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Ingeniería Civil – Estabilidad
X
xA xB xA' xB'
yB
B
d0 d2
d1 C
A yA
yB'
B'
d0 d2
C'
d1
yA'
A' Y
Una vez cumplida la traslación de la chapa, los puntos A y B de la misma pasarán a
ocupar posiciones A’ y B’. Conocidas estas últimas posiciones, queda perfectamente la
posición final de la chapa. Si se considera un punto C, al estar vinculado éste rígidamente
a los últimos 2, sus distancias mutuas se mantienen a través de las distancias, por lo que
la posición de la chapa final queda definida por las posiciones de A y B.
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Ingeniería Civil – Estabilidad
La posición final de cada punto queda determinada por dos coordenadas entonces. No
obstante, la posición final de la chapa exige el conocimiento de sólo tres de estas. En
efecto, fijadas las coordenadas xA’ e yA’, como ésta se encuentra conectada al punto B por
la condición de rigidez, implica que la distancia d0 no varía entre ellos, por lo que sólo se
fija una de las coordenadas de B’ ya que la otra queda expresada en la condición de
rigidez.
Para determinar tal posición final, sólo es necesario fijarle tres coordenadas, por lo que
una sola chapa tiene tres grados de libertad, por tener tres coordenadas libres.
Fijando una de las coordenadas, por ejemplo, la xA, el desplazamiento de la chapa se debe
de hacer manteniendo el punto A sobre la recta xA=cte. En este sentido, la chapa tiene
restringido un grado de libertad, pues la chapa se ve obligada a desplazarse paralelamente
al eje y, y alrededor de A. Se dice entonces que la chapa tiene una condición de vínculo.
Si se plantea xA=cte. E yA=cte., a la chapa sólo le resta desplazarse alrededor del punto
A. Si se toma otro punto, como el B, al estar ligado a A por la condición de rigidez (es
decir, no se puede alterar la distancia d que las separa), éste se desplazará sobre un arco
de circunferencia de centro en A. Así, todos los puntos deben de desplazarse en un arco
de circunferencia con centro en A. Resultan así restringidos dos grados de libertad, por
ende, quedan determinadas dos condiciones de vínculo.
Si la chapa tiene fijas las coordenadas de un punto, y, posee solo un grado de libertad,
entonces se encuentra articulada, constituyendo el punto fijo una articulación a tierra
alrededor de la cual puede girar.
Si la chapa se encuentra fija en el punto A y si, sobre el punto B (que sólo podía girar
alrededor de A), se le impone que se desplace sobre la recta de ecuación xB=cte., es
decir, queda fijada la coordenada xB, entonces el punto resultará inmóvil al no poder
desplazarse alrededor de A y la recta de ecuación xB=cte. Queda entonces la chapa
restringida a tres condiciones de vínculo.
Por lo tanto, una chapa para estar fija a tierra debe de imponérsele tantas condiciones de
vínculo como grados de libertad posea.
xA=cte.
yA=cte.
xB=cte.
yA=cte.
xA=cte. xA=cte.
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A A
n n n n
B
Los apoyos de segunda especie o articulaciones son similares a los móviles, pero
la diferencia recae en que la base del apoyo se encuentra rígidamente vinculada a
tierra. En esta forma, el punto donde se halla aplicado el apoyo se encuentra fijo,
siendo restringidos dos grados de libertad, restándole solo uno, que es la
respectiva rotación alrededor del punto donde se articula. También pueden
materializarse a partir de dos bielas concurrentes a un punto, cuyo efecto es el
mismo.
Un apoyo de tercera especie, finalmente, fija un punto y una dirección, por lo que
la chapa queda totalmente fijada a tierra. Un empotramiento puede realizarse a
partir de un apoyo fijo y uno móvil, o bien, un sistema de bielas donde dos
concurran a un punto y una tercera articulada en un segundo punto.
