Interface) para PC que permita
visualizar las medias que entregan
diferentes sensores.

6. EVALUACIÓN

Universidad Cooperativa de Colombia 9

 Indicador y Evidencia Fecha de Seguimiento
EC-1. I.4 Presentación de Taller Sistemas
electronicos de control y sistemas Semana 2
electronicos de medida. (5%)
EC-1. I.1, I.2 Presentación Práctica e
informe de laboratorio 1: Medición de Semana 3
señales y caracterización de sensores.
EC-1. I.3 Presentación de prueba tipo
saber pro. (17.5%) Semana 5

EC-1. I.1, I.2 Presentación Práctica e Semana 5

informe de laboratorio 2: Linealización de
sensores. (15%)
EC-2. I.1,I.2 Presentación Práctica de Semana 7
laboratorio 3: Caracterización de sensores
resistivos. (5%).
EC-2. I.1, I.2 Presentación Práctica e Semana 8
informe de laboratorio 4:
Acondicionamiento de sensores resistivos
utilizando el puente de Wheatstone
EC-2. I.1, I.2 Presentación Práctica e Semana 9
informe de laboratorio 5:
Acondicionamiento de sensores
capacitivos, señal cuadrada de frecuencia
variable
EC-2. I.1, I.2 Presentación práctica e Semana 11
informe de laboratorio 6: Caracterización
de sensor piezoelectrico.
EC-2. I.1, I.2 Presentación práctica de Semana 12
laboratorio 7: Caracterización de sensor
par infrarojo.
EC-2. I.4 Presentación de Taller: Tipos de Semana 12
sensores.
EC-1. I.3 Presentación de prueba tipo Semana 13
saber pro. (17.5%)
EC-2. I.1, I.2 Presentación práctica e Semana 13
informe de laboratorio 8: Construcción de
sensor de posición (Encoder)
EC-3. I.4 Presentación de Taller: Tipos de Semana 15
sensores.
EC-3. I.1, I.2 Presentación práctica e Semana 16
informe de laboratorio 9: Construcción de
sensor de posición (Encoder)

Universidad Cooperativa de Colombia 10

 7. RECURSOS
7.1 Bibliografía Básica
• Serna, A., Ros, F., & Rico, J. C. (2010). Guía práctica de sensores. Creaciones Copyright SL.
• Areny, R. P. (2004). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.
• Pallás Areny, R. (2009). Sensores y acondicionadores de señal: problemas resueltos (No.
Sirsi) a449903)
• Ramírez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M. (2014). Sensores y actuadores. Grupo
Editorial Patria.

7.2 Bibliografía complementaria (todos los libros restantes)

• Pérez, E. M., Acevedo, J. M., & Silva, C. F. (2009). Automatas programables y sistemas de
automatizacion/PLC and Automation Systems. Marcombo.
• Solé, A. C. (2012). Instrumentación industrial. Marcombo.

7.3 Material audiovisual

• Curso MIT (Open Course Ware): https://ocw.mit.edu/courses/media-arts-and-
sciences/mas-836-sensor-technologies-for-interactive-environments-spring-2011/
7.4 Enlaces en Internet
• Circuit Lab: Simulador de Circuitos eléctricos Online. https://www.circuitlab.com/
• Manual microcontrolador PIC18F4550.
https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf

7.5 Software requerido

• MPLAB X IDE
• Circuit Lab

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