常微分方程教程丁同仁第二版答案完整版 PDF

常微分方程教程（第二版）-丁同仁等编-高等教育出版社-参考答案
习题 2-1
判断下列方程是否为恰当方程，并且对恰当方程求解：
１． (3x 2 −1)dx + (2x + 1)dy = 0
解： P(x, y) = 3x 2 −1 ， Q(x, y) = 2x + 1 ，
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = 0， = 2 ，所以 ≠ 即，原方程不是恰当方程．
∂y ∂x ∂y ∂x
２． ( x + 2 y ) dx + (2 x + y ) dy = 0
解： P(x, y) = x + 2 y, Q(x, y) = 2x − y,
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = 2, = 2, 所以 = ，即原方程为恰当方程
∂y ∂x ∂y ∂x
则 xdx + (2 ydx + 2 xdy ) − ydy = 0,
x2 y2
两边积分得： + 2xy − = C.
2 2
3． ( ax + by ) dx + (bx + cy)dy = 0 (a,b 和 c 为常数)．
解： P(x, y) = ax + by, Q(x, y) = bx + cy,
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = b, = b, 所以 = ，即原方程为恰当方程
∂y ∂x ∂y ∂x
则 axdx +（）
bydx + bxdy + cydy =
0,
ax 2 cy 2
两边积分得： + bxy + = C.
2 2
4． (ax − by)dx + (bx − cy)dy = 0 (b ≠ 0)
解： P(x, y) = ax − by, Q(x, y) = bx − cy,
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = −b, = b, 因为 b ≠ 0 , 所以 ≠ ，即，原方程不为恰当方程
∂y ∂x ∂y ∂x
-1
５． (t 2 + 1) cos udu + 2 t sin udt = 0
解： P(t,u) = (t 2 + 1) cos u, Q(t,u) = 2t sin u
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = 2t cos u, = 2t cos u, 所以 = ，即原方程为恰当方程
∂t ∂x ∂y ∂x
则 (t 2 cos udu + 2t sin udt) + cos udu = 0,
两边积分得： (t 2 + 1) sin u = C.
６． ( ye x + 2e x + y 2 )dx + (e x + 2xy)dy = 0
解： P(x, y = ye x + 2e x + y 2 , Q(x, y) = e x + 2xy ，
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = e x + 2 y, = e x + 2 y, 所以 = ，即原方程为恰当方程
∂y ∂x ∂y ∂x
则 2e x dx + [( ye x + y 2 )dx + (e x + 2xy)dy] = 0,
两边积分得： (2 + y)e x + xy 2 = C.
y
７． ( + x 2 )dx + (ln x − 2 y)dy = 0
x
y
解： P(x, y) = + x Q(x, y) = ln x − 2 y,
2
x
∂P 1 ∂Q 1 ∂P ∂Q
则 = , = , 所以 = ，即原方程为恰当方程
∂y x ∂x x ∂y ∂x
y
则( dx + ln xdy) + x 2 dx − 2 ydy = 0
x
x3
两边积分得： + y ln x − y 2 = C.
3
８． (ax 2 + by 2 )dx + cxydy = 0 (a,b和c为常数)
解： P(x, y) = ax 2 + by 2 , Q(x, y) = cxy,
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = 2by, = cy, 所以当 = ，即 2b = c 时，原方程为恰当方程
∂y ∂x ∂y ∂x
-2
则 ax 2 dx + (by 2 dx + cxydy) = 0
ax 3
两边积分得： + bxy 2 = C.
3
而当 2b ≠ c 时原方程不是恰当方程．
2s −1 s − s2
９． ds + 2 dt = 0
t t
2s −1 s − s2
解： P(t, s) = , Q(t, s) = 2 ,
t t
∂P 1 − 2s ∂Q 1 − 2s ∂P ∂Q
则 = 2 , = 2 , 所以 = ，即原方程为恰当方程,
∂t t ∂s t ∂y ∂x
s − s2
两边积分得： =C．
t
10． xf (x 2 + y 2 )dx + yf (x 2 + y 2 )dy = 0, 其中 f (⋅) 是连续的可微函数．
解： P(x, y) = xf (x 2 + y 2 ), Q(x, y) = yf (x 2 + y 2 ),
∂P ∂Q ∂P ∂Q
则 = 2xyf ′, = 2xyf ′, 所以 = ，即原方程为恰当方程,
∂y ∂x ∂y ∂x
∫ f (x + y 2 )dx =
2
两边积分得： C,
即原方程的解为 F (x 2 + y 2 ) = C (其中 F 为 f 的原积分)．
-3
习题 2-2
1. 求解下列微分方程，并指出这些方程在平面上的有意义的区域:：
dy x 2
(１) =
dx y
解：原方程即为： ydy = x 2 dx
两边积分得： 3y 2 − 2x 3 = C, y ≠ 0．
dy x2
(２) =
dx y(1 + x 3 )
x2
解：原方程即为： ydy = dx
1 + x3
两边积分得： 3y 2 − 2 ln1 + x 3 = C, y ≠ 0, x ≠ −1 ．
dy
(３) + y 2 sin x = 0
dx
解：当 y ≠ 0 时
dy
原方程为： + sin xdx = 0
y2
两边积分得： 1 + (c + cos x) y = 0 ．
又 y=0 也是方程的解，包含在通解中，则方程的通解为
1 + (c + cos x) y = 0 ．
dy
(４) = 1 + x + y 2 + xy 2 ；
dx
dy
解：原方程即为： = (1+ x)dx
1+ y 2
x2
两边积分得： arctgy = x + + c，
2
x2
即 y = tg(x + + c) ．
2
-4
dy
(５) = (cos x cos 2 y) 2
dx
解：①当 cos 2 y ≠ 0 时
dy
原方程即为： 2
= (cos x) 2 dx
(cos 2 y)
两边积分得： 2tg2 y − 2x − 2sin 2 x =

c．
kπ π
② cos 2 y =0，即 y = + 也是方程的解. ( k ∈ N )
2 4
dy
(６) x = 1− y2
dx
解：①当 y ≠ ±1 时
dy dx
原方程即为： =
1− y 2 x
两边积分得： arcsin y − ln x = c ．
② y = ±1 也是方程的解.
dy x − e − x
(７)． =
dx y + e y
解．原方程即为： ( y + e y )dy = (x − e − x )dx
y2 x2
两边积分得： + ey = + e −x + c ，
2 2
原方程的解为： y 2 − x 2 + 2(e y − e − x ) = c .
2. 解下列微分方程的初值问题．
π π
(１) sin 2xdx + cos 3ydy = 0, y( ) = ；
2 3
cos 2x sin 3y
解：两边积分得： − + = c，即 2sin 3y − 3cos 2x = c
2 3
π π
因为 y( ) = , 所以 c = 3.
2 3
-5
所以原方程满足初值问题的解为： 2sin 3y − 3cos 2x = 3 ．
(２)． xdx + ye − x dy = 0 ， y(0) = 1 ；
解：原方程即为： xe x dx + ydy = 0 ，
y2
两边积分得： (x −1)e dx + dy = c ，
x
2
1
因为 y(0) = 1 ，所以 c = − ，
2
所以原方程满足初值问题的解为： 2(x −1)e x dx + y 2 dy + 1 = 0 ．
dr
(３)． =r， r(0) = 2 ；
dθ
dr
解：原方程即为： = dθ ，两边积分得： ln r − θ = c ，
r
因为 r(0) = 2 ，所以 c = ln 2 ，
所以原方程满足初值问题的解为： ln r − θ = ln 2 即 r = 2eθ ．
dy ln x
(４)． = , y(1) = 0 ;
dx 1 + y 2
解：原方程即为： (1 + y )dy = ln x dx ,
2
y3
两边积分得： y + + x − x ln x =c,
3
因为 y(1) = 0 ，所以 c = 1 ，
y3
所以原方程满足初值为： y + + x − x ln x =
1
3
dy
(５)． 1 + x = xy 3 ， y(0) = 1 ；
2
dx
dy x
解：原方程即为： 3
= dx ，
y 1+ x2
-6
1 −2
两边积分得： − y = 1+ x2 + c ，
2
3
因为 y(0) = 1 ，所以 c = − ，
2
1
所以原方程满足初值问题的解为： 2 1 + x + = 3．
2
y2
3. 解下列微分方程，并作出相应积分曲线的简图．
dy
(１)． = cos x
dx
解：两边积分得： y = sin x + c ．
积分曲线的简图如下：
dy
(２)． = ay ， (常数 a ≠ 0 )；
dx
解：①当 y ≠ 0 时，
dy 1
原方程即为： = dx 积分得： ln y = x + c ，
ay a
即 y = ce ax (c > 0)
② y = 0 也是方程的解．
-7
dy
(３)． = 1− y2 ；
dx
解：①当 y ≠ ±1 时，
dy 1+ y
原方程即为： = dx 积分得： ln = 2x + c ，
(1 − y 2 ) 1− y
ce 2 x −1
即 y = 2x ．
ce + 1
② y = ±1 也是方程的解．
dy 1
(４)． = yn ， (n = , 1, 2) ；
dx 3
解： ①当 y ≠ 0 时，
1 dy
ⅰ) n = , 2 时，原方程即为 = dx ，
3 yn
1 1−n
积分得： x + y = c．
n −1
dy
ⅱ) n = 1 时，原方程即为 = dx
y
积分得： ln y = x + c ，即 y = ce x (c > 0) ．
-8
4. 跟踪：设某 A 从 xoy 平面上的原点出发，沿 x 轴正方向前进；同时某 B 从点开始跟踪 A，

即 B 与 A 永远保持等距 b．试求 B 的光滑运动轨迹．
解：设 B 的运动轨迹为 y = y(x) ,由题意及导数的几何意义，则有
dy y
=− ，所以求 B 的运动轨迹即是求此微分方程满足 y(0) = b 的解．
dx b − y2
2
1 b + b2 + y2
解之得： x = b ln − b2 − y2 ．
2 b− b − y
2 2
dy
5. 设微分方程 = f ( y) (2.27)，其中 f(y) 在 y = a 的某邻域(例如，区间 y−a <ε)
dx
内连续，而且 f ( y) = 0 ⇔ y = a ，则在直线 y = a 上的每一点，方程(2.27)的解局部唯一，
a ±ε dy
当且仅当瑕积分 ∫
a f ( y)
= ∞ (发散)．
证明：( ⇒ )
首先经过域 R1 ： − ∞ < x < +∞, a − ε ≤ y < a 和域 R2 ： − ∞ < x < +∞,
-9
a < y ≤ a + ε 内任一点( x0 , y 0 )恰有方程(2.13)的一条积分曲线，它由下式确定
y dy
∫y = x − x0 . (*)
0
f ( y)
这些积分曲线彼此不相交. 其次，域 R1 ( R2 )内的所有
dy dy
积分曲线 ∫ = x + c 都可由其中一条，比如 ∫ = x + c0
f ( y) f ( y)
沿着 x 轴的方向平移而得到。因此只需详细考虑经过 R1 内某一点
(x0 , a − ε ) 的积分曲线，它由(*)式确定.
a dy a dy
若 ∫a −ε 收敛，即存在 x = x1 ，使得 ∫a−ε = x1 − x0 ,
f ( y) f ( y)
即所讨论的积分曲线当 x = x1 时达到直线 y = a 上点( x1 , a ). 由(*)式易看出，
所论积分曲线在( x1 , a )处与 y = a 相切，在这种情形下，经过此直线上的
a dy
(⇐) 一点就不只有一条积分曲线，与局部唯一矛盾，所以 ∫a −ε f ( y)
发散.
dy
发散，此时由(*)式易看出，所论的经过 (x 0 , a − ε ) 的积分
a
若积分 ∫a −ε f ( y)
曲线，不可能达到直线 y = a 上，而以直线 y = a 为渐近线，又注意到 y = a 也
是(２.13)的积分曲线，所以(2.13)过 (x 0 , a − ε ) 的解是唯一的.
注：对于 R2 内某点( x 0 , a + ε )完全可类似地证明.
6. 作出下列微分方程积分曲线族的大致图形．
dy
(１)． = y ；
dx
- 10
dy  y ln y y≠0
(２)． =
dx 0 y=0
- 11
习题 2-3
1. 求解微分方程：
dy
(１) + 2 y = xe − x ;
dx
解： p(x) = 2, q(x) = xe − x ，
∫
由公式得： y = e −2 x (c + xe − x e 2 x dx) = ce −2 x + xe − x − e − x ，
原方程的解为： y = ce −2 x + xe − x − e − x ．
dy
(２) + ytgx = sin 2x ；
dx
解： p(x) = tgx, q(x) = sin 2x ，
sin x d (cos x)
∫ p(x)dx = ∫ tgxdx = ∫ cos x dx = ∫ − cos x
dx = − ln cos x + c ，则有
(c + ∫ sin 2xe
−ln cos x
y=e
ln cos x
dx)
sin 2x
= cos x (c + ∫ dx) = cos x (c − 2 cos x ) = c cos x − 2 cos 2 x
cos x
原方程的解为： y = c cos x − 2 cos x

2
．
dy 1
(３) x + 2 y = sin x, y(π ) = ；
dx π
dy 2 sin x 2 sin x
解：原方程即为： + y= ，则 p(x) = , q(x) = ，
dx x x x x
2
∫ p(x)dx = ∫ x dx = ln x + c ，则有
2
sin x ln x 2
y = e −ln x (c + ∫
2
e )
x
1
= (c + ∫ x sin xdx)
x2
1
= 2 (c − x cos x + sin x)
x
1
因为 y(π ) = ，所以 c = 0 ．
π
1 1
原方程满足初值问题的解为： y = − cos x + 2 sin x ．
x x
dy 1
(４) − y = 1 + x ， y(0) = 1 ；
dx 1 − x 2
- 12
1 x −1 2
解： p(x) = , q(x) = 1 + x , ∫ p(x)dx = ln x + 1
1− x2
1 1
x −1 2 x +1 2
ln ln
则y=e (c + ∫ (1 + x) e
x +1 x −1
dx)
 x +1
 (c + ∫ x 2 −1dx) x >1
 x −1
=
 x +1
 (c + ∫ 1 − x 2 dx) x <1
1− x
要求满足初值问题 y(0) = 1 的解
 x +1
只需求  (c + ∫ 1 − x 2 dx) x <1
 1− x
x +1 1 1
= (c + arcsin x + x 1 − x 2 )
1− x 2 2
代入初值得 c = 1
x +1 1 1
所以满足初值问题的解为 y = (1 + arcsin x + x 1 − x 2 ) .
1− x 2 2
2. 将下列方程化为线性微分方程：
dy x 2 + y 2
(１) = ；
dx 2y
dz
解：令 y = z ，则原方程化为： = z + x2 ．
2
dx
dy y
(２) = ；
dx x + y 2
dx x + y 2 dx 1
解：由原方程得：， = , 即 = x+ y ．
dy y dy y
dy
(３) 3xy
2
+ y3 + x3 = 0 ；
dx
dz 1
解：令 y = z ，则原方程化为： = − z − x2 ．
3
dx x
- 13
dy 1
(４) = + xtgy ；
dx cos y
dy 1 sin y
解：原方程即为： = +x
dx cos y cos y
cos ydy dz
即 = 1 + x sin y . 令 z = sin y ，则 = xz + 1 ．
dx dx
3. 设 y = φ (x) 满足微分不等式 y ′ + a(x) y ≤ 0, (x ≥ 0) ．求证： φ (x) ≤ φ (0)e ∫0

