“Año de la Consolidación del Mar de Grau”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUMBES

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA DE INGENIERIA AGRICOLA

TEMA : CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO

DOCENTE : NIQUEN INGA, VICENTE LORENZO

CICLO :V

INTEGRANTES :

PARECES URBINA, LUIS EDUARDO

RAMOS VILLANUEVA JHONATAN

ROJAS CEDILLO, KEVIN ARNALDO

TUMBES – PERU

2016
 INTRODUCCIÓN
La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre el tiempo,
las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que
forman un cuerpo rígido.
En mecánica el movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio
de posición que experimentan los cuerpos de un sistema, o conjunto, en el espacio
con respecto a ellos mismos o con arreglo a otro cuerpo que sirve de referencia.
Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria.
 OBJETIVOS

 Clasificar los diferentes tipos de movimiento plano de un cuerpo

rígido.

 Investigar el movimiento de traslación de un cuerpo rígido y

mostrar cómo se realiza el movimiento a través de un eje fijo.

 Estudiar el movimiento plano usando un análisis de movimiento

absoluto.
 CINEMATICA PLANA DE UN CUERPO RIGIDO

 CUERPO RIGIDO

Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias que los separan,
bajo la aplicación de una fuerza o momento.

 MOVIMIENTO PLANO

Ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a lo largo de trayectorias

equidistantes de un plano fijo.

 TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

1. TRASLACION
La traslación ocurre cuando todas las partículas que forman el cuerpo rígido se
mueven a lo largo de trayectorias paralelas.
 Traslación rectilínea: cuando las trayectorias del movimiento de dos puntos
cualesquiera del cuerpo son líneas paralelas.
  Traslación curvilínea: cuando las trayectorias del movimiento se desarrollan
a lo largo de líneas curvas equidistantes.

 Consideremos un cuerpo rígido sometido a traslación rectilínea en el plano

x–y

o Posición
A y B dos partículas cualesquiera de dicho cuerpo rígido, tenemos que:

RB = RA + RB/A
o Velocidad
Una relación entre las velocidades instantáneas de A y B se obtiene mediante las
derivada con respecto al tiempo de esta ecuación VB = VA + drB/A/dt. El termino
drB/A/dt = 0. Por consiguiente:
VB = V A
 o Aceleración
Al considerar la derivada con respecto al tiempo de la ecuación de velocidad se
obtiene:
AB = AA
 Observaciones:

 Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo
tienen la misma velocidad y aceleración, en cualquier instante dado.

 En traslación rectilínea todas las partículas se mueven en línea recta

paralelas, y su velocidad y aceleración se mantienen en la misma dirección
durante el movimiento.

 En traslación curvilínea, la velocidad y aceleración cambian en dirección, así

como en magnitud en cada instante.

2. ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

En este movimiento las partículas del cuerpo se mueven en planos paralelos a
través de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si el eje interseca al cuerpo
rígido, las partículas localizadas sobre el eje tienen velocidad cero, y aceleración
cero.
 Movimiento angular: como un punto no tiene dimensiones, no puede tener
movimiento angular.

 Posición angular: en el instante que se muestra, la posición angular de r está

definida por el ángulo 𝜃, mediante desde una línea de referencia fija hasta r.

 Desplazamiento angular: es el cambio de la posición angular, el cual puede

medirse como una diferencial d𝜃.

 Velocidad angular: es el cambio con respecto al tiempo de la posición

angular.
𝒅𝜽
𝑤=
𝒅𝒕
 Aceleración angular: la aceleración angular ∝ (alfa) mide el cambio con
respecto al tiempo de la velocidad angular. La magnitud de este vector es:
𝒅𝒘
∝=
𝒅𝒕

 Aceleración angular constante: si la aceleración angular del cuerpo es

constante ∝ = ∝c, entonces cuando se integran las ecuaciones anteriores se
obtiene:
𝑾 = 𝑾𝟎+ ∝ 𝒄𝒕
𝟏
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝑾𝟎𝒕 + 𝜶𝒄𝒕𝟐
𝟐
𝒘𝟐 = 𝒘𝟐 𝟎 + 𝟐 ∝ 𝒄(𝜽 − 𝜽𝟎)
 Movimiento de un punto P: es cuando un cuerpo rígido gira, el punto P se
desplaza a lo largo de una trayectoria circular de radio r con centro en el
punto 0.
  Posición y desplazamiento: la posición de P está definida por el vector de
posición r, el cual se extiende desde 0 hasta P. si el cuerpo gira d𝜃 entonces
P se desplazara ds=r d𝜃.