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B
n
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Ingeniería Civil – Estabilidad
B n
p O
C
p
A m
m
Finalmente, una chapa sustentada por mediante tres apoyos móviles en una misma
dirección también tiene vínculos aparentes, pues las normales a las direcciones
concurren a un punto impropio. En este caso, el desplazamiento posible de la
chapa es el de traslación, en vez de rotación.
A B
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alp
ha
A
x
A
RA y
alp
ha
A
x
A
HA
V
A RA y
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S2
S1
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Ingeniería Civil – Estabilidad
A1,2
S2
S1
A1,2
S2
S1
Al sistema formado por dos chapas articuladas entre sí recibe el nombre de cadena
cinemática de dos chapas.
Generalizando las conclusiones para n-chapas, existen (n-1) articulaciones intermedias.
Como cada chapa posee 3 grados de libertad y cada articulación intermedia restringe dos
(pues cualquier articulación externa o interna aplicada a una chapa restringe dos grados
de libertad), el número de grados de libertad de una cadena cinemática de n-chapas es;
𝑔 = 3 ∗ 𝑛 − 2 ∗ (𝑛 − 1) = 3𝑛 − 2𝑛 + 2 = 𝑛 + 2
Y para fijarla a tierra es necesario imponerle n+2 condiciones de vínculo. No resulta
arbitrario este proceso, pues si se hacen dos apoyos fijos sobre la chapa S1, entones la
chapa S2 es susceptible de girar en torno de la articulación y la primer chapa resulta
hiperestáticamente sustentada, por lo que la determinación de sus reacciones constituye
un sistema indeterminado.
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Por lo tanto, las condiciones de vínculo que se deben aplicar sobre la cadena deben de
resultar de forma tal que ninguna de las chapas componentes quede con más de tres
condiciones de vínculo.
Para una cadena cinemática de dos chapas, ocurren las siguientes posibilidades de
sustentación;
Imponiendo tres condiciones a una chapa y una a la restante
Mediante un apoyo móvil y uno fijo, mediante tres apoyos móviles (cuyas
normales no concurran a ningún punto), con tres bielas (que dos concurren a un
punto y otra a un segundo punto), o empotrando la chapa.
Mediante dos condiciones de vínculo en cada chapa (Arco a tres articulaciones)
El último nombre deriva del hecho que, la estructura posee tres articulaciones:
dos absolutas conectadas a tierra (apoyos fijos o bien, dos apoyos móviles por
chapa), y una tercera que las vincula entre sí, llamada articulación relativa. Sin
embargo, se debe de cumplir la siguiente condición; para que en un arco a tres
articulaciones no exista vínculo aparente es necesario que las articulaciones no
se encuentren alineadas.
Las cadenas cinemáticas de tres chapas requieren 5 condiciones de vínculo, distribuidas
de forma tal que ninguna de las chapas posea más de tres condiciones absolutas, por lo
que pueden presentarse 5 casos;
Tres condiciones de vínculo en una chapa externa, una en la central y otra en la
restante
Dos condiciones de vínculo en una chapa externa, dos en la central y una en la
restante
Tres condiciones de vínculo en una chapa externa, ninguna en la central y dos en
la restante
Tres condiciones de vínculo en la chapa central y una en cada una de las externas
Dos condiciones de vínculo en cada chapa externa y una en la central
Como se deben de tratar de despejar 5 incógnitas: las condiciones necesarias y suficientes
para proporcionar el equilibrio son un total de tres ecuaciones, más dos condiciones
particulares de equilibrio del sistema, que es tomando momentos respecto de cada una de
las articulaciones a un lado u otro de la articulación, suponiendo fijo el otro lado (y cuyas
sumas deben ser nulas). Por lo tanto se tiene (para el primer caso, de solución idéntica a
los otros);
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∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝑀𝐹𝑜 = 0
∑ 𝑀𝑖𝑚 = 0
𝑛
{ ∑ 𝑀𝑑 = 0
Siendo MO el momento de todas las fuerzas exteriores, activas y reactivas, respecto de un
punto cualquiera del plano, Mim es el momento de todas las fuerzas a la izquierda de la
articulación m respecto del punto de articulación. Mdn es el momento de todas las fuerzas
a la derecha de la articulación n con respecto a tal punto de articulación. El orden de la
resolución de las ecuaciones depende de la ubicación y distribución de los vínculos, entre
las distintas chapas, a efectos de simplificar el trabajo.