− a(s)ds
,
(x ≥ 0)
x
证明：将 y ′ + a(x) y ≤ 0 两边同乘 e

∫0 a( s ) ds 则有
x x
e ∫0 y ′ + e ∫0
a(s)ds a(s)ds
a(x) y ≤ 0
x
d (e ∫0
a (s)ds
φ (x))
即 ≤0 从０到 x 积分得：
dx
x
e ∫0
a(s)ds
φ (x) ≤ φ (0) ，得证．
dy
4. 用常数变易法求解非齐次线性方程 + p(x) y = q(x) ．
dx
解：设方程有形如 y = c(x)e ∫
− p( x)dx
的解，将其代入方程则有
解：设方程有形如 y = c(x)e ∫
− p( x)dx
的解，将其代入方程则有
dc(x) − ∫ p( x)dx
− c(x) p(x)e ∫ + c(x) p(x)e ∫
− p( x)dx − p( x)dx
e = q(x)
dx
dc(x) − ∫ p( x)dx
= q(x) ，则 c(x) = ∫ q(x)e ∫
p( x)dx
即 e +c，
dx
所以方程的解为 y = e ∫ ( q(x)e ∫
− p( x)dx
∫
p( x)dx
+ c) .
dy
5. 考虑方程 + p(x) y = q(x) ，其中 p(x) 和 q(x) 都是以 ω > 0 为周期的连续函数．
dx
试证： ( １ ) 若 q(x) = 0 ，则方程的任一非零解以 ω 为周期 ⇔ p(x) 的平均值
1 ω
ω∫
p= p(x)dx = 0 ．
0
(２)若 q(x) ≠ 0 ，则方程的有唯一的 ω 周期解 ⇔ p ≠ 0 ．试求出此解．
- 14
证明：(１)设 y = φ (x) 是方程的任一非零解
x x+w
−
∫x0 p ( x ) dx −
∫x0 p ( x + w ) dx
则 y = ce , 且 y = ce , 也是解
x x+w x x+w
∫x0 p ( x ) dx ∫x0 p ( x + w ) dx ∫x0 p ( x ) dx
e ∫x
− − − − p ( x ) dx
⇔e =e ,=e
ω
⇔ e ∫0
p ( x ) dx ω
= 1 ⇔ ∫0 p(x)dx = 0
x
− ∫ p ( t ) dt
x
−
∫0 p ( x ) dx x
(2) 方程的通解为 y = ce + ∫0 q( s)e s
选择常数 c 使 y(x) 成为 ω 周期函数，即 y(x + w) = y(x) (*)
我们先来证明，要使(*)对所有 x 成立，其实只需对某一特定 x
(例如 x = 0 )成立,即只需 y(ω ) = y(0) .事实上，由于 y(x) 是方程的解，
且 p(x + w) = p(x) q(x + w) = q(x) ，所以 y(x + w) 也是解.
因此，函数 u ( x) = y(x + w) − y(x) 是相应齐次方程 y ′ + p(x) y = 0 满足
初始条件 y(0) = 0 的解。又因为此齐次方程的解或者恒等于０，或者恒不
等于０，所以 u(x) = 0 ，从而 y(w) = y(0) ，由 x 的任意性，则有 y(x + w) = y(x) 。

w wx
∫ p ( x)dx +
− w
q ( s )e ∫0
−
p ( t ) dt
ds = c .
即 ce 0 ∫0
w
q ( x)e ∫0
1 w p ( x ) dx
所以 c = w ∫0 dx .
1 − e ∫0
− p ( x ) dx
6. 连续函数 f (x) 在区间 − ∞ < x < +∞ 上有界，证明：方程 y ′ + y = f (x) 在区间
− ∞ < x < +∞ 有并且只有一个有界解．试求出这个解．并进而证明：当 f (x) 还是以 ω 为
周期函数时，这个解也是以 ω 为周期的周期函数.
证明：显然方程为一阶线性微分微分方程，由一阶线性微分微分方程解的求解公式得其
解表达式为：
x x
y = ce ∫0 f ( s )e ∫s ds
− 1dx x − 1dx
+∫
0
，
x
= ce −x
+ ∫ f ( s )e ( s− x )
ds
0
0
因为 f (x) 有界，所以要使 y 有界，当且仅当 c = ∫
−∞
f (s)eds ．
从而原方程的唯一有界解为
- 15
x 0 x x
y = ce − x + ∫ f ( s )e ( s− x ) ds = ∫ f ( s )e s − x ds + ∫ f ( s )e ( s− x ) ds = ∫ f (s)e (s− x) ds ．
0 −∞ 0 −∞
下面说明当 f (x) 是以 ω 为周期函数时，这个解也是以 ω 为周期的周期函数．
x +ω
y(x + ω ) = ∫ f ( s )e ( s − x −ω ) ds ，令 t = s − ω ，则
−∞
x +ω x x
y(x + ω ) = ∫ f ( s )e ( s − x −ω ) ds = ∫ f (t + ω )e (t − x) dt = ∫ f (t )e (t − x) dt = y(x) ，
−∞ −∞ −∞
所以此解为一周期函数．
7. 令空间 H
0
= ｛ f (x) ｜ f 是以 2π 为周期的连续函数｝．易知 H 0 关于实数域,构成一个
线性空间. ∀f ∈ H 0 ，定义它的模 f = max 0≤ x≤2π f (x) ．证明 H 0 是一个完备的空间．利
用式(2.40)可以在空间 H 0 中定义一个变换 φ ，它把 f 变成 y ．试证：φ 是一个从 H 0 到 H 0
的线性算子，而且它是有界的．
0
证明：(１)先证 H 是一个完备的空间．
设 { f n (x)} 是 (H , ⋅ ) 中的一个基本列.
0
那么 ∀ε > 0, ∃N (ε ), ∋ ∀m, n > N (ε ) 有
f m (x) − f n (x) = max 0≤ x≤2π f m(x) − f n (x) < ε
所以 ∀0 < x < 2π ， f m(x) − f n (x) < ε (*)，固定 x ∈[0,2π ] ，则 { f n (x)}
是基本的，从而 lim n→∞ f n (x) 存在，记为 f 0 (x) ，在 ( ∗ ) 中令 m → ∞ ，
得到 f 0(x) − f n (x) < ε ，所以 f n (x) 一致收敛到 f 0 (x) ，从而在 H 0 中 f n 收
敛到 f 0 ，所以定义的空间是完备的。
(２)证 φ 是一个线性有界算子。
1 x + 2π
① φ (c1 f 1 + c 2 f 2 ) = 2 aπ ∫ e − a ( x − s ) (c1 f1 + c 2 f 2 )(s)ds
e −1 x
1 x + 2π 1 x + 2π
= c1 2 aπ ∫ e − a ( x − s ) f1 (s)ds + c 2 2 aπ ∫ e − a ( x − s ) f 2 (s)ds
e −1 x e −1 x
= c1φ ( f1 ) + c 2φ ( f 2 )
所以 φ 是一个线性算子。
- 16
1 x + 2π
② φ ( f ) = max 0 ≤ x ≤ 2π ∫ e − a ( x − s ) f (s)ds
e 2 aπ
−1 x
1 x + 2π
≤ max 0≤ x ≤ 2π max x ≤ s ≤ x + 2π f ( s )ds ∫x e − a ( x − s ) ds
e 2 aπ
−1
1 e 4 aπ
≤ f =k f
e 2 aπ −1 a
所以 φ 是有界算子.
- 17
习题 2-4
1. 求解下列微分方程：
2y − x
(１) y ′ = ；
2x − y
du 2u −1
解：令 y = ux ，则原方程化为 x +u = ，
dx 2−u
2−u dx 1− u 1
即 du = ，积分得： ln − ln u 2 −1 = ln x + c
u −1
2
x 1+ u 2
还原变量并化简得： ( y − x) = c(x + y) 3
2y − x + 5
(２) y ′ = ；
2x − y − 4
2 y − x + 5 = 0 x = 1
解：由  得 
2 x − y − 4 = 0  y = −2
令 u = x −1, v = y + 2 ，则有
dv 2v − u
= ，由第一题的结果知此方程解为 (v − u) = c(u + v) 3 ，
du 2u − v
还原变量并化简得： y − x + 3 = c(x + y +1) 3 .
x + 2y +1
(３) y ′ = ；
2x + 4 y − 1
dv dy v +1
解：令 v = x + 2 y ，则 = 1+ 2 = 1+ 2 ，
dx dx 2v −1
dv 4v + 1
即 = ，此方程为变量分离方程，
dx 2v −1
1 3
分离变量并积分得： v − ln 4v + 1 = x + c ，
2 8
还原变量并化简得： 8y − 4x − 3ln 4x + 8y + 1 = c ．
(４) y ′ = x y − xy ．
3 3
解：①当 y ≠ 0 时，方程两边同时乘以 − 2 y −3 ,则 − 2 y −3 y ′ = −2x 3 + 2xy −2 ，令
- 18
dz
z = y −2 ，则 = 2xz − 2x 3 ,此方程为一阶线性方程，由公式得：z = ce x + x 2 + 1
2
dx
还原变量得： y = (ce
2 x2
+ x 2 + 1) −1 .
2. 利用适当的变换，求解下列方程：
(１) y ′ = cos( x − y) ；
du dy
解：令 u = x − y ，则 = 1− = 1 − cos u ，
dx dx
du du
①当 cos u ≠ 1 时，有 = dx ，即 = dx ，
1 − cos u 2 u
2sin
2
1 u
两边积分得： ctg = x + c
2 2
x− y x− y x− y
还原变量化简得： cos = 2x sin + c sin ．
2 2 2
②当 cos u = 1 时，即 y = x + 2kπ (k ∈ Z ) 也是方程的解．
(２) (3uv + v )du + (u + uv)dv = 0 ；

2 2
解：方程两边同时乘以 u 则原方程化为：
(3u 2 v + uv 2 )du + (u 3 + u 2 v)dv = 0 ，
即 (3u 2 vdu + u 3 dv) + (uv 2 du + u 2 vdv) = 0

1 2 2
此方程为全微分方程，则原方程的解为： u 3 v + u v = c．
2
dy x2
(３) (x + y + 3) = 2x(2 y − ) ；
2 2
dx y
2 ydy 4 y 2 − 2x 2
解：原方程即为 = ，令 x 2 = v, y2 = u ，
2xdx x 2 + y 2 + 3
du 4u − 2v 4u − 2v = 0 u = −1 m = u + 1
则 = ,由  得  ，令  ，则有
dv u + v + 3 u + v + 3 = 0 v = −2 n = v + 2
dm 4m − 2n m dm dz 4z − 2
= 令 = z ，则 m = zn ， = n+z = ，
dn m+n n dn dn z +1
- 19
dz (1 − z)(z − 2)
则有 n= ，此方程为变量分离方程，
dn z +1
(z −1) 2
分离变量并积分得： ln = c + ln n ，
2− z
3
还原变量并化简得： (x 2 − y 2 + 1) 2 = c(−2x 2 + y 2 − 3) 3 .
dy 2x 3 + 3xy 2 − 7x
(４) = ．
dx 3x 2 y + 2 y 3 − 8y
2 ydy 2x 2 + 3y 2 − 7
解：原方程即为 = ，令 u = y 2 , v = x 2 ,
2xdx 3x 2 + 2 y 2 − 8
du 2v + 3u − 7 2v + 3u − 7 = 0 u = 1 m = u −1
则 = ，由  ⇒ ，令 ，
dv 3v + 2u − 8 3v + 2u + 8 = 0 v = 2 n = v − 2
dm 2n + 3m m
则 = ，令 = z ，可将方程化为变量分离形方程，
dn 3n + 2m n
3 + 2z dn 3 1+ z 1
( )dz = ，两边积分得： ln − ln1 − z 2 = ln n + c ，
2 − 2z 2
n 4 1− z 2
还原变量并化简得： (x 2 − y 2 −1) 5 = c(x 2 + y 2 − 3) ．
3. 求解下列微分方程：
1
(１)． y ′ = − y 2 − ；
4x 2
dz 1 1
解：令 z = xy ，则原方程可化为： = (−z 2 + z − ) ，
dx x 4
1 1
z≠ 时，即 xy ≠ 时
2 2
−1 dx
方程为 dz = ，此方程为变量分离方程，
1 2 x
(z − )
2
1
两边积分得： = ln x + c
1
z−
2
1 1
还原变量并化简得： y = + ；
2x x ln x + cx
1 1
当z = 时， y = 是方程的特解．
2 2x
- 20
(２)． x 2 y ′ = x 2 y 2 + xy + 1 ；
y 1
解：原方程即为： y ′ = y 2 + + ，
x x2
dz 1
= (z + 1) 2 ，此方程为变量分离方程，
令 z = xy ，则
dx x
1
分离变量积分得： − = ln x + c ，
z +1
1 1
还原变量并化简得： y = − − ．
x x ln x + cx
4. 试把二阶微分方程 y ′′ + p(x) y ′ + q(x) y = 0 化为一个黎卡提方程．
解：令 y = e ∫ ，则 y ′ = ue ∫ ， y ′′ = u e ∫ + u ′e ∫
udx udx 2 udx udx
，代入原方程可得：
y ′′ + p(x) y ′ + q(x) y = u 2 e ∫ + u ′e ∫ ＋ p(x)ue ∫ + q(x) e ∫

udx udx udx udx
＝０，
即有： u 2 + u ′ + p(x)u + q(x) = 0 ，
此方程为一个黎卡提方程．
5. 求一曲线，使得过这一曲线上任一点的切线与该点向径的夹角等于 45  ．
解：设此曲线为 y = y(x) ，由题意得：
dy y
−
dx x = tg45  = 1 ，化简得： dy = x + y ，
dy y dx x − y
1+
dx x
y 1
此方程为齐次方程，解之得： arctg − ln(x 2 + y 2 ) = c ．
x 2
6. 探照灯的反光镜(旋转面)应具有何种形状，才能使点光源发射的光束反射成平行线束？
解：取点光源所在处为坐标原点，而 x 轴平行于光的反射方向，建立三维坐标系．
 y = f (x)
设所求曲面由曲线  绕 x 轴旋转而成,则求反射镜面问题归结为求 xy 平面上
z = 0
的曲线 y=f(x)的问题．由题意及光的反射定律，可得到函数 y = f (x) 所应满足的微分
方程式：
dy y
= ，此方程为齐次方程，
dx x + x 2 + y 2
- 21
解之得： y 2 = c(c + 2x) ，(其中 c 为任意正常数)．
y 2 = c(c + 2x) 就是所求的平面曲线，它是抛物线，
因此反射镜面的形状为旋转抛物面 y 2 + z 2 = c(c + 2x) ．
- 22
习题 2-5
１．求解下列微分方程：
(１)． (3x 2 y + 2xy + y 3 )dx + (x 2 + y 2 )dy = 0 ；
解：方程两边同乘 3e 3x ，则
(9e 3x x 2 ydx + 6e 3x xydx + 3e 3x x 2 dy) + (3e 3x y 3 dx + 3e 3x y 2 )dy = 0 ，
此方程为全微分方程，即 3e 3x x 2 y + e 3x y 3 = c ．
(２)． ydx + (2xy − e −2 y )dy = 0 ；
1 2y 1
解：方程两边同乘 e ，则 e 2 y dx + (2xe 2 y − )dy = 0
y y
1
即 (e 2 y dx + 2xe 2 y dy) − dy = 0
y
此方程为全微分方程，即有 xe 2 y − ln y = c ．
6 x 2 3y
(３)． (3x + )dx + ( + )dy = 0 ；
y y x
解：方程两边同乘 xy ，则
(3x 2 y + 6x)dx + (x 3 + 3y 2 )dy = 0
即 (3x 2 ydx + x 3 dy) + (6xdx + 3y 2 dy) = 0
此方程为全微分方程，即有 x 3 y + y 3 + 3x 2 = c ．
(４)． ydx − (x 2 + y 2 + x)dy =