 Velocidad: la magnitud de la velocidad de P se calcula al dividir ds=r d𝜃 entre

dt de modo que:
V = wr
 Aceleración: la aceleración de P puede expresarse en función de sus
componentes normal y tangencial. Tenemos:
At =∝r
An = 𝒘𝟐 r

3. ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO

Es cuando nos referimos a un punto que está quieto, es aquel punto que existe con
independencia de cualquier relación o comparación, como por ejemplo la masa de
un cuerpo por que no depende del lugar en donde esté situado.
Es la suma de cambio de posiciones de los sistemas en el espacio. (Claro que para
obtener el cambio de posición se debe hacer respecto de otro).
Se puede especificar si se conocen tanto la rotación angular de una línea fija en el
cuerpo como el movimiento de un punto en el.
Se pueden relacionar mediante ecuaciones diferenciales con respecto al tiempo.

𝒅𝒔 𝒅𝒗 𝒅𝜽 𝒅𝒘
v= , a= , w= , a=
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
vf= la velocidad de la partícula en el referencial fijo (velocidad absoluta)
v0= la velocidad del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de
traslación),
w= la velocidad angular del referencial móvil respecto del referencial fijo (velocidad
angular de arrastre)

wxr= la velocidad de arrastre de rotación.

Los dos últimos términos representan la velocidad de arrastre total, de modo que
podemos escribir:
varr=v 0+wxr

Procedimiento para el análisis:

La velocidad y aceleración de un punto P que experimenta movimiento curvilíneo
rectilíneo pueden relacionarse con la velocidad y aceleración angulares de una línea
contenida en un cuerpo si se aplica el siguiente procedimiento.
Ecuación de coordenadas de posición.
-localice un punto P en el cuerpo por medio de una coordenada de posición s, la
cual se mide con respecto a un origen fijo y está dirigida a lo largo de la trayectoria
de movimiento en línea recta del punto P.
- Mida con respecto a una línea recta de referencia fija la posición angular 𝜃 de
una línea situada en el cuerpo.
-Con las dimensiones del cuerpo, relacione s con 𝜃 ,s f(𝜃), por medio de geometría
y/o trigonometría .
Derivadas con respecto al tiempo:
-Considere la primera derivada de s= f(𝜃) con respecto al tiempo para obtener una
relación entre v y w.
-Considere la segunda derivada con respecto al tiempo para obtener una relación
entre a y 𝛼.
-En cada caso debe utilizarse la regla de la cadena del cálculo cuando se consideren
las derivadas con respecto al tiempo de la ecuación de coordenadas de
posicion.Vea el apéndice C.
 EJERCICIOS
16.1: se enrolla una cuerda alrededor de la rueda mostrada en la figura
16-5, la cual inicialmente está en reposo cuando 𝜽 = 0. Si se aplica una
fuerza a la cuerda y se le imparte una aceleración a=(4t) 𝒎/𝒔𝟐 , donde t
esta en segundos, determine, como una función del tiempo, (a) la
velocidad angular de la rueda, y (b) la posición angular de la línea OP
en radianes.

(ap)t =𝜶 r
(4t) 𝒎/𝒔𝟐 = 𝜶(0.2m)
𝜶 = (20t) 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

𝜶 = dw/dt = (20t) 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

𝒘 𝒕
∫ 𝒅𝒘 = ∫ 𝟐𝟎𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝟎

W=10𝒔𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔 resp.

d𝜽/dt = w = (10𝒕𝟐 ) 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝜽 𝒕
∫ 𝒅𝜽 = ∫ 𝟏𝟎𝒕𝟐 𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝜽 = 3.33 𝒕𝟑 rad resp.

16.1. un disco de 0.5 pie de radio gira con una velocidad angular inicial
de 2𝒓𝒂𝒅/𝒔 y tiene una aceleración angular constante de 1 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 .
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de un punto
en el borde del disco t = 2 s.

W = w0 + 𝜶c t
W = 2 + 1(2) = 4 𝒓𝒂𝒅/𝒔
V = rw
V = 0.5(4) =2 𝒇𝒕/𝒔 resp.
At = r𝜶
At = 0.5(1) = 0.5 𝒇𝒕/𝒔𝟐
An = 𝒘𝟐 r
An = (4)^2 (0.5 = 8) 𝒇𝒕/𝒔𝟐

A = √𝟖𝟐 + 𝟎. 𝟓𝟐 = 8.02 𝒇𝒕/𝒔𝟐 resp.

 CONCLUSION

 La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en

el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que
provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento.

 El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones

del movimiento y su integración.
 BIBLIOGRAFIA

 http://es.slideshare.net/m6129/cinematica-de-
cuerposrigidos?next_slideshow=1

 http://cienciaseneducacionsecundaria236.blogspot.pe/2012/09/m
ovimiento-absoluto-y-relativo.html

 https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_relativo