S2
S1
S3
Para las cadenas cinemáticas de más de tres chapas, las reacciones se determinan con no
tanta dificultad. Analíticamente, el sistema se resuelve con n+2 ecuaciones que satisfacen
las condiciones de vínculos, y n-1 ecuaciones de momentos a un lado u el otro de las
articulaciones intermedias.
Ahora, si se consideran las cadenas cinemáticas de chapas donde las chapas extremas se
articulan entre sí, se estaría hablando de las cadenas cinemáticas cerradas. Entonces, la
cantidad de chapas que integra la cadena se encuentran articuladas entre sí.
Al estudiar los grados de libertad de una cadena abierta, los grados de libertad eran de
n+2, con n siendo el número de chapas. También, se sabe que una articulación restringe
dos grados de libertad. En consecuencia, al articular entre sí las chapas extremas de una
cadena constituida por n de ellas, obteniendo una cadena cerrada, entonces el número de
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-P
Si se le aplica a dicha barra un sistema de fuerzas nulo en los respectivos puntos, generan
como efecto un esfuerzo interno de la barra, o más sencillamente un esfuerzo en barra.
Si las fuerzas exteriores que solicitan a la barra tienen sentidos divergentes (como en la
figura), originan un esfuerzo interno que se denomina esfuerzo de tracción y se
simbolizan como dos fuerzas que se alejan de los extremos de la barra (que se denominan
dichos extremos como nudos o nodos). Si las fuerzas exteriores tienen sentidos
concurrentes, los esfuerzos internos desarrollados son de compresión, y se materializan
como dos fuerzas que concurren a los nudos. Por convención, los esfuerzos de tracción
son positivos, y los de compresión negativos.
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Generación:
Supóngase 3 barras articuladas entre sí, de modo que constituyan una cadena cinemática
abierta, de cinco grados de libertad.
Si se articulan entre sí las dos barras extremas se restringirán dos grados más de libertad,
por lo que el sistema tendrá tantos grados de libertad como si fuera una única chapa.
Por lo que un triángulo formado por tres barras rígidas articuladas entre sí por sus
extremos se comporta como una única chapa rígida e indeformable.
Si a dos vértices cualesquiera del triángulo se le agregan dos barras más, el resultado es
una cadena cinemática de tres chapas con cinco grados de libertad. Articulando entre sí
los extremos de las nuevas dos barras, se le restan dos grados de libertad al sistema y
vuelve a ser una cadena cinemática cerrada con tres grados de libertad. Es decir, se
comportará como una chapa rígida.
n
m
Condición de rigidez y relación entre el número de barras y de vértices:
Como se ha visto, para generar un reticulado plano es necesario partir del triángulo rígido,
de tres barras y tres vértices, al que se le iban agregando pares de barras que al articularse
entre sí originaban nuevos vértices. Sea n el número de barras que se le agregan al
triángulo primitivo;
𝑏 = 3+2∗𝑛
Como cada par de barras da origen a un vértice, el número de estos será;
𝑣 =3+𝑛
Si se despeja n de la última ecuación;
𝑣−3=𝑛
Reemplazando tal igualdad en la primera ecuación se obtiene;
𝑏 = 3 + 2 ∗ (𝑣 − 3)
𝑏 =3+2∗𝑣−6
𝑏 =2∗𝑣−3
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Sobre tal estructura hay dos tipos de barras; de cordón y de alma. Las barras de alma
verticales reciben el nombre de montantes, las barras de alma inclinadas son denominadas
diagonales. Este tipo de reticulados se conocen como armaduras también o cerchas.