0;
1 ydx − xdy
解：方程两边同乘，则 − dy = 0 ，
x + y2
2
x2 + y2
x
此方程为全微分方程，即 arctg −y=c
y
(5)． 2xy dx + (x y −1)dy = 0 ；

3 2 2
- 23
1 1
解：方程两边同乘 2
，则 2xydx + (x 2 − 2 )dy = 0 ，
y y
1
此方程为全微分方程，即 + x2 y = c .
y
(6)． y(1 + xy)dx − xdy = 0 ；
1 1 x
，则 xdx + ( dx − 2 dy) = 0 ，
y y y
x 1 2
此方程为全微分方程，即 + x = c.
y 2
(7) y dx + 2(x − xy )dy = 0 ；

3 2 2
1 y2 2y 2
，则 ( 2
dx − dy) + dy = 0 ，
x y x x y
y2
此方程为全微分方程，即 − + 2 ln y = c
x
(8)． e dx + (e ctgy + 2 y cos y)dy = 0

x x
解：方程两边同乘 sin y ，则
(e x sin ydx + e x cos ydy) + yc sin 2 ydy = 0 ，

1 1
此方程为全微分方程，即 e x cos y − y cos 2 y + sin 2 y =
c.
2 4
2. 证明方程 (5.1) 有形如 µ = µ (φ (x, y)) 的积分因子的充要条件是
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
= f (φ (x, y)) ，并写出这个积分因子。然后将结果应用到下列各种情形，得
∂Q ∂P
Q −P
∂x ∂y
出存在每一种积分因子的充要条件:
(1) µ = µ (x ± y) ; (2) µ = µ (x + y ) ; (3) µ = µ (xy) ;

2 2
- 24
y
(4) µ = µ ( ) ; (5) µ = µ (x α y β ) .
x
证明： ⇒ 若 µ = µ (φ (x, y)) 是 P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 的积分因子,
∂( µ (φ (x, y )P(x, y)) ∂( µ (φ (x, y )Q(x, y))

则 = ，
∂y ∂x
∂P ∂φ ∂Q ∂φ
即 µ (φ (x, y)) + µ ′(φ (x, y)) P = µ (φ (x, y)) + µ ′(φ (x, y)) Q
∂y ∂y ∂x ∂x
( ⇐ )以上过程可逆，故充分性显然.
∂P ∂Q ∂P ∂Q
− −
∂y ∂x ∂y ∂x
(1) = f (x ± y) (2) = f (x 2 + y 2 )
QP 2xQ − 2 yP
∂P ∂Q ∂P ∂Q
− −
∂y ∂x ∂y ∂x y
(3) = f (xy) (4) = f( )
yQ − xP y 1 x
− 2 Q− P
x x
∂P ∂Q
−
∂y ∂x
(5) α −1 β = f (x α y β )
αx y Q − βx ε y β −1 P
1
3. 证明齐次方程 P ( x, y )dx + Q(x, y)dy = 0 有积分因子 µ = .
xP + yQ
证明：作变换 y = ux ，则由 P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 是齐次方程，我们有
P(x,ux)dx + Q(x,ux)(udx + xdu)

= [x m P(1,u) + ux m Q(1,u)]dx + x m +1Q(1,u)du
=0
1 1
方程两边同乘 = m +1 ，则有
yQ + xP x [P(1,u) + uQ(1,u)]
1 Q(1,u)
dx + du = 0 ，显然此方程为全微分方程．
x P(1,u) + uQ(1,u)
4. 证明定理６及其逆定理：在定理６的假定下，若 µ 是微分方程 (5.1) 的另一个积分因

1
子，则 µ 必可表为 µ = µg(φ ) 的形式，其中函数

1 1
g 和 φ 的意义与在定理６中相同．
- 25
证明：(定理６)
因为 µ = µ (φ (x, y)) 是(5.1)的积分因子，且使得：
µP(x, y)dx + µQ(x, y)dy = dφ (x, y) ，
∂φ ∂φ
则 = µP(x, y) ， = µQ(x, y)dy .
∂x ∂y
要判断是否为积分因子，只需验证下列等式成立：
∂( µP(x, y)) ∂φ
g(φ (x, y)) + µP(x, y)g ′ =
∂y ∂y
∂( µQ(x, y)) ∂φ
g(φ (x, y)) + µQ(x, y)g ′ ,
∂x ∂x
∂( µP ( x, y)) ∂( µQ( x, y))
显然 = ,
∂y ∂x
∂φ ∂φ
且 µP(x, y)g ′ = µQ(x, y)g ′ ，所以 µ 1 = µg(φ ) 是(5.1)的积分因子．
∂y ∂x
(逆定理)由定理条件假定 µ 也是(5.1)的积分因子且使得
µP(x, y)dx + µQ(x, y)dy = dφ (x, y) .
设 µ 1 是微分方程 (5.1) 的另一个积分因子,且设 µ 1 = µf (x, y)
µf (x, y)P(x, y)dx + µf (x, y)Q(x, y)dy = dϕ (x, y) ,
∂( µP ( x, y)) ∂( µQ( x, y))

则 = ,
∂y ∂x
∂f ∂( µP( x, y)) ∂f ∂( µQ( x, y))

即 µP(x, y) + f (x, y) = µQ(x, y) + f (x, y) ,
∂y ∂y ∂y ∂y
∂f dφ ∂f dφ
所以 = , 则 f = g(φ (x, y)) ．
∂y dx ∂x dy
５．设函数 P(x, y),Q(x, y), µ 1 (x, y), µ 2 (x, y) 都是连续可微的，而且 µ 1 , µ 2 是微分方程(5.1)
µ (x, y) µ
的两个积分因子, 1
≠ 常数。试证 ≠ c 是方程(5.1)的一个通积分.
1
µ (x, y)
2
µ 2
证明：利用 P47 的定理６
令 g(φ (x, y)) = φ (x, y) ，
- 26
则 µ 1 (x, y)) = µ (x, y)φ (x, y) 是(5.1)的积分因子，
µ1 ( x, y )
即 = φ ( x, y ) , 显然有 φ ( x, y) 是方程(5.1)的通积分.
µ ( x, y )
- 27
习题 2-6
１．求下列各曲线族的正交轨线族：
(１) x 2 + y 2 = c ；
 x 2 + y 2 = cx dy y 2 − x 2
解：由方程得：  ，消去 c 有: = ,
(2x − c)dx + 2 ydy = 0 dx 2xy
dy 2xy
则所求正交轨线的微分方程为 = 2 ，
dx x − y 2
亦即 2xydx − (x 2 − y 2 )dy = 0 ，
所以所求正交轨线族为 x 2 + y 2 = cy ．
(２)． xy = c ；
 xy = c dy − y
 xdy + ydx = 0 dx x
dy x
则所求正交轨线的微分方程为 = ，亦即 ydx − xdy = 0 ，
dx y
所以所求正交轨线族为 x2 − y2 = c ．
(３)． y 2 = ax 3 ；
 y 2 = ax 3 dy 3y
2 ydy − 3ax 2 dx = 0 dx 2x
dy − 2x
则所求正交轨线的微分方程为 = ，
dx 3y
亦即 2xdx + 3ydy = 0 ，
所以所求正交轨线族为 2x 2 + 3y 2 = c
(４)． x 2 + c 2 y 2 = 1 ．
 x + c y = 1 − xy
2 2 2
dy
解：由方程得：  ，消去 c 有: =
2 xdx + 2c ydy = 0
2
dx 1 − x 2
- 28
dy 1 − x 2
则所求正交轨线的微分方程为 = ，
dx xy
1
亦即 ydy + ( x − )dx = 0 ，
x
所以所求正交轨线族为 x 2 + y 2 − 2 ln x = c ．
x 2 + y 2 − ln x =
2
或者 c.
2. 求与下列各曲线相交成 45  角的曲线族：
(１)． x − 2 y = c ；
x − 2 y = c dy 1
2dy − dx = 0 dx 2
1
+ tg 45 
dy
则所求等角轨线的微分方程为 = 2 ，
dx 1 
1 − tg 45
2
亦即 3dx − dy = 0 ，
所以所求等角轨线族为 3x − y = c ．
(２)． xy = c ；
 xy = c dy − y
 xdy + ydx = 0 dx x
−y
+ tg45 
dy x
则所求等角轨线的微分方程为 = ，
dx y 
1 − (− )tg45
x
亦即 (x − y)dx − (x + y)dy = 0 ，所以所求等角轨线族为 x 2 − y 2 − 2xy = c ．
(３)． y = x ln ax ；
 y = x ln ax dy x + y
解：由方程得：  ，消去 a 有: = ,
dy − (ln ax + 1)dx = 0 dx x
- 29
x+ y
+ tg 45 
dy x
dx x+ y 
1− ( )tg 45
x
亦即 (2x + y)dx + ydy = 0 ，
2 2 2y + x
所以所求等角轨线族为 ln(2x 2 + xy + y 2 ) − arctg ( )=c
7 7 x
(４)． y = 4ax ．
2
 y 2 = 4ax dy y
解：由方程得：  ，消去 a 有: = ,
2 ydy − 4adx = 0 dx 2x
y
+ tg 45 
dy 2x
dx y
1 − ( )tg 45 
2x
亦即 (2x + y)dx − (2x − y)dy = 0 ，
6 2 2y − x
所以所求等角轨线族为 ln(2x 2 − xy + y 2 ) − arctg ( )=c
7 7 x
给定双曲线 x − y = c ，(其中 c 为任意常数)．设有一个动点 P 在平面 (x, y) 上移动，

2 2
3.
它的轨迹与和它相交的每条双曲线均成 30  角，又设此动点从 P0 (0,1) 出发，试求这动点的
轨迹．
解：由题意知，此轨迹即为与双曲线 x 2 − y 2 = c 相交成 30  角的曲线族．
x 2 − y 2 = c dy x
由方程得：  ，消去 c 有: =
2xdx − 2 ydy = 0 dx y
x
+ tg30 
dy y
则所求轨线的微分方程为 = ，所以所求轨线族为
dx x
1 − tg30 
y
3 2 3 2 3
x − y + 3xy = c ，又因为此轨迹过 P0 (0,1) 点，所以 c = − ，
2 2 2
所以所求轨迹为 3x 2 − 3y 2 + 2 3xy + 3 = 0 ．
- 30
4. 追线：在 xoy 平面上，有某物 P 从原点出发，以常速 a > 0 沿 x 轴的正方向运动．同
时又有某物 Q 以常速 b 从点 (0,1) 出发追赶．设 b > a ，且 Q 的运动方向永远指向 P．试
求 Q 的运动轨迹，以及追上 P 的时间．
解：设 Q 的运动轨迹为 y = y(x) ，由题意知 y = y(x) 即是下列初值问题的解．
a a
−
dx y b
y b
= − ， x(1) = 0 ，
dy 2 2
a a
1+ 1−
−1 y b −1 y b
此方程为一变量分离方程，解之得： x = − ．
a a
2(1 + ) 2(1 − )
b b
当 P,Q 在 T 时刻相遇时，即有 x(aT ) = 0 ,
b
代入其轨迹方程求得： T = ．
2(b − a 2 )
2
逃逸速度：假设地球的半径为 R = 6437 公里，地面上的重力加速度为 9.8米 / 秒，又

2
5.
设质量为的火箭在地面以初速 v0 垂直上升，假设不计空气阻力和其它任何星球的引力．试
求火箭的逃逸速度，即：使火箭一去不复返的最小初速度 v 0 ．
解：由物理学知识知，此逃逸速度满足下列式子：
2
gmM mv0
= (其中 M 为地球的质量)
R2 R
将数据代入上式求得： v 0 = 7.94 (公里／秒)．
6. 设某社会的总人数为 N ，当时流行一种传染病，得病人数为 x ．设传染病人数的扩大率

与得病人数和未得病人数的乘积成正比．试讨论传染病人数的发展趋势，并以此解释对传染
病人进行隔离的必要性．
解：设传染病人数是时间 t 的函数，并设题中的正比例系数为 p. 则由题意得：
x (t ) p xt
= ( )( N − x(t ))
cNe pNt
此方程为一变量分离方程，分离变量并积分得： x(t) =
1 + ce pNt
- 31
x
又因为最初得病人数为 x，所以 x(0) = x ，代入求得 c= ，
N−x
所以传染病人数的发展趋势可表示为：
x
Ne pNt
x(t) = N − x ，(其中 x 为最初得病人数)．
x
1+ e pNt
N−x
由上式我们可以看出，当 t → +∞ 时， x(t) → N ，所以及时对传染病人
进行隔离是必要的．
- 32
习题 3-1
1.
(1) 解: f (x, y) =| y |α , 有 | f (x, y) − f (x,0) |=| y |α ，
r1 dr r1 dr 1
∫ =∫ | r |1−α
α
令 F (r) =| r | , 有 =
r1
，
0 F (r) 0 |r|α
1−α 0
1
当 1 − α < 0 , 即 α > 1 时, lim | r |1−α = ∞ ,
r→0 1−α
所以 y(0) = 0 的解唯一。
r1 dr
当 1 − α = 0 时， ∫0 F (r)
= ln | r || 0r1 ，而 lim ln | r |= ∞ ，
r→0
所以 y(0) = 0 的解唯一。
当 0 < α < 1 时，可解方程知其解不唯一。
所以当 0 < α < 1 ，其解不唯一； α ≥ 1 ，其解唯一。
（2）. 解: 因为 lim y | ln y |= 0 ,
y→0
dy
所以在 (−∞,+∞) 连续.
dx
r1 dr
设 F (r) =| r ln | r || , 有 ∫0 F (r)
= ∞ ( r1 > 0 为常数),
所以方程的解唯一.
x
2. 解: 构造毕卡序列, 令 f (x, y) = x + y + 1 , y n+1 ( x) = ∫0
f (x, y n (x))dx ,
因为 y(0) = 0 ,
x 1 2
所以 y1 ( x) = ∫ 0
f ( x,0)dx =
2
x + x,
x 1 1
y 2 ( x) = ∫ f ( x, x 2 + x)dx = x 3 + x 2 + x ,
0 2 6
x 1 1
y 3 ( x) = ∫ f ( x, y 2 )dx = x 4 + x 3 + x 2 + x ,
0 4! 3
……………………………………………
x 1 2 2x 2
yn ( x) = ∫ f (x, yn −1 )dx = x n +1 + x n + + + x,
0 (n +1)! n! 2!
-1
1 2 n 2x 2
lim yn (x) = lim( x + x + +
n+1
+ x)
n→∞ n→∞ (n +1)! n! 2! ,
= 2e x − x − 2
所以 y = 2e x − x − 2 为方程的解.
3. 证明: 反证法
设初始问题(E)有两个解, y(x) 和 y1 (x) , 且 y(x 0 ) = y1 (x 0 ) = y 0 ,
∃x1 > x0 , 使 y(x1 ) > y1 (x1 ) , 令 µ = sup{x0 ≤ x < x1 , y(x) = y1 (x)} ,

根据 µ 的定义与 y 的连续性可知,
对 ∀x ∈ ( µ , x1 ) , y(x) > y1 (x) , 令 r(x) = y(x) − y1 (x) ,
令 r(x) = y(x) − y1 (x) , 有 r( µ ) = 0 , 有
dr
= f (x, y(x)) − f (x, y1 (x)) ,
dx
dr
因为 f (x, y) 对 y 是递减的, 所以 < 0 , 对 ∀x ∈ ( µ , x1 ) ,
dx
所以 r(x) < r( µ ) = 0 , 对 ∀x ∈ ( µ , x1 ) ,
又由 y 的连续性, 可得 y(x1 ) < y1 (x1 ) ,矛盾!
-2
习题 3-3
1. 证明: 令 f ( x, y ) = a ( x) y + b( x) , 显然 f ( x, y ) 在
S: x ∈ I, − ∞ < y < +∞
内连续, 且满足不等式 | f ( x, y ) |≤| a ( x) || y | + | b( x) | ,
其中令 A( x) =| a ( x) |≥ 0 , B ( x) =| b( x) |≥ 0 , 由已知有 A(x) , B(x) 在
x ∈ I 上是连续的,则由定理 5, 知 y = y(x) 的最大存在区间为 I
1
2. (1) 解：令 f (x, y ) = ，则 f (x, y ) 在区域
x + y2
2
G1 = {−∞ < x < +∞, y ≠ 0} 上连续,
或 G 2 = {−∞ < x < 0  0 < x < +∞,−∞ < y < +∞} 上连续。
由推论知，此方程经过 G1 或 G 2 内任一点 P0
存在唯一的积分曲线 Γ: y = φ ( x), x ∈ J ，且延伸到

无限远。下证，积分曲线 Γ 的最大存在空间是无界的。
用反证法，先在 G1 上讨论。设 y = y(x) 上此方程满足初值条件
y ( x0 ) = y 0 的解。设 J + 为它的右侧最大存在区间，
若 J
+
= [ x0 , x1 ] 是有限区间，其中 x1 > x0 。令 y1 = φ ( x1 ) ,
则 ( x1 , y1 ) ∈ G1 。因为区域 G1 是开集，所以存在矩形区域
R1 : | x − x1 |≤ a1 , | y − y1 |≤ b1 ，使得 R1 ⊂ G1 。
由皮亚诺定理知，原方程至少有一个解 y = φ1 ( x)(| x − x1 |≤ h1 )
满足初值条件 φ1 (x1 ) = y1 ，其中 h1 是某个常数。
φ ( x) x0 ≤ x ≤ x1;
令 y ( x) = 
φ1 ( x) x1 ≤ x ≤ x1 + h1 .
则 y = y(x) 是连续可微的，且它在区间 [ x 0 , x1 + h1 ] 上满足原方程，
-3
+
与积分曲线 Γ 的最大右侧存在区间为 J = [x0 , x1 ] 矛盾。
+ +
所以 J 不可能是有限闭区间，同理可证 J 不可能是有限开区间，则
Γ 在 P0 点的右侧将延伸到区域 G1 的边界。同样可证， Γ 在 P0 点的左侧
将延伸到区域 G1 的边界，即解的存在区间为 (−∞,+∞) 。
同样在 G 2 上，解的存在区间为 (−∞,0)  (0,+∞) 。
（2）解：由于 y( y −1) 在整个 (x, y) 平面上连续，且对 y 有连续的偏导数，
所以利用推论，可知原方程经过平面上任何一点 P0 (x 0 , y 0 )
的积分曲线 Γ 是唯一存在，并将延伸到无限远。
显然 y = 0 与 y = 1 为方程的两个解曲线。
由解的唯一性，当 y < 0 时，其解不可能超出 y = 0 。
则其解只可能向左右延伸，即 x 的存在
区间为 (−∞,+∞) 。同理可知在 0 < y < 1 与 y > 1 时，
x 的存在区间为 (−∞,+∞) 。（如右图）所以其解的
在区间为 (−∞,+∞) 。
（3）解：令 f (x, y) = y sin( xy) ，此方程满足 f (x, y) 在
S: − ∞ < x < +∞,−∞ < y < +∞
内连续，且满足不等式 | f (x, y) |≤| y | 。取 A(x) = 1 和 B(x) = 0 ，则此
方程满足定理 5 的条件，所以此方程的每一个都以 (−∞,+∞) 为存在区间。
（4）解：解方程得其解为 arctgy = x − c, c 为一常数。

π π
 − < arctgy < , ∀y ∈ (−∞,+∞) ，
2 2
π π π π
∴ − < x−c < , ∴ − +c< x< +c，
2 2 2 2
π π
∴ 其存在区间为 − +c< x< +c。
2 2
-4
dy x
3．解：不矛盾。因为此方程化为微分方程为 = − ，令
dx y
x
f (x, y) = − ，有 f (x, y) 在 G 上不一定连续，
y
即不满足延伸定理的条件，所以不能说与延伸定理矛盾。
4. 解：首先，由推论可知，对于平面上任意一个包含 P(x 0 , y 0 ) 的
区域 G ，初值问题（ E ）的解都存在且唯一，并可延伸到
G 的边界。
其次，容易看出，直线 L1 : y = 3 和直线 y=3
L2 : y = −1 是微分方程所对立的线素场的水平等斜线，
且积分曲线在 L1 的上方是单调上升，在 L1 与 L2 之间
是单调下降，而在 L2 的下方是单调上升。 y = −1
若 P(x 0 , y 0 ) 位于 L1 的上方，显然 y=3 为方程的解，
而在 L1 的上方，由于方程是单调上升，所以当 y < y 0 时，
积分曲线是无限接近 y = 3 ，由唯一性而又不能与 y = 3
相关，所以其积分曲线必向左延伸到 − ∞ < x < x 0 。
同理若 P(x 0 , y 0 ) 位于 L1 与 L2 之间，可知其积分曲线向
左延伸到 − ∞ < x < +∞ ；若 P(x 0 , y 0 ) 位于 L2 的下方，
可知其积分曲线向右延伸到 x 0 < x < +∞ 。
5. 证明：首先，由推论可知，对于平面上任意一个包含 P(x 0 , y 0 ) 的区域 G ，初值问题（ E ）
的解都存在且唯一，并且延伸到 G 的边界。其次，容易看出，直线 y = x 与直线 y = −x
是微分方程所对立的线素场的水平等斜线，且其单调性见图！
不妨，假设 P(x 0 , y 0 ) 在 x 轴的上方，在直线 y = x 与直线 y = −x 之间，
积分曲线是单调下降的，所以它将右
向穿出直线 y = x ，并且它在右向延伸时不
-5
能从 y = x 下方穿越到上方，因此，它必
向穿出直线 y = x ，并且它在右向延伸时不
能从 y = x 下方穿越到上方，因此，它必可
向右延伸 x 0 ≤ x < +∞ 。
同理可证向左延伸到 − ∞ < x ≤ x 0 。得证！
-6
习题 4-1
1．求解下列微分方程
dy
1） 2 y = p + 4 px + 2 x (p =
2 2
)
dx
dp
解利用微分法得 (2 x + p )( + 1) = 0
dx
dp
当 + 1 =0 时，得 p =− x + c
dx
从而可得原方程的以 P 为参数的参数形式通解
2 y =p 2 + 4 px + 2 x 2

 p =− x + c
或消参数 P，得通解
1 2
y= (c + 2cx − x 2 )
2
0 时，则消去 P，得特解 y = − x 2
当 2x + p =
 dy 
=
2） y pxlnx + ( xp ) 2 ；  p = 
 dx 
 dp 
解利用微分法得 (lnx + 2 xp )  x + p =
0
 dx 
dp
当x + p = 0 时，得 px = c
dx
从而可得原方程以 p 为参数的参数形式通解：
 y pxln + ( xp ) 2
=
 或消 p 得通解 =y Clnx + C 2
 px = c
1
0 时，消去 p 得特解 y = −
当 lnx + 2 xp = (lnx) 2
4
(
3） y = x p + 1 + p
2
)  dy 
p= 
 cx 
解利用微分法，得
p + 1+ p2 dx
=− 两边积分得
1+ p 2
x
(1 + P 2
+ P 1+ P2 x = c )
由此得原方程以 P 为参数形式的通解：
-1-
(
y = x( p + 1 + p 2 ， 1 + p 2 + p 2 1 + p 2 x = c. )
或消去 P 得通解
y 2 + ( X − C) 2 = C 2
2. 用参数法求解下列微分方程
2
 dy 
1） 2 y + 5  =4
2
 dx 
 dy 
 
 dx  12
2
y dy 2
解将方程化为 + = 令y= 2 sin t = cos t
2 4 dx 5
5
1 5 1 5
=
由此可推出 dx = dy d=
( 2 sin t ) dt 从而得
2 2 cos t 2
cos t
5
5
x= t+c
2
5
因此方程的通解为 =x t + c ， y = 2 sin t
2
消去参数 t，得通解
2
=y 2 sin (x − C)
5
dy
对于方程除了上述通解，还有 y = ± 2 ， = 0 ，显然
dx
y = 2 和 y = − 2 是方程的两个解。
dy 2
2） x − 3( ) =
2
1
dx
dy 1
解：令 x = csc u ， =− cot u
dx 3
u 1 1+ t2
又令 tan = t 则x= =
2 sin u 2t
1 1 cos 2 u
dy = cot 2 u = 3
du
3 3 sin u
-2-
2
1 − t 2 
 
1  1 + t 2  2
= 3 dt
3  2t  1 + t 2
 
1 + t 
2
1 2 1
= (t − + )dt
4 3 t t3
11 1
=
积分得， y ( t 2 − 2 ln t − 2 ) + c
4 3 2 2t
1 1
= (t 2 − 4 ln t − )+C
8 3 t2
由此得微分方程的通解为
1+ t2 1 2 1
x= ，=
y (t − 4 ln t − 2 ) + c
2t 8 3 t
dy 3 dy
3） x + () =4
3
dx dx
dy
解：令 = xt 则 x + x t = 4x t
3 3 3 2
dx
4t
解得 x= 又
1+ t3
dy dy dx 4t 2 4(1 − 2t 3 ) 16t 2 (1 − 2t 3 )
= • = • =
dt dx dt 1 + t 3 (1 + t 3 ) 2 (1 + t 3 ) 3
16 (1 − 2t 6 3 ) 3 16 1 − 2u
= dt u = t 3 du
3 (1 + t )
3 3
3 (1 + u ) 3
du 32 du
= 16 −
(1 + u )
3 3
3 (1 + u 2
8 32 1
∴ y =− + +C
(1 + u ) 2
3 1+ u2
8 32 1
∴= − + +C
(1 + t )
3 2
3 1+ t3
由此得微分方程的通解为
-3-
4t 8 32 1
x= ， y=
− + +C 。
1+ t3 (1 + t )
3 2
3 1+ t3
-4-
习题 4-2
1．得用 P—判别式求下列方程的奇解：
dy 2
1） y = x dx + (
dy
)
dx
解：方程的 P—判别式为
y = xp + p 2 , x + 2 p = 0
消去 p，得 y = − x4
2
经验证可知 y = − x4 是方程的解。
2
x2 x x2 x
令 F ( x, y, p ) = y − xp − p 2 则有 Fy ( x, − ,− ) =
1 ， Fpp" ( x, − , − ) =
−2
'
4 2 4 2
x2 x
和 Fp ( x, − ,− ) =
'
0
4 2
1 2
因此，由定理 4.2 可知， y = − x 是方程的奇解。
4
dy dy
2） y = 2 x + ( )2
dx dx
y = 2 xp + p 2 ， x + p = 0
消去 P，得 y = − x 2 ，而 y = − x 2 不是方程的解，故 y = − x 2 不是方程的奇解。
dy 2 4
3） ( y − 1) 2 ( ) = y
dx q
4
( y − 1) 2 p 2 = ， 2( y − 1) p = 0
2
9
消去 P，得 y = 0 ，显然 y = 0 是方程的解，
4
令 F ( x, y, p ) = ( y − 1) p −
2 2
y 则有
9
4
Fy' ( x, 0, 0 ) = − Fpp" ( x, 0, 0 ) = 2
9
和 Fp ( x, 0, 0 ) = 0
'
因此，由定理 4.2 知， y = 0 是方程的奇解。

-5-
2．举例说明，在定理 4.2 的条件 Fy ( x, x( x), x ( x)) ≠ 0 Fpp ( x, x( x), x ( x)) ≠ 0 中的两个不等

' ' " '
式是缺一不可的，
dy 2
解：考虑方程 ( ) − y2 = 0
dx
方程（1）的 P—判别式为
p2 − y2 = 0 2 p = 0 消去 P，得 y = x( x) = 0
令 F ( x, y, p ) = p 2 − y 2 ，于是有 Fp ( x, y, p ) = −2 y Fp' ( x, y, p) = −2 p
'
Fpp" ( x, y, p) = 2 因此虽然有 Fpp" ( x, y, p)= 2 ≠ 0 和 Fp' ( x, 0, 0 ) = 0
但是 Fy ( x, 0, 0 ) = 0
'
又 y = 0 虽然是方程的解，且容易求出方程（1）的通解为 y = xe ± x
因此容易验证 y = 0 却不是奇解。因此由此例可看出。定理 4.2 中的条件
Fy' ( x( x), x ' ( x)) ≠ 0 是不可缺少的。
dy
又考虑方程 sin( y )= y
dx
方程（2）的 P—判别式为 sin( yp) = y ycos ( yp ) = 0
消去 P，得 y = 0 。令 F ( x, y, p ) = sin( yp) − y 于是有 Fy= pcos ( yp ) − 1 ，

'
( x, y , p )
Fp' ( x, y, p) = ycos ( yp ) Fpp" ( x, y, p) = y 2 sin( yp) 因此，虽然有
Fy' ( x, 0, 0 ) =−1 ≠ 0 和 Fp' ( x, 0, 0 ) = 0 但 Fpp" ( x, 0, 0 ) = 0 ，而经检验知 y = 0 是方程（2）
的解，但不是奇解。因此由此例可看出定理 4.2 中的条件 Fpp ( x, x( x), x ( x)) ≠ 0 是不可