Las barras de cordón pueden llamarse de cordón superior, cuando rodean la estructura
por encima, y de cordón inferior, cuando se ubican en la parte inferior. La diferencia
entre las barras de cordón y de alma es su ubicación; periférica para las barras de cordón
e internas las de alma.
A su vez, las vigas de reticulado pueden ser de cordones paralelos, semiparabólicos
(cuando los nudos del cordón superior están inscriptos en un arco de parábola,
comenzando dicha parábola en los nudos extremos del cordón inferior) y parabólicos
(cuando los nudos del cordón superior están inscriptos en un arco de parábola, si es que
existen montantes extremos verticales en cuyos extremos superiores arranca la parábola).
7. Explique el método de los nodos para resolver los sistemas reticulados.
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Ingeniería Civil – Estabilidad
Por el método de los nodos se pueden determinar las fuerzas en los distintos elementos
de una armadura simple. Primero, se obtienen las reacciones en los apoyos considerando
a toda la armadura como un cuerpo libre. Después, se dibuja el diagrama del cuerpo libre
para cada perno, mostrando las fuerzas ejercidas sobre el mismo por los elementos o
apoyos que dicho perno conecta. Como los elementos de la armadura son elementos
rectos sujetos a dos fuerzas, la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está dirigida
a lo largo de dicho elemento, y, por lo tanto, sólo se desconoce su magnitud.
En el caso de una armadura simple, siempre se pueden dibujar los diagramas de cuerpo
libre de los pernos en un orden tal que únicamente se incluyen dos incógnitas en cada
diagrama. Estas fuerzas se obtienen a partir de las dos ecuaciones de equilibrio
correspondientes, o, si es que se involucran tres fuerzas, a partir del triángulo de fuerzas
correspondiente.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho
elemento está sometido a fuerzas de compresión. Si la fuerza ejercida por un elemento
sobre un perno está dirigida hacia afuera de éste, dicho elemento está en tensión o
tracción. Algunas veces los problemas se simplifican si es que se identifican
correctamente los nodos sometidos a condiciones especiales de carga
8. Explique el método de las secciones para resolver los sistemas reticulados
El método de las secciones es más eficaz que el método de los nodos cuando únicamente
se desea determinar la fuerza en un solo elemento (o en muy pocos elementos).
Ejemplo;
F1 F2 F3
F
A B D
486,8
C E
F1 F2
Fbd
A B Fbe
486,8
C E
Fce
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los momentos flectores se vuelve algo laborioso. Sin embargo, la elaboración del
diagrama de fuerza cortante y momento flector se simplifican si es que se tiene en cuenta
ciertas relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el momento flector.
A B
C C' D
X
Delta x
Considérese una viga simplemente apoyada que soporta una carga distribuida q por
unidad de longitud, y sean C y C’ dos puntos de la viga separados por una distancia Δx
entre sí. La fuerza cortante y el momento flector ubicados en C estarán representados
respectivamente como Q y M, las cuales se supondrán positivas. La fuerza cortante y el
momento flector en C’ serán representados por Q+ΔQ y M+ΔM.
Si se separa el tramo de viga CC’ y se traza su diagrama de cuerpo libre, las fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo libre incluyen una carga q*Δx y las fuerzas y los pares internos
que actúan en C y C’. Como se han supuesto positivos las fuerzas de corte y los momentos
flectores, estos estarán dirigidos como los de la figura.