" '
缺少的。
3 ．研究下面的例子，说明定理 4.2 的条件 Fp ( x, x( x), x ( x)) = 0 是不可缺少的

' '
1
y = 2 x + y ' − ( y ' )3
3
1 3
y = 2x + p − p 1− p2 = 0
3
2
消去 P，得 y = 2x ±
3
-6-
2 2
检验知 y = 2x + 不是解，故不是奇解，而 y = 2 x − 虽然是解，但不是奇解。
3 3
1 3
令 F ( x, y , p ) = y − 2 x − p + p
3
Fy' ( x, y, p) = 1 ， Fp' ( x, y, p) =−1 + p 2
Fpp" ( x, y, p) = 2 p ，所以虽有
2
Fy' ( x, 2 x ± , 2 ) =1≠ 0
3
2
Fpp" ( x, 2 x ± , 2 ) =4≠0
3
2
但是 Fp ( x, 2 x ± , 2 ) = 3≠0
'
3
因此此例说明定理 4.2 的条件 Fp ( x, x( x), x ( x) = 0 是不可缺少的。
' '
-7-
习题 4-3
1．试求克莱罗方程的通解及其包络
dy
解：克莱罗方程 y = xp + f ( p ) (p = ) （1）
dx
其中 f " ( p ) ≠ 0 。
dp
对方程（1）求导值 ( x + f ' ( p )) =0
dx
dp
由 =0 即 p = c时代入（1）得（1）的通解
dx
y = cx + f (c) （2）
 y = cx + f (c)
它的 C—判别式为  
 x + f ' (c ) = 0 
由此得 Λ:x = ϕ (c ) ， y =
− f '(c)) = ψ (c )
−cf '(c) + f (c) =
令 V ( x, y , c ) =cx + f (c) − y ，故
Vx' (ϕ (c),ψ (c), c) = c v 'y (ϕ (c),ψ (c), c) = −1
所以 (Vx , Vy ) ≠ (0, 0)
' '
又
(ϕ '(c),ψ '(c)) =
(− f "(c), −cf "(c)) ≠ (0, 0) （由于 f " (c) ≠ 0 ）
因此 Λ 满足定理 4.5 相应的非蜕化性条件。故 Λ 是积分曲线族（2）的一支包络。
课外补充
1．求下列给定曲线族的包络。
1） ( x − c) 2 + ( y − c) 2 = 4
解：由相应的 C—判别式
V ( x, y, c) =( x − c) 2 + ( y − c) 2 − 4 =0
Vc ( x, y, c) =−2( x − c) − 2( y − c) =0
消去 C 得 C—判别曲线 ( x − y) 2 = 8
它的两支曲线的参数表示式为
Λ1 ： x = − 2 + c ，y= 2 +c
Λ2 ： x = 2 + c ，y=− 2 +c
-8-
对 Λ1 ，我们有 (ϕ '(c),ψ '(=

c)) (1,1) ≠ (0, 0)
Vx' (ϕ (c),ψ (c), c) =2( − 2 + c − c) =−2 2
Vy' (ϕ (c),ψ (c),=

c) 2( 2 + c −=
c) 2 2
∴ (Vx (ϕ (c),ψ (c), c)v, Vy (ϕ (c ),ψ (c ), c )) ≠ (0, 0)

' '
因此 Λ1 满足定理 4.5 的相应的非蜕化条件，同理可证， Λ 2 也满足定理 4.5 的相应的非
蜕化条件，故 Λ1 ， Λ 2 是曲线族的两支包络线。
2． ( x − c) 2 + y 2 = 4c
解：由相应的 C—判别式
V ( x , y , c ) = ( x − c ) 2 + y 2 − 4c = 0
Vc ( x, y, c) =−2( x − c) − 4 =0
消去 C 得 C—判别曲线 y 2 = 4( x + 1) 它的两支曲线的参数表示式为
Λ1 : x =−2 + c ， y = 2 c −1
Λ 2 : x =−2 + c ， y = −2 c − 1
1
对 Λ1 ，我们有 (ϕ '(c=
),ψ '(c)) (1, ) ≠ (0, 0)
c −1
(Vx' (ϕ (c),ψ (c), c)v,Vy' (ϕ (c),ψ (c), c)) =−

( 4, 4 c − 1) ≠ (0.0)
因此 Λ1 满足定理 4.5 的相应的非蜕化条件，同理可证， Λ 2 也满足定理 4.5 的相应的非
蜕化条件，故 Λ1 ， Λ 2 是曲线族的两支包络线。
3. 证：就克莱罗方程来说，P—判别曲线和方程通解的 C—判别曲线同样是方程通解的包络，
从而为方程的奇解。
证：已知克莱罗方程的形式为
dy
y = xp + f ( p ) (p = , f " ( p ) ≠ 0) （1）
dx
（1）的通解为 y = cx + f (c) （2）
（2）的包络由 y = cx + f (c) x + f ' (c) = 0 确定，

-9-
即为 y = − f ' (c ) y = cf ' (c) + f (c) （3）
又知方程（1）还有解 x + f ' ( p) = 0 y = xp + f ( p )
由此得 x = f ' ( p ) ， y = − pf ' (c) + f ( p ) （4）
而（4）是方程（1）的 P—判别曲线，它和（3）有相同的形式，因而同样是通解（2）
的包络，消去 P 得方程（1）的奇解。
- 10 -
习题 6-1
dy
1. 求出齐次线性微分方程组 = A(t ) y 的通解，其中 A（t）分别为：
dt
0 0 1
 1 1  0 1  
（1） A(t ) =   ；（2） A(t ) =   ；（3） A(t ) =  0 1 0  。
 0 1  −1 0 0 0 0
 
解（1）方程组的分量形式为：
dy1 dy
= y1 + y 2 ， 2 = y 2
dt dt
从后一式容易求出 y 2 的通解为 y 2 = ke t ，其中 K 为任意常数，可分别取 y 2 = 0 和
y 2 = e t ，代入前一式得到两个相应的特解， y1 = e t 和 y 2 = te t 这样就求得方程组的一个解
矩阵为
 et tet 
Φ (t ) =
  又 det Φ (t ) = e 2t ≠ 0 。因此， Φ (t ) 是方程组的一个基解矩阵，
0 et 
根据定理 6.1 ,方程的通解为
 y1   et   te t 
  = c1   + c 2  t 
 y2  0 e 
 dy1
 dt = y 2 ①
（2）方程的分量形式为  dy
 2 = − y1
 dt ②
d 2 y1
由①、②可和 + y1 =
0
dt 2
由观察法知， y1 = cos t ， y1 = sin t 为此方程的两个特解，将其代入②式可得两个相应的特
解，将其代入②式可得两个相应的特解： y2 = − sin t ， y2 = cos t 。这样就求得方程组的一
 cos t s int 
个解矩阵为 Φ (t ) =
  又 det = [Φ (t )] = 1 ≠ 0 ，因此 Φ (t ) 中方程组的一个基
 − s int cos t 
解矩阵。故方程组的通解为
 y1   cos t   s int 
=
  c1   + c2  
 y2   − s int   cos t 
-1-
 y1′ = y 3 ①

（3）程组的分量形式为：  y 2′ = y 2 ②
 y′ = y
 3 1 ③
d
解 ①+③得 ( y1 + y 3 ) = y1 + y 3
dt
d
解 ①-③得 ( y1 − y3 ) =y1 − y3
dt
解之得 y1 + y3 k1e − t
= y1 − y3 k2 e − t
=
 1
( −t
)
 y1 = 2 k1e + k 2 e = c1e + c3 e
t t −t
由④、⑤可得  1
( )
 y 3 = k1e t − k .2 e −t = c1e t − c3 e −t
 2
又由②得 y 2 = c2 e t
由此可求得方程组的一个解矩阵
 et 0 e −t 
 
Φ (t ) =  0 et 0 
 et
 0 − e −t 
显然， det[Φ (t )] = − ze t ≠ 0 ，因此 Φ (t ) 是方程组的一个基解矩阵，故方程组的通解为
 y1   et  0  e −t 
     t  
 y 2  = c1  0  + c 2  e  + c3  0 
y   ee  0  − e −t 
 3      
1  x  x2 
     
3．试证向量函数组  0  ，  0  ，  0  在任意区间 a < x < b 上线性相关，则存在不全
0 0 0
     
为零的三个常数 c1 , c 2 , c3 使得
1  x  x2 
      c + c x + c3 x 2 = 0
c1  0  + c 2  0  + c3  0  = 0, 即 1 2 ①而①式之左端是一个不高于二
 0 0 0 a< x<b
     
次的多项式，它最多只可能有二个零点，同此这与①式在 a < x < b 上恒等于零矛盾，从而
得证。
dy dy
4．试证基解矩阵完全决定齐次线性方程组即如果方程组 = A( x) y 与 = B( x) y
dx dx
有一个相同的基解矩阵，则 A( x) = B ( x)
-2-
这与 y1 ( x), y 2 ( x),  , y n+1 ( x) 线性无关矛盾，故
−k1 − kn
=ϕ ( x) y1 ( x) +  + yn +1 ( x)
k1 + k2 +  + kn +1 k1 + k2 +  + kn +1
这说明（1）的任一解，都可由这 n+1 个线性无关的解的线性表出，同时也说明（1）的任意
n+2 个解线性相关，故方程组（1）在（a，b）上至多有 n+1 个线性无关解。
-4-
证：设这两个方程组的相同基解矩阵为 Φ (x) 那么，必有 det[Φ (t )] ≠ 0 ,故 Φ (x) 可逆,
设逆矩阵为 Φ −1 ( x) ,同而
d Φ −1
A( x) = Φ ( x) =B ( x) 证毕
dx
dy
6．设当 a < x < b 时，非齐次线性方程组= A( x) y + f ( x) （1）中的 f ( x) 不恒为零。
dx
证明（1）有且至多有 n+1 个线性无关解。
证设 y1 ( x), y n ( x) 是方程组（1）的相应齐次方程组的 n 个线性无关的解， ϕ (x) 是
（1）任意一个特解，则 y1 ( x) + ϕ ( x), y 2 ( x) + ϕ ( x), , y n ( x) + ϕ ( x)
是(1)的 n+1 个线性无关解.这是因为,若存在常数 k1 , k 2 ,  k n , k n +1 使得
k1 ( y1 ( x) + ϕ ( x) ) +  + k n ( y n ( x) + ϕ ( x) ) + k n +1ϕ ( x) ≡ 0
则一定有 k=
1 k=
2  k=
n kn +=
1 0 否则有
−k1 − kn
=ϕ ( x) y1 ( x) +  + yn ( x )
k1 + k2 +  + kn +1 k1 + k2 +  + kn +1
这与 ϕ (x) 为(1)的解矛盾，因此， k1 + k 2 +  k n + k n +1 ≡ 0 假设可知 k1 = k 2 = − = k n = 0
故 k n +1 = 0 ，所以（1）n+1 个线性无关的解。
又设 ϕ (x) 是（1）在(a,b)上的任一解， y1 y2  yn +1 是（1）的 n+1 个线性无关的解，那
么， ϕ ( x) − y1 ( x), ϕ ( x) − y2 ( x),, ϕ ( x) − y n+1 ( x) 是 (1) 的对应齐次方程组
dy
= A( x) y （2）
dx
的解，而（2）最多有 n 个线性无关的解，所以必存在不全为零的常数 k1 , k 2 ,  , k n +1 , 使得
x ∈ ( a, b)
k1 (ϕ ( x) − y1 ) + k 2 (ϕ ( x) − y 2 ) + k n +1 (ϕ ( x) − y n +1 ) ≡ 0
即 (k1 + k 2 +  + k n+1 )ϕ ( x) = k1 y1 + k 2 y 2 +  + k n+1 y n+1 显然， k1 + k 2 +  k n +1 ≠ 0 ，
否则，存在不全为零的常数 k1 , k 2 ,  , k n +1 , 使得
k1 y1 ( x) + k 2 + y 2 ( x) +  k n +1 y n +1 ( x) ≡ 0
-3-
习题 6-2
dy
1. 求出常系数齐次性微分方程组 = Ay 的通解，其中的矩阵 A 分别为
dx
−1 1 0 
3 4  o a  
1）   2）   3）  0 − 1 0 
5 2 − a o 1 0 − 4 

1 1 1 1
 − 5 − 10 − 20   
  1 1 − 1 − 1
4）  5 5 10 
1 − 1 1 − 1
6） 
 2 9   
 4 1 − 1 − 1 − 1
 
解：
1）特征方程
3−λ 4
即 (λ − 7)(λ + 2) = 0
5 2−λ
矩阵 A 有特征根， λ1 = 7 λ 2 = −2
 v1  v   −4 4   v1 
对应于 λ1 = 7 所有的特征向量   满足 ( A − 7 E ) 1  = 0 即    = 0 。取
 v2   v2   5 −5   v2 
1
v1 = 1 ，则 v 2 = 1 那么对应的实值解为 y1 =  e 7 x ；
1
 v1  v   5 4  v1 
对应 λ 2 = −2 的特征向量   满足 ( A + 2 E ) 1  = 0 即    = 0 ，取 v1 = 4 ，则
 2
v  2
v  5 4  v 2 
 4 
v 2 = −5 ，那么对应的实值解为 y 2 =  e − zx 。于是该方程组的通解为
 − 5
 y1  1  4 
  = c1  e 7 x + c 2  e − 2 x
 y2  1  − 5
2）特征方程为
−λ a
=0 即λ + a = 0
2 2
−a −λ
矩阵 A 有特征根 λ1 = ai λ2 = −ai
 r1   − ai a  v1 
对应 λ1 = ai 的特征向量   应满足    = 0
 r2   − a − ai  v 2 
-5-
 y1   1  1
取 v1 = 1 ，则 v 2 = i 即么对应的特解为=
  e=
    (cosax + i sin ax)
aix
 y2  i i
 cosax   sin ax 
=  +i 
 − sin ax   cosax 
由此得 λ1 = ai 所对应的两个特解为（对 2X2 的方程组取一个特解的实部和虚部就可，因为
虚根都是成对出现的。）
 y1   cosax   y1   sin ax 
 =    = 
 y2   − sin ax   y2 2  cosax 
它们在 ( −∞,+∞) 上线性无关，故得方程组的通解：
 y1   cosax   sin ax 
=  c1   + c2  
 y2   − sin ax   cosax 
−1− λ 1 0
3） 0 −1− λ 0 =0 即 (λ + 4)(λ + 1) 2 = 0
1 0 −4−λ
矩阵 A 有特征根 λ1 = −4 ， λ1 = λ 2 = −1 。
对应于 λ1 = −4 ，特征向量应满足
 3 1 0  v1`   3 1 0 1 0 0
      
 0 3 0  v 2  = 0 又  0 3 0  →  0 1 0  （只能进行行变换）
 1 0 0  v  1 0 0 0 0 0
  3     
0
 
因此与 λ1 相应的特征向量可取为 n1 =  0  ，
1
 
对于二重特征根 λ 2 = −1 ，可以算出
2
0 1 0   0 0 0
   
( A − λ=
2 E)
2
0 0 =0   0 0 0
 1 0 −3   −3 1 9 
   
 3 0
   
因此，方程 ( A − λ 2 E ) γ = 0 有二个线性无关的解为
2
γ 10 =  0  ， γ 20 =  9 
1  −1
   
-6-
 0 1 0  3   0 
    
注意到 n 2 = 2 ，就可得到 γ 11 =  0 0 0  0  =  0 
 1 0 − 3  1   0 
    
 0 1 0  0   9 
    
γ 21 =  0 0 0  9  =  0 
 1 0 − 3  − 1  3 
    
从而可行基解矩阵
 0 3e − x 9 xe − x 
 −x 
Φ ( x) =
 0 0 9e 
 e −4 x e− x −x 
(3 x − 1)e 

0  3  9x 
  −4 x   −x   −x
因此所求通解为 y = Φ ( x)C ，即 y = c1 0 e + c2 0 e + c3
     9 e
1 1  3 x − 1
     
− 5 − λ − 10 − 20
4）特征方程 5 5 − λ 10 = 0
2 4 9−λ
即 − λ3 + 9λ2 − 25λ + 25 = 0
矩阵 A 有特征根： λ1 = 5 ， λ 2 = 2 + i ， λ3 = 2 − i
γ1 
 
对应 λ1 = 5 的特征向量  γ 2  应满足
γ 
 3
 − 10 − 10 − 20  γ 1 
  
 5 0 10  γ 2  = 0
 2 4  γ 3 
 4
解之得 γ 1 = −2γ 3 γ 2 = 0 取γ 3 = 1 则 γ 1 = −2
 y11   −2 
    5x
故相应的解为
 y21  =  0  e
y   1 
 31   
-7-
γ1 
 
相应于 λ 2 = 2 + i 的特征向量  γ 2  应满足
γ 
 3
 − 7 − i − 10 − 20  γ 1 
  
 5 3 − i 10  γ 2  = 0
 2 7 − i  γ 3 
 4
取 γ=
1 20 + 10i ， γ 2 = 15 − 5i ， γ 3 = −14 − 2i
那么对应的复解为
 20 + 10i   20 cos x − 10 sin x   10 cos x + 20 sin x 
     
y = e ( 2+i ) x  15 − 5i  = e 2 x  15 cos x + 5 sin x  + e 2 x  15 sin x − 5 cos x i
 − 14 − 2i   − 14 cos x + 2 sin x   − 2 cos x − 14 sin x 
     
分别取实部，部可得方程组的两个实解
 y12   20 cos x − 10 sin x   y12   10 cos x + 10 sin x 
        2x
 y 22  =  15 cos x + 5 sin x  ,  y 22  =  15 cos x − 5 sin x e
 y   − 14 cos x + 2 sin x   y   − 2 cos x − 14 sin x 
 32     32   
易知它们在 ( −∞,+∞) 上是线性无关的，于是方程组的通解为
 y1   − 2  20 cos x − 10 sin x   10 cos x + 20 sin x 

       
 y 2  = c1e  0  + c 2 e  15 cos x + 5 sin x  + c 3 e  15 sin x − 5 cos x 
2x 2x 2x
y   1   − 14 cos x + 2 sin x   − 2 cos x − 14 sin x 

 3      
6）特征方程为
1− λ 1 1 1
1 1− λ −1 −1
= (λ − 2) 3 (λ + 2) = 0
1 −1 1− λ −1
1 −1 −1 1− λ
矩阵 A 的特征根为 λ1 = −2 ， λ 2 = λ3 = λ 4 = 2
 
 
 γ1 
对应于 λ1 = −2 ，相应的特征向量  γ 2  应满足
 
γ3 
γ 
 4
-8-
 
3 1 1 1  
   γ1 
 1 3 −1 −1 γ  = 0
 1 −1 3 −1  2 
 γ3 
 1 −1 −1 3   
γ 4 
可以算出
3 1 1 1  1 0 0 1
   
 1 3 −1 −1 →  0 1 0 −1
 1 −1 3 −1  0 0 1 −1
   
 1 −1 −1 3   0 0 0 0
 − 1
 
−2 x  1 
解之得 γ 2 = γ 3 = γ 4 = −γ 1 ，则 γ 2 = γ 3 = γ 4 = 1 那么相应的解为 e  
1
 
1
 
对应于三重特征根 λ 2 = 2 ，可以算出
 −1 1 1 1   −1 1 1 1 
3
   
1 −1 −1 −1 1 −1 −1 −1
( A − λ2 E )3 
= = 16 
 1 −1 −1 −1  1 −1 −1 −1
   
 1 −1 −1 −1  1 −1 −1 −1
因此，方程 ( A − λ 2 E ) 3 γ = 0 有三个线性无关解为
1 1 1

     
1  0  0
r10 =   ， r20 =   ， r30 =  
0 1 0
     
0  0 1
     
注意到 ni = 3 ，可得
−1 1 1 1  1   0 
    
 1 − 1 − 1 − 1 1   0 
γ 11 = =
1 − 1 − 1 − 1 0   0 
    
 1 − 1 − 1 − 1 0   0 
    
−1 1 1 1  1   0 
    
 1 − 1 − 1 − 1 0   0 
γ 21 = =
1 − 1 − 1 − 1 1   0 
    
 1 − 1 − 1 − 1 0   0 
    
-9-
−1 1 1 1  1   0 
    
 1 − 1 − 1 − 1 0   0 
γ 31 = =
1 − 1 − 1 − 1 0   0 
    
 1 − 1 − 1 − 1 1   0 
    
由以上结果，可得方程组的一个基解矩阵
 − e −2 x e2x e2x e2x 
 −2 x 
 e e2x 0 0 
Φ ( x) =  − 2 x 
 e 0 e2x 0 
 e −2 x e 2 x 
 0 0

因此所求方程组的通解为 y = Φ ( x )c 或
 y1   − 1 1 1 1

         
 y2  −2 x  1  2x  1 2x  0 2x  0
 y  = c1e  1  + c 2 e  0  + c3 e  1  + c 4 e  0 
 3        
y  1 0 0 1
 4        
dy
2．求出常系数非齐次线性方程组 = Ay + f (x) ，的通解，其中：
dx
 2 1 − 2 2 − x
 2 − 1  0     
3） A =   ， f ( x) =  x  ； 4） A =  − 1 0 0  ， f ( x) =  0  ；
1 0   2e   1 1 −1 1− x 
   
−1 −1 0   x2 
   
5） A =  0 − 1 − 1 ， f ( x) =  2 x  。
 0 0 − 1  x
   
3）解先求对应齐次方程组的通解
2−λ −1
特征方程 = λ2 − 2λ + 1 = 0 ，特征根为 λ1 = λ 2 = 1
1 −λ
对于二重特征根 λ1 = 1 ，可以算出
1 − 1
2
0 0
( A − λ1 E ) = 
2
 =  
1 − 1 0 0
因此方程 ( A − λ1 E ) 2 r = 0 有二个线性无关的解
1 0
γ 10 =   γ 20 =  
1  − 1
- 10 -
1 − 11 0 1 − 1 0   1

γ 11 =    =   γ 21 =    =  
1 − 11  0  1 − 1 − 1 1
由此可得齐次线性方程组的一个基解矩阵
ex xe x 
Φ ( x) =  x 
x 
e (−1 + x)e 
故非齐次方程组的通解为
 0 
y = Φ ( x)C + Φ ( x) ∫ Φ −1 ( s )  s  ds
 2e 
−1  (1 − x)e − x xe − x 
容易求出 Φ ( x) =
 −x 
 e −e − x 
 0   ex xe x   (1 − s )e − s se − s   0 
故 Φ ( x) ∫ Φ ( s )  s ds =
−1
 x x ∫ −s   s  ds
 2e   e ( x − 1)e   e −e − s   2e 
ex xe x   2 s  ex xe x  x 2   − x 2 e x 
( x − 1)e x  ∫  − 2 
=  x    ds =  x  = 
e ( x − 1)e x  − 2 x   (2 x − x 2 )e x 
e 
于是非齐次方程组的通解为
 1  x   − x2  x
y = c1e x   + c 2 e x   +  e
2
 1  x − 1  2 x − x 
4）先求对应齐次方程组的通解
2−λ 1 −2
特征方程为 −1 −λ 0 = 0
1 1 −1 − λ
特征根为 λ1 = 1 ， λ2 = i ， λ3 = −i
1
 
对应于 λ1 = 1 的特征向量为 −1
 
0
 
γ1  2 − i 1 − 2  γ 1 
    
对应于 λ2 = i 的特征向量为  γ 2  应满足  −1 − i 0  γ 2  = 0
γ   1 1 − 1 − i  γ 3 
 3 
解之得 γ1 = γ 3 ，令 γ 2 = 1 ，则 γ 1 = γ 3 = −i
−iγ 2 =
- 11 -
 −i   sin x − i cos x 
   
=
其相应的复值解为： y e =
1
ix
 cos x + i sin x 
 −i   sin x − icosx 
   
分别取实部和虚部，可得齐次方程组的两个线性无关的实解,
 sin x   − cos x 
   
y 2 =  cos x  y =  sin x 
 sin x  3
 − cos x 
   
从而可得齐次方程组的一个基解矩阵
 ex sin x cos x   e− x 0 −e − x 
 x   
Φ ( x) =−
 e =
cos x − sin x  容易求得 Φ −1 ( x)  cos x cos x sin x − cos x 
 0 sin x cos x   − sin x − sin x sin x + cos x 
  
这个矩阵的逆的算法：
 ex
sin x co xs 1 0 0   ex 0 0 1 0 −1
  第一行减第三行  x 
Φ ( x ) =  −e x
cos x − sin x 0 1 0  →  −e cos x − sin x 0 1 0 
 0sin x cos x 0 0 1   0 sin x cos x 0 0 1 
  
 ex 0 0 1 0 −1 
×cos x + ×sin x  x 

第二行第三行
→  −e cos x 1 0 0 cos x sin x 
 0 sin x cos x 0 0 1 

 ex 0 0 1 0 −1 
第三行+第二行×  
 （-）sinx
→  −e x cos x 1 0 0 cos x sin x 
 e x cos x sin x 0 cos x 0 − cos x sin x cos 2 x 

 ex 0 0 1 0 −1 
× −sin x cos x  x 
→
第三行+第一行（）
 −e cos x 1 0 0 cos x sin x 
 0 0 cos x − sin x cos x − cos x sin x cos x + cos x sin x 
2

 ex 0 0 1 0 −1 
×cos x +  

第一行第二行
→ 0 1 0 cos x cos x sin x − cos x 
0 0 cos x − sin x cos x − cos x sin x cos 2 x + cos x sin x 

 1 0 0 e− x 0 −e − x 
 
→  0 1 0 cos x cos x sin x − cos x 
 0 0 1 − sin x − sin x cos x + sin x 
 
这里是只能通过行变换将矩阵先变成下三角，再变成对角阵即可。自己认真算，我都能算对，
大家一定可以的，复习高等代数了。
我仔细算了一下，要是将齐次方程的通解写出来，再用常数变易法求出特解方程组的阶数高
的时候比求矩阵的逆还复杂，所以还是建议大家用求矩阵的逆的方法来算吧。
- 12 -
2− s  e− s   −e − x 
     
故 ∫ ∫  (1 − s) sin s + cos s  d =
Φ −1 ( s )  0  ds =  ( x − 1) cos x 
 1− s   − sin s + (1 − s ) cos s   (1 − x) sin x 
     
 ex sin x cos x  − e − x   − 1
    
则 Φ ( x) ∫ Φ −1 ( s ) f ( s ) ds =  − e x cos x − sin x  ( x − 1) cos x  =  x 
 0
 sin x cos x  (1 − x) sin x   0 
所以非齐次线性方程组的通解为
1  sin x   cos x   − 1
  x      
y = c1  − 1e + c 2  cos x  + c3  − sin x  +  x 
0  sin x   cos x   0 
       
5)先求对应齐次方程组的通解
−1 − λ 1 0
特征方程 0 −1 − λ −1 =0
0 0 −1 − λ
特征方程根为 λ1 = λ2 = λ3 = −1 。对于三重特重根 λ1 = −1 ，可以算出
0 − 1 0   0 0 0
3
   
( A − λ1 E ) =  0 0 − 1 =  0 0 0 
3
 0   0 0 0 
0 0
1 0 0
     
因此方程 ( A − λ1 E ) r = 0 有三个线性无关的解 r10 =
 0  , r20 =
 −1 , r30 =
3
0
0 0 1
     
 0 − 1 0  1   0 
    
r11 =  0 0 − 1 0  =  0  ，
0 0 0  0   0 

 0 − 1 0  0   1   0 − 1 0  1   0 
         
r21 =  0 0 − 1 − 1 =  0  ， r22 =  0 0 − 1 0  =  0  ，
0 0 0  0   0  0 0 0  0   0 
 
 0 −1 0  0   0   0 −1 0  0  1
         
r31 =
 0 0 −1 0  = −1 ， =r32  0 0 −1=−1 0
 0 0 0  1   0   0 0 0  0  0
         
- 13 -
1 x x2 
 
由此可得齐次线性方程的一个基解矩阵 Φ ( x ) =  0 − 1 − x e − x
0 0 
 1 
1 x 0 
−1  
从而容易求得 Φ ( x)=  0 −1 − x  e x
0 0 1 
 
1 x 0  x 
2
又 ∫ Φ −1 ( x) f ( x=
  
)dx ∫ e x  0 −1 − x   2 x  dx
0 0 1  x 
  
 3x 2   3x 2 − 6 x + 6 
    x
= ∫  −2 x − x 2  e x dx =  − x2 e
 x   x −1 
   
∫
故 Φ ( x) Φ −1 ( x) f ( x) dx
 1 x x 2   3x 2 − 6 x + 6   2x 2 − 6x + 6
    x  
=  0 − 1 − x e − x  − x2 e =  x 
0 0 
1    x −1   x −1 
   
故非齐次线性方程组的通解为
y = Φ ( x)c + Φ ( x) ∫ Φ −1 ( x) f ( x)dx
1  x  x2   2x2 − 6x + 6 
       
= c1  0  e − x + c2  −1 e − x + c3  − x  e − x +  x 
0 0  1   x −1 
       
x
由于特征向量取的不同，结果肯能也不一样。但是课本答案出现 e 肯定是不正确的。
dy
3．求出微分方程组 = AY = f (x) 满足初值条件 Y (0) = γ 的解，其中：
dx
 − 5 − 1  ex  1
（1） A =   ， f ( x) =  2 x  ， γ =   ；
 1 − 3 e  0
 0 − 2  3x   2
（2） A =   ， f ( x) =   ， γ =   ；

2 0   4   3
 4 − 3  sin x  0
（3） A =   ， f ( x) =   ， γ =  
 2 − 1  − 2 cos x  0
- 14 -
解
1）齐次方程组的特征方程为
−5−λ −1
= (λ + 4) 2 = 0
1 −3−λ
特征根： λ1 = λ 2 = −4
对于二重特征根 λ1 = −4 ，可以算出
 − 1 − 1
2
0 0
( A − λ1 E ) = 
2
 =  
1 1 0 0
0 1
同此方程 ( A − λ1 E ) 2 γ = 0 有二个线性无关解 γ 10 =   ， γ 20 =  
1  0
 − 1 − 1 0   − 1  − 1 − 1 1   − 1
γ 11 =    =   γ 21 =    =  
1 1  1   1  1 1  0   1 
由此可得齐次方程组的一个基解矩阵
 − x 1 − x  −4 x
Φ ( x) =
 e
1 + x x 
 − x 1 − x  4x
从而可求得 Φ −1 ( x) =  e
1 + x x 
 − x 1 − x  1  x
故 ∫ Φ −1 f ( x)dx = ∫ e 4 x 
1 + x
 e dx
x  e x 
 1 5x 1 5x 1 
 − xe + e + (1 − x)e 6 x e 6 x 
= ∫ 5 25 6 dx
 (1 + x)e 5 x −
1 1 1 6x 1 6x 
 e + xe − e 
5x
5 25 6 36 
 1 5x 1 5x 1 1 6x 
 − xe + e + (1 − x)e + e 
6x
= ∫ 5 25 6 36 
 1 (1 + x)e 5 x − 1 e 5 x + 1 xe 6 x − 1 e 6 x 
 