Q Q+?Q
M
M+?M
C C'
Delta x
Relación entre carga y fuerza cortante:
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Ingeniería Civil – Estabilidad
Se escribe que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo CC’ es igual a cero;
𝑄 − (𝑄 + ∆𝑄) − 𝑞 ∗ ∆𝑥 = 0
−∆𝑄 = 𝑞 ∗ ∆𝑥
∆𝑄 = −𝑞 ∗ ∆𝑥
Al dividir a ambos miembros por Δx, y luego haciendo tender a Δx a 0, se obtiene;
𝑑𝑄
= −𝑞
𝑑𝑥
Para una viga de la forma que se muestra en la figura, la pendiente dQ/dx de la curva
de la fuerza cortante es negativa. Además, el valor absoluto de la pendiente en
cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud en dicho punto. Si se integra
la ecuación entre los puntos C y D se obtiene;
𝑥𝐷
𝑄𝐷 − 𝑄𝐶 = − ∫ 𝑞 𝑑𝑥
𝑥𝐶
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Ingeniería Civil – Estabilidad
𝑑𝑀
=𝑄
𝑑𝑥
La ecuación indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flector es igual
al valor de la fuerza cortante. Esto es cierto en cualquier punto donde la fuerza
cortante tenga un valor bien definido, es decir, en cualquier punto donde no se aplique
una carga concentrada. Además, la ecuación muestra que la fuerza cortante es igual a
cero en aquellos puntos donde el momento flector es máximo. Esta propiedad facilita
el cálculo de los puntos donde es más probable que la viga falle bajo flexión.
Si se integra la ecuación entre los puntos C y D se obtiene;
𝑥𝐷
𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 = ∫ 𝑄 𝑑𝑥
𝑥𝐶
𝑞𝐿 𝐿
𝑄 = 𝑄𝐴 − 𝑞 ∗ 𝑥 = − 𝑞 ∗ 𝑥 = 𝑞 ( − 𝑥)
2 2
En este sentido, la curva de fuerza cortante es una línea oblicua que cruza al eje x en
x = L/2. Ahora considere el momento flector, sabiendo que M A=0. Entonces el valor
M del momento flector a cualquier distancia x a partir de A se puede obtener a partir
de la ecuación de igualdad entre el momento flector y la fuerza cortante;
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𝑥
𝑀 − 𝑀𝐴 = ∫ 𝑄 𝑑𝑥
0
𝑥
𝐿 𝑞
𝑀 = ∫ 𝑞 ( − 𝑥) 𝑑𝑥 = (𝐿 ∗ 𝑥 − 𝑥 2 )
0 2 2
La curva de momento flector es una parábola. El máximo valor de momento flector
es en x = L/2, puesto que Q (y por lo tanto dM/dx), es igual a cero para dicho valor
de x. Si se sustituye x = L/2 en la última igualdad se obtiene;
𝑞 ∗ 𝐿2
𝑀𝑚á𝑥 =
8
En la mayoría de las aplicaciones de la ingeniería sólo se necesita conocer el valor
del momento flector en unos cuantos puntos específicos. Una vez dibujado el
diagrama de esfuerzo cortante y después de determinado el valor de M en uno de los
extremos de la viga, se puede obtener el valor del momento flector en cualquier punto,
calculando el área bajo la curva del esfuerzo cortante.
En el ejemplo, la curva de carga es una línea horizontal, la curva de fuerza cortante
es una línea recta y la curva de momento flector es una parábola.
Si la curva de carga hubiese sido una línea recta oblicua (polinomio de primer grado),
la curva de fuerza cortante hubiese sido una parábola (polinomio de segundo grado),
y la curva de momento flector hubiese sido cúbica (polinomio de tercer grado).
Entonces, las curvas de esfuerzo cortante y momento flector son uno y dos grados
mayores que la curva de carga, respectivamente. Por tanto, una vez que se han
calculado unos cuantos valores de la fuerza cortante y del momento flector, se podrán
bosquejar los diagramas de momento flector y fuerza cortante sin tener que hacer las
funciones Q(x) y M(x). Los bosquejos obtenidos serán más precisos si se hace uso
del hecho que en cualquier punto donde las curvas son continuas, la pendiente de la
cuerva de fuerza cortante es –q y la pendiente de momento flector es Q.
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