 5 25 6 36 
 4 x 1 2x 
 e − e 
所以 Φ ( x) ∫ Φ −1 ( x) f ( x)dx =  25 36 
 e x + 7 e2x 
1
 
 25 36 
故非齐次线性方程组的通解为
- 15 -
 4 x 1 2
 − x  −4 x 1 − x  − 4 x  25 e − 36 e 
y = c1  e + c 2  e +  
1 + x   x   1 e x + 7 e2x 
 
 25 36 
 119 
1  
1  
0    900 
1
由初始条件 y (0) = γ =     = c1   + c2   +  
0 0 1  0   211 
 
 900 
211 781
解之得 c1 = − ， c2 = −
900 900
故初值问题的解为
 4 x 1 2
e − e 
 y1  211  − x  −4 x 781 1 − x  −4 x  25 36
 = −   e +   e + 
 y2 900 1 + x  900  x   1 e x + 7 e2 x 
 
 25 36 
2）齐次方程组的特征方程为
−λ −2
= λ2 + 4 = 0
2 −λ
特征根为 λ1 = −2i λ 2 = 2i ，对应 λ2 = 2i 的特征向量应满足
 −2i −2   γ 1 
   = 0 取 γ 1 = −1 ，则 γ 2 = i
 2 −2i  γ 2 
 −1 2ix  −1  0  

故   e =+  i    (cox 2 x + isin 2 x)
 i   0   1  
 − cos 2 x   − sin x 
=  +i 
 − sin 2 x   cos 2 x 
从而可得齐次方程组的一个基解矩阵
 − cos 2 x − sin 2 x 
Φ ( x) =
 
 − sin 2 x cos 2 x 
 − cos s 2 x − sin 2 x 
容易求得 Φ −1 ( x) =
 
 − sin 2 x cos x 2 x 
 − cos x 2 x − sin 2 x  2 x 
而 ∫ ∫  − sin 2 x cos 2 x 
Φ −1 f ( x)dx =   dx
4
- 16 -
 3 5 
 − x sin 2 x + cos 2 x 
 −3 x cos 2 x − 4sin 2 x  2 4
∫  −3x sin 2 x + 4 cos 2 x  dx =  3 5


 x cos 2 x + sin 2 x 
 2 4 
又 Φ ( x) ∫ Φ −1 ( x) f ( x)dx
 3 5   5 
− x sin 2 x + cos 2 x 
 − cos 2 x − sin 2 x   2 4  −4 
=    
 − sin 2 x cos 2 x  3 x cos 2 x + 5 sin 2 x   3 x
 2   2 
 4 
故非齐次线性方程的通解为
 5
−
 − cos 2 x   − sin 2 x   4
y = c1   + c2  + 
 − sin 2 x   cos 2 x   3 x 
 
2 
 2  − 1 0  − 4 
y = (10) = γ = ( ) 有   = c1   + c 2   +  5 
2
由初始条
3  3 0  1   0 
13
解之得 c1 = − , c2 = 3
4
故初值问题的解为
 5 
13  − cos 2 x   − sin 2 x   − 4 
y=
−   + 3 +
4  − sin 2 x   cos 2 x   3 
x
 2 
 13 5
 y1 =− cos 2 x − 3sin 2 x −
4 4
或 
 y = 13 sin 2 x + 3cos 2 x + 3 x
 2 4 3
(3) 齐次方程组的特征方程为
4−λ −3
= λ2 − 3λ + 2
2 −1− λ
λ1 1,=
特征根 = λ2 2
对应 λ1 = 1 的特征向量应满足
- 17 -
 3 −3   r1  1
  = 0 取 r1 = 1 ,则 r2 = 1 那么相应的解为  e
x

 2 −2   r1  1
对应 λ 2 = 2 的特征向量应满足
 2 − 3  r1 
   = 0 , 取 r1 = 3 ,则 r2 = 2
 2 − 3  r2 
 3
那么相应的解为  e
2x
2  
从而得齐次线性方程组的基解矩阵为
 e x 3e 2 x 
Φ ( x) =
 x 2x 
 e 2e 
−1  −2e x 3e − x 
容易求得 Φ ( x) =
 −2 x 
e −e −2 x 
 −2e − x 3e − x   sin x 
由于 ∫ ∫  e−2 x −e−2 x   −2 cos x  dx
Φ −1 f ( x)dx =
 (4 cos x _ 2sin)e − x 
 
 − cos xe −2 x 
 e x 3e 2 x  (4 cos − 2sin x)e − x 

又 Φ ( x) ∫ Φ ( x) f ( x)dx =
−1
 x 2 x  
 e 2e  − cos xe −2 x 
 cos x − 2 sin x 
=  
 2 cos x − 2 sin x 
故非齐线性方程组通解为
ex   3e 2 x   (4 cos x − 2 sin x)e − x 

y = c1  x  + c2  2 x  +  

e   2e   − cos xe −2 x 
0
由初值条件 y (0) = u =   ，得
0
0  1  3 1
  = c1   + c2   +  
0  1  2  2
解之得 c1 = −4, c2 = 1
因此值问题解为
- 18 -
 e x   3e 2 x   (4 cos x − 2sin x) 
y=
−4  x  +  2 x  +  
 e   2e   2 cos x − 2sin x 
 y1 =−4e x + 3e 2 x + cos x − 2sin x

或 
 y2 =
−4e 2 x + 2e 2 x + 2 co x − 2sin
s x
dy
4.证明:常系数齐次方程组 = Ay 的任何解当 x → ∞ 时都趋于零,当仅当它的系数矩阵
dx
A 的所有特征根都具有负的实部.
证必要性:设特征根为 λ= α + i β ,与之对应的方程组的解可表为 y = e λx f (x) 。
1）当 β = 0 即 λ = α 为实数时， f (x) 的每一分量或者为一常向量，或者为 x 的多
项式的向量函数。此时总有当 x → +∞ 时, f ( x) → ∞ 或者是常向量。那么只有当 x → ∞
时, e
αx
→ 0 ,故 α 必为负实数.
2）当 β ≠ 0 时, λ 为复数, 则此时
=f ( x) p ( x)(cos β x + i sin β x) 其中 p ( x)是x 的向量多项式 , 当 x → +∞ 时 ,
f ( x) → ∞ ,那么,若使当 x → +∞ 时,有 y → 0 成立,只有 eα x → 0( x → +∞) ,于是, α 必为负

实数。
充分性：设特征根为 λ =−α + i β (α > 0) ，

若系数矩阵 A 的所有特征根都具有负的实部，
与之对应的解为 y = e −α x f ( x)
（1）当 β = 0 时， λ = −α 为负数，由解的结构知， f (x) 是关于 x 的一个多项式的向
lim
量函数，而已知 x n ⋅ e −α x =
0 ，其中 n 为任意自然数，故形如（1）的解当 x → +∞
x → +∞
时， y ( x) → 0 。
（ 3 ）当 β ≠ 0 时， λ =−α + i β 是复数，由解的结构，此时（ 1 ）中的
=f ( x) p ( x)(cos β x + i sin β x) ，其中 p (x) 是 x 的多项式向量函数，又由于
lim lim
e −α x ⋅ x n cos β x =
0 e −α x ⋅ x n sin β x =
0
x → +∞ x → +∞
故形如（1）的解，当 x → +∞ 时， y ( x) → 0 。
- 19 -
2008-12-14
习题 6—3
⎧ x 2当x ≥ 0 ⎧ 0 当x ≥ 0
1．证明函数组 ϕ1 ( x) = ⎨ ，ϕ2 ( x) = ⎨ 2 ，在区间 (−∞,+∞ ) 上
⎩ 0当x < 0 ⎩ x 当x < 0
线性无关，但它们的朗斯基行列式恒等于零。这与本节的定理 6.2*是否矛盾？
如果并不矛盾，那么它说明了什么？
证设有 c1ϕ1 ( x) + c2ϕ2 ≡ 0 − ∞ < x < +∞ ，则当 x ≥ 0 时，有 c1 x 2 + c2 0 ≡ 0 ，
从而推得 c1 = 0 。而当 x < 0 时，有 c1 ⋅ 0 + c2 x ≡ 0 ，从而推得 c2 = 0 。因此在
− ∞ < x < +∞ 上，只有 c1 = c2 = 0 时，才有 c1ϕ1 ( x) + c2ϕ2 ( x) ≡ 0 ，故 ϕ1 ( x), ϕ2 ( x) 在
x2 0 0 x2
( −∞,+∞ ) 上线性无关。又当 x ≥ 0 时， w( x) = ≡ 0 ，当 x < 0 时，w( x) = ≡0
2x 0 0 2x
故当 − ∞ < x < +∞ 时，有 w( x ) ≡ 0 。这与本节定理 6.2 不矛盾，因为定理 6.2*成
立对函数有要求，即 ϕ1 ( x) ，ϕ 2 ( x) 是某个二阶齐次线性方程的解组。这说明不存
在一个二阶齐次线性方程，它以 ϕ1 ( x) ， ϕ 2 ( x) 为解组。
3．考虑微分方程 y '' + q ( x) y = 0
（1）设 y = ϕ (x ) 与 y = ψ (x) 是它的任意两个解，试证 y = ϕ (x ) 与 y = ψ (x) 的
朗斯基行列式恒等于一个常数。
（2）设已知方程有一个特解为 y = e x ，试求这方程的通解，并确定 q ( x) = ?
证：（1）在解 y = ϕ (x ) ， y = ψ (x) 的公共存在区间内任取一点 x 。由刘维尔公

x
− ∫ x0odx
式，有 w[ϕ ( x),ψ ( x)] = w( x0 )e = w( x 0 ) （常数）
（2）由于 y = e x 是方程的一个非零特解，故可借助刘维尔公式，求与之线
1 − ∫ odx 1
性无关的特解 y 2 = e x ∫ 2x
⋅e dx = − e − x ，故方程的通解为 y = c1e x + c2 e − x
e 2
又由于 y = e x 是方程的解，故有 e x + q ( x)e x ≡ 0 ，所以 q ( x) = −1 。
4. （1）见课本 291 页的 Lemma 9.1；（2）见课后答案
5．设函数 u (x) 和 v (x) 是方程 y '' + p( x) y ' + q ( x) y = 0 （6.76）的一个基本解组，
1
2008-12-14
试证：（1）方程的系数函数 p (x ) 和 q(x) 能由这个基本解组唯一地确定；
（2） u ( x) 和 v (x ) 没有共同的零点。
证：（1）由于 u (x) 、 v (x ) 是方程（6.76）的一个基本解组，故有
⎧u ' p ( x) + uq( x) = −u '' u' u

⎨ ' ，且 = − w[u ( x).v( x)] ≠ 0 ，故有
⎩ v p ( x) + vq( x) = −v
''
v' v
− u'' u u' −u ''

− v' ' v u ' ' v − uv' ' v '' −v '' u ' v ''− u ' v ''
p ( x) = = ， q( x) = =
u' u w[u ( x).v( x)] u' u w[u ( x).v( x)]
v' v v' v
因此 p ( x ), q ( x) 能够由基本解组 u ( x), v ( x ) 惟一地确定。
（反证法）若不然，u (x) 和 v (x ) 有共同的零点，设为 x 0 ，则 w(u ( x0 ), v( x0 )) = 0 ，

（2）
所以 u (x) ， v (x ) 线性相关，这与 u (x) ， v (x ) 为齐次线性方程（6.76）的一个基
本解组矛盾。故得证。
7．设欧拉方程 x n y ( n ) + a1 x n −1 y ( n −1) + L + a n y = 0 （1）
其中 a1 , a 2 ,L, a n 都是常数， x > 0 。试利用适当的变换把它化成常系数的齐次线
性微分方程。
解作自变量变换 x = e t ，则 t = ln x
dk y − kt ⎛ d y d k −1 y dy ⎞
k
dy dy dt dy
直接计算可得 = ⋅ = e −t ， = e ⎜ k + β1 k −1
+ L + β k −1 ⎟
dx dt dx dt dx k
⎝ dt dt dt ⎠
dy k d k y d k −1 y dy
其中 β 1 , β 2 , L β k −1 都是常数，于是 x k k
= k
+ β 1 k −1
+ L + β k −1 。将上述
dx dt dt dt
结果代人方程（1），就得到常系数齐次线性方程
dny d n −1 y dy
n
+ b1 n −1
+ L + bn −1 + bn y = 0
dt dt dt
其中 b1 , b2 ,L bn 是常数
8、求解有阻尼的弹簧振动方程
2
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d 2x dx
m 2
+γ + kx = 0 （1）
dt dt
其中 m, γ 和中都是正的常数，并就 Δ = r 2 − 4mk 大于，等于和小于零的不同情况，
说明相应解的物理意义。
解：特征方程为 mλ2 + γλ + k = 0
− r + r 2 − 4km − r + r 2 − 4km
特征根： λ1 = ， λ2 =
2m 2m
记 Δ = γ 2 − 4mk ，下面由判别式 Δ 分三种情况讨论：
1）当 Δ > 0 时，这时，特征根 λ2 < λ1 < 0 ,的方程（1）的通解为
x = c1eλ1t + c2 eλ2t （2）
lim
由（2）可看出，方程（1）的任何解 x = x (t ) 都满足 x (t ) = 0 。
t → +∞
而且当 c1 ≠ 0, c2 = 0 （或 c1 = 0, c2 ≠ 0 ）时，有 x(t ) ≠ 0 。
而当 c1 ≠ 0, c2 ≠ 0 时，由（2）令 c1eλ1t + c2 eλ2t = 0 （3）
1 ⎛ −c ⎞
若 c1与c2 同号，显然（3）式不能成立。若 c1与c2 异号，则有 t = ln ⎜ 1 ⎟
λ 2 −λ1 ⎝ c2 ⎠
故方程(1)的一切非零解最多只有一个零点,这相当于弹簧振子最多只能一次经
过静止点。因此由以上讨论说明，当阻尼很大，即 γ 很大时，弹簧的运动不是周
期的，且不具有振动的性质。
2）当 Δ < 0 时，这时特征根 λ1 , λ2 是一对其轭的复根 λ1 = α + i β , λ2 = α − i β ，
−γ −Δ
其中 α = <0 β= > 0 ，于是方程（1）的通解为
2m 2m
x = eα t (c1 cos β t + c2 sin β t ) ，此式可改写为
c1 c2
x = c12 + c22 ( cos t + sin β t )eα t = Aeαt sin( βt + θ ) （4）
c +c
2
1
2
2 c +c
2
1
2
2
3
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c1 c2
其中 A = c12 + c22 ≥ 0 ， sin θ = cos θ =
c +c2
1
2
2 c + c22
2
1
lim
由于 α < 0 ，由（4）可知 x (t ) = 0 这就证明，有阻尼的弹簧振动总是趋
t → +∞
于静止的。由（4）可以看方程（1）的任何非零解（即 A≠0）都有无穷无多个
零点。弹簧振动已不是周期的，弹簧振动将作衰减振动，最后振幅 Ae lt 将衰减到
零，即振动趋于平衡位置 x=0
−γ
3）当 Δ = 0 时，此时有两个相同的特征根 λ1 = λ2 = ，方程（1）的通解为
2m
γ
− t
x = (c1 + c2t )e 2m
（5）
从（5）式可看出，弹簧的运动也不是周期的，且容易验证，一切非零解最多只
有一个零点，故弹簧不能振动，在性质上与 Δ > 0 的情形相仿。
9、求解弹簧振子在无阻尼下的强迫振动方程
d 2x
m 2 + kx = p cos wt （1）
dt
其中 m,k,p 和 w 都是正的常数，并对外加频率 w ≠ w0 和 w = w0 两种不同的情况，
k
说明解的物理意义，这里 w0 = 是弹簧振子的因有频率。
m
解：对应齐次线性方程的特征方程为
k k k
m λ2 + k = 0 特征值为 λ1 = i λ2 = − i记 = Ω ，则齐次线性方程
m m m
的通解为 x = c1 cos Ωt + c2 sin Ωt
当 Ω ≠ w 时， wi 不是特征方程的根，则设（1）有形如 x = A cos wt + B sin wt 的
解，代入（1）得 (− Amw 2 + kA) cos wt + (− Bmw 2 + kB) sin wt = p cos wt
p
⎧− Amw2 + kA = p p
比较同类项系数，得 ⎨ ，解之得 A = −2
= 2 m −2 ，B=0
⎩ − Bmw + kB = 0
2
k − mw Ω −w
因此方程（1）有通解
4
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p
k
x(t ) = c1 cos Ωt + c2 sin Ωt + 2 m 2 cos wt ， = Ω ，Ω ≠ w ②
Ω −w m
这个通解②由两部分组成，②式右端的头两端是无阻尼自由振动的解，它代表固
有振动. 后一项是无阻尼强迫振动的解,它代表强迫振动,振动频率与外力频率
k
相同,其振幅由外力的振幅 P,频率 W 及系统的参数 = Ω 来决定,由②还可看
m
k
出,若外加频率 W,接近弹簧本身的因有频率 Ω = ,则强迫振动项的振幅就越
m
大.
若 Ω = w 时, wi 是特征方程的根,则①有形如 x = t ( A cos wt + sin wt ) 的解,代入

p
（1），比较同类项系数得 A=0 ， B =
2 mΩ
此时方程（1）有通解
p
x = c1 A cos wt + c 2 sin wt + t sin Ωt ③
2 mΩ
③表示强迫振动的“振幅”，随时间的增加而无限增加，即产生共振现象。
因此上述结论可作力学解释如下：方程①是一个弹簧在受强迫力为 p cos wt 下的
振动方程当外加频率 W 等于固有频率时 Ω 时，就会产生共振。

10.求解下列常数系数线性微分方程
（1） 2 y '' − 4 y ' − 6 y = 3e 2 x ；
（2） y '' + 2 y ' = 3 + 4sin 2 x ；
（3） y '' − 2 y '' − 3 y ' + 10 y = 0 ；
（4） y ( 4 ) + 4 y ' ' '+8 y ' '−8 y '+3 y = 0 ；
（5） y ( 4 ) + 2 y ' ' '+ y = sin x ，
y (0) = 1, y ' (0) = −2, y ' ' (0) = 3, y ' ' ' (0) = 0
6） y ' '−2 y '+2 y = 4e x cos x
7） y ' '−5 y '+6 y = (12 x − 7)e − x
5
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8） x 2 y ' '+5 xy '+13 y = 0( x > 0)

解（1）对应齐次方程的特征方程为
2λ 2 − 4λ − 6 = 0
特征根为 λ1 = 3, λ2 = −1 ，
所以齐次方程的通解为 y = c1e 3 x + c2 e − x
因为 2 不是特征根，故非齐次方程有形如
y = Ae 2 x 的特解，其中常数 A 待定，把它代入微分方程，得出
− 6 Ae 2 x = 3e 2 x
1
由此推知 A=−
2
所以，原方程的通为
1 2x
y = c1 e 3 x + c 2 e − x − e
2
2），特征方程为 λ 2 + 2λ = 0
特征根为 λ1 = 0, λ2 = −2
由于 0 是一重特征根， ± 2i 不是特征根，故设方程有特解
y = Ax + B cos 2 x + C sin 2 x
3 1 1
其中常数 A，B，C 待定。代入微分方程，可推得 A= , B = − ,c = −
2 2 2
所以，所求通解为
3 1
y = c1 + c 2 e − 2 x + x − (cos 2 x + sin 2 x) 。
2 2
3）特征方程 λ3 − 2λ 2 − 3λ + 10 = 0
特征根 λ1 = −2, λ2 = 2 + i, λ3 = 2 − i
故所求通解为
y = c1e −2 x + e 2 x (c 2 cos x + c3 sin x )
4）特征方程 λ 4 − 4λ3 + 8λ 2 − 8λ + 3 = 0
6
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特征根 λ1 = λ 2 = 1, λ3, 4 = 1 ± 2i
故所求通解为
y = (c1 + c 2 x)e x + e x (c 2 cos 2 x + c3 sin 2 x
5）特征方程 λ 4 + 2λ 2 + 1 = 0
特征根 λ1 = λ 2 = i, λ3 = λ 4 = −i
对应齐次方程的通解为
y = (c1 + c 2 x) cos x + (c3 + c 4 x) sin x
由于 ± i 是二重特征根，故已知方程有形如 y = Ax 2 cos x + Bx 2 sin x
的特解
1
代入已知方程，求得 A = 0, B = −
8
故所求方程的通解为
1
y = (c1 + c 2 x) cos x + (c3 + c 4 x) sin x − x 2 sin x
8
将初值条件 y (0) = 14, y ' (0) = −2, y ' ' (0) = 3, y ' ' ' (0) = 0 代入上式，求得
5 21
c1 = 1, c 2 = , c3 = − , c 4 = 2
8 8
故所求初值问题的特解为
5 21 1
y = (1 + x) cos x − ( − 2 + x 2 ) sin x
8 8 8
6）特征方程 λ 2 − 2λ + 2 = 0
特征根 λ1 , λ2 = 1 ± i
由于 1 ± i 是一重特征根，故方程有特解
y = xe x ( a cos x + b sin x ) 其中 a,b 为待定常数。
代入微分方程可推知 a=0,b=0
所以，所求方程的通解为。
y = (c1 cos x + c2 sin x )e x + 2 xe x sin x
7）特征方程 λ 2 − 5λ + 6 = 0
7
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特征根 λ1 = 2, λ2 = 3
由于—1 不是特征根，故方程有特解
y = ( ax + b)e − x 其中 a,b 为待定常数，代入微分方程可推知，a=1,b=0
故所求方程的通解为
y = c1e 2 x + c 2 e 3 x + xe − x
13）这是欧拉方程，令 x = e t ，代入方程得
d2y dy
2
+ 4 + 13 y = 0 （1）
dt dt
特征方程 λ 2 + 4λ + 13 = 0 ，特征根 λ1, 2 = −2 ± 3i
①式的通解为 y = e −2t (c1 cos 3t + c 2 sin 3t )
所以所求方程的通解为
1
y= [(c1 cos(3ln x) + c2 sin(3ln x)]
x2
9）令 u = 2 x + 1 ，则得
dy dy du dy
=4 =2
dx du dx du
d2y d dy du d2y
= ( 2 ) = 4
dx 2 du du dx du 2
则已知方程可化为
d2y dy
u2
2
− 2u + 2y = 0
du du
此方程的通解为 y = c1e x + c 2 e 2 x
将 t = ln(2 x + 1) 代入上式，即得所求方程的通解
y = c1 (2 x − 1) + c 2 (2 x + 1) 2

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常微分方程教程（第二版）-丁同仁等编-高等教育出版社-参考答案

１． (3x 2 −1)dx + (2x + 1)dy = 0

则 xdx + (2 ydx + 2 xdy ) − ydy = 0,

3． ( ax + by ) dx + (bx + cy)dy = 0 (a,b 和 c 为常数)．

解： P(x, y) = ax + by, Q(x, y) = bx + cy,

4． (ax − by)dx + (bx − cy)dy = 0 (b ≠ 0)

解： P(x, y) = ax − by, Q(x, y) = bx − cy,

５． (t 2 + 1) cos udu + 2 t sin udt = 0

解： P(t,u) = (t 2 + 1) cos u, Q(t,u) = 2t sin u

则 (t 2 cos udu + 2t sin udt) + cos udu = 0,

解： P(x, y = ye x + 2e x + y 2 , Q(x, y) = e x + 2xy ，

８． (ax 2 + by 2 )dx + cxydy = 0 (a,b和c为常数)

解： P(x, y) = ax 2 + by 2 , Q(x, y) = cxy,

10． xf (x 2 + y 2 )dx + yf (x 2 + y 2 )dy = 0, 其中 f (⋅) 是连续的可微函数．

即原方程的解为 F (x 2 + y 2 ) = C (其中 F 为 f 的原积分)．

两边积分得： 2tg2 y − 2x − 2sin 2 x =

解．原方程即为： ( y + e y )dy = (x − e − x )dx

所以原方程满足初值问题的解为： 2sin 3y − 3cos 2x = 3 ．

(２)． xdx + ye − x dy = 0 ， y(0) = 1 ；

4. 跟踪：设某 A 从 xoy 平面上的原点出发，沿 x 轴正方向前进；同时某 B 从点开始跟踪 A，

解：设 B 的运动轨迹为 y = y(x) ,由题意及导数的几何意义，则有

首 先 经 过 域 R1 ： − ∞ < x < +∞, a − ε ≤ y < a 和 域 R2 ： − ∞ < x < +∞,

a < y ≤ a + ε 内任一点( x0 , y 0 )恰有方程(2.13)的一条积分曲线，它由下式确定

这些积分曲线彼此不相交. 其次，域 R1 ( R2 )内的所有

(x0 , a − ε ) 的积分曲线， 它由(*)式确定.

即所讨论的积分曲线当 x = x1 时达到直线 y = a 上点( x1 , a ). 由(*)式易看出，

所论积分曲线在( x1 , a )处与 y = a 相切，在这种情形下，经过此直线上的

注：对于 R2 内某点( x 0 , a + ε )完全可类似地证明.

原方程的解为： y = c cos x − 2 cos x

3. 设 y = φ (x) 满足微分不等式 y ′ + a(x) y ≤ 0, (x ≥ 0) ．求证： φ (x) ≤ φ (0)e ∫0

证明：将 y ′ + a(x) y ≤ 0 两边同乘 e

(２)若 q(x) ≠ 0 ，则方程的有唯一的 ω 周期解 ⇔ p ≠ 0 ．试求出此解．

证明：(１)设 y = φ (x) 是方程的任一非零解

(例如 x = 0 )成立,即只需 y(ω ) = y(0) .事实上，由于 y(x) 是方程的解，

且 p(x + w) = p(x) q(x + w) = q(x) ， 所以 y(x + w) 也是解.

因此，函数 u ( x) = y(x + w) − y(x) 是相应齐次方程 y ′ + p(x) y = 0 满足

初始条件 y(0) = 0 的解。又因为此齐次方程的解或者恒等于０，或者恒不

等于０，所以 u(x) = 0 ，从而 y(w) = y(0) ，由 x 的任意性，则有 y(x + w) = y(x) 。

6. 连 续 函 数 f (x) 在 区 间 − ∞ < x < +∞ 上 有 界 ， 证 明 ： 方 程 y ′ + y = f (x) 在 区 间

− ∞ < x < +∞ 有并且只有一个有界解．试求出这个解．并进而证明：当 f (x) 还是以 ω 为

下面说明当 f (x) 是以 ω 为周期函数时，这个解也是以 ω 为周期的周期函数．

线性空间. ∀f ∈ H 0 ，定义它的模 f = max 0≤ x≤2π f (x) ．证明 H 0 是一个完备的空间．利

用式(2.40)可以在空间 H 0 中定义一个变换 φ ，它把 f 变成 y ．试证：φ 是一个从 H 0 到 H 0

那么 ∀ε > 0, ∃N (ε ), ∋ ∀m, n > N (ε ) 有

f m (x) − f n (x) = max 0≤ x≤2π f m(x) − f n (x) < ε

所以 ∀0 < x < 2π ， f m(x) − f n (x) < ε (*)，固定 x ∈[0,2π ] ，则 { f n (x)}

是基本的，从而 lim n→∞ f n (x) 存在，记为 f 0 (x) ，在 ( ∗ ) 中令 m → ∞ ，

得到 f 0(x) − f n (x) < ε ，所以 f n (x) 一致收敛到 f 0 (x) ，从而在 H 0 中 f n 收

解：①当 y ≠ 0 时，方程两边同时乘以 − 2 y −3 ,则 − 2 y −3 y ′ = −2x 3 + 2xy −2 ，令

(２) (3uv + v )du + (u + uv)dv = 0 ；

(3u 2 v + uv 2 )du + (u 3 + u 2 v)dv = 0 ，

即 (3u 2 vdu + u 3 dv) + (uv 2 du + u 2 vdv) = 0

还原变量并化简得： (x 2 − y 2 −1) 5 = c(x 2 + y 2 − 3) ．

4. 试把二阶微分方程 y ′′ + p(x) y ′ + q(x) y = 0 化为一个黎卡提方程．

y ′′ + p(x) y ′ + q(x) y = u 2 e ∫ + u ′e ∫ ＋ p(x)ue ∫ + q(x) e ∫

即有： u 2 + u ′ + p(x)u + q(x) = 0 ，

解：设此曲线为 y = y(x) ，由题意得：

的曲线 y=f(x)的问题．由题意及光的反射定律，可得到函数 y = f (x) 所应满足的微分

解之得： y 2 = c(c + 2x) ，(其中 c 为任意正常数)．

y 2 = c(c + 2x) 就是所求的平面曲线，它是抛物线，

因此反射镜面的形状为旋转抛物面 y 2 + z 2 = c(c + 2x) ．

(１)． (3x 2 y + 2xy + y 3 )dx + (x 2 + y 2 )dy = 0 ；

(9e 3x x 2 ydx + 6e 3x xydx + 3e 3x x 2 dy) + (3e 3x y 3 dx + 3e 3x y 2 )dy = 0 ，

首先经过域 R1 ： − ∞ < x < +∞, a − ε ≤ y < a 和域 R2 ： − ∞ < x < +∞,

(x0 , a − ε ) 的积分曲线，它由(*)式确定.

且 p(x + w) = p(x) q(x + w) = q(x) ，所以 y(x + w) 也是解.

6. 连续函数 f (x) 在区间 − ∞ < x < +∞ 上有界，证明：方程 y ′ + y = f (x) 在区间

2. 证明方程 (5.1) 有形如 µ = µ (φ (x, y)) 的积分因子的充要条件是

逃逸速度：假设地球的半径为 R = 6437 公里，地面上的重力加速度为 9.8米 / 秒，又

当 0 < α < 1 时，可解方程知其解不唯一。

所以当 0 < α < 1 ，其解不唯一； α ≥ 1 ，其解唯